CN221313379U - 一种精准度高的定心夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了夹爪技术领域的一种精准度高的定心夹爪，包括壳体，所述壳体的内腔左右侧壁之间滑动连接有活动块，所述活动块的底部固定连接有气缸，所述气缸的末端与所述壳体的内腔底部固定连接，所述活动块顶部开有活动槽，所述活动槽的内腔左右两侧滑动连接有卡块，所述活动槽的内腔插接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧位于两个所述卡块的内侧壁之间，所述卡块的顶部延伸至所述活动槽的外侧且固定连接有夹持块，该精准度高的定心夹爪，结构设计合理，能够对一些表面比较光滑的工件进行夹取时，进一步加固避免工件脱落的情况，能够对夹持块进行限位，从而避免过度夹持使得工件表面造成损坏，提高夹持力度的精准度。

Description

一种精准度高的定心夹爪

技术领域

本实用新型涉及夹爪技术领域，具体为一种精准度高的定心夹爪。

背景技术

现有的夹爪工件进行夹持时，由于无法对夹爪进行限位，使得夹持力度不能精准控制，容易造成过度夹持使得工件表面造成损坏，且夹爪夹持的效果也不够好，在对于一些工件表面比较光滑的工件进行夹取时，会出现工件脱落的情况，造成工件的损坏，为此我们提出了一种精准度高的定心夹爪。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精准度高的定心夹爪，以解决上述背景技术中提出了现有的夹爪工件进行夹持时，由于无法对夹爪进行限位，使得夹持力度不能精准控制，容易造成过度夹持使得工件表面造成损坏，且夹爪夹持的效果也不够好，在对于一些工件表面比较光滑的工件进行夹取时，会出现工件脱落的情况，造成工件的损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精准度高的定心夹爪，包括壳体，所述壳体的内腔左右侧壁之间滑动连接有活动块，所述活动块的底部固定连接有气缸，所述气缸的末端与所述壳体的内腔底部固定连接，所述活动块顶部开有活动槽，所述活动槽的内腔左右两侧滑动连接有卡块，所述活动槽的内腔插接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧位于两个所述卡块的内侧壁之间，所述卡块的顶部延伸至所述活动槽的外侧且固定连接有夹持块，所述夹持块的外侧壁滚动连接有牵引轮，所述牵引轮通过销轴与所述壳体的前后侧壁转动连接，所述夹持块的顶部延伸至所述壳体的外侧，所述夹持块的内侧壁上侧固定连接有定心块。

作为上述技术方案的进一步描述：所述定心块的内腔开有抽气槽，所述抽气槽的内腔插接有吸盘，所述吸盘的内腔插接有顶杆，所述顶杆的首端延伸至所述吸盘的外侧，所述顶杆的末端延伸至所述抽气槽的内腔且固定连接有活塞，所述顶杆的外侧壁套接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧154的首端和末端分别与所述抽气槽150的内腔和所述活塞153的内侧壁固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述吸盘的外侧壁上下两侧开有气孔，所述气孔与所述抽气槽相连通，所述活塞的外侧壁一周固定连接有密封圈。

作为上述技术方案的进一步描述：所述壳体的内腔左右侧壁之间固定连接有固定块，所述固定块位于两个所述夹持块的后侧，所述固定块的前侧壁开有限位槽，所述限位槽的内腔的左侧壁通过轴承转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的末端延伸至所述壳体的外侧。

作为上述技术方案的进一步描述：所述双向螺纹杆的外侧壁左右两侧螺接有限位块，所述限位块的底部与所述限位槽的底部滑动连接，所述限位块的外侧壁设有弹性垫片。

作为上述技术方案的进一步描述：所述壳体的前侧壁上侧开有调节口，所述壳体的前侧壁上侧设有刻度线，所述调节口位于所述刻度线下侧，所述限位块的顶部延伸至所述调节口的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该精准度高的定心夹爪，通过外接控制器启动气缸，气缸输出端移动带动活动块移动，活动块移动带动两个夹持块移动，夹持块移动斜面与牵引轮挤压从而带动两个夹持块向内对向移动，从而带动定心块移动对工件进行夹持和卡块移动从而带动第一复位弹簧收缩，对工件进行夹持，吸盘和顶杆与工件接触时顶杆收到挤压收缩从而带动活塞移动，活塞移动从而带动第二复位弹簧拉长，并将吸盘和工件之间的空气通过气孔吸入抽气槽内，从而使得吸盘紧密的吸附在工件表面，能够对一些表面比较光滑的工件进行夹取时，进一步加固避免工件脱落的情况。

2、该精准度高的定心夹爪，通过转动双向螺纹杆，双向螺纹杆转动带动两个限位块沿限位槽对向运动，通过调节口上的刻度线对夹持块进行调节，从而对夹持块进行限位，能够对夹持块进行限位，从而避免过度夹持使得工件表面造成损坏，提高夹持力度的精准度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种精准度高的定心夹爪的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种精准度高的定心夹爪的结构主视剖视示意图；

图3为本实用新型提出的一种精准度高的定心夹爪的结构固定块底视剖视示意图；

图4为本实用新型提出的一种精准度高的定心夹爪的图2中A处放大结构示意图。

图中：100、壳体；110、活动块；111、气缸；112、活动槽；113、卡块；114、第一复位弹簧；120、夹持块；130、牵引轮；140、定心块；150、抽气槽；151、吸盘；152、顶杆；153、活塞；154、第二复位弹簧；160、气孔；170、固定块；171、限位槽；172、双向螺纹杆；180、限位块；190、调节口；191、刻度线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种精准度高的定心夹爪，能够对夹持块120进行限位，从而避免过度夹持使得工件表面造成损坏，提高夹持力度的精准度，能够对一些表面比较光滑的工件进行夹取时，进一步加固避免工件脱落的情况，请参阅图1-4，包括壳体100；

请再次参阅图1、图2和图4，壳体100的内腔左右侧壁之间滑动连接有活动块110，活动块110用于通过气缸111带动夹持块120移动，活动块110的底部固定连接有气缸111，气缸111用于带动活动块110移动，气缸111的末端与壳体100的内腔底部固定连接，活动块110顶部开有活动槽112，活动槽112用于安装和对卡块113进行限位，活动槽112的内腔左右两侧滑动连接有卡块113，卡块113用于安装夹持块120，活动槽112的内腔插接有第一复位弹簧114，第一复位弹簧114用于带动两个夹持块120复位，第一复位弹簧114位于两个卡块113的内侧壁之间，卡块113的顶部延伸至活动槽112的外侧且固定连接有夹持块120，夹持块120用于安装定心块140，和带动定心块140对工件进行夹持，夹持块120的外侧壁滚动连接有牵引轮130，牵引轮130用于挤压夹持块120使两个夹持块120之间的距离缩小继而对工件进行夹持，牵引轮130通过销轴与壳体100的前后侧壁转动连接，夹持块120的顶部延伸至壳体100的外侧，夹持块120的内侧壁上侧固定连接有定心块140，定心块140用于对工件进行夹持，定心块140的内腔开有抽气槽150，抽气槽150用于将吸盘151和工件之间的气体抽出使得吸盘151吸附在工件上，抽气槽150的内腔插接有吸盘151，吸盘151用于吸附工件，吸盘151的内腔插接有顶杆152，顶杆152用于与工件接触时带动活塞153移动，顶杆152的首端延伸至吸盘151的外侧，顶杆152的末端延伸至抽气槽150的内腔且固定连接有活塞153，活塞153用于抽气，顶杆152的外侧壁套接有第二复位弹簧154，第二复位弹簧154用于带动活塞153复位将气体排出，第二复位弹簧154的首端和末端分别与抽气槽150的内腔和活塞153的内侧壁固定连接，吸盘151的外侧壁上下两侧开有气孔160，气孔160用于连通抽气槽150，气孔160与抽气槽150相连通，活塞153的外侧壁一周固定连接有密封圈，密封圈用于提高密封性，通过外接控制器启动气缸111，气缸111输出端移动带动活动块110移动，活动块110移动带动两个夹持块120移动，夹持块120移动斜面与牵引轮130挤压从而带动两个夹持块120向内对向移动，从而带动定心块140移动对工件进行夹持和卡块113移动从而带动第一复位弹簧114收缩，对工件进行夹持，吸盘151和顶杆152与工件接触时顶杆152收到挤压收缩从而带动活塞153移动，活塞153移动从而带动第二复位弹簧154拉长，并将吸盘151和工件之间的空气通过气孔160吸入抽气槽150内，从而使得吸盘151紧密的吸附在工件表面，对工件进行进一步的加固；

综上所述，能够对一些表面比较光滑的工件进行夹取时，进一步加固避免工件脱落的情况。

请再次参阅图1-3，壳体100的内腔左右侧壁之间固定连接有固定块170，固定块170用于安装两个限位块180和双向螺纹杆172，固定块170位于两个夹持块120的后侧，固定块170的前侧壁开有限位槽171，限位槽171用于对限位块180进行限位，限位槽171的内腔的左侧壁通过轴承转动连接有双向螺纹杆172，双向螺纹杆172用于带动限位块180对向移动，双向螺纹杆172的末端延伸至壳体100的外侧，双向螺纹杆172的外侧壁左右两侧螺接有限位块180，限位块180用于对夹持块120进行限位，限位块180的底部与限位槽171的底部滑动连接，限位块180的外侧壁设有弹性垫片，弹性垫片用于使限位块180与夹持块120能够精密贴合，壳体100的前侧壁上侧开有调节口190，调节口190用于配合刻度线191对限位块180进行位置调节，壳体100的前侧壁上侧设有刻度线191，刻度线191用于便于对限位块180的距离进行精准调节，调节口190位于刻度线191下侧，限位块180的顶部延伸至调节口190的外侧，通过转动双向螺纹杆172，双向螺纹杆172转动带动两个限位块180沿限位槽171对向运动，通过调节口190上的刻度线191对夹持块120进行调节，从而对夹持块120进行限位；

综上所述，能够对夹持块120进行限位，从而避免过度夹持使得工件表面造成损坏，提高夹持力度的精准度。

在具体的使用时，本技术领域人员通过外接控制器启动气缸111，气缸111输出端移动带动活动块110移动，活动块110移动带动两个夹持块120移动，夹持块120移动斜面与牵引轮130挤压从而带动两个夹持块120向内对向移动，从而带动定心块140移动对工件进行夹持和卡块113移动从而带动第一复位弹簧114收缩，对工件进行夹持，吸盘151和顶杆152与工件接触时顶杆152收到挤压收缩从而带动活塞153移动，活塞153移动从而带动第二复位弹簧154拉长，并将吸盘151和工件之间的空气通过气孔160吸入抽气槽150内，从而使得吸盘151紧密的吸附在工件表面，能够对一些表面比较光滑的工件进行夹取时，进一步加固避免工件脱落的情况，通过转动双向螺纹杆172，双向螺纹杆172转动带动两个限位块180沿限位槽171对向运动，通过调节口190上的刻度线191对夹持块120进行调节，从而对夹持块120进行限位，能够对夹持块120进行限位，从而避免过度夹持使得工件表面造成损坏，提高夹持力度的精准度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种精准度高的定心夹爪，其特征在于：包括壳体(100)，所述壳体(100)的内腔左右侧壁之间滑动连接有活动块(110)，所述活动块(110)的底部固定连接有气缸(111)，所述气缸(111)的末端与所述壳体(100)的内腔底部固定连接，所述活动块(110)顶部开有活动槽(112)，所述活动槽(112)的内腔左右两侧滑动连接有卡块(113)，所述活动槽(112)的内腔插接有第一复位弹簧(114)，所述第一复位弹簧(114)位于两个所述卡块(113)的内侧壁之间，所述卡块(113)的顶部延伸至所述活动槽(112)的外侧且固定连接有夹持块(120)，所述夹持块(120)的外侧壁滚动连接有牵引轮(130)，所述牵引轮(130)通过销轴与所述壳体(100)的前后侧壁转动连接，所述夹持块(120)的顶部延伸至所述壳体(100)的外侧，所述夹持块(120)的内侧壁上侧固定连接有定心块(140)。

2.根据权利要求1所述的一种精准度高的定心夹爪，其特征在于：所述定心块(140)的内腔开有抽气槽(150)，所述抽气槽(150)的内腔插接有吸盘(151)，所述吸盘(151)的内腔插接有顶杆(152)，所述顶杆(152)的首端延伸至所述吸盘(151)的外侧，所述顶杆(152)的末端延伸至所述抽气槽(150)的内腔且固定连接有活塞(153)，所述顶杆(152)的外侧壁套接有第二复位弹簧(154)，所述第二复位弹簧(154)的首端和末端分别与所述抽气槽(150)的内腔和所述活塞(153)的内侧壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种精准度高的定心夹爪，其特征在于：所述吸盘(151)的外侧壁上下两侧开有气孔(160)，所述气孔(160)与所述抽气槽(150)相连通，所述活塞(153)的外侧壁一周固定连接有密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种精准度高的定心夹爪，其特征在于：所述壳体(100)的内腔左右侧壁之间固定连接有固定块(170)，所述固定块(170)位于两个所述夹持块(120)的后侧，所述固定块(170)的前侧壁开有限位槽(171)，所述限位槽(171)的内腔的左侧壁通过轴承转动连接有双向螺纹杆(172)，所述双向螺纹杆(172)的末端延伸至所述壳体(100)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种精准度高的定心夹爪，其特征在于：所述双向螺纹杆(172)的外侧壁左右两侧螺接有限位块(180)，所述限位块(180)的底部与所述限位槽(171)的底部滑动连接，所述限位块(180)的外侧壁设有弹性垫片。

6.根据权利要求5所述的一种精准度高的定心夹爪，其特征在于：所述壳体(100)的前侧壁上侧开有调节口(190)，所述壳体(100)的前侧壁上侧设有刻度线(191)，所述调节口(190)位于所述刻度线(191)下侧，所述限位块(180)的顶部延伸至所述调节口(190)的外侧。