CN221313670U - 一种自动装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于不锈钢水壶加工领域，尤其是一种自动装配线，针对现有的单纯通过吸盘对内胆进行吸附固定，将内胆移动到打磨机面前进行打磨操作，会产生震动，使得内胆在打磨时会存在发生位移甚至掉落风险的问题，现提出如下方案，其包括两个机械臂、两个传送带和打磨机构，所述打磨机构包括一个对内胆外壁进行打磨的一号打磨装置和一个对内胆内壁进行打磨的二号打磨装置，两个所述机械臂均位于两个传送带之间，控制机械臂将夹持组件移动到内胆的内部，之后便通过吸附组件和夹持组件对内胆内壁进行进一步的固定，避免只使用吸盘的吸附，而使得打磨产生的震动造成偏移或掉落的现象，然后在进行内胆打磨工完成该流程。

Description

一种自动装配线

技术领域

本实用新型涉及不锈钢水壶加工技术领域，尤其涉及一种自动装配线。

背景技术

自动化装配线一般是由输送设备和专业设备构成的有机整体，是基于机电、信息、影像、网络于一体的高度自动化装配生产线；

不锈钢水壶在加工生产时，内胆的加工流程属于较为重要的环节，当内胆通过挤压等方式制作成型时，下一步需要进行打磨环节，通过与吸盘并将其抽掉内部的空气，形成压强差达到把内胆吸附固定的目的，在配合机械臂将内胆移动到打磨装置的上，对内胆的表面进行打磨抛光处理；

该方法在使用时，仍然存在以下问题：

单纯通过吸盘对内胆进行吸附固定，将内胆移动到打磨机面前进行打磨操作，会产生震动，使得内胆在打磨时会存在发生位移甚至掉落的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在单纯通过吸盘对内胆进行吸附固定，将内胆移动到打磨机面前进行打磨操作，会产生震动，使得内胆在打磨时会存在发生位移甚至掉落的风险缺点，而提出的一种自动装配线。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动装配线，包括两个机械臂、两个传送带和打磨机构，所述打磨机构包括一个对内胆外壁进行打磨的一号打磨装置和一个对内胆内壁进行打磨的二号打磨装置，两个所述机械臂均位于两个传送带之间，所述打磨机构位于两个机械臂的一侧，所述机械臂的一端设置有用于固定内胆的夹持组件，所述机械臂靠近夹持组件一端的内部设置有用于驱动夹持组件的驱动组件；

所述驱动组件包括固定设置在机械臂靠近夹持组件一端内部的电动伸缩杆和电动伸缩杆的输出轴；

所述夹持组件包括固定设置在机械臂一端的圆筒，且输出轴滑动贯穿至圆筒的内部，所述圆筒的外壁表面开设有至少两组横槽且每组开设有至少两个呈环形设置的横槽，所述横槽的内部设置有至少两个内杆，且多个内杆位于圆筒内部的一端均转动设置在输出轴的外壁，所述圆筒的外部设置有分别与多个横槽相配合的固定板，所述固定板靠近圆筒的一侧均转动设置有至少两个外杆，且多个外杆分别滑动套设在多个内杆的外壁，所述外杆靠近内杆的一侧内壁和内杆相互靠近的一侧之间固定设置有同一个弹簧，所述横槽的两侧内壁均开设有限位槽，所述内杆的两侧开通有同一个滑槽，所述滑槽的内部活动设置有圆杆，且圆杆的两端分别延伸至两个限位槽的内部并滑动设置；

所述圆筒远离机械臂的一端设置有吸附内胆的吸附组件。

在一种可能的设计中，所述吸附组件包括固定设置在圆筒远离机械臂一侧的吸盘，所述圆筒的内部设置有连接管，且连接管的一端固定贯穿圆筒与吸盘相连通另一端与气泵相连通。

在一种可能的设计中，所述吸盘位于固定板的内部。

在一种可能的设计中，任意一个所述机械臂的夹持组件用来对内胆的内壁进行支撑，另外一个所述机械臂的夹持组件对内胆的外壁进行夹持。

在一种可能的设计中，所述一号打磨装置位于对内胆内壁进行支撑的机械臂的一侧，所述二号打磨装置位于另外一个机械臂的一侧。

在一种可能的设计中，所述固定板的形状设置为弧形。

本申请中，在具体使用时，先通过机械臂将夹持组件移动到内胆的内部，使得吸盘与内胆的内壁相贴合，之后在启动气泵将吸盘内部的空气抽走，达到通过气压差将内胆进行吸附固定，同时启动电动伸缩杆，输出轴进行移动，输出轴在移动时会带动内杆进行移动，内杆在移动时会带动圆杆进行移动，由于圆杆设置在滑槽的内部且两端位于限位槽的内部，达到对内杆进行限位，内杆在移动时会带动外杆根据外杆与固定板之间的连接点进行转动，使得原本处于倾斜状态的外杆和内杆向垂直状态移动，从而使得外杆进行向外移动，直到对内胆的内壁进行支撑，达到进行固定的效果，由于固定板与外杆之间是转动关系且外杆和内杆之间是伸缩状态，方便任意一个固定板能够与内胆的内壁进行支撑且使得当任意一组固定板贴合到内胆内壁后，输出轴能过够继续带动另外一组的固定板进行进一步的移动，以此适配两端不同大小尺寸的内胆，此时便可控制机械臂将内胆移动到打磨内胆外壁的一号打磨装置，当打磨完成后再将内胆移动到另外一个机械臂的一旁，之后在控制另外一个机械臂移动到内胆一旁，使得吸盘与内胆的一侧相贴合，然后在启动气泵通过连接管抽取吸盘内部的空气，达到吸附固定的效果，同时在启动电动伸缩杆，控制输出轴向内移动，输出轴通过外杆和内杆带动固定板进行复位，直到固定板对内胆的外壁进行夹持，之后便可解除第一个对内胆的固定，控制第二个机械臂将内胆移动到对内胆内壁进行打磨的二号打磨装置，打磨完成后，再将其放置到传传送带上，进行下一步的工序。

本实用新型中，所述一种自动装配线，通过吸附组件，可以达到通过将吸盘内部的空气抽出，实现压强差，从而达到吸附固定的效果；

本实用新型中，所述一种自动装配线，通过夹持组件，可以达到通过控制电动伸缩杆中输出轴，从而实现能够控制夹持组件对内胆内壁或者外壁分别进行支撑或者夹持固定的效果；

本实用新型中，在使用时，先通过传送带将内胆移动到左侧机械臂的一旁，之后便控制机械臂将夹持组件移动到内胆的内部，之后便通过吸附组件将内胆进行吸附固定，通过夹持组件对内胆内壁进行进一步的固定，避免只使用吸盘的吸附，而使得打磨产生的震动造成偏移或掉落的现象，然后在进行内胆外壁打磨工作；

之后在控制另一个机械臂对该内胆的外壁进行固定，对内胆的内壁进行打磨，完成该流程。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动装配线的主体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动装配线机械臂支撑状态的三维结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动装配线机械臂夹持状态的三维结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种自动装配线夹持组件支撑状态的三维结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种自动装配线夹持组件夹持状态的三维结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种自动装配线夹持组件的剖面结构示意图；

图7为本实用新型图6中A部分的放大图。

图中：1、机械臂；2、传送带；3、圆筒；4、固定板；5、输出轴；6、外杆；7、吸盘；8、内杆；9、滑槽；10、横槽；11、限位槽；12、圆杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1，一种自动装配线，包括：两个机械臂1、两个传送带2和打磨机构，打磨机构包括一个对内胆外壁进行打磨的一号打磨装置和一个对内胆内壁进行打磨的二号打磨装置，两个机械臂1均位于两个传送带2之间，打磨机构位于两个机械臂1的一侧；

上述技术方案可达到实现内胆打磨的流程环节。

参照图6，圆筒3远离机械臂1的一端设置有吸附内胆的吸附组件；

吸附组件包括固定设置在圆筒3远离机械臂1一侧的吸盘7，圆筒3的内部设置有连接管，且连接管的一端固定贯穿圆筒3与吸盘7相连通另一端与气泵相连通；

上述技术方案可达到将吸盘7与内胆的内壁相贴合，之后在启动气泵将吸盘7内部的空气抽走，达到通过气压差将内胆进行初步的吸附固定。

参照图6，机械臂1的一端设置有用于固定内胆的夹持组件，机械臂1靠近夹持组件一端的内部设置有用于驱动夹持组件的驱动组件；

驱动组件包括固定设置在机械臂1靠近夹持组件一端内部的电动伸缩杆和电动伸缩杆的输出轴5；

上述技术方案可达到通过控制电动伸缩杆的输出轴5来实现夹持组件的驱动。

参照图6，夹持组件包括固定设置在机械臂1一端的圆筒3，且输出轴5滑动贯穿至圆筒3的内部，圆筒3的外壁表面开设有至少两组横槽10且每组开设有至少两个呈环形设置的横槽10，横槽10的内部设置有至少两个内杆8，且多个内杆8位于圆筒3内部的一端均转动设置在输出轴5的外壁，圆筒3的外部设置有分别与多个横槽10相配合的固定板4，固定板4靠近圆筒3的一侧均转动设置有至少两个外杆6，且多个外杆6分别滑动套设在多个内杆8的外壁，外杆6靠近内杆8的一侧内壁和内杆8相互靠近的一侧之间固定设置有同一个弹簧，横槽10的两侧内壁均开设有限位槽11，内杆8的两侧开通有同一个滑槽9，滑槽9的内部活动设置有圆杆12，且圆杆12的两端分别延伸至两个限位槽11的内部并滑动设置。

上述技术方案可达到当对内胆内壁进行固定时，先通过吸附组件进行初步固定后，启动电动伸缩杆，输出轴5进行移动，输出轴5在移动时会带动内杆8进行移动，内杆8在移动时会带动圆杆12进行移动，由于圆杆12设置在滑槽9的内部且两端位于限位槽11的内部，达到对内杆8进行限位，内杆8在移动时会带动外杆6根据外杆6与固定板4之间的连接点进行转动，使得原本处于倾斜状态的外杆6和内杆8向垂直状态移动，从而使得外杆6进行向外移动，直到对内胆的内壁进行支撑，达到进行固定的效果；

由于固定板4与外杆6之间是转动关系且外杆6和内杆8之间是伸缩状态，方便任意一个固定板4能够与内胆的内壁进行支撑且使得当任意一组固定板4贴合到内胆内壁后，输出轴5能过够继续带动另外一组的固定板4进行进一步的移动，以此适配两端不同大小尺寸的内胆；

在对内胆外壁进行固定时，先通过吸附组件进行初步固定后，启动电动伸缩杆，控制输出轴5向内移动，输出轴5通过外杆6和内杆8带动固定板4进行复位，直到固定板4对内胆的外壁进行夹持，达到对内胆外壁进行固定的效果。

本申请可以用于不锈钢水壶加工领域，也可以用于适用于本申请的其他领域。

实施例2

在实施例1的基础上改进：一种自动装配线，其应用到不锈钢水壶加工领域，任意一个机械臂1的夹持组件用来对内胆的内壁进行支撑，另外一个机械臂1的夹持组件对内胆的外壁进行夹持；

一号打磨装置位于对内胆内壁进行支撑的机械臂1的一侧，二号打磨装置位于另外一个机械臂1的一侧；

上述技术方案可达到有两个机械臂1，一个控制夹持组件对内胆的内壁进行固定，一个对内胆的外壁进行固定；

在具体使用时，先通过第一个机械臂1使用夹持组件和吸附组件对内胆的内壁进行固定，然后控制机械臂1将内胆移动到打磨内胆外壁的一号打磨装置，当打磨完成后再将内胆移动到另外一个机械臂1的一旁，再通过第二个机械臂1使用夹持组件和吸附组件对内胆的外壁进行固定，再将内胆移动到打磨内胆内壁的一号打磨装置前对内壁进行打磨，最后再将打磨后的内胆放到传动带2上，进行下一步环节。

参考图4，固定板4的形状设置为弧形。

上述技术方案可达到将固定板4设置成弧形，在达到对内胆内壁进行固定时，尽可能的减少接触面，避免摩擦或刮花等现象。

本实用新型中的机械臂属于六轴机械臂，该机械臂在工厂的加工生产线中属于常见的辅助生产设备之一，通过按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，用来代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

然而，如本领域技术人员所熟知的，传送带2和电动伸缩杆的输出轴5的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动装配线，包括两个机械臂(1)、两个传送带(2)和打磨机构，所述打磨机构包括一个对内胆外壁进行打磨的一号打磨装置和一个对内胆内壁进行打磨的二号打磨装置，其特征在于，两个所述机械臂(1)均位于两个传送带(2)之间，所述打磨机构位于两个机械臂(1)的一侧，所述机械臂(1)的一端设置有用于固定内胆的夹持组件，所述机械臂(1)靠近夹持组件一端的内部设置有用于驱动夹持组件的驱动组件；

所述驱动组件包括固定设置在机械臂(1)靠近夹持组件一端内部的电动伸缩杆和电动伸缩杆的输出轴(5)；

所述夹持组件包括固定设置在机械臂(1)一端的圆筒(3)，且输出轴(5)滑动贯穿至圆筒(3)的内部，所述圆筒(3)的外壁表面开设有至少两组横槽(10)且每组开设有至少两个呈环形设置的横槽(10)，所述横槽(10)的内部设置有至少两个内杆(8)，且多个内杆(8)位于圆筒(3)内部的一端均转动设置在输出轴(5)的外壁，所述圆筒(3)的外部设置有分别与多个横槽(10)相配合的固定板(4)，所述固定板(4)靠近圆筒(3)的一侧均转动设置有至少两个外杆(6)，且多个外杆(6)分别滑动套设在多个内杆(8)的外壁，所述外杆(6)靠近内杆(8)的一侧内壁和内杆(8)相互靠近的一侧之间固定设置有同一个弹簧，所述横槽(10)的两侧内壁均开设有限位槽(11)，所述内杆(8)的两侧开通有同一个滑槽(9)，所述滑槽(9)的内部活动设置有圆杆(12)，且圆杆(12)的两端分别延伸至两个限位槽(11)的内部并滑动设置；

所述圆筒(3)远离机械臂(1)的一端设置有吸附内胆的吸附组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动装配线，其特征在于，所述吸附组件包括固定设置在圆筒(3)远离机械臂(1)一侧的吸盘(7)，所述圆筒(3)的内部设置有连接管，且连接管的一端固定贯穿圆筒(3)与吸盘(7)相连通另一端与气泵相连通。

3.根据权利要求2所述的一种自动装配线，其特征在于，所述吸盘(7)位于固定板(4)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种自动装配线，其特征在于，任意一个所述机械臂(1)的夹持组件用来对内胆的内壁进行支撑，另外一个所述机械臂(1)的夹持组件对内胆的外壁进行夹持。

5.根据权利要求4所述的一种自动装配线，其特征在于，所述一号打磨装置位于对内胆内壁进行支撑的机械臂(1)的一侧，所述二号打磨装置位于另外一个机械臂(1)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动装配线，其特征在于，所述固定板(4)的形状设置为弧形。