CN221302575U - 一种电机及齿轮箱联动扭矩测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机及齿轮箱联动扭矩测试设备，包括可移动的测试台机构及设置于测试台机构上的传感器支撑座机构、扭矩输出轴、扭矩输入轴、齿轮箱支撑座机构及电机支撑座机构，所述测试台机构包括工作台面，所述工作台面的底部四角处设置有方管支撑架，四个所述方管支撑架之间通过下层支撑板连接，且所述方管支撑架的底部设置有轮子制动件垫块。该一种电机及齿轮箱联动扭矩测试设备，解决了暂无测试电机输出扭矩以及齿轮箱传动扭矩测试设备的现状，为修磨机专案中电机以及齿轮箱扭矩输出提供数据支撑，实现了单电机扭矩以及电机搭配齿轮箱传动扭矩的多元化测试功能。

Description

一种电机及齿轮箱联动扭矩测试设备

技术领域

本实用新型属于电机以及齿轮箱传动技术领域，尤其涉及一种电机及齿轮箱联动扭矩测试设备。

背景技术

当前小型乘用车为了满足汽车轻量化和燃油经济性的需要，各汽车生产商在车辆板材间采用点焊钳进行点焊连接；因此电极修复系统需求日渐增高，基于上述状况开发一种修磨机构新品，此机构中采用电机及齿轮箱联动进行扭矩传输，为了保证电机输出扭矩以及齿轮箱传动扭矩满足机构需求，需要对电机以及齿轮箱联动输出或单电机输出扭矩进行测试。

现有电机以及齿轮箱输出扭矩测试存在以下不足：

目前针对电机搭配齿轮箱以及单电机输出扭矩暂无测试设备；

目前针对齿轮箱传动扭矩暂无测试设备。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种电机及齿轮箱联动扭矩测试设备，以解决背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的具体技术方案如下：一种电机及齿轮箱联动扭矩测试设备，包括可移动的测试台机构及设置于测试台机构上的传感器支撑座机构、扭矩输出轴、扭矩输入轴、齿轮箱支撑座机构及电机支撑座机构。

优选地，所述测试台机构包括工作台面，所述工作台面的底部四角处设置有方管支撑架，四个所述方管支撑架之间通过下层支撑板连接，且所述方管支撑架的底部设置有轮子制动件垫块，位于前侧的所述轮子制动件垫块的底部设置有刹车轮，位于后侧的所述轮子制动件垫块的底部设置有定轮，且所述刹车轮及定轮的一侧设置有制动件。

优选地，所述工作台面的表面设置有多个用于安装传感器支撑座机构、扭矩输出轴、扭矩输入轴、齿轮箱支撑座机构及电机支撑座机构的孔位。

优选地，所述传感器支撑座机构包括第一底板，所述第一底板的上表面两侧设置有立板，两个所述立板的顶端设置有传感器支撑座，且所述立板的一侧设置有两个与第一底板上表面接触的第一加强筋，所述传感器支撑座的表面设置有用于安装扭矩/速度传感器的孔位。

优选地，所述齿轮箱支撑座机构包括第二底板，所述第二底板的上表面设置有第一支撑板，所述第一支撑板的一侧设置有两个对称分布、并与第二底板上表面接触的第二加强筋，且所述第一支撑板的底部侧壁中间部位与第二底板的上表面之间设置有第三加强筋，所述第一支撑板的侧壁设置有齿轮箱支撑板，且所述齿轮箱支撑板与第一支撑板的表面之间设置有用于安装齿轮箱的安装孔。

优选地，所述电机支撑座机构包括第三底板，所述第三底板的上表面中间部位设置有第二支撑板，所述第二支撑板的两侧均设置有两个对称分布、并与第三底板的上表面接触的第四加强筋，且所述第二支撑板的底部侧壁中间部位与第三底板的上表面之间设置有第五加强筋，且所述第二支撑板的侧壁设置有电机支撑板，所述电机支撑板的与第二支撑板的表面之间设置有用于安装电机的安装孔。

本实用新型的一种电机及齿轮箱联动扭矩测试设备具有以下优点：

1.该一种电机及齿轮箱联动扭矩测试设备，解决了暂无测试电机输出扭矩以及齿轮箱传动扭矩测试设备的现状，为修磨机专案中电机以及齿轮箱扭矩输出提供数据支撑，实现了单电机扭矩以及电机搭配齿轮箱传动扭矩的多元化测试功能，通过测试台各部件间的协同作用，实现了对电机以及齿轮箱扭矩性能的全面测试和分析，有利于深入了解电机的扭矩特性，同时，有利于了解电机在不同工况下的扭矩输出能力、动态响应特性以及扭矩曲线的形状和变化趋势，另外测试台的作用不仅局限于扭矩的测量，更是帮助我们深入了解电机的工作特性，为电机的应用和改进提供重要依据。

2.该测试设备通过在工作台面上合理布局各部件的安装孔位以及支撑板的可拆卸方式，可实现不同型号电机扭矩以及搭配齿轮箱传输扭矩的测试。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中测试台机构的结构示意图；

图3为本实用新型中传感器支撑座机构的结构示意图；

图4为本实用新型中扭矩输出轴的结构示意图；

图5为本实用新型中扭矩输出轴的侧视图；

图6为本实用新型中扭矩输入轴的结构示意图；

图7为本实用新型中扭矩输入轴的侧视图；

图8为本实用新型中齿轮箱支撑座机构的结构示意图；

图9为本实用新型中电机支撑座机构的结构示意图；

图10为本实用新型中模拟电机搭配齿轮箱输出扭矩测试的结构示意图；

图11为本实用新型中模拟电机输出扭矩测试的结构示意图；

图中标记说明：1、测试台机构；2、传感器支撑座机构；3、扭矩输出轴；4、扭矩输入轴；5、齿轮箱支撑座机构；6、电机支撑座机构；7、工作台面；8、刹车轮；9、方管支撑架；10、制动件；11、定轮；12、轮子制动件垫块；13、下层支撑板；14、传感器支撑座；15、立板；16、第一底板；17、第一加强筋；18、第二加强筋；19、第一支撑板；20、第三加强筋；21、第二底板；22、齿轮箱支撑板；23、第二支撑板；24、第四加强筋；25、第五加强筋；26、第三底板；27、电机支撑板；28、磁粉制动器；29、联轴器；30、扭矩/速度传感器；31、齿轮箱；32、电机。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外，本实用新型实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型一种电机及齿轮箱联动扭矩测试设备做进一步详细的描述。

如图1-11所示，本实用新型的一种电机及齿轮箱联动扭矩测试设备，包括可移动的测试台机构1及设置于测试台机构1上的传感器支撑座机构2、扭矩输出轴3、扭矩输入轴4、齿轮箱支撑座机构5及电机支撑座机构6，扭矩输出轴3用于输出齿轮箱31传动扭矩，扭矩输入轴4用于输出电机传动扭矩。测试台机构1包括工作台面7，工作台面7的底部四角处设置有方管支撑架9，四个方管支撑架9之间通过下层支撑板13连接，且方管支撑架9的底部设置有轮子制动件垫块12，位于前侧的轮子制动件垫块12的底部设置有刹车轮8，位于后侧的轮子制动件垫块12的底部设置有定轮11，且刹车轮8及定轮11的一侧设置有制动件10，通过刹车轮8与定轮11的设置，便于对该装置进行移动，并在制动件10的作用下，可对该装置进行锁紧固定，方管支撑架9间通过焊接连接，牢固可靠用于支撑工作台面7向下压力。工作台面7的表面设置有多个用于安装传感器支撑座机构2、扭矩输出轴3、扭矩输入轴4、齿轮箱支撑座机构5及电机支撑座机构6的孔位，便于对各个部件进行安装固定，且各个部件与工作台面7之间通过螺丝固定连接。

传感器支撑座机构2包括第一底板16，第一底板16的上表面两侧设置有立板15，两个立板15的顶端设置有传感器支撑座14，且立板15的一侧设置有两个与第一底板16上表面接触的第一加强筋17，传感器支撑座14的表面设置有用于安装扭矩/速度传感器30的孔位，齿轮箱支撑座机构5包括第二底板21，第二底板21的上表面设置有第一支撑板19，第一支撑板19的一侧设置有两个对称分布、并与第二底板21上表面接触的第二加强筋18，且第一支撑板19的底部侧壁中间部位与第二底板21的上表面之间设置有第三加强筋20，第一支撑板19的侧壁设置有齿轮箱支撑板22，且齿轮箱支撑板22与第一支撑板19的表面之间设置有用于安装齿轮箱31的安装孔，电机支撑座机构6包括第三底板26，第三底板26的上表面中间部位设置有第二支撑板23，第二支撑板23的两侧均设置有两个对称分布、并与第三底板26的上表面接触的第四加强筋24，且第二支撑板23的底部侧壁中间部位与第三底板26的上表面之间设置有第五加强筋25，且第二支撑板23的侧壁设置有电机支撑板27，电机支撑板27的与第二支撑板23的表面之间设置有用于安装电机32的安装孔，传感器支撑座机构2、扭矩输出轴3、扭矩输入轴4、齿轮箱支撑座机构5及电机支撑座机构6中的各个板件之间均通过焊接固定，牢固可靠。

图10是模拟电机32搭配齿轮箱31输出扭矩测试方案：利用力传递原理测量和控制电机扭矩输出。轴与轴之间通过联轴器29连接，通过磁粉制动器28进行负载调整，将电机32的输出转矩以及齿轮箱31的传输扭矩传递到扭矩/速度传感器30上，扭矩/速度传感器30根据受力的变化来测量电机32输出以及齿轮箱31传递的扭矩大小，并转化为电信号进行测量和记录。

图11是模拟电机输出扭矩测试方案：利用力传递原理测量和控制电机扭矩输出。轴与轴之间通过联轴器29连接，通过磁粉制动器28进行负载调整，将电机32的输出扭矩传递到扭矩/速度传感器30上，扭矩/速度传感器30根据受力的变化来测量电机输出的扭矩大小，并转化为电信号进行测量和记录。

通过测试台各部件间的协同作用，实现了对电机以及齿轮箱扭矩性能的全面测试和分析，有利于深入了解电机的扭矩特性，同时，有利于了解电机在不同工况下的扭矩输出能力、动态响应特性以及扭矩曲线的形状和变化趋势，另外测试台的作用不仅局限于扭矩的测量，更是帮助我们深入了解电机的工作特性，为电机的应用和改进提供重要依据。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (6)

1.一种电机及齿轮箱联动扭矩测试设备，其特征在于：包括可移动的测试台机构(1)及设置于测试台机构(1)上的传感器支撑座机构(2)、扭矩输出轴(3)、扭矩输入轴(4)、齿轮箱支撑座机构(5)及电机支撑座机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种电机及齿轮箱联动扭矩测试设备，其特征在于：所述测试台机构(1)包括工作台面(7)，所述工作台面(7)的底部四角处设置有方管支撑架(9)，四个所述方管支撑架(9)之间通过下层支撑板(13)连接，且所述方管支撑架(9)的底部设置有轮子制动件垫块(12)，位于前侧的所述轮子制动件垫块(12)的底部设置有刹车轮(8)，位于后侧的所述轮子制动件垫块(12)的底部设置有定轮(11)，且所述刹车轮(8)及定轮(11)的一侧设置有制动件(10)。

3.根据权利要求2所述的一种电机及齿轮箱联动扭矩测试设备，其特征在于：所述工作台面(7)的表面设置有多个用于安装传感器支撑座机构(2)、扭矩输出轴(3)、扭矩输入轴(4)、齿轮箱支撑座机构(5)及电机支撑座机构(6)的孔位。

4.根据权利要求1所述的一种电机及齿轮箱联动扭矩测试设备，其特征在于：所述传感器支撑座机构(2)包括第一底板(16)，所述第一底板(16)的上表面两侧设置有立板(15)，两个所述立板(15)的顶端设置有传感器支撑座(14)，且所述立板(15)的一侧设置有两个与第一底板(16)上表面接触的第一加强筋(17)，所述传感器支撑座(14)的表面设置有用于安装扭矩/速度传感器(30)的孔位。

5.根据权利要求1所述的一种电机及齿轮箱联动扭矩测试设备，其特征在于：所述齿轮箱支撑座机构(5)包括第二底板(21)，所述第二底板(21)的上表面设置有第一支撑板(19)，所述第一支撑板(19)的一侧设置有两个对称分布、并与第二底板(21)上表面接触的第二加强筋(18)，且所述第一支撑板(19)的底部侧壁中间部位与第二底板(21)的上表面之间设置有第三加强筋(20)，所述第一支撑板(19)的侧壁设置有齿轮箱支撑板(22)，且所述齿轮箱支撑板(22)与第一支撑板(19)的表面之间设置有用于安装齿轮箱(31)的安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种电机及齿轮箱联动扭矩测试设备，其特征在于：所述电机支撑座机构(6)包括第三底板(26)，所述第三底板(26)的上表面中间部位设置有第二支撑板(23)，所述第二支撑板(23)的两侧均设置有两个对称分布、并与第三底板(26)的上表面接触的第四加强筋(24)，且所述第二支撑板(23)的底部侧壁中间部位与第三底板(26)的上表面之间设置有第五加强筋(25)，且所述第二支撑板(23)的侧壁设置有电机支撑板(27)，所述电机支撑板(27)的与第二支撑板(23)的表面之间设置有用于安装电机(32)的安装孔。