CN221021075U - 一种协作机器人的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种协作机器人的检测装置，包括检测装置主体，所述检测装置主体的内部设有两组缓冲板，所述检测装置主体的内部且位于两组缓冲板的外侧设有四组滑动柱，四组所述滑动柱的外侧均套设有缓冲弹簧，所述检测装置主体的内壁设有若干个限位架，所述检测装置主体的内部设有压力传感器，所述压力传感器的外侧且位于若干个限位架相对应的位置处分别设有四组限位板，所述压力传感器的正面固定连接有四组连接座，四组所述连接座分别通过四组连接杆连接有四组连接块，四组所述连接块的正面设有触发板，所述检测装置主体的背面设有安装机构，与现有的检测装置相比较，本实用新型通过设计提高了检测装置整体的实用性。

Description

一种协作机器人的检测装置

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种协作机器人的检测装置。

背景技术

第一代机器人，示教再现型机器人1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上第一台遥控的机器人，1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作；

但是现有的机器人没有情感，也没有一些传感器的设备，传统的机器人由于无法感知到人的存在，如果与人发生碰撞易造成技术人员的受伤，现急需一种能够进行在机器人碰到人之后立即停止的测试装置；

因此对于现有检测装置的改进，设计一种新型检测装置以改变上述技术缺陷，提高整体检测装置的实用性，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种协作机器人的检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种协作机器人的检测装置，包括检测装置主体，所述检测装置主体的内部设有两组缓冲板，所述检测装置主体的内部且位于两组缓冲板的外侧设有四组滑动柱，四组所述滑动柱的外侧均套设有缓冲弹簧，所述检测装置主体的内壁设有若干个限位架，所述检测装置主体的内部设有压力传感器，所述压力传感器的外侧且位于若干个限位架相对应的位置处分别设有四组限位板，所述压力传感器的正面固定连接有四组连接座，四组所述连接座分别通过四组连接杆连接有四组连接块，四组所述连接块的正面设有触发板，所述检测装置主体的背面设有安装机构。

作为本实用新型优选的方案，所述检测装置主体的内部且位于两组缓冲板相对应的位置处均开设有安装槽，两组所述安装槽的内部且位于缓冲板的背面设有减震器。

作为本实用新型优选的方案，所述压力传感器的外侧且位于四组滑动柱相对应的位置处均设有滑动板，四组所述滑动板与四组滑动柱的连接方式分别为滑动连接。

作为本实用新型优选的方案，四组所述滑动板的内侧均开设有通孔，四组所述通孔的内部结构大小与四组滑动柱的外部结构大小呈相对应设置，四组所述缓冲弹簧的外部结构大小大于四组通孔的内部结构大小。

作为本实用新型优选的方案，若干个所述限位架的内部均设有若干个滚轮，若干个所述限位架的内部结构大小与四组限位板的外部结构大小分别呈相对应设置。

作为本实用新型优选的方案，所述安装机构包括定位板，所述定位板固定连接于检测装置主体的背面，所述定位板通过升降柱连接有夹持板，所述升降柱的顶部设有旋钮。

作为本实用新型优选的方案，所述触发板的正面设有缓冲软垫，所述缓冲软垫由橡胶材质制作而成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过检测装置主体、缓冲板、滑动柱、缓冲弹簧、限位架、限位板、连接座、连接杆、连接块、触发板以及安装机构的设计，触发板以及其表面的缓冲软垫可以减少缓冲力起到保护技术人员的作用，通过设置有压力传感器可以在压力传感器收到外力的作用下对机器人，对机器人发出指令，使机器人停止，通过设置有滑动板可以在滑动柱外侧进行运动，并且通过滑动柱对滑动板进行限位，整体能够有效的防止机器人与物体或者工作人员发生碰撞，大大提高了机器人在运行状态下的安全性，同时提高了工作人员的人身安全，整体结构稳定，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构背面示意图；

图2为本实用新型压力传感器立体结构示意图；

图3为本实用新型检测装置主体立体结构内部示意图。

图中：1、检测装置主体；2、缓冲板；201、安装槽；202、减震器；3、滑动柱；301、滑动板；302、通孔；4、缓冲弹簧；5、限位架；501、滚轮；6、压力传感器；7、限位板；8、连接座；9、连接杆；10、连接块；11、触发板；1101、缓冲软垫；12、安装机构；1201、定位板；1202、升降柱；1203、夹持板；1204、旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种协作机器人的检测装置，该检测装置旨在解决现有技术下没有一些传感器的设备，传统的机器人由于无法感知到人的存在，如果与人发生碰撞易造成技术人员的受伤，现急需一种能够进行在机器人碰到人之后立即停止的测试装置的技术问题。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：

一种协作机器人的检测装置，包括检测装置主体1，检测装置主体1的内部设有两组缓冲板2，检测装置主体1的内部且位于两组缓冲板2的外侧设有四组滑动柱3，四组滑动柱3的外侧均套设有缓冲弹簧4，检测装置主体1的内壁设有若干个限位架5，检测装置主体1的内部设有压力传感器6，压力传感器6的外侧且位于若干个限位架5相对应的位置处分别设有四组限位板7，压力传感器6的正面固定连接有四组连接座8，四组连接座8分别通过四组连接杆9连接有四组连接块10，四组连接块10的正面设有触发板11，检测装置主体1的背面设有安装机构12。

进一步的，首先将检测装置主体1通过安装机构12安装在指定位置处，安装机构12包括定位板1201，定位板1201固定连接于检测装置主体1的背面，定位板1201通过升降柱1202连接有夹持板1203，升降柱1202的顶部设有旋钮1204，通过转动旋钮1204带动升降柱1202转动，并通过升降柱1202带动夹持板1203在检测装置主体1的背面进行移动，通过夹持板1203与定位板1201将检测装置主体1固定在指定位置处，即可完成检测装置主体1的安装。

其中，请参阅图1-2和图3，检测装置主体1的具体触发步骤如下：

在使用检测装置时，当使用者不小心碰到缓冲板2时，触发板11的正面设有缓冲软垫1101，缓冲软垫1101由橡胶材质制作而成，缓冲软垫1101可以减少缓冲力，起到保护技术人员的作用并通过缓冲板2挤压连接块10，连接块10受到压力时通过连接杆9挤压连接座8，并通过连接座8挤压压力传感器6，压力传感器6在受到压力时对机器人发出指令，使机器人停止，此时压力传感器6外侧的限位板7在限位架5中进行移动，若干个限位架5的内部均设有若干个滚轮501，若干个限位架5的内部结构大小与四组限位板7的外部结构大小分别呈相对应设置，滚轮501减少了限位板7与限位架5之间的摩擦力，压力传感器6的外侧且位于四组滑动柱3相对应的位置处均设有滑动板301，四组滑动板301与四组滑动柱3的连接方式分别为滑动连接，四组滑动板301的内侧均开设有通孔302，四组通孔302的内部结构大小与四组滑动柱3的外部结构大小呈相对应设置，四组缓冲弹簧4的外部结构大小大于四组通孔302的内部结构大小，同时压力传感器6通过滑动板301在滑动柱3上进行移动，通过滑动板301挤压缓冲弹簧4，同时压力传感器6挤压缓冲板2，检测装置主体1的内部且位于两组缓冲板2相对应的位置处均开设有安装槽201，两组安装槽201的内部且位于缓冲板2的背面设有减震器202，通过缓冲板2挤压减震器202，通过缓冲弹簧4和减震器202对压力传感器6起到减震缓冲作用，避免压力传感器6在受到外界压力时与检测装置主体1发生碰撞导致损坏。

本实用新型工作流程：在用检测装置时，首先将检测装置主体1通过安装机构12安装在指定位置处，通过转动旋钮1204带动升降柱1202转动，并通过升降柱1202带动夹持板1203在检测装置主体1的背面进行移动，通过夹持板1203与定位板1201将检测装置主体1固定在指定位置处，在使用检测装置时，当使用者不小心碰到缓冲板2时，缓冲软垫1101可以减少缓冲力，起到保护技术人员的作用并通过缓冲板2挤压连接块10，连接块10受到压力时通过连接杆9挤压连接座8，并通过连接座8挤压压力传感器6，压力传感器6在受到压力时对机器人发出指令，使机器人停止，此时压力传感器6外侧的限位板7在限位架5中进行移动，滚轮501减少了限位板7与限位架5之间的摩擦力，同时压力传感器6通过滑动板301在滑动柱3上进行移动，通过滑动板301挤压缓冲弹簧4，同时压力传感器6挤压缓冲板2，通过缓冲板2挤压减震器202，通过缓冲弹簧4和减震器202对压力传感器6起到减震缓冲作用，避免压力传感器6在受到外界压力时与检测装置主体1发生碰撞导致损坏，与现有的检测装置相比较，本实用新型通过设计提高了检测装置整体的实用性。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种协作机器人的检测装置，包括检测装置主体(1)，其特征在于：所述检测装置主体(1)的内部设有两组缓冲板(2)，所述检测装置主体(1)的内部且位于两组缓冲板(2)的外侧设有四组滑动柱(3)，四组所述滑动柱(3)的外侧均套设有缓冲弹簧(4)，所述检测装置主体(1)的内壁设有若干个限位架(5)，所述检测装置主体(1)的内部设有压力传感器(6)，所述压力传感器(6)的外侧且位于若干个限位架(5)相对应的位置处分别设有四组限位板(7)，所述压力传感器(6)的正面固定连接有四组连接座(8)，四组所述连接座(8)分别通过四组连接杆(9)连接有四组连接块(10)，四组所述连接块(10)的正面设有触发板(11)，所述检测装置主体(1)的背面设有安装机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种协作机器人的检测装置，其特征在于：所述检测装置主体(1)的内部且位于两组缓冲板(2)相对应的位置处均开设有安装槽(201)，两组所述安装槽(201)的内部且位于缓冲板(2)的背面设有减震器(202)。

3.根据权利要求1所述的一种协作机器人的检测装置，其特征在于：所述压力传感器(6)的外侧且位于四组滑动柱(3)相对应的位置处均设有滑动板(301)，四组所述滑动板(301)与四组滑动柱(3)的连接方式分别为滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种协作机器人的检测装置，其特征在于：四组所述滑动板(301)的内侧均开设有通孔(302)，四组所述通孔(302)的内部结构大小与四组滑动柱(3)的外部结构大小呈相对应设置，四组所述缓冲弹簧(4)的外部结构大小大于四组通孔(302)的内部结构大小。

5.根据权利要求1所述的一种协作机器人的检测装置，其特征在于：若干个所述限位架(5)的内部均设有若干个滚轮(501)，若干个所述限位架(5)的内部结构大小与四组限位板(7)的外部结构大小分别呈相对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种协作机器人的检测装置，其特征在于：所述安装机构(12)包括定位板(1201)，所述定位板(1201)固定连接于检测装置主体(1)的背面，所述定位板(1201)通过升降柱(1202)连接有夹持板(1203)，所述升降柱(1202)的顶部设有旋钮(1204)。

7.根据权利要求1所述的一种协作机器人的检测装置，其特征在于：所述触发板(11)的正面设有缓冲软垫(1101)，所述缓冲软垫(1101)由橡胶材质制作而成。