CN221369407U - 搬运载具 - Google Patents

Abstract

一种搬运载具包括载盘、第一块体、第二块体、第三块体、第四块体和第五块体。第一块体固定设置在载盘上。第二块体活动设置在载盘上，第二块体上设有收容槽。第三块体限位于收容槽内，第三块体能够被推动，使第三块体至少部分露出于收容槽。第四块体限位于收容槽内，第四块体的一部分被压在第三块体下方且在第三块体被推动后能够向上浮动与第三块体卡位，将第三块体的至少部分保持在相对于收容槽的露出状态。第五块体设置在第一块体的旁侧，第五块体能够与第四块体的另一部分对位抵接，第五块体能够反向顶退第四块体，将第三块体相对于收容槽的露出状态解除。本实用新型满足了对材料的多功能需求，还结构简单且便于操作。

Description

搬运载具

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其是一种搬运载具。

背景技术

在3C行业中，有些自动化设备，需要搬运材料到各个工位进行组装或者通过设备使材料达到要求的状态。一种搬运载具就尤为重要了，这样不仅能令机台的机构变得的简单，降低工厂的成本，也能很好的达到要求的折弯、夹取和搬运的多功能效果。

因此，有必要提供一种新的搬运载具以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运载具，其满足了对运载材料的折弯、夹取和搬运的多功能需求，还结构简单且便于操作。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种搬运载具，包括：载盘；第一块体，所述第一块体固定设置在所述载盘上，用来放置材料的一部分；第二块体，所述第二块体活动设置在所述载盘上，所述第二块体上设有收容槽；第三块体，所述第三块体限位于所述收容槽内，所述第三块体能够被推动，使所述第三块体至少部分露出于所述收容槽，所述第三块体与所述第二块体一起用来固定材料的另一部分；第四块体，所述第四块体限位于所述收容槽内，所述第四块体的一部分被压在所述第三块体下方且在所述第三块体被推动后能够向上浮动与所述第三块体卡位，将所述第三块体的至少部分保持在相对于所述收容槽的露出状态；以及第五块体，所述第五块体设置在所述第一块体的旁侧，所述第五块体能够与所述第四块体的另一部分对位抵接，所述第五块体能够反向顶退所述第四块体，将所述第三块体相对于所述收容槽的露出状态解除，方便材料的取出。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括转动轴芯，所述第一块体和所述第二块体位于所述载盘的同一表面且在于所述转动轴芯的相反两侧并行设置，所述第二块体能够朝向所述第一块体所在的位置进行180度翻转以盖设在所述第一块体的上方。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括驱动件，所述驱动件驱动所述转动轴芯的旋转且带动所述第二块体朝向所述第一块体翻转。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述转动轴芯平行于所述载盘设置，所述第一块体设有导套，所述转动轴芯的一端活动定位在所述导套内，所述第二块体与所述转动轴芯的另一端固定套接。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括第一导柱和第一弹簧，所述第一弹簧套设在第一导柱上，所述第一弹簧设置在所述第三块体与所述第二块体之间；所述第一弹簧的初始状态是未压缩的自然状态。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，还包括第二导柱和第二弹簧，所述第二弹簧套设在所述第二导柱上，所述第二弹簧设置在所述第四块体与所述第二块体之间；所述第二弹簧的初始状态是压缩状态。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第三块体包括压料块和手推块，所述手推块具有面向所述第第四块体的底面，所述手推块的底面设有凹口，所述第第四块体的其中一部分能够卡入所述凹口配合定位。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第四块体包括基底部和自所述基底部向上凸伸不同高度的第一凸部、第二凸部，所述第一凸部位于所述手推块的下方且能够与所述凹口对位配合，所述第二凸部露出在所述手推块外且能够与所述第五块体对位配合。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述手推块包括横杆部和自所述横杆部弯折延伸的竖杆部，所述竖杆部设有通孔，所述第二导柱穿设于所述通孔，所述第二弹簧抵接在所述竖杆部上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述横杆部具有面向所述竖杆部的下表面和背离所述竖杆部的上表面，所述凹口形成在所述下表面，所述压料块与所述上表面固定并在所述第一方向上伸出于所述竖杆部背离所述凹口的那一侧。

相较于现有技术，本实用新型搬运载具通过载盘和安装在所述载盘上的多个块体，所述第一块体固定设置在所述载盘上，用来放置材料的一部分，所述第二块体与所述第三块体一起用来固定材料的另一部分，因此，所述第二块体携带所述第三块体、所述第四块体一起，能够朝向所述第一块体所在的位置进行180度翻转以盖设在所述第一块体的上方，所述材料由所述载盘上的上述四个块体夹持成折弯状态被搬运到各个工位进行组装，本实用新型还通过第四块体与第五块体的配合将所述材料的所述折弯状态解除以便取料，满足了客户的需要。本实用新型不仅满足对运载材料的折弯、夹取和搬运的多功能需求，还具有结构简单、便于操作的有益效果。

附图说明

图1是本实用新型搬运载具的立体组合状态图；

图2是本实用新型搬运载具的立体分解状态图，其中第二块体与其他部分分离开；

图3是本实用新型搬运载具的另一立体分解状态图，其中，第二块体、第三块体、第四块体、第一导柱、第一弹簧、第二导柱和第二弹簧与剩余部分分离开，其中第二块体上的虚线部分与下方的转动轴芯为同一元件，表示该处通过转动轴芯连接；

图4是图3中部分元件的进一步立体分解图；

图5是图4中部分元件的进一步立体分解图；

图6是本实用新型搬运载具中的第二块体的立体图；

图7是本实用新型搬运载具中的第二块体另一角度的立体图；

图8是图1的俯视图；

图9是沿图8中A-A线的剖视图；

图10是沿图8中B-B线的剖视图；

图11是本实用新型搬运载具翻转前的立体组合示意图；

图12是本实用新型搬运载具翻转中的立体组合示意图；

图13是本实用新型搬运载具翻转后的立体组合示意图。

具体实施方式

下面将结合附图详细地对本实用新型示例性具体实施方式进行说明。如果存在若干具体实施方式，在不冲突的情况下，这些实施方式中的特征可以相互组合。当描述涉及附图时，除非另有说明，不同附图中相同的数字表示相同或相似的要素。以下示例性具体实施方式中所描述的内容并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式；相反，它们仅是与本实用新型的权利要求书中所记载的、与本实用新型的一些方面相一致的装置、产品和/或方法的例子。

在本实用新型中使用的术语是仅仅出于描述具体实施方式的目的，而非旨在限制本实用新型的保护范围。在本实用新型的说明书和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”或“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本实用新型的说明书以及权利要求书中所使用的，例如“第一”、“第二”以及类似的词语，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分特征的命名。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，本实用新型中出现的“前”、“后”、“上”、“下”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于某一特定位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语是一种开放式的表述方式，意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面的元件及其等同物，这并不排除出现在“包括”或者“包含”前面的元件还可以包含其他元件。本实用新型中如果出现“若干”，其含义是指两个以及两个以上。

请参考图1，以下提及的第一方向是左右方向，第二方向是前后方向，第三方向是上下方向。

请参考图1至图13所示，一种搬运载具100，包括载盘1、转动轴芯2和安装在所述载盘1上的多个块体3。本实用新型搬运载具100旨在通过上述多个块体3来满足客户对运载材料的折弯、夹取和搬运的多功能需求，本实用新型搬运载具100还具有结构简单、便于操作的有益效果。

请参考图1至图3以及图8至图13，所述块体3首先包括第一块体31。所述第一块体31固定设置在所述载盘1上，用来放置材料的一部分；具体实施方式中，所述第一块体31一般会根据客户的材料进行定制，与材料外形轮廓的其中一部分保持基本一致，因此，所述第一块体31可以称之为仿形块。

请参考图1、图6、图7以及图11至图13，所述块体3还包括第二块体32。所述第二块体32通过所述转动轴芯2活动设置在所述载盘1上。所述第二块体32上设有收容槽320。具体实施方式中，所述收容槽320包括第一收容槽321和第二收容槽322，所述第一收容槽321至少部分在第一方向即图1中的左右方向上延伸，所述第二收容槽322至少部分在第二方向即图1中的前后方向上延伸，且，所述第一收容槽321与所述第二收容槽322在垂直于所述第一方向和所述第二方向的第三方向即图1中的上下方向上连通设置。所述第二块体32是活动设置在所述载盘1上的，所述第二块体32可以绕所述转动轴芯2转动而上下翻转，因此，所述第二块体32可以称之为翻转块。请特别参考图6和图7，所述第二块体32设有供所述转动轴芯2穿设的枢转轴孔3200。

请参考图1至图5以及图9和图10，所述块体3还包括第三块体33和第四块体34。所述第三块体33和所述第四块体34均定位于所述第二块体32上。具体的实施方式中，请参考图5，所述第三块体33包括分体设置的压料块331和手推块332。所述压料块331包括一体延伸的安装部3311和头部3312。所述安装部3311用于与所述手推块332的组装；所述头部3312用于压住所述材料的另一部分。所述第三块体33限位于所述第一收容槽321内，所述手推块332能够在所述第一方向上推动所述压料块331，使所述压料块331至少部分露出于所述第一收容槽321；所述第四块体34限位于所述第二收容槽322内，所述第四块体34能够在所述第三方向上浮动后与所述第三块体33卡位，将所述第三块体33的至少部分(具体是第三块体33的头部3312)保持在相对于所述第一收容槽321的露出状态，所述第三块体33与所述第二块体32一起用来固定材料的另一部分。所述第四块体34是起到限制卡位所述第三块体33的作用，所述第四块体34可以称之为限位块。当然在其他实施方式中，所述第三块体33还可以是一体成型的，此时所述压料块331可以称为所述第三块体33的第一部分且所述手推块332可以称为所述第三块体33的第二部分。也即，其他实施方式中一体成型的所述第三块体33是一个块体；而具体实施方式中，所述第三块体33本身就包括两个块体。

请参考图8至图13，所述块体3还包括第五块体35。所述第五块体35也设置在所述载盘1上，具体为所述第一块体31的旁侧。所述第五块体35能够与所述第四块体34对位抵接，所述第五块体35能够在所述第三方向上反向顶退所述第四块体34，将所述第三块体33相对于所述第一收容槽321的露出状态解除，方便材料的取出。因此，所述第五块体35可以称之为顶推块。

请继续参考图8至图13，所述第一块体31和所述第二块体32位于所述载盘1的同一表面且在于所述转动轴芯2的相反两侧并行设置，所述第二块体32能够朝向所述第一块体31所在的位置进行180度翻转以盖设在所述第一块体31的上方。本实用新型搬运载具100通过所述第二块体32的翻转对材料进行折弯，本实用新型搬运载具100满足了客户对材料的特殊运载状态需求。

具体实施方式中，本实用新型搬运载具100还包括驱动件(图中未示出)，例如，所述驱动件为电机或气缸等。所述驱动件驱动所述转动轴芯2的旋转且带动所述第二块体32朝向所述第一块体31翻转。在另外可选的其他实施方式中，所述转动轴芯2的旋转还可以通过操作员进行手动驱动。电机或气缸的驱动方式优于手动驱动，可以实现自动化翻转。

进一步的，请参考图11至图13，所述转动轴芯2平行于所述载盘1设置，所述第一块体31设有导套310，所述转动轴芯2的一端活动定位在所述导套310内，所述第二块体32与所述转动轴芯2的另一端固定套接。所述导套310的作用是提供了所述转动轴芯2在所述载盘1上的安装，即先将所述第一块体31固定在所述载盘1上，再将所述转动轴芯2的一端活动定位在所述导套310内。

请参考图4、图5、图9和图10，本实用新型搬运载具100还包括第一导柱4和第一弹簧5。所述第一弹簧5套设在第一导柱4上，所述第一弹簧5设置在所述第三块体33与所述第二块体32之间。所述第一导柱4具有所述第三块体33在所述第一方向上移动时的导向作用；所述第一弹簧5具有在所述第一方向上提供弹性力以回退所述第三块体33的作用。所述第一弹簧5的初始状态是未压缩的自然状态。

请参考图4、图5、图9和图10，本实用新型搬运载具100还包括第二导柱6和第二弹簧7。所述第二弹簧7套设在所述第二导柱6上，所述第二弹簧7设置在所述第四块体34与所述第二块体32之间。就所述第二块体32翻转前的状态而言，所述第二导柱6具有所述第四块体34在所述第三方向上移动时的导向作用，所述第二弹簧7具有在所述第三方向上顶推所述第四块体34的作用。所述第二块体32翻转后，所述第二导柱6仍在所述第三方向上起导向作用；但是在所述第二块体32的翻转过程中，所述第二导柱6也随之偏离了所述第三方向，变成是与所述第三方向有倾斜角度的中间状态。所述第二弹簧7的初始状态是压缩状态。

具体的，请参考图4及图5，所述手推块332具有面向所述第四块体34的底面，所述手推块332的底面设有凹口3320，所述第三块体33沿所述第一方向移动的过程中，所述第四块体34卡入所述凹口3320。所述第四块体34卡入所述凹口3320的目的就是实现卡位，在所述第二块体32的翻转过程中起到防止所述第三块体33的意外回退功能，如此设置可将材料夹持住不掉落。

具体的，请继续参考图4及图5，所述第四块体34包括基底部340和自所述基底部340向上凸伸不同高度的第一凸部3401、第二凸部3402。与第一凸部3401的凸伸高度相比，第二凸部3402的凸伸高度更高。因此，所述第一凸部3401位于所述第三块体33的下方且能够与所述凹口3320对位配合，所述第二凸部3402露出在所述第三块体33外且能够与所述第五块体35对位配合。所述第一凸部3401用于卡位防止所述第三块体33的回退，所述第二凸部3402用于翻转后解除上述卡位以使各元件归位。

具体的，请参考图5，所述手推块332包括在所述第一方向上延伸的横杆部3321和自所述横杆部3321弯折且在所述第三方向上延伸的竖杆部3322。所述竖杆部3322设有通孔33201，所述第二导柱6穿设于所述通孔33201，所述第二弹簧7抵接在所述竖杆部3322上。所述手推块332的具体结构，使得用户施加外力推动所述压料块331的过程中便于操作，以快速有效地完成对材料的夹持；在所述手推块332推动所述压料块331的过程中还能够压缩所述第二弹簧7，在将材料折弯之后藉由所述第二弹簧7的弹性力快速有效地解除对材料的夹持。

请继续参考图5，进一步的可知，所述横杆部3321具有面向所述竖杆部3322的下表面33211和背离所述竖杆部3322的上表面33212，所述凹口3320形成在所述下表面33211，所述压料块331与所述上表面33212固定并在所述第一方向上伸出于所述竖杆部3322远离所述凹口3320的一侧。所述上表面33212设有定位孔33202和螺丝孔33203。具体实施方式中，请参考图5和图9，本实用新型搬运载具100还包括定位柱8和螺丝9。所述定位柱8伸入所述定位孔33202，用于所述压料块331的安装部3311在所述手推块332上的预定位；所述螺丝9伸入所述螺丝孔33203，用于所述压料块331的安装部3311在所述手推块332上的固定安装。

特别需要指出的是，所述第一弹簧5的初始状态是未压缩的自然状态，所述第二弹簧7的初始状态是压缩状态。本实用新型的工作原理是：沿着所述第一导柱4延伸的所述第一方向上，外力作用于所述手推块332，所述手推块332推着所述压料块331一起移动而压缩所述第一弹簧5。所述第一凸部3401卡入所述凹口3320，能够提供将所述第一弹簧5维持压缩状态的保持力；所述第一凸部3401卡入所述凹口3320后，所述第四块体34沿着所述第二导柱6延伸的所述第三方向上移动，使所述第二弹簧7的弹力释放，所述第二凸部3402露出于所述手推块332的上表面33212；所述第二块体32翻转到位后，所述第五块体35顶着所述第二凸部3402，使所述第一凸部3401自所述凹口3320分离且将所述第二弹簧7重新恢复压缩状态，因为所述第一凸部3401自所述凹口3320分离而没有所述保持力(且也没有外力)作用在所述第一弹簧5上，所述第一弹簧5的弹力能够释放而恢复自然状态，进而将所述压料块331和所述手推块332一起回退至原位，方便材料的取出。

本实用新型通过载盘1和安装在所述载盘1上的多个块体3，所述第一块体31固定设置在所述载盘1上，用来放置材料的一部分，所述第二块体32与所述第三块体33一起用来固定材料的另一部分，因此，所述第二块体32携带所述第三块体33、所述第四块体34一起，能够朝向所述第一块体31所在的位置进行180度翻转以盖设在所述第一块体31的上方，所述材料由所述载盘1上的所述第一块体31、所述第二块体32、所述第三块体33、所述第四块体34夹持成折弯状态被搬运到各个工位进行组装，本实用新型还通过所述第四块体34与所述第五块体35的配合将所述材料的所述折弯状态解除以把材料取下来，满足了客户的需要。本实用新型不仅满足对运载材料的折弯、夹取和搬运的多功能需求，还具有结构简单、便于操作的有益效果。

以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种搬运载具(100)，其特征在于，包括：

载盘(1)；

第一块体(31)，所述第一块体(31)固定设置在所述载盘(1)上，用来放置材料的一部分；

第二块体(32)，所述第二块体(32)活动设置在所述载盘(1)上，所述第二块体(32)上设有收容槽(320)；

第三块体(33)，所述第三块体(33)限位于所述收容槽(320)内，所述第三块体(33)能够被推动，使所述第三块体(33)至少部分露出于所述收容槽(320)，所述第三块体(33)与所述第二块体(32)一起用来固定材料的另一部分；

第四块体(34)，所述第四块体(34)限位于所述收容槽(320)内，所述第四块体(34)的一部分被压在所述第三块体(33)下方且在所述第三块体(33)被推动后能够向上浮动与所述第三块体(33)卡位，将所述第三块体(33)的至少部分保持在相对于所述收容槽(320)的露出状态；以及

第五块体(35)，所述第五块体(35)设置在所述第一块体(31)的旁侧，所述第五块体(35)能够与所述第四块体(34)的另一部分对位抵接，所述第五块体(35)能够反向顶退所述第四块体(34)，将所述第三块体(33)相对于所述收容槽(320)的露出状态解除，方便材料的取出。

2.根据权利要求1所述的搬运载具(100)，其特征在于，还包括转动轴芯(2)，所述第一块体(31)和所述第二块体(32)位于所述载盘(1)的同一表面且在于所述转动轴芯(2)的相反两侧并行设置，所述第二块体(32)能够朝向所述第一块体(31)所在的位置进行180度翻转以盖设在所述第一块体(31)的上方。

3.根据权利要求2所述的搬运载具(100)，其特征在于，还包括驱动件，所述驱动件驱动所述转动轴芯(2)的旋转且带动所述第二块体(32)朝向所述第一块体(31)翻转。

4.根据权利要求2所述的搬运载具(100)，其特征在于，所述第一块体(31)设有导套(310)，所述转动轴芯(2)的一端活动定位在所述导套(310)内，所述第二块体(32)与所述转动轴芯(2)的另一端固定套接。

5.根据权利要求1所述的搬运载具(100)，其特征在于，还包括第一导柱(4)和第一弹簧(5)，所述第一弹簧(5)套设在第一导柱(4)上，所述第一弹簧(5)设置在所述第三块体(33)与所述第二块体(32)之间；所述第一弹簧(5)的初始状态是未压缩的自然状态。

6.根据权利要求5所述的搬运载具(100)，其特征在于，还包括第二导柱(6)和第二弹簧(7)，所述第二弹簧(7)套设在所述第二导柱(6)上，所述第二弹簧(7)设置在所述第四块体(34)与所述第二块体(32)之间；所述第二弹簧(7)的初始状态是压缩状态。

7.根据权利要求6所述的搬运载具(100)，其特征在于，所述第三块体(33)包括压料块(331)和手推块(332)，所述手推块(332)具有面向所述第四块体(34)的底面，所述手推块(332)的底面设有凹口(3320)，所述第四块体(34)的其中一部分能够卡入所述凹口(3320)配合定位。

8.根据权利要求7所述的搬运载具(100)，其特征在于，所述第四块体(34)包括基底部(340)和自所述基底部(340)向上凸伸不同高度的第一凸部(3401)、第二凸部(3402)，所述第一凸部(3401)位于所述手推块(332)的下方且能够与所述凹口(3320)对位配合，所述第二凸部(3402)露出在所述手推块(332)外且能够与所述第五块体(35)对位配合。

9.根据权利要求8所述的搬运载具(100)，其特征在于，所述手推块(332)包括横杆部(3321)和自所述横杆部(3321)弯折延伸的竖杆部(3322)，所述竖杆部(3322)设有通孔(33201)，所述第二导柱(6)穿设于所述通孔(33201)，所述第二弹簧(7)抵接在所述竖杆部(3322)上。

10.根据权利要求9所述的搬运载具(100)，其特征在于，所述横杆部(3321)具有面向所述竖杆部(3322)的下表面(33211)和背离所述竖杆部(3322)的上表面(33212)，所述凹口(3320)形成在所述下表面(33211)，所述压料块(331)与所述上表面(33212)固定并伸出于所述竖杆部(3322)背离所述凹口(3320)的那一侧。