CN221317111U - 一种自动识别标签贴合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于一种贴合装置，提供了自动识别标签贴合装置，所述装置包括支撑机构以及自动贴标组件；所述支撑机构用于支撑自动贴标组件；所述自动贴标组件包括移动机构、贴标机构、识别相机和升降机构；所述移动机构设置在所述支撑机构顶部；所述贴标机构对称设置有两个，用于标签的抓取与贴合，所述贴标机构通过安装板设置在移动机构的一侧；所述识别相机对称设置有两个，用于识别贴标位置，所述识别相机通过连接杆对称设置在所述安装板两侧；所述升降机构也对称设置有两个，用于控制贴标机构的升降；所述升降机构安装在安装板两侧。本实用新型能够解决自动化程度低、操作不便且贴标不平整的问题，结构简单，生产效率高。

Description

一种自动识别标签贴合装置

技术领域

本实用新型属于一种贴合装置，尤其涉及一种自动识别标签贴合装置。

背景技术

在如今科技技术快速发展的时代，很多电子产品在生产制造时需要进行贴标处理，以便于信息备份或者方便溯源。

在标签贴合装置中，早期贴标主要依靠人工粘贴，机器打出标签后，人工将标签贴附在商品上。人工贴标签会存在贴附精确度较差的问题，并且容易出现标签偏位、漏贴、划伤、贴标不平整等现象，尤其是对于手机、平板电脑等电子产品小而轻薄，对应的标签也随之变得精巧，人工贴标签容易将标签褶皱，出现折痕，影响外观，也无法保证准确贴附在预设位置，此外，操作人员熟练程度不一，无法保证标签贴合的精度。

综上所述，目前人工贴标的工作效率低，产品精度稳定性难以保证，人工成本高，大大增加了生产成本。存在自动化程度低、操作不便且贴标不平整的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种自动识别标签贴合装置，旨在解决人工贴标的工作效率低，产品精度稳定性难以保证，自动化程度低、操作不便且贴标不平整的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，所述装置包括支撑机构以及自动贴标组件；

所述支撑机构用于支撑自动贴标组件；

所述自动贴标组件包括移动机构、贴标机构、识别相机和升降机构；

所述移动机构设置有两个，分别设置在所述支撑机构顶部；

所述贴标机构对称设置有两个，所述贴标机构用于标签的抓取与贴合，所述贴标机构通过安装板设置在移动机构的一侧；

所述识别相机对称设置有两个，所述识别相机用于识别贴标位置，所述识别相机通过连接杆对称设置在所述安装板两侧；

所述升降机构也对称设置有两个，所述升降机构用于控制贴标机构的升降所述升降机构安装在安装板两侧。

优选地，所述支撑机构包括底板，支撑杆和放置板；

所述底板为长条形的矩形板，底板上对称设有多个用于安装的安装孔，所述底板与支撑杆底部连接；

所述支撑杆设置有两根，所述支撑杆分别设置在所述底板顶部两端；

所述放置板从侧面看为倒置的L形板材，所述放置板用于放置移动机构。

优选地，所述移动机构包括传动模组和连接架；

所述传动模组包括第一传动模组和第二传动模组，所述第二传动模组通过连接架与第一传动模组连接，第一传动模组用于带动第二转动模组沿X方向往复运动，第二传动模组用于带动贴标机构沿Y方向往复运动；

所述连接架为L形，连接架的两直角边分别与第一传动模的一侧与第二传动模组的底部连接。

优选地，所述贴标机构包括安装板、滑轨、电机架，伺服电机和取标头；

所述安装板为上部设有两处条孔的矩形板，所述安装板的后部与第二传动模组连接；

所述电机架设有两个，所述电机架为L形支架，所述电机架用于安装伺服电机；

所述取标头为矩形的凸台，所述标签抓取器通过连杆连接在电机的输出轴上。

优选地，所述连接杆和识别相机均设有两组，且为对称设置；

所述连接杆为L形，所述连接杆的长边顶部开设有条孔，用于将其安装在安装板两侧，所述连接杆的短边用于安装识别相机。

优选地，所述识别相机还设有识别光源；

所述识别光源设有2组，所述识别光源为中部镂空的四方台，其安装在所述识别相机的正下方。

优选地，所述升降机构包括动力组件和传动组件；

所述动力组件包括两个动力装置和两个滑动板，所述滑动板设置成四方形，所述动力装置通过所述滑动板分别安装在所述安装板后部；

所述传动组件包括第一传动机构和第二传动机构；

所述第一传动机构包括第一传动轮、第二传动轮以及第一皮带，动力装置通过所述滑动板安装在安装板后凹槽内，所述动力装置的输出轴上设有第一传动轮，在第一传动轮的正下方转动式设有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮之间套设有第一皮带，所述第二传动机构与第一传动结构一致，其设置在安装板后部距第一传动模组远端。

优选地，所述升降机构中还设有限位组件；

所述限位组件设置有两对，每一对分别设置在所述第一传动轮与第二传动轮之间，一个位于上方，一个位于下方。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置的自动贴标组件，移动机构可带动贴标机构沿X、Y两个方向运动实现标签的抓取与贴合，不需要人为操作，提高了贴标效率与经济性。

2、通过设置的识别相机能够识别出产品贴标位置和标签状态，实时补偿误差，精准贴合标签，大大提升标签贴合准确率，保证产品良率大大提升。

3、通过设置的升降机构能够控制贴标机构升降，保证标签贴标时不受机构太大的压力而造成标签损坏，减少设备对不良风险产生，保证产品良率大大提升。

附图说明

图1为本实用新型一种自动识别标签贴合装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动识别标签贴合装置支撑机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型一种自动识别标签贴合装置移动机构的第一种立体结构示意图；

图4为本实用新型一种自动识别标签贴合装置移动机构的第二种立体结构示意图；

图5为本实用新型一种自动识别标签贴合装置贴标机构的立体结构示意图；

图6为本实用新型一种自动识别标签贴合装置识别相机的立体结构示意图；

图7为本实用新型一种自动识别标签贴合装置升降机构的第一种立体结构示意图；

图8为本实用新型一种自动识别标签贴合装置升降机构的第二种立体结构示意图；

附图中：1、底板；2、支撑杆；3、放置板；4、移动机构；41、第一传动模组；42、第二传动模组；43、连接架；5、贴标机构；51、安装板；52、滑轨；53、电机架；54、伺服电机；55、取标头；61、连接杆；62、识别相机；7、识别光源；8、升降机构、81、滑动板；82、动力装置；83、传动组件；9、限位组件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本实用新型实施例提供的一种自动识别标签贴合装置，包括：支撑机构以及自动贴标组件；

所述支撑机构用于支撑自动贴标组件；

所述自动贴标组件包括移动机构4、贴标机构5、识别相机62和升降机构8；

所述移动机构4设置有两个，分别设置在所述支撑机构顶部；

所述贴标机构5对称设置有两个，所述贴标机构5用于标签的抓取与贴合，所述贴标机构5通过安装板51设置在移动机构4的一侧；

所述识别相机62对称设置有两个，所述识别相机62用于识别贴标位置，所述识别相机62通过连接杆61对称设置在所述安装板51两侧；

所述升降机构8也对称设置有两个，所述升降机构8用于控制贴标机构5的升降所述升降机构8安装在安装板51两侧。

在本实用新型实施例中，支撑机构用于整个设备的支撑固定作用；移动机构4可分为第一传动模组41和第二转动模组，其中第一传动模组41水平设置在支撑机构上方第二传动模组42设置在第一传动模组41顶部，且第二传动模组42与第一传动模组41呈垂直连接；贴标机构5通过安装板51竖直设置在第二传动模组42顶部的滑动板81的一侧；识别相机62通过连杆分别设置在安装板51的两侧；识别相机62的正下方设置有识别光源7，识别光源7设置在电机架53的前端；升降机构8的动力装置82通过滑动板81设置在安装板51背部，动力装置82的输出轴上设置有第一皮带轮，第一皮带轮的正下方安装板51的底部还设有第二皮带轮，第一皮带轮与第二传动轮之间套设有皮带，皮带上设有固定装置与电机架53连接；限位组件设置在皮带之间，分别靠近皮带轮的位置，限位组件用于限制贴标机构5上下移动的距离。

如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述支撑机构包括底板1，支撑杆2和放置板3；

所述底板1为长条形的矩形板，底板1上对称设有多个用于安装的安装孔，所述底板1与支撑杆2底部连接；

所述支撑杆2设置有两根，所述支撑杆2分别设置在所述底板1顶部两端；

所述放置板3从侧面看为倒置的L形板材，所述放置板3用于放置移动机构4。

在本实用新型实施例中，两根支撑杆2分别竖直设置在底板1的两端，支撑杆2下方与底板1顶部设置有加强筋，用于加强支撑杆2与底板1的强度，防止支撑机构发生形变；支撑杆2顶部设置有放置板3，放置板3为L形，安装时，放置板3为倒置安装，放置板3两条边相对较短的一边朝下安装，放置板3另一平整的一面朝上，用于安放移动机构4。

如图3-4所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，所述移动机构4包括传动模组和连接架43；

所述传动模组包括第一传动模组41和第二传动模组42，所述第二传动模组42通过连接架43与第一传动模组41连接，第一传动模组41用于带动第二转动模组沿X方向往复运动，第二传动模组42用于带动贴标机构5沿Y方向往复运动；

所述连接架43为L形，连接架43的两直角边分别与第一传动模的一侧与第二传动模组42的底部连接。

在本实用新型实施例中，传动模组包括导向架、动力装置82、丝杆，滑座；动力装置82安装在导向架的一端，导向架中部设有丝杆，丝杆的一端与动力装置82连接，在导向架上方还设有滑座，滑座通过支架与丝杆连接，当动力装置82启动时，将会带动丝杆旋转，丝杆旋转即带动滑座在导向架上运动；传动模组分为第一传动模组41和第二传动模组42，第一传动模组41设置在支撑机构顶部，第一传动模组41安装方向与放置板3方向一致，第二传动模组42通过连接架43与第一传动模组41连接，第二传动模组42与第一传动模组41呈垂直状态，第二传动模组42底板1与第一传动模组41中的滑座连接，连接架43为L形支架，支架的一端连接在第二传动模组42底部，另一端则连接在第一传动模组41的侧边，第二传动模组42顶部的滑座用于安装贴标机构5，第二传动模组42的运行方向与第一传动模组41的方向相互垂直，假设第一传动模组41沿X方向运动，则第二传动模组42沿Y方向运动。

如图5所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，包括：所述贴标机构5包括安装板51、滑轨52、电机架53，伺服电机54和取标头55；

所述安装板51为上部设有两处条孔的矩形板，所述安装板51的后部与第二传动模组42连接；

所述电机架53设有两个，所述电机架53为L形支架，所述电机架53用于安装伺服电机54；

所述取标头55为矩形的凸台，所述标签抓取器通过连杆连接在电机的输出轴上。

在本实用新型实施例中，安装板51为顶部设有两处条孔的矩形板,安装后部条孔位置设有矩形的凹槽，用于安装滑动板81，安装板51后部中间位置与第二传动模组42上的滑座连接，在安装板51正面条孔下方竖直设有导轨，导轨上滑动式设有滑块，滑块与电机架53连接，使得电机架53可在导轨上运动；电机架53为L形结构，其中电机架53与滑块连接的一端相比安装电机的一端要长，安装电机的一端中部开有通孔，供电机转轴通过，电机安装方向与导轨方向一致，且电机转轴朝下安装，在电机转轴的末端安装有取标头55，取标头55设置为矩形的凸台状；

在本实用新型实施例中，通过滑块可带动电机架53沿Z方向移动，通过电机转轴末端的取标头55移动至标签上方时，电机架53下降，使得取标头55吸附住标签后电机架53上升，此时如果所需粘贴的标签与产品方向不一致，可通过电机带动取标头55旋转合适的角度后，再通过电机架53下降，使得取标头55将标签贴合在产品表面。

如图6所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，包括：所述连接杆61和识别相机62均设有两组，且为对称设置；

所述连接杆61为L形，所述连接杆61的长边顶部开设有条孔，用于将其安装在安装板51两侧，所述连接杆61的短边用于安装识别相机62。

在本实用新型实施例中，识别相机62通过L形连接杆61安装在安装板51中部两侧，识别相机62安装方向与导轨方向一致，且识别相机62的镜头朝下安装；

在本实用新型实施例中，识别相机62用于识别产品的位置，计算产品贴标位置：中心坐标、偏转角度，进而计算实时补偿偏移量，精准贴标签。

如图6所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，包括：所述识别相机62还设有识别光源7；

所述识别光源7设有2组，所述识别光源7为中部镂空的四方台，其安装在所述识别相机62的正下方。

在本实用新型实施例中，识别光源7为中部镂空的四方台，其安装在电机架53安装电机的端部；识别光源7中部镂空部分供识别相机62透过该镂空部分识别标签，通过识别光源7提供照明光源，能够使识别相机62在光线不足的情况下仍然可以识别标签。

如图7-8所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，包括：所述升降机构8包括动力组件和传动组件83；

所述动力组件包括两个动力装置82和两个滑动板81，所述滑动板81设置成四方形，所述动力装置82通过所述滑动板81分别安装在所述安装板51后部；

所述传动组件83包括第一传动机构和第二传动机构；

所述第一传动机构包括第一传动轮、第二传动轮以及第一皮带，动力装置82通过所述滑动板81安装在安装板51后凹槽内，所述动力装置82的输出轴上设有第一传动轮，在第一传动轮的正下方转动式设有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮之间套设有第一皮带，所述第二传动机构与第一传动结构一致，其设置在安装板51后部距第一传动模组41远端。

在本实用新型实施例中，动力装置82通过与滑动板81连接，滑动板81安装在安装板51后部的凹槽内，所述凹槽宽度与滑动板81宽度一致，高度长于滑动板81高度，使得滑动板81可在凹槽内滑动，可更具皮带的长断调节滑动板81的位置；在动力装置82的输出轴上设有第一传动轮，在第一传动轮的正下方转动式设有第二传动轮，第二传动轮设置在安装板51的下方，第一传动轮与第二传动轮之间套设有第一皮带，皮带与导轨平行设置，皮带通过固定装置与滑块侧面连接；

在本实用新型实施例中，通过动力装置82驱动皮带旋转，通过皮带与滑块固定，动力装置82启动即可带动电机架53运动，实现取标和贴标功能。

如图7所示，作为本实用新型的另一种优选实施例，包括：所述升降机构8中还设有限位组件；

所述限位组件设置有两对，每一对分别设置在所述第一传动轮与第二传动轮之间，一个位于导轨上方，一个位于导轨下方。

在本实用新型实施例中，在导轨上方和下方设有限位块，所述限位块设置成一个小方块，在方块靠近导轨的一面还设有一处凸台，所述限位块用于限制电机架53的行程距离。

本实用新型上述实施例中提供了一种自动识别标签贴合装置，并基于该标签贴合装置的基础上加装了移动机构4与识别相机62，以此来解决快速识别标签，并且精准定位，同时加装了升降机构8，以此来解决贴标褶皱，无法精准贴合的问题；由此本实用新型所属的一种自动识别标签贴合装置实现了自动化程度高，操作简单且贴标精准平整的问题。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动识别标签贴合装置，其特征在于，所述装置包括支撑机构以及自动贴标组件；

所述支撑机构用于支撑自动贴标组件；

所述自动贴标组件包括移动机构、贴标机构、识别相机和升降机构；

所述移动机构设置有两个，分别设置在所述支撑机构顶部；

所述贴标机构对称设置有两个，所述贴标机构用于标签的抓取与贴合，所述贴标机构通过安装板设置在移动机构的一侧；

所述识别相机对称设置有两个，所述识别相机用于识别贴标位置，所述识别相机通过连接杆对称设置在所述安装板两侧；

所述升降机构也对称设置有两个，所述升降机构用于控制贴标机构的升降所述升降机构安装在安装板两侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动识别标签贴合装置，其特征在于，所述支撑机构包括底板，支撑杆和放置板；

所述底板为长条形的矩形板，底板上对称设有多个用于安装的安装孔，所述底板与支撑杆底部连接；

所述支撑杆设置有两根，所述支撑杆分别设置在所述底板顶部两端；

所述放置板从侧面看为倒置的L形板材，所述放置板用于放置移动机构。

3.根据权利要求1所述的一种自动识别标签贴合装置，其特征在于，所述移动机构包括传动模组和连接架；

所述传动模组包括第一传动模组和第二传动模组，所述第二传动模组通过连接架与第一传动模组连接，第一传动模组用于带动第二转动模组沿X方向往复运动，第二传动模组用于带动贴标机构沿Y方向往复运动；

所述连接架为L形，连接架的两直角边分别与第一传动模的一侧与第二传动模组的底部连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动识别标签贴合装置，其特征在于，所述贴标机构包括安装板、滑轨、电机架，伺服电机和取标头；

所述安装板为上部设有两处条孔的矩形板，所述安装板的后部与第二传动模组连接；

所述电机架设有两个，所述电机架为L形支架，所述电机架用于安装伺服电机；

所述取标头为矩形的凸台，所述标签抓取器通过连杆连接在电机的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的一种自动识别标签贴合装置，其特征在于，所述连接杆和识别相机均设有两组，且为对称设置；

所述连接杆为L形，所述连接杆的长边顶部开设有条孔，用于将其安装在安装板两侧，所述连接杆的短边用于安装识别相机。

6.根据权利要求5所述的一种自动识别标签贴合装置，其特征在于，所述识别相机还设有识别光源；

所述识别光源设有2组，所述识别光源为中部镂空的四方台，其安装在所述识别相机的正下方。

7.根据权利要求1所述的一种自动识别标签贴合装置，其特征在于，所述升降机构包括动力组件和传动组件；

所述动力组件包括两个动力装置和两个滑动板，所述滑动板设置成四方形，所述动力装置通过所述滑动板分别安装在所述安装板后部；

所述传动组件包括第一传动机构和第二传动机构；

所述第一传动机构包括第一传动轮、第二传动轮以及第一皮带，动力装置通过所述滑动板安装在安装板后凹槽内，所述动力装置的输出轴上设有第一传动轮，在第一传动轮的正下方转动式设有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮之间套设有第一皮带，所述第二传动机构与第一传动结构一致，其设置在安装板后部距第一传动模组远端。

8.根据权利要求7所述的一种自动识别标签贴合装置，其特征在于，所述升降机构中还设有限位组件；

所述限位组件设置有两对，每一对分别设置在所述第一传动轮与第二传动轮之间，一个位于上方，一个位于下方。