CN217797162U - 一种方便固定锂电池的点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方便固定锂电池的点胶机，包括U形架和点胶机构，所述U形架的顶部固定安装有驱动箱体，所述驱动箱体的一端安装有第一伺服电机，所述驱动箱体的内腔转动连接有转动杆，所述转动杆的左右两端外部对称固定连接有第一斜齿轮，所述U形架的两侧中部对称开设有通槽，两个所述通槽的内腔对称转动连接有丝杆。该方便固定锂电池的点胶机，通过设置的第一伺服电机、转动杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮、丝杆、螺纹升降块、旋转气缸、夹持板、第一伸缩气缸、第二伺服电机、转动轴、转动盘的相互配合可以实现对工件夹持翻转，增加了工件的稳固性，同时便于对工件的多个侧面进行点胶，增加了实用性。

Description

一种方便固定锂电池的点胶机

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产用点胶机领域，特别涉及一种方便固定锂电池的点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。目前锂电池生产过程中需要进行点胶加工。

在中国发明专利申请号：CN201810044835.5中公开了一种多角度旋转式锂电池点胶机，该装置包括点胶机架、点胶机枪以及点胶机活动块，其通过将主动齿轮通过第二伸缩气缸与固定管活动连接，主动齿轮设置于调节工作腔的内部与从动齿轮传动连接，且从动齿轮与角度调节块转动连接，固定齿槽设置于角度调节块的内壁上，该从动齿轮与固定齿槽传动连接，使此新型结构在使用时，点胶机枪的角度调节结构简单明了，适应性强；通过将开口槽设置于角度调节块的上端，密封块固定于点胶机枪与角度调节块两者的接触面之间，且开口槽与点胶导管活动连接，使此新型结构在使用时，点胶机枪与点胶导管两者之间运动衔接流畅，切合实际。该装置未设置工件夹持结构，在点胶时工件容易发生位移，影响点胶精度，同时该装置不具备翻转功能，对工件的其它侧面不能实现快速的点胶，并且该装置点胶后不能快速的实现干燥。

因此，提出一种方便固定锂电池的点胶机来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种方便固定锂电池的点胶机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种方便固定锂电池的点胶机，包括U形架和点胶机构，所述U形架的顶部固定安装有驱动箱体，所述驱动箱体的一端安装有第一伺服电机，所述驱动箱体的内腔转动连接有转动杆，所述转动杆的左右两端外部对称固定连接有第一斜齿轮，所述U形架的两侧中部对称开设有通槽，两个所述通槽的内腔对称转动连接有丝杆，两个所述丝杆的上端对称固定连接有第二斜齿轮，两个所述丝杆的外部对称螺纹连接有螺纹升降块，左右两个所述螺纹升降块的相对一侧分别固定连接有第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸远离螺纹升降块的一端固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸和第一伸缩气缸的相靠近一侧均设置有夹持板，所述U形架的底部安装有U形座，所述U形座的内腔底部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有转动轴，所述U形架内腔的下端设置有转动盘；

所述U形架的一侧下端固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有风干机，所述风干机的一端固定连接有通风管，所述U形架靠近风干机的一侧下端开设有通风孔，所述通风孔内腔的前端转动连接有L形风干管，所述L形风干管的端部侧壁开设有风干口。

优选的，所述螺纹升降块的两侧与通槽内腔的两侧贴合且滑动连接。

优选的，所述转动杆的一端通过联轴器与第一伺服电机的输出端连接，所述丝杆的上端延伸至驱动箱体的内腔，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合。

优选的，两个所述夹持板相对应，并且两个夹持板的相对一侧均设置橡胶防滑垫，所述第一伸缩气缸与夹持板通过轴承转动连接，所述旋转气缸与夹持板固定连接。

优选的，所述转动轴的上端延伸至U形架的内腔，并且转动轴的顶部与转动盘的底部固定连接。

优选的，所述通风管与通风孔的内腔连通，所述风干口的数量至少为十个，并且风干口均匀设置，所述L形风干管与通风孔的内腔连通。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种方便固定锂电池的点胶机，具备以下有益效果：

1、该方便固定锂电池的点胶机，通过设置的第一伺服电机、转动杆、第一斜齿轮、第二斜齿轮、丝杆、螺纹升降块、旋转气缸、夹持板、第一伸缩气缸、第二伺服电机、转动轴、转动盘的相互配合可以实现对工件夹持翻转，增加了工件的稳固性，同时便于对工件的多个侧面进行点胶，增加了实用性，提高了工作效率。

2、该方便固定锂电池的点胶机，通过设置的风干机、通风管、L形风干管、通风孔、风干口的相互配合可以方便对点胶处进行风干，进而便于改变夹持面，防止胶液粘附在转动盘或夹持板的外表面。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型L形风干管拆除后的U形架的局部结构示意图；

图3是本实用新型L形风干管的结构示意图；

图4是本实用新型驱动箱体的剖面结构示意图；

图5是本实用新型U形座的正视结构示意图。

图中：1、U形架；2、点胶机构；3、驱动箱体；4、第一伺服电机；5、通槽；6、丝杆；7、螺纹升降块；8、第一伸缩气缸；9、第二伸缩气缸；10、旋转气缸；11、夹持板；12、U形座；13、转动盘；14、支撑座；15、风干机；16、通风管；17、L形风干管；18、通风孔；19、风干口；20、转动杆；21、第一斜齿轮；22、第二斜齿轮；23、第二伺服电机；24、转动轴。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，一种方便固定锂电池的点胶机，包括U形架1和点胶机构2，U形架1的顶部固定安装有驱动箱体3，驱动箱体3的一端安装有第一伺服电机4，驱动箱体3的内腔转动连接有转动杆20，转动杆20的一端通过联轴器与第一伺服电机4的输出端连接，转动杆20的左右两端外部对称固定连接有第一斜齿轮21，U形架1的两侧中部对称开设有通槽5，两个通槽5的内腔对称转动连接有丝杆6，丝杆6的上端延伸至驱动箱体3的内腔，两个丝杆6的上端对称固定连接有第二斜齿轮22，第二斜齿轮22与第一斜齿轮21啮合，两个丝杆6的外部对称螺纹连接有螺纹升降块7，螺纹升降块7的两侧与通槽5内腔的两侧贴合且滑动连接，左右两个螺纹升降块7的相对一侧分别固定连接有第一伸缩气缸8和第二伸缩气缸9，第二伸缩气缸9远离螺纹升降块7的一端固定安装有旋转气缸10，旋转气缸10和第一伸缩气缸8的相靠近一侧均设置有夹持板11，第一伸缩气缸8与夹持板11通过轴承转动连接，旋转气缸10与夹持板11固定连接，两个夹持板11相对应，并且两个夹持板11的相对一侧均设置橡胶防滑垫，U形架1的底部安装有U形座12，U形座12的内腔底部固定安装有第二伺服电机23，第二伺服电机23的输出端连接有转动轴24，U形架1内腔的下端设置有转动盘13，转动轴24的上端延伸至U形架1的内腔，并且转动轴24的顶部与转动盘13的底部固定连接，通过设置的第一伺服电机4、转动杆20、第一斜齿轮21、第二斜齿轮22、丝杆6、螺纹升降块7、旋转气缸10、夹持板11、第一伸缩气缸8、第二伺服电机23、转动轴24、转动盘13的相互配合可以实现对工件夹持翻转，增加了工件的稳固性，同时便于对工件的多个侧面进行点胶，增加了实用性，提高了工作效率；

U形架1的一侧下端固定连接有支撑座14，支撑座14的顶部固定安装有风干机15，风干机15的一端固定连接有通风管16，U形架1靠近风干机15的一侧下端开设有通风孔18，通风管16与通风孔18的内腔连通，通风孔18内腔的前端转动连接有L形风干管17，L形风干管17与通风孔18的内腔连通，L形风干管17的端部侧壁开设有风干口19，风干口19的数量至少为十个，并且风干口19均匀设置，通过设置的风干机15、通风管16、L形风干管17、通风孔18、风干口19的相互配合可以方便对点胶处进行风干，进而便于改变夹持面，防止胶液粘附在转动盘13或夹持板11的外表面。

需要说明的是，本实用新型为一种方便固定锂电池的点胶机，使用时工件置于转动盘13的顶部，通过第一伸缩气缸8和第二伸缩气缸9带动夹持板11进行夹持，然后启动第一伺服电机4带动转动杆20转动，转动杆20通过第一斜齿轮21和第二斜齿轮22带动两个丝杆6转动，两个丝杆6通过两个螺纹升降块7带动工件向上位移一段距离，点胶机构2对工件的外表面进行点胶，旋转气缸10带动工件转动，进而实现多方位点胶，点胶期间将L形风干管17转动至与工件对应，启动风干机15，气体从通风管16进入通风孔18，再从通风孔18进入L形风干管17，最后由风干口19进行喷吹风干，需要对工件与两个夹持板11的接触面进行点胶时启动第一伺服电机4带动工件至转动盘13顶部，通过第一伸缩气缸8和第二伸缩气缸9带动两个夹持板11与工件分离，启动第二伺服电机23通过转动轴24带动转动盘13转动几九十度，第二伺服电机23带动工件转动九十度，然后再次通过夹持板11对工件夹持，然后再次由第一伺服电机4控制上升，最后由点胶机构2进行点胶，可实现工件的全方位点胶，操作方便，提高了效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种方便固定锂电池的点胶机，包括U形架（1）和点胶机构（2），其特征在于：所述U形架（1）的顶部固定安装有驱动箱体（3），所述驱动箱体（3）的一端安装有第一伺服电机（4），所述驱动箱体（3）的内腔转动连接有转动杆（20），所述转动杆（20）的左右两端外部对称固定连接有第一斜齿轮（21），所述U形架（1）的两侧中部对称开设有通槽（5），两个所述通槽（5）的内腔对称转动连接有丝杆（6），两个所述丝杆（6）的上端对称固定连接有第二斜齿轮（22），两个所述丝杆（6）的外部对称螺纹连接有螺纹升降块（7），左右两个所述螺纹升降块（7）的相对一侧分别固定连接有第一伸缩气缸（8）和第二伸缩气缸（9），所述第二伸缩气缸（9）远离螺纹升降块（7）的一端固定安装有旋转气缸（10），所述旋转气缸（10）和第一伸缩气缸（8）的相靠近一侧均设置有夹持板（11），所述U形架（1）的底部安装有U形座（12），所述U形座（12）的内腔底部固定安装有第二伺服电机（23），所述第二伺服电机（23）的输出端连接有转动轴（24），所述U形架（1）内腔的下端设置有转动盘（13）；

所述U形架（1）的一侧下端固定连接有支撑座（14），所述支撑座（14）的顶部固定安装有风干机（15），所述风干机（15）的一端固定连接有通风管（16），所述U形架（1）靠近风干机（15）的一侧下端开设有通风孔（18），所述通风孔（18）内腔的前端转动连接有L形风干管（17），所述L形风干管（17）的端部侧壁开设有风干口（19）。

2.根据权利要求1所述的一种方便固定锂电池的点胶机，其特征在于：所述螺纹升降块（7）的两侧与通槽（5）内腔的两侧贴合且滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种方便固定锂电池的点胶机，其特征在于：所述转动杆（20）的一端通过联轴器与第一伺服电机（4）的输出端连接，所述丝杆（6）的上端延伸至驱动箱体（3）的内腔，所述第二斜齿轮（22）与第一斜齿轮（21）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种方便固定锂电池的点胶机，其特征在于：两个所述夹持板（11）相对应，并且两个夹持板（11）的相对一侧均设置橡胶防滑垫，所述第一伸缩气缸（8）与夹持板（11）通过轴承转动连接，所述旋转气缸（10）与夹持板（11）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种方便固定锂电池的点胶机，其特征在于：所述转动轴（24）的上端延伸至U形架（1）的内腔，并且转动轴（24）的顶部与转动盘（13）的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种方便固定锂电池的点胶机，其特征在于：所述通风管（16）与通风孔（18）的内腔连通，所述风干口（19）的数量至少为十个，并且风干口（19）均匀设置，所述L形风干管（17）与通风孔（18）的内腔连通。

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