CN201897530U - 汽车悬挂装置检测台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车悬挂装置检测台，包括箱体、箱体内两组对称的振动系统和与所述振动系统配套的电气控制系统，其特征在于，每组所述振动系统包括设在箱体底部的电机、与电机紧固的飞轮、电机输出端相连的偏心机构、一端分别与所述箱体枢轴连接的上摆臂、中摆臂和下摆臂，所述下摆臂的另一端与所述偏心机构连接，所述上摆臂与所述中摆臂通过连接板构成四连杆机构，所述上摆臂设置有台面；所述下摆臂与所述中摆臂的延伸处之间设置有弹簧及力传感器。本实用新型检测速度快、精度高、测量结果重复性好、维修保养简单、操作方便。

Description

汽车悬挂装置检测台

技术领域

本实用新型属于汽车性能检测设备，特别是涉及一种汽车悬挂装置检测台。

背景技术

悬挂装置是汽车底盘的一个重要总成，位于车架或车身与车轴或车轮之间，缓和并衰减由地面引起的冲击和振动，同时传递作用在车轮与车架或车身之间的各种力和力矩。典型的悬挂装置由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，它把车架或车身与车轴或车轮弹性地联系起来，关系到汽车的多种使用性能。良好的悬挂装置能够保证汽车平顺地行驶，对乘坐舒适性、稳定行驶中的车身姿势、操纵稳定性和制动性能都至关重要，当悬挂装置的品质和匹配性能恶化时，会使接地力降低，高速行驶时驾驶员会感到汽车方向发飘，特别是汽车曲线行驶时难以控制，制动易跑偏或侧滑甩尾，使汽车行驶主动安全性变坏。

随着汽车行驶速度的增加，汽车悬挂装置性能检测对保证车辆安全已十分重要，因此经常检测诊断汽车悬挂装置的工作性能非常重要。对在用汽车悬挂装置的检测，主要是测试其减振器的性能，因为减振器和与之相连的弹性元件等构成了复杂的振动系统，在评价减振器性能的同时，也就对悬挂装置的性能作出了评价。目前普遍采用的平板式悬挂装置检测设备由测试平板、数据采集和处理分析等单元组成，检测时，车辆以5-15km/h的速度驶上平板，通过行车制动系统使各车轮分别停在测试板上，制动激励使车身在前、后悬挂上作俯仰振动，通过力传感器采集各车轮垂直载荷的变化，检测悬挂的性能状态。这种检测方法由于车辆是由驾驶员控制，所以很难保证每次制动产生的车身振动都一致，造成测试结果的误差，重复性较差。

也有采用共振式汽车悬挂装置检测台的，通过电机、偏心轮、飞轮、弹簧组成的激振器，迫使汽车悬挂装置产生振动，在开机数秒后断开电机电源，从而飞轮产生扫频激振。由于电机的频率比车轮固有振动频率高，因此，飞轮逐渐减速的扫频激振过程总可以扫到车轮固有振动频率处，从而使台面-汽车系统产生共振。采用位移传感器测量此振动频率、振幅，需再推算车载力及振动曲线，以评价汽车悬挂装置性能，属于间接测量，误差较大；且通常每个车轮的检测台面需对应设置四个位移传感器，传感器的仪器响应速度的不同时及仪器本身的差别也增大了检测的误差。

实用新型内容

本实用新型的目的即是提供一种检测速度快、精度高、测量结果重复性好、维修保养简单、操作方便的汽车悬挂装置检测台。

为解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：一种汽车悬挂装置检测台，包括箱体、箱体内两组对称的振动系统和与所述振动系统配套的电气控制系统，其特征在于，每组所述振动系统包括设在箱体底部的电机、与电机紧固的飞轮、电机输出端相连的偏心机构、一端分别与所述箱体枢轴连接的上摆臂，中摆臂和下摆臂，所述下摆臂的另一端与所述偏心机构连接，所述上摆臂与所述中摆臂通过连接板构成四连杆机构，所述上摆臂设置有台面；所述下摆臂与所述中摆臂的延伸处之间设置有弹簧及力传感器。

优选的，每个所述台面的下底面设有上摆臂轴和中摆臂轴，上摆臂轴上设有轴承连接上摆臂，中摆臂上设有轴孔，中摆臂轴上设有轴承连接中摆臂及中摆臂轴孔。

优选的，所述电机的偏心机构包括电机上的凸轮，所述凸轮上设置偏心轴，设置杆端关节轴承连接所述偏心轴和所述下摆臂。

优选的，所述箱体枢轴为全油轴承。

优选的，所述轴承为全油轴承。

优选的，所述杆端关节轴承为全油轴承。

优选的，所述力传感器为高精度无接触式传感器。

优选的，所述电气控制系统，包括计算机、A/D转化器、电磁继电器和控制软件。

本实用新型的汽车悬挂装置检测台利用快速扫频、激振原理进行整车检测，可实现快速检测，精度高，检测结果重复性好，维修保养简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型汽车悬挂装置检测台的结构示意图。

图2为图1的中心剖视图。

图3为本实用新型汽车悬挂装置检测台的电气系统原理框图。

图中1-箱体，2-台面，3-下摆臂，4-弹簧，5-力传感器，6-上摆臂，7-电机，8-飞轮，9-中摆臂，10-偏心机构，11-电气控制系统，12-箱体枢轴，13-连接板，14-上摆臂轴，15-中摆臂轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1和图2，一种汽车悬挂装置检测台，包括箱体1、箱体1内两组对称的振动系统和与振动系统配套的电气控制系统11，每组振动系统包括设在箱体1底部的电机7、与电机7紧固的飞轮8、电机7输出端相连的偏心机构10。偏心机构10包括电机上的凸轮，凸轮上设置偏心轴，设置杆端关节轴承连接偏心轴和下摆臂3。

上摆臂6、中摆臂9和下摆臂3一端分别与箱体枢轴12连接，下摆臂3的另一端与偏心机构10连接，上摆臂6设置有台面2；上摆臂6与中摆臂9通过连接板13构成四连杆机构，以保证台面2上下运动时能平行移动，以及台面2受载时始终保持水平；每个台面2的下底面设有上摆臂轴14和中摆臂轴15，上摆臂轴14上设有轴承连接上摆臂6，中摆臂9上设有轴孔，中摆臂轴15上设有轴承连接中摆臂9及中摆臂轴孔。

箱体枢轴12、轴承、杆端关节轴承都为全油轴承，力传感器5为高精度无接触式传感器，都可提高汽车悬挂装置检测的精度。

下摆臂3与中摆臂9的延伸处之间设置有弹簧4及采集压力信号的力传感器5。

电气控制系统11包括计算机、A/D转化器、电磁继电器和控制软件。

汽车检测时，将车辆受检轴车轮驶上悬挂装置检测台，使轮胎位于台面2的中央位置，启动测试程序，电机7带动偏心机构10的偏心轴和下摆臂3驱动台面2根据正弦规律往复运动，使整个车-台系统振动，即迫使汽车悬挂装置产生振动，其正弦激振信号由偏心机构10产生，激振数秒后，达到角频率为ω0的稳定强迫振动后断开电机7电源，然后与电机7紧固的飞轮8以起始频率ω0的角频率进行扫频激振，由于停在台面2上的车轮的固有振动频率ω处于ω0和0之间，因此飞轮8的扫频激振总能使车-台系统产生共振。断开电机7电源的同时，与振动系统配套的电气控制系统11启动采样测试装置，即与弹簧4相连的力传感器5采集车轮动载，将采集的数据通过信号放大、低通滤波等前期处理后，输入计算机，待达到共振频率时，停止采样，进行信号处理和分析，可得到悬挂装置的振动频率、振幅及相应的振动波形，通过计算分析来判断汽车悬挂装置的性能。

汽车悬挂装置检测台评价汽车悬挂装置的品质和匹配性能的指标是吸收率(％)，即车轮动态接地力最小值和静态接地力之比，如果吸收率≥60％，表示悬挂装置品质和性能好；吸收率＞40％～60％，表示悬挂装置品质和性能正常；吸收率＞20％～40％，表示悬挂装置品质和性能处于极限状态，不安全概率增大，应予以检查、维护；吸收率＜20％，表示悬挂装置存在损坏或故障，特别是悬挂装置的减振器须予以更换，并检查其周边零件。另外，同轴左右悬挂装置吸收率的差值超过15％，表示左右悬挂装置匹配性能变坏，应该更换悬挂装置的减振器进行调整。

Claims (8)

1.一种汽车悬挂装置检测台，包括箱体、箱体内两组对称的振动系统和与所述振动系统配套的电气控制系统，其特征在于，每组所述振动系统包括设在箱体底部的电机、与电机紧固的飞轮、电机输出端相连的偏心机构、一端分别与所述箱体枢轴连接的上摆臂、中摆臂和下摆臂，所述下摆臂的另一端与所述偏心机构连接，所述上摆臂与所述中摆臂通过连接板构成四连杆机构，所述上摆臂设置有台面；所述下摆臂与所述中摆臂的延伸处之间设置有弹簧及力传感器。

2.根据权利要求1所述的汽车悬挂装置检测台，其特征在于，每个所述台面的下底面设有上摆臂轴和中摆臂轴，上摆臂轴上设有轴承连接上摆臂，中摆臂上设有轴孔，中摆臂轴上设有轴承连接中摆臂及中摆臂轴孔。

3.根据权利要求1所述的汽车悬挂装置检测台，其特征在于，所述电机的偏心机构包括电机上的凸轮，所述凸轮上设置偏心轴，设置杆端关节轴承连接所述偏心轴和所述下摆臂。

4.根据权利要求1所述的汽车悬挂装置检测台，其特征在于，所述箱体枢轴为全油轴承。

5.根据权利要求2所述的汽车悬挂装置检测台，其特征在于，所述轴承为全油轴承。

6.根据权利要求3所述的汽车悬挂装置检测台，其特征在于，所述杆端关节轴承为全油轴承。

7.根据权利要求1所述的汽车悬挂装置检测台，其特征在于，所述力传感器为高精度无接触式传感器。

8.根据权利要求1所述的汽车悬挂装置检测台，其特征在于，所述电气控制系统，包括计算机、A/D转化器和电磁继电器。 

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