CN221366899U - 一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构，包括固定板，固定板侧面与连接架固定连接，连接架内部与两个对称的滑杆一端固定连接，滑杆外侧套设弹簧一，滑杆外侧设置有移动板，移动板侧面与碰撞传感器固定连接，固定板侧面与两个对称的弹簧二一端固定连接，弹簧二另一端与防护板固定连接。本实用新型通过连接架、滑杆、弹簧一和移动板避免防护板移动导致碰撞传感器损坏的情况，延长碰撞传感器的使用寿命，通过缓冲块、连接杆、缓冲筒、储油腔、油孔和油盒有效增强了对防护板碰撞时的缓冲效果，减少对车辆本体的冲击力，从而提高碰撞发生时对车辆本体的保护。

Description

一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体为一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构。

背景技术

无人驾驶车辆也称为自动驾驶汽车，是一种能够感知其周围环境并在很少或完全没有人工输入的情况下自行做出判断并驾驶的汽车，一定程度上缓解驾驶员的驾驶疲劳，提高汽车使用的便捷性。自动驾驶汽车结合了多种传感器来感知周围环境。当无人驾驶车辆会遇到无法避让发生碰撞的情况，此时需要对碰撞进行感应并及时发出信号，便于后续救援。

根据公告号为CN219236972U公开了“一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构”，该专利车架和防护板可以及时有效感应到碰撞，并对外界发出碰撞信号，便于救援人员了解车辆位置。然而在实际使用过程中发现以下缺陷1、防护板发生碰撞会移动并挤压碰撞传感器从而发出信号，碰撞传感器容易因防护板的碰撞导致损坏影响后续的使用；2、上述专利通过复位弹簧和复位弹臂起到的缓冲效果有限，无法有效区别应对轻微碰撞和剧烈碰撞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构，包括固定板，所述固定板侧面与连接架固定连接，所述连接架内部与两个对称的滑杆一端固定连接，所述滑杆外侧套设弹簧一，所述滑杆外侧设置有移动板，所述移动板侧面与碰撞传感器固定连接，所述固定板侧面与两个对称的弹簧二一端固定连接，所述弹簧二另一端与防护板固定连接，所述防护板侧面与触压板固定连接，所述防护板的同侧与两个对称的缓冲块固定连接，所述防护板侧面与套筒固定连接，所述套筒内部设置有连接杆，所述连接杆一端与限位板固定连接，所述固定板侧面与缓冲筒一端固定连接，所述连接杆一端延伸至缓冲筒内部与活塞固定连接，所述缓冲筒内部设置储油腔，所述缓冲筒顶部开设油孔，所述缓冲筒外侧与油盒固定连接。

优选的，所述固定板开设用于碰撞传感器移动的矩形通槽，所述固定板上的矩形通槽内径尺寸小于移动板的外径尺寸。

优选的，所述连接架的形状为“匚”型，所述弹簧一位于连接架和移动板之间，所述移动板侧面开设两个圆形通孔，所述移动板通过圆形通孔与滑杆滑动连接。

优选的，所述弹簧二套设在套筒的外侧，所述弹簧二位于固定板和防护板之间，所述弹簧二的侧面开设圆形通孔，所述弹簧二通过圆形通孔与连接杆外侧滑动连接，所述弹簧二侧面的圆形通孔大于连接杆的外径尺寸，所述限位板位于套筒内部。

优选的，所述缓冲块位于触压板的两侧，所述缓冲块由橡胶材质制成。

优选的，所述活塞的外径尺寸与储油腔的内径尺寸相适配，所述活塞与储油腔内部滑动连接。

优选的，所述储油腔的液面与油孔相持平，所述储油腔通过油孔与油盒相连通，所述油盒位于储油腔的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置固定板、连接架、滑杆、弹簧一、移动板和碰撞传感器有效避免防护板在遇到碰撞时移动导致碰撞传感器损坏的情况，确保碰撞传感器的正常使用，延长碰撞传感器的使用寿命，进一步降低成本，同时结构简单容易制造。

2、本实用新型同时还通过设置缓冲块、连接杆、缓冲筒、储油腔、油孔和油盒有效增强了对防护板碰撞时的缓冲效果，并通过弹簧二和缓冲筒实现轻微碰撞以及激烈碰撞的不同缓冲效果，减少对车辆本体的冲击力，从而提高碰撞发生时对车辆本体的保护。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构另一角度示意图；

图3为本实用新型的整体结构剖视图；

图4为本实用新型的部分结构剖视图。

图中：1、固定板；2、连接架；3、滑杆；4、弹簧一；5、移动板；6、碰撞传感器；7、弹簧二；8、防护板；9、触压板；10、缓冲块；11、套筒；12、连接杆；13、限位板；14、缓冲筒；15、活塞；16、储油腔；17、油孔；18、油盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构，包括固定板1，固定板1侧面与连接架2焊接固定，连接架2内部与两个对称的滑杆3一端焊接固定，滑杆3另一端与固定板1侧面焊接固定，滑杆3外侧套设弹簧一4，滑杆3外侧与移动板5上的圆形通孔滑动连接，移动板5侧面与碰撞传感器6固定连接，固定板1侧面与两个对称的弹簧二7一端焊接固定，弹簧二7另一端与防护板8固定连接，防护板8侧面与触压板9固定连接，防护板8的同侧与两个对称的缓冲块10粘接固定，缓冲块10由橡胶材质制成，防护板8侧面与套筒11固定连接，弹簧二7套设在套筒11的外侧，套筒11侧面通过圆形通孔连接杆12滑动连接，连接杆12一端穿过套筒11侧面与限位板13焊接固定，连接杆12与套筒11之间设置缝隙，用于在套筒11朝限位板13移动的过程中将内部的空气排出，固定板1侧面与缓冲筒14一端焊接固定，连接杆12一端延伸至缓冲筒14内部与活塞15固定连接，缓冲筒14内部设置储油腔16，储油腔16位于缓冲筒14的右端，缓冲筒14顶部开设油孔17，缓冲筒14外侧与油盒18焊接固定，储油腔16通过油孔17与油盒18内部相连通。

固定板1开设用于碰撞传感器6移动的矩形通槽，固定板1上的矩形通槽内径尺寸小于移动板5的外径尺寸。连接架2的形状为“匚”型，弹簧一4位于连接架2和移动板5之间，移动板5侧面开设两个圆形通孔，移动板5通过圆形通孔与滑杆3滑动连接。当防护板8受到碰撞带动触压板9向右侧移动时，会触碰碰撞传感器6发出感应信号，并将车辆信息发出，若触压板9移动的程度较大会推动碰撞传感器6和移动板5向右侧移动，使得移动板5在滑杆3表面进行移动，然后通过弹簧一4的弹力进行复位，弹簧二7套设在套筒11的外侧，弹簧二7位于固定板1和防护板8之间，弹簧二7的侧面开设圆形通孔，弹簧二7通过圆形通孔与连接杆12外侧滑动连接，弹簧二7侧面的圆形通孔大于连接杆12的外径尺寸，限位板13位于套筒11内部。缓冲块10位于触压板9的两侧，缓冲块10由橡胶材质制成。活塞15的外径尺寸与储油腔16的内径尺寸相适配，活塞15与储油腔16内部滑动连接。储油腔16的液面与油孔17相持平，储油腔16通过油孔17与油盒18相连通，油盒18位于储油腔16的顶部。当防护板8受到碰撞发生移动通过弹簧二7的压缩以及套筒11和连接杆12的移动实现缓冲作用，当发生剧烈碰撞时防护板8右侧移动会带动限位板13向右侧移动，通过连接杆12使得活塞15向右侧移动并将储油腔16内部的油液从油孔17挤出到油盒18内部，利用油液对冲击力进一步缓冲吸收，有效增强整体装置的缓冲效果，当油盒18内部充入油液时压强会增大，从而将油液通过油孔17再次挤压流回储油腔16内部从而将连接杆12以及防护板8进行复位。

工作原理：当车辆本体在发生轻微碰撞时，会推动防护板8向右侧移动使得弹簧二7压缩，并通过触压板9的右移使得碰撞传感器6触发感应，随后将碰撞信号以及位置等信息发出，利用弹簧二7的回弹使得防护板8复位，并通过弹簧二7以及套筒11对冲击力进行缓冲，若冲击力较大且防护板8右侧较大会推动碰撞传感器6向右侧移动，使得移动板5在滑杆3内部滑动并将碰撞传感器6收纳进入连接架2内部进行保护，避免碰撞传感器6在碰撞中因防护板8的冲击而损坏；

当车辆本体在发生剧烈碰撞时，防护板8向右侧移动并通过碰撞传感器6感应发出信号，此时套筒11同时向右侧移动直至防护板8侧面与限位板13抵接，此时通过弹簧二7的压缩对冲击力初步缓冲，随后套筒11会推动限位板13使得活塞15在储油腔16内部向右侧移动，并将储油腔16内部的油液通过油孔17进入油盒18内部，利用储油腔16内部的油液对冲击力进行第二次缓冲吸收，有效提高整体装置的缓冲效果，随后油盒18内部的压强会变大，从而使得油盒18内部的油液通过油孔17再次流入储油腔16内部从而推动限位板13以及防护板8复位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)侧面与连接架(2)固定连接，所述连接架(2)内部与两个对称的滑杆(3)一端固定连接，所述滑杆(3)外侧套设弹簧一(4)，所述滑杆(3)外侧设置有移动板(5)，所述移动板(5)侧面与碰撞传感器(6)固定连接，所述固定板(1)侧面与两个对称的弹簧二(7)一端固定连接，所述弹簧二(7)另一端与防护板(8)固定连接，所述防护板(8)侧面与触压板(9)固定连接，所述防护板(8)的同侧与两个对称的缓冲块(10)固定连接，所述防护板(8)侧面与套筒(11)固定连接，所述套筒(11)内部设置有连接杆(12)，所述连接杆(12)一端与限位板(13)固定连接，所述固定板(1)侧面与缓冲筒(14)一端固定连接，所述连接杆(12)一端延伸至缓冲筒(14)内部与活塞(15)固定连接，所述缓冲筒(14)内部设置储油腔(16)，所述缓冲筒(14)顶部开设油孔(17)，所述缓冲筒(14)外侧与油盒(18)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构，其特征在于：所述固定板(1)开设用于碰撞传感器(6)移动的矩形通槽，所述固定板(1)上的矩形通槽内径尺寸小于移动板(5)的外径尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构，其特征在于：所述连接架(2)的形状为“匚”型，所述弹簧一(4)位于连接架(2)和移动板(5)之间，所述移动板(5)侧面开设两个圆形通孔，所述移动板(5)通过圆形通孔与滑杆(3)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构，其特征在于：所述弹簧二(7)套设在套筒(11)的外侧，所述弹簧二(7)位于固定板(1)和防护板(8)之间，所述弹簧二(7)的侧面开设圆形通孔，所述弹簧二(7)通过圆形通孔与连接杆(12)外侧滑动连接，所述弹簧二(7)侧面的圆形通孔大于连接杆(12)的外径尺寸，所述限位板(13)位于套筒(11)内部。

5.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构，其特征在于：所述缓冲块(10)位于触压板(9)的两侧，所述缓冲块(10)由橡胶材质制成。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构，其特征在于：所述活塞(15)的外径尺寸与储油腔(16)的内径尺寸相适配，所述活塞(15)与储油腔(16)内部滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车辆的碰撞感应结构，其特征在于：所述储油腔(16)的液面与油孔(17)相持平，所述储油腔(16)通过油孔(17)与油盒(18)相连通，所述油盒(18)位于储油腔(16)的顶部。