CN221437646U - 模块化小车连接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化小车连接装置，包括：前车后基座；摇臂，摇臂可上下和左右摆动地设在前车后基座上，摇臂的后端设有连接轴；后车前基座，后车前基座上设有开口朝向前方的连接槽，连接轴适于可脱离且可转动地配合在连接槽内；转动锁止件，转动锁止件在锁止位置和解锁位置之间可转动地设在后车前基座上；转动锁止驱动装置；滑动锁止件，滑动锁止件在止挡位置和避让位置之间可左右滑动地设在后车前基座上；滑动锁止驱动装置；到位传感器，到位传感器设在后车前基座上且适于在滑动锁止件移动至避让位置时触发，到位传感器与转动锁止驱动装置电连接。根据本实用新型实施例的模块化小车连接装置具有连接可靠、灵活性强等优点。

Description

模块化小车连接装置

技术领域

本实用新型涉及车辆工程技术领域，具体而言，涉及一种模块化小车连接装置。

背景技术

模块化小车可以通过连接装置实现模块化小车之间的连接，使多个模块化小车连接为车组，并可根据需求进行分离和组合，满足不同的承载需求。

相关技术中的模块化小车连接装置，连接后会对前后的模块化小车的相对活动产生较大限制，不仅不利于转弯、制动或在高度差较大的路面上行驶，而且容易在急转弯、高速行驶、紧急制动或不平整路面等复杂路况上行驶时导致连接装置承受较大作用力，导致连接装置脱离或损坏，影响连接装置的连接可靠性和使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种模块化小车连接装置，该模块化小车连接装置具有连接可靠、灵活性强等优点。

为实现上述目的，根据本实用新型的实施例提出一种模块化小车连接装置，所述模块化小车连接装置包括：前车后基座，所述前车后基座设在相连的两个模块化小车中位于前方的所述模块化小车上；摇臂，所述摇臂可上下和左右摆动地设在所述前车后基座上，所述摇臂的后端设有连接轴，所述连接轴的轴向沿竖直方向定向；后车前基座，所述后车前基座设在相连的两个模块化小车中位于后方的所述模块化小车上，所述后车前基座上设有开口朝向前方的连接槽，所述连接轴适于可脱离且可转动地配合在所述连接槽内；转动锁止件，所述转动锁止件在锁止位置和解锁位置之间可转动地设在所述后车前基座上，所述转动锁止件上设有锁止槽，所述转动锁止件在所述解锁位置所述锁止槽的开口与所述连接槽连通以允许所述连接轴进出所述连接槽，所述转动锁止件在所述锁止位置适于将所述连接轴止挡在所述连接槽内；转动锁止驱动装置，所述转动锁止驱动装置设在所述后车前基座上且与所述转动锁止件传动连接；滑动锁止件，所述滑动锁止件在止挡位置和避让位置之间可左右滑动地设在所述后车前基座上，所述滑动锁止件在所述避让位置避让所述锁止槽，所述滑动锁止件在所述锁止位置适于将所述连接轴止挡在所述连接槽内且适于与所述锁止位置的所述转动锁止件抵接以限制所述转动锁止件转动；滑动锁止驱动装置，所述滑动锁止驱动装置设在所述后车前基座上且与所述滑动锁止件传动连接；到位传感器，所述到位传感器设在所述后车前基座上且适于在所述滑动锁止件移动至所述避让位置时触发，所述到位传感器与所述转动锁止驱动装置电连接。

根据本实用新型实施例的模块化小车连接装置，具有连接可靠、灵活性强等优点。

另外，根据本实用新型上述实施例的模块化小车连接装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述摇臂通过十字轴与所述前车后基座可转动地相连，所述十字轴具有在上下方向上相对的两个竖向轴和左右方向上相对的两个水平轴，所述摇臂可转动地与两个竖向轴相连，所述前车后基座可转动地与两个所述水平轴相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述水平轴与所述前车后基座之间配合有石墨铜套，所述水平轴与所述前车后基座之间连接有扭簧。

根据本实用新型的一个实施例，所述模块化小车连接装置还包括定位杆和定位驱动装置，所述定位杆在定位位置和脱离位置之间可前后滑动地设在所述前车后基座上，所述摇臂的前端设有定位槽，所述定位杆在所述定位位置配合在所述定位槽内以限制所述摇臂的摆动，所述定位杆在所述脱离位置脱离所述定位槽以允许所述摇臂摆动，所述定位驱动装置与所述定位杆传动连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位驱动装置包括驱动所述定位杆伸缩的直线电机和常驱动所述定位杆向所述定位位置移动的弹簧。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑动锁止驱动装置包括驱动所述滑动锁止件左右滑动的电缸和常驱动所述滑动锁止件向所述止挡位置移动的氮气弹簧。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑动锁止件和所述转动锁止件设在后车前基座的上表面，所述到位传感器设在所述后车前基座的下表面，所述后车前基座上设有沿厚度方向贯通所述后车前基座的滑槽，所述滑槽内配合有滑块，所述滑动锁止件与所述滑块相连，所述滑动锁止件在所述避让位置时所述滑块适于触发所述到位传感器。

根据本实用新型的一个实施例，所述摇臂包括上连接板、下连接板、前连接板和中部支撑杆，所述连接轴分别与所述上连接板和所述下连接板的后端相连，所述前连接板分别与所述上连接板和所述下连接板的前端相连，所述中部支撑杆分别与所述上连接板和所述下连接板的中部相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述模块化小车连接装置还包括连接座，所述连接座上设有导向杆，所述前车后基座可前后移动地设在所述导向杆上，所述连接座设在所述相连的两个模块化小车中位于前方的模块化小车上。

根据本实用新型的一个实施例，所述后车前基座上设有两个导向板，两个所述导向板由所述连接槽向前且向相互远离的方向倾斜延伸。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的模块化小车连接装置的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的模块化小车连接装置的局部结构示意图。

图3是根据本实用新型实施例的模块化小车连接装置的局部结构示意图。

图4是根据本实用新型实施例的模块化小车连接装置的局部结构示意图。

附图标记：模块化小车连接装置1、前车后基座10、摇臂20、连接轴21、上连接板22、下连接板23、前连接板24、中部支撑杆25、后车前基座30、连接槽31、导向板32、转动锁止件40、锁止槽41、转动锁止驱动装置50、滑动锁止件60、电缸71、氮气弹簧72、到位传感器80、滑槽81、滑块82、十字轴90、竖向轴91、水平轴92、石墨铜套93、扭簧94、定位杆100、直线电机111、弹簧112、连接座120、导向杆121。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的模块化小车连接装置1。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的模块化小车连接装置1包括前车后基座10、摇臂20、后车前基座30、转动锁止件40、转动锁止驱动装置50、滑动锁止件60、滑动锁止驱动装置和到位传感器80(上下、左右和前后方向如图中的箭头所示)。

前车后基座10设在相连的两个模块化小车中位于前方的所述模块化小车上。

摇臂20可上下和左右摆动地设在前车后基座10上，摇臂20的后端设有连接轴21，连接轴21的轴向沿竖直方向定向。

后车前基座30设在相连的两个模块化小车中位于后方的所述模块化小车上，后车前基座30上设有开口朝向前方的连接槽31，连接轴21适于可脱离且可转动地配合在连接槽31内。

转动锁止件40在锁止位置和解锁位置之间可转动地设在后车前基座30上，转动锁止件40上设有锁止槽41，转动锁止件40在所述解锁位置锁止槽41的开口与连接槽31连通以允许连接轴21进出连接槽31，转动锁止件40在所述锁止位置适于将连接轴21止挡在连接槽31内。

转动锁止驱动装置50设在后车前基座30上且与转动锁止件40传动连接。

滑动锁止件60在止挡位置和避让位置之间可左右滑动地设在后车前基座30上，滑动锁止件60在所述避让位置避让锁止槽41，滑动锁止件60在所述锁止位置适于将连接轴21止挡在连接槽31内且适于与所述锁止位置的转动锁止件40抵接以限制转动锁止件40转动。

所述滑动锁止驱动装置设在后车前基座30上且与滑动锁止件60传动连接。

到位传感器80设在后车前基座30上且适于在滑动锁止件60移动至所述避让位置时触发，到位传感器80与转动锁止驱动装置50电连接。

具体而言，前车后基座10设在模块化小车的后部，后车前基座30设在模块化小车的前部，同一辆模块化小车可以同时设置前车后基座10和后车前基座30，相邻的两辆模块化小车前后相连时，前方的模块化小车的前车后基座10与后方的模块化小车的后车前基座30相连以使多个模块化小车能够组成车组。

在连接模块化小车时，所述滑动锁止驱动装置先驱动滑动锁止件60移动至所述避让位置，到位传感器80检测到滑动锁止件60移动至所述避让位置后控制转动锁止驱动装置50驱动转动锁止件40转动至所述解锁位置，使连接轴21能够通过连接槽31的开口进入连接槽31，之后转动锁止件40在连接轴21的推动下或在转动锁止驱动装置50的驱动下转动至所述锁止位置，将连接轴21止挡在连接槽31内，最后所述滑动锁止驱动装置驱动滑动锁止件60移动至所述止挡位置，限制转动锁止件40进行转动的同时将连接轴21止挡在连接槽31内，实现连接轴21的双重锁止。

在锁止后，连接轴21可以在连接槽31内转动且摇臂20可以相对前车后基座10摆动。

在断开模块化小车时，所述滑动锁止驱动装置先驱动滑动锁止件60移动至所述避让位置，到位传感器80检测到滑动锁止件60移动至所述避让位置后控制转动锁止驱动装置50驱动转动锁止件40转动至所述解锁位置，之后连接轴21脱离连接槽31完成模块化小车的断开。最后转动锁止件40再次转动至所述锁止位置，滑动锁止件60移动至所述止挡位置，完成转动锁止件40和滑动锁止件60的复位。

根据本实用新型实施例的模块化小车连接装置1，通过设置转动锁止件40和滑动锁止件60，通过转动锁止件40对连接轴21进行一级锁止，再利用滑动锁止件60对连接轴21和转动锁止件40进行二级锁止，可以实现连接轴21的双重锁止，提高锁止可靠性，提高连接强度，避免连接轴21随意脱离连接槽31，避免模块化小车连接装置1意外断开。

并且，通过使连接轴21可转动地配合在连接槽31内，使摇臂20可上下和左右摆动地设在前车后基座10上，可以在模块化小车通过模块化小车连接装置1连接后，能够进行水平和竖直方向的相对转动，便于模块化小车车组在转弯、制动或不平整的路面上的行驶，使模块化小车连接装置1的连接灵活性更好，减小模块化小车连接装置1在急转弯、紧急制动、高速行驶或不平整路面上承受的作用力，进一步提高模块化小车连接装置1的连接可靠性，延长模块化小车连接装置1的使用寿命。

因此，根据本实用新型实施例的模块化小车连接装置1具有连接可靠、灵活性强等优点。

下面参考附图描述根据本实用新型具体实施例的模块化小车连接装置1。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的模块化小车连接装置1包括前车后基座10、摇臂20、后车前基座30、转动锁止件40、转动锁止驱动装置50、滑动锁止件60、滑动锁止驱动装置和到位传感器80。

具体地，如图1和图4所示，摇臂20通过十字轴90与前车后基座10可转动地相连，十字轴90具有在上下方向上相对的两个竖向轴91和左右方向上相对的两个水平轴92，摇臂20可转动地与两个竖向轴91相连，前车后基座10可转动地与两个水平轴92相连。这样可以便于将摇臂20可上下和左右摆动地设在后车前基座30上。

有利地，如图1和图4所示，水平轴92与前车后基座10之间配合有石墨铜套93，水平轴92与前车后基座10之间连接有扭簧94。这样可以对摇臂20和前车后基座10之间的振动和摆动进行缓冲，减小模块化小车车组行驶时的冲击和振动。

更为有利地，如图1和图4所示，模块化小车连接装置1还包括定位杆100和定位驱动装置，定位杆100在定位位置和脱离位置之间可前后滑动地设在前车后基座10上，摇臂20的前端设有定位槽，定位杆100在所述定位位置配合在所述定位槽内以限制摇臂20的摆动，定位杆100在所述脱离位置脱离所述定位槽以允许摇臂20摆动，所述定位驱动装置与定位杆100传动连接。这样可以在需要提高模块化小车连接刚性的情况下将定位杆100移动至所述定位位置，使摇臂20的摆动受到限制，例如平整顺直的城市路面，限制摇臂20的摆动以提高模块化小车行驶稳定性，将在需要相连的模块化小车灵活运动时将定位杆100移动至所述脱离位置，例如在不平整路面或需要频繁转向的道路行驶时使摇臂20能够摆动以便于适应路面，从而实现模块化小车连接装置1在不同活动状态之间切换，使模块化小车连接装置1能够适用于不同的行车环境，提高模块化小车连接装置1的适用性。

更为具体地，如图1和图4所示，所述定位驱动装置包括驱动定位杆100伸缩的直线电机111和常驱动定位杆100向所述定位位置移动的弹簧112。这样不仅可以便于定位杆100快速移动至所述定位位置，以实现模块化小车连接装置1活动状态的快速切换，而且可以避免定位杆100意外移动至所述脱离位置，提高模块化小车连接装置1活动状态的控制可靠性。

图1-图3示出了根据本实用新型一些示例的模块化小车连接装置1。如图1和图2所示，所述滑动锁止驱动装置包括驱动滑动锁止件60左右滑动的电缸71和常驱动滑动锁止件60向所述止挡位置移动的氮气弹簧72。这样不仅可以便于滑动锁止件60快速移动至所述止挡位置，使滑动锁止件60能够快速锁止连接轴21和转动锁止件40，提高模块化小车连接装置1的连接效率，便于在行驶过程中进行连接，而且可以避免滑动锁止件60意外移动至所述避让位置，进一步提高锁止的可靠性。

具体地，如图1-图3所示，滑动锁止件60和转动锁止件40设在后车前基座30的上表面，到位传感器80设在后车前基座30的下表面，后车前基座30上设有沿厚度方向贯通后车前基座30的滑槽81，滑槽81内配合有滑块82，滑动锁止件60与滑块82相连，滑动锁止件60在所述避让位置时滑块82适于触发到位传感器80。这样不仅可以便于滑动锁止件60触发到位传感器80，而且可以后车前基座30的上下表面的空间均能够得到利用，提高空间的利用率，减小模块化小车连接装置1的尺寸，使模块化小车的连接更加紧密，节约道路资源。

有利地，如图1-图3所示，后车前基座30上设有两个导向板32，两个导向板32由连接槽31向前且向相互远离的方向倾斜延伸。这样可以利用导向板32引导连接轴21进入连接槽31，便于模块化小车连接装置1的连接，便于在行驶过程中进行连接。

图1和图4示出了根据本实用新型一些示例的模块化小车连接装置1。如图1和图4所示，摇臂20包括上连接板22、下连接板23、前连接板24和中部支撑杆25，连接轴21分别与上连接板22和下连接板23的后端相连，前连接板24分别与上连接板22和下连接板23的前端相连，中部支撑杆25分别与上连接板22和下连接板23的中部相连。这样可以提高摇臂20与连接轴21的结构强度，而且可以便于转动锁止件40和滑动锁止件60从上连接板22和下连接板23之间的空间伸入摇臂20对连接轴21进行止挡。

具体地，如图1和图4所示，模块化小车连接装置1还包括连接座120，连接座120上设有导向杆121，前车后基座10可前后移动地设在导向杆121上，连接座120设在所述相连的两个模块化小车中位于前方的模块化小车上。这样可以通过前车后基座10在导向杆121上的前后移动调节相连的两个模块化小车之间的距离，进一步提高模块化小车连接装置1的灵活性和适用性，还可以通过在前车后基座10与连接座120之间增加缓冲结构实现在对接时的缓冲，避免连接轴21与连接槽31碰撞力度过大而发生损坏，进一步提高模块化小车连接装置1的可靠性。

根据本实用新型实施例的模块化小车连接装置1的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种模块化小车连接装置，其特征在于，包括：

前车后基座，所述前车后基座设在相连的两个模块化小车中位于前方的所述模块化小车上；

摇臂，所述摇臂可上下和左右摆动地设在所述前车后基座上，所述摇臂的后端设有连接轴，所述连接轴的轴向沿竖直方向定向；

后车前基座，所述后车前基座设在相连的两个模块化小车中位于后方的所述模块化小车上，所述后车前基座上设有开口朝向前方的连接槽，所述连接轴适于可脱离且可转动地配合在所述连接槽内；

转动锁止件，所述转动锁止件在锁止位置和解锁位置之间可转动地设在所述后车前基座上，所述转动锁止件上设有锁止槽，所述转动锁止件在所述解锁位置所述锁止槽的开口与所述连接槽连通以允许所述连接轴进出所述连接槽，所述转动锁止件在所述锁止位置适于将所述连接轴止挡在所述连接槽内；

转动锁止驱动装置，所述转动锁止驱动装置设在所述后车前基座上且与所述转动锁止件传动连接；

滑动锁止件，所述滑动锁止件在止挡位置和避让位置之间可左右滑动地设在所述后车前基座上，所述滑动锁止件在所述避让位置避让所述锁止槽，所述滑动锁止件在所述锁止位置适于将所述连接轴止挡在所述连接槽内且适于与所述锁止位置的所述转动锁止件抵接以限制所述转动锁止件转动；

滑动锁止驱动装置，所述滑动锁止驱动装置设在所述后车前基座上且与所述滑动锁止件传动连接；

到位传感器，所述到位传感器设在所述后车前基座上且适于在所述滑动锁止件移动至所述避让位置时触发，所述到位传感器与所述转动锁止驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的模块化小车连接装置，其特征在于，所述摇臂通过十字轴与所述前车后基座可转动地相连，所述十字轴具有在上下方向上相对的两个竖向轴和左右方向上相对的两个水平轴，所述摇臂可转动地与两个竖向轴相连，所述前车后基座可转动地与两个所述水平轴相连。

3.根据权利要求2所述的模块化小车连接装置，其特征在于，所述水平轴与所述前车后基座之间配合有石墨铜套，所述水平轴与所述前车后基座之间连接有扭簧。

4.根据权利要求1所述的模块化小车连接装置，其特征在于，还包括定位杆和定位驱动装置，所述定位杆在定位位置和脱离位置之间可前后滑动地设在所述前车后基座上，所述摇臂的前端设有定位槽，所述定位杆在所述定位位置配合在所述定位槽内以限制所述摇臂的摆动，所述定位杆在所述脱离位置脱离所述定位槽以允许所述摇臂摆动，所述定位驱动装置与所述定位杆传动连接。

5.根据权利要求4所述的模块化小车连接装置，其特征在于，所述定位驱动装置包括驱动所述定位杆伸缩的直线电机和常驱动所述定位杆向所述定位位置移动的弹簧。

6.根据权利要求1所述的模块化小车连接装置，其特征在于，所述滑动锁止驱动装置包括驱动所述滑动锁止件左右滑动的电缸和常驱动所述滑动锁止件向所述止挡位置移动的氮气弹簧。

7.根据权利要求1所述的模块化小车连接装置，其特征在于，所述滑动锁止件和所述转动锁止件设在后车前基座的上表面，所述到位传感器设在所述后车前基座的下表面，所述后车前基座上设有沿厚度方向贯通所述后车前基座的滑槽，所述滑槽内配合有滑块，所述滑动锁止件与所述滑块相连，所述滑动锁止件在所述避让位置时所述滑块适于触发所述到位传感器。

8.根据权利要求1所述的模块化小车连接装置，其特征在于，所述摇臂包括上连接板、下连接板、前连接板和中部支撑杆，所述连接轴分别与所述上连接板和所述下连接板的后端相连，所述前连接板分别与所述上连接板和所述下连接板的前端相连，所述中部支撑杆分别与所述上连接板和所述下连接板的中部相连。

9.根据权利要求1所述的模块化小车连接装置，其特征在于，还包括连接座，所述连接座上设有导向杆，所述前车后基座可前后移动地设在所述导向杆上，所述连接座设在所述相连的两个模块化小车中位于前方的模块化小车上。

10.根据权利要求1所述的模块化小车连接装置，其特征在于，所述后车前基座上设有两个导向板，两个所述导向板由所述连接槽向前且向相互远离的方向倾斜延伸。