CN221366951U - 一种煤矿用低速重型车辆的双向紧急制动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿用低速重型车辆的双向紧急制动装置，涉及湿式制动与低速重型运输技术领域，该装置包括驱动缸、四连摇臂结构和制动楔块，其中：驱动缸的一端安装在车架上，驱动缸的另一端安装在四连摇臂结构上，四连摇臂结构围绕车轮布置，两个制动楔块相对设置在四连摇臂结构的底部，制动楔块能够由驱动缸带动适时插入车轮底部、以完成车轮临时制动。与现有结构相比，该装置仅利用一个驱动缸即可完成两个制动楔块的制动动作，制动楔块可以按照设定轨迹塞于车轮下方，将滚动摩擦转换成滑动摩擦，且随着车辆继续移动，能够将楔块卡在地面和轮胎之间，确保车辆可靠制动，该装置能够配合车辆已有制动系统工作，也可以独立工作。

Description

一种煤矿用低速重型车辆的双向紧急制动装置

技术领域

本实用新型涉及湿式制动与低速重型运输技术领域，尤其涉及一种煤矿用低速重型车辆的双向紧急制动装置。

背景技术

在煤矿无轨运输领域，一般制动系统均采用湿式制动，湿式制动一般均采用封闭式结构，制动器在车桥内部，或者在轮边减速机内部，对于湿式制动器的早期磨损，无法通过观察其磨损状态，决定是否对制动片进行更换。

目前绝大多数用户是通过安排驾驶员操控车辆，在车辆满载情况下，操作刹车，通过刹车距离，刹车效果来判定是否要对制动盘进行更换，而不是把湿式制动器拆卸，检查判定是否进行更换。这里就存在很大的隐患，如果在车里满载爬坡的工况下，一旦车辆制动系统出现故障而不能及时刹车，重载车辆可能冲撞巷道，或者冲撞巷道内其他设备或者人员，必将造成难以估量的后果。

现有方案中，很多无轨运输车辆会随车配备楔形枕木，在车辆停止运行时，通过将楔形枕木垫在轮子下方，将轮子卡主以实现制动。该方法较为笨拙低效，并且要求驾驶员停车时需要将枕木垫在车轮下方，在车辆行驶过程中，无法实现制动。

如何解决上述技术问题，成为该领域的技术难题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种煤矿用低速重型车辆的双向紧急制动装置，能够可靠、便捷的将制动楔块放置于车轮下方，完成制动。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种煤矿用低速重型车辆的双向紧急制动装置，其特征在于，包括驱动缸、四连摇臂结构和制动楔块，其中：所述驱动缸的一端安装在车架上，驱动缸的另一端安装在四连摇臂结构上；所述四连摇臂结构围绕车轮布置、且由第一弧形摇臂、第二弧形摇臂、第三弧形摇臂、第四弧形摇臂、第一连接板、第二连接板、第三连接板和第四连接板组成，第一连接板和第四连接板分别固连在两个制动楔块上，第二连接板、第三连接板分别布置在车轮的上侧且固定在车架上，第一弧形摇臂位于第二弧形摇臂的外侧，第一弧形摇臂的一端通过转轴安装在第一连接板上，第一弧形摇臂的另一端通过转轴安装在第二连接板上，第二弧形摇臂的一端通过转轴安装在在第一连接板上，第二弧形摇臂的另一端通过转轴安装在在第二连接板上，第三弧形摇臂位于第四弧形摇臂的外侧，第三弧形摇臂的一端通过转轴安装在第四连接板上，第三弧形摇臂的另一端通过转轴安装在第三连接板上，第四弧形摇臂的一端通过转轴安装在在第四连接板上，第四弧形摇臂的另一端通过转轴安装在在第三连接板上；所述第一弧形摇臂的底部外侧还设置有连接驱动缸的驱动头，所述第二弧形摇臂的顶部末端还开设有传动孔，所述第四弧形摇臂的顶部末端还安装有U型座，所述传动孔通过传动螺栓可移动的安装在U型座的传动槽内；两个所述制动楔块相对设置在四连摇臂结构的底部，制动楔块能够由驱动缸带动适时插入车轮底部、以完成车轮临时制动。

优选的，所述驱动缸的缸尾孔通过转轴安装在车架上，驱动缸的伸缩轴末端安装有铰接座，所述铰接座通过转轴连接所述驱动头。

优选的，所述制动楔块接触车轮的一面为圆弧面，所述圆弧面上对称设置有制动花纹或多个制动凸台。

本实用新型的一种煤矿用低速重型车辆的双向紧急制动装置具有以下有益效果：

该装置仅利用一个驱动缸即可完成两个制动楔块的制动动作，制动楔块可以按照设定轨迹塞于车轮下方，将滚动摩擦转换成滑动摩擦，且随着车辆继续移动，能够将楔块卡在地面和轮胎之间，确保车辆可靠制动，该装置能够配合车辆已有制动系统工作，也可以独立工作，有效解决了重载车辆制动系统出现故障而不能及时刹车的技术问题，也有效替代了笨拙低效的楔形枕木人工放置方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的布局示意图；

图2是本实用新型的整体结构示意图；

图3是本实用新型的四连摇臂结构示意图；

图4是本实用新型的传动孔与U型座安装示意图；

图5是本实用新型未制动时结构示意图；

图6是本实用新型的液压实施方案示意图；

图7是本实用新型的气动实施方案示意图。

其中，1-驱动缸、101-缸尾孔、102-伸缩轴、103-铰接座、2-四连摇臂结构、201-第一弧形摇臂、202-第二弧形摇臂、203-第三弧形摇臂、204-第四弧形摇臂、205-第一连接板、206-第二连接板、207-第三连接板、208-第四连接板、209-驱动头、210-传动孔、211-U型座、212-传动槽、213-传动螺栓、3-制动楔块、4-车轮、5-车架、6-第一液压换向阀、7-第二液压换向阀、8-第一气动换向阀、9-第二气动换向阀。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1至图7所示，该装置包括驱动缸1、四连摇臂结构2和制动楔块3，四连摇臂结构2能够确保制动楔块3能够按照预设轨迹运动，在驱动缸1伸出时，将车轮前后两个制动楔块3同时垫于轮胎下方，该装置在紧急情况下使用时具有制动及时性，制动可靠性，装置可操作性以及能够反复使用，也可以当做临时停车的临时制动。

图中，驱动缸1的一端安装在车架5上，驱动缸1的另一端安装在四连摇臂结构2上，具体的，驱动缸1的缸尾孔101通过转轴安装在车架5上，驱动缸1的伸缩轴102末端安装有铰接座103，铰接座103通过转轴连接驱动头209。

图中，四连摇臂结构2围绕车轮4布置、且由第一弧形摇臂201、第二弧形摇臂202、第三弧形摇臂203、第四弧形摇臂204、第一连接板205、第二连接板206、第三连接板207和第四连接板208组成，第一连接板205和第四连接板208分别固连在两个制动楔块3上，第二连接板206、第三连接板207分别布置在车轮4的上侧且固定在车架5上，第一弧形摇臂201位于第二弧形摇臂202的外侧，第一弧形摇臂201的一端通过转轴安装在第一连接板205上，第一弧形摇臂201的另一端通过转轴安装在第二连接板206上，第二弧形摇臂202的一端通过转轴安装在在第一连接板205上，第二弧形摇臂202的另一端通过转轴安装在在第二连接板206上，第三弧形摇臂203位于第四弧形摇臂204的外侧，第三弧形摇臂203的一端通过转轴安装在第四连接板208上，第三弧形摇臂203的另一端通过转轴安装在第三连接板207上，第四弧形摇臂204的一端通过转轴安装在在第四连接板208上，第四弧形摇臂204的另一端通过转轴安装在在第三连接板207上；第一弧形摇臂201的底部外侧还设置有连接驱动缸1的驱动头209，第二弧形摇臂202的顶部末端还开设有传动孔210，第四弧形摇臂204的顶部末端还安装有U型座211，传动孔210通过传动螺栓213可移动的安装在U型座211的传动槽212内；两个制动楔块3相对设置在四连摇臂结构2的底部，制动楔块3能够由驱动缸1带动适时插入车轮4底部、以完成车轮4临时制动。

需要说明的是，第二连接板206和第三连接板207为固定铰接板，上下各布置有转轴孔；第一连接板205和第四连接板208为随动铰接板。当驱动缸1的伸缩轴102伸长时，第一弧形摇臂201、第二弧形摇臂202、第三弧形摇臂203和第四弧形摇臂204同时向抱紧车轮4的方向运动。

具体应用时，制动楔块3接触车轮4的一面为圆弧面，圆弧面上对称设置有制动花纹或多个制动凸台。

实际工作时，驱动缸1可以是气动缸或液压缸，驱动方案如图6和图7所示，气动和液压作为双向紧急制动的动力源可根据具体车辆状况任选一种，一般车辆在制动系统，都会有一个蓄能器或者气罐作为刹车的能量储备，在需要时进行释放，具体方案如下：

液压方案中，第一液压换向阀6通过液压管路与制动系统蓄能器连通，第二液压换向阀7通过液压管路与第一液压换向阀6连通，第二液压换向阀7通过液压管路与紧急制动油缸大小腔连通。第一液压换向阀6的作用是把蓄能器的压力油导通到紧急制动油缸；第二液压换向阀7的作用是控制紧急制动油缸伸出或者缩回，以实现车辆的制动或者释放。

气动方案说明，第一气动换向阀8通过管路和储气罐出口连通，第二气动换向阀9通过管路和第一气动换向阀8连通，两位一端通过管路和紧急制动油缸2连通。第一气动换向阀8的作用是把储气罐压力气体导通到紧急制动油缸，第二气动换向阀9的作用是控制紧急制动油缸伸出或者缩回，以实现车辆的制动或者释放。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种煤矿用低速重型车辆的双向紧急制动装置，其特征在于，包括驱动缸（1）、四连摇臂结构（2）和制动楔块（3），其中：

所述驱动缸（1）的一端安装在车架（5）上，驱动缸（1）的另一端安装在四连摇臂结构（2）上；

所述四连摇臂结构（2）围绕车轮（4）布置、且由第一弧形摇臂（201）、第二弧形摇臂（202）、第三弧形摇臂（203）、第四弧形摇臂（204）、第一连接板（205）、第二连接板（206）、第三连接板（207）和第四连接板（208）组成，第一连接板（205）和第四连接板（208）分别固连在两个制动楔块（3）上，第二连接板（206）、第三连接板（207）分别布置在车轮（4）的上侧且固定在车架（5）上，第一弧形摇臂（201）位于第二弧形摇臂（202）的外侧，第一弧形摇臂（201）的一端通过转轴安装在第一连接板（205）上，第一弧形摇臂（201）的另一端通过转轴安装在第二连接板（206）上，第二弧形摇臂（202）的一端通过转轴安装在第一连接板（205）上，第二弧形摇臂（202）的另一端通过转轴安装在第二连接板（206）上，第三弧形摇臂（203）位于第四弧形摇臂（204）的外侧，第三弧形摇臂（203）的一端通过转轴安装在第四连接板（208）上，第三弧形摇臂（203）的另一端通过转轴安装在第三连接板（207）上，第四弧形摇臂（204）的一端通过转轴安装在第四连接板（208）上，第四弧形摇臂（204）的另一端通过转轴安装在第三连接板（207）上；

所述第一弧形摇臂（201）的底部外侧还设置有连接驱动缸（1）的驱动头（209），所述第二弧形摇臂（202）的顶部末端还开设有传动孔（210），所述第四弧形摇臂（204）的顶部末端还安装有U型座（211），所述传动孔（210）通过传动螺栓（213）可移动的安装在U型座（211）的传动槽（212）内；

两个所述制动楔块（3）相对设置在四连摇臂结构（2）的底部，制动楔块（3）能够由驱动缸（1）带动适时插入车轮（4）底部、以完成车轮（4）临时制动。

2.根据权利要求1所述的煤矿用低速重型车辆的双向紧急制动装置，其特征在于，所述驱动缸（1）的缸尾孔（101）通过转轴安装在车架（5）上，驱动缸（1）的伸缩轴（102）末端安装有铰接座（103），所述铰接座（103）通过转轴连接所述驱动头（209）。

3.根据权利要求2所述的煤矿用低速重型车辆的双向紧急制动装置，其特征在于，所述制动楔块（3）接触车轮（4）的一面为圆弧面，所述圆弧面上对称设置有制动花纹或多个制动凸台。