CN221251868U - 用于口服液瓶的包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于口服液瓶的包装设备，包括中转台和用于将口服液瓶码放至包装盒中的装盒装置，还包括用于整列口服液瓶的理瓶装置；所述理瓶装置包括装配在理瓶机架上的瓶口角度调整机构、理瓶器、平动式运瓶机构和取瓶机构；其中，瓶口角度调整机构的卸瓶位置位于理瓶器托瓶位置的正上方，理瓶器的托瓶输出端连接平动式运瓶机构的运瓶输入端，取瓶机构的取瓶位置位于平动式运瓶机构运瓶位置的正上方，取瓶机构的卸瓶位置位于中转台托瓶位置的正上方。本实用新型可以实现对口服液瓶的高效整列，能满足口服液瓶生产线的高产能节拍，进而配合装盒装置实现对口服液瓶的高效率、高质量的装盒。

Description

用于口服液瓶的包装设备

技术领域

本实用新型涉及对口服液瓶的装盒包装，具体地说是一种用于口服液瓶的包装设备。

背景技术

现有技术中由退火炉输出的口服液成品瓶通常是卧式且瓶口相对的两列。两列成品瓶在同时经过质检工序后，会经过自动线直立的堆积在出料板上，然后由作业人员通过分瓶板将一定数量的口服液瓶从出料板上的口服液瓶堆中单独分离出，进行装盒包装。该人工装盒方式工作量大且效率低，很容易造成口服液瓶在出料板上的大量堆积。

但是目前用于安瓿瓶、西林瓶的卧式自动装盒设备并无法胜任口服液瓶的装盒包装，其原因在于：

其一、由退火炉输出的口服液瓶为瓶口相对的两列，卧式装盒时需要将两列瓶口调整为统一的朝向，但现有的卧式装盒设备并不具有瓶口角度调整功能，因此无法完成对口服液瓶的装盒包装；

其二、口服液瓶生产线的生产节拍比较快，传统的自动装盒设备对于成品瓶的拉距整列效率比较低，并不能满足口服液瓶生产线的高产能节拍。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种用于口服液瓶的包装设备，以高效率、高质量的实现对口服液瓶的装盒包装。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种用于口服液瓶的包装设备，包括中转台和用于将口服液瓶码放至包装盒中的装盒装置，还包括用于整列口服液瓶的理瓶装置；

所述理瓶装置包括装配在理瓶机架上的瓶口角度调整机构、理瓶器、平动式运瓶机构和取瓶机构；其中，瓶口角度调整机构的卸瓶位置位于理瓶器托瓶位置的正上方，理瓶器的托瓶输出端连接平动式运瓶机构的运瓶输入端，取瓶机构的取瓶位置位于平动式运瓶机构运瓶位置的正上方，取瓶机构的卸瓶位置位于中转台托瓶位置的正上方。

作为本实用新型的限定，瓶口角度调整机构包括竖直装配在理瓶机架上的直线滑台、装配在直线滑台上的电机组件以及至少一组装配在电机组件动力输出端上的取瓶吸排。

作为本实用新型的进一步限定，理瓶器包括装配在理瓶机架上的理瓶电机、通过轨道组件滑动连接在理瓶机架上的内齿形板组以及固设在理瓶机架上的外齿形板组；

轨道组件包括固设在理瓶机架上的横移轨道以及装配在横移轨道上的顶升轨道，顶升轨道的顶端与内齿形板组固定连接，顶升轨道的底端通过摇臂与理瓶电机传动连接。

作为本实用新型的另一种限定，中转台包括变距模组，且变距模组的每个变距滑块上均装配有用于放置口服液瓶的托板固定槽；

相邻托板固定槽变距前的间距适配理瓶装置中取瓶机构的卸瓶间距；相邻托板固定槽变距后的间距适配装盒装置的取瓶间距。

作为本实用新型的进一步限定，中转台还包括推瓶清槽机构，推瓶清槽机构包括与变距模组相固定的直线驱动器以及装配在直线驱动器动力输出端上的推瓶型材；

推瓶型材位于托板固定槽的上方，用于将口服液瓶推离托板固定槽。

作为本实用新型的再进一步限定，中转台的托板固定槽数量匹配装盒装置中包装盒在长度方向上容纳一排口服液瓶的数量。

作为本实用新型的第三种限定，所述装盒装置中具有取盒机构，取盒机构包括通过水平轨道及轨道块滑动连接在装盒机架上的底板、竖直固设在底板上的立柱以及滑动连接在立柱上的取盒组件；其中，底板与装盒机架之间连接有用于拉拽底板使其在水平轨道上滑动的复位弹簧；

取盒机构还包括用于驱动取盒组件沿立柱滑动并能于任意高度固定的第一驱动组件；所述第一驱动组件包括固设在底板上的取盒电机、转动连接在底板上并与立柱平行的丝杠以及装配在丝杠上的丝杠母，其中，取盒电机与丝杠传动连接，丝杠母与取盒组件固定连接。

作为本实用新型的进一步限定，立柱上沿高度方向固设有取盒轨道，取盒轨道上装配有取盒轨道块；

取盒轨道块与取盒组件固定连接。

作为本实用新型的第四种限定，所述装盒装置中具有理瓶防倾倒机构，理瓶防倾倒机构包括固设在装盒机架上的轨道固定板、以倾斜状态固设在轨道固定板上的挡瓶轨道以及通过挡瓶轨道块装配在挡瓶轨道上的挡瓶组件；其中，挡瓶轨道的倾斜角度对应装盒状态下包装盒的倾斜角度；

挡瓶组件具有用于置于包装盒中对口服液瓶进行规整定位的工作端。

作为本实用新型的进一步限定，挡瓶组件包括与挡瓶轨道块相固定的挡瓶架、固设在挡瓶架上的挡瓶定位板以及用于驱动挡瓶轨道块沿挡瓶轨道滑动的第二驱动组件；

其中，第二驱动组件包括固设在轨道固定板上的挡瓶电机以及装配在轨道固定板上并与挡瓶轨道平行的同步带，同步带与挡瓶电机传动连接；

所述挡瓶轨道块与同步带固定连接。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：

（1）本实用新型提供了一种全新的理瓶装置，包括平动式运瓶机构、理瓶器和瓶口角度调整机构，可以实现对口服液瓶的高效整列，满足口服液瓶生产线的高产能节拍，进而配合装盒装置实现对口服液瓶的高效率、高质量的装盒。其中，瓶口角度调整机构用于对口服液瓶进行姿态调整，确保由退火炉输出的两列口服液瓶的瓶口朝向统一；理瓶器用于快速的将口服液瓶整列至平动式运瓶机构上，防止出现运瓶空位。

（2）本实用新型在中转台结构中引入了变距模组，形成了可变距的中转台，即托板固定槽之间的间距可以调节，运行时，使变距前托板固定槽的间距可适配理瓶装置中取瓶机构上相邻吸嘴的间距，变距后托板固定槽的间距可适配装盒装置上相邻吸嘴的间距。

可变距的中转台，使取瓶机构上的吸嘴疏密度无需与装盒装置上的吸嘴疏密度保持一致。因此，当改变口服液瓶的生产规格后，工作人员只需调整装盒装置上吸嘴的疏密度，并调整变距后中转台的托板固定槽的间距即可，无需再对取瓶机构的吸嘴疏密度、平动式运瓶机构的波浪齿板进行调整或更换，减少了工作人员对配件调整或更换的工作量，有效提高了口服液瓶换产操作的便捷性。

（3）本实用新型还在中转台上设置了推瓶清槽机构，能够将未被装盒装置吸附的、留存在托板固定槽上的口服液瓶推离托板固定槽，以避免残存的口服液瓶影响取瓶机构将下一组口服液瓶整体放置在托板固定槽中，提高了该变距中转台的可靠性。

（4）本实用新型还对装盒装置中取盒机构的第一驱动组件进行了优化改进，具体改进点在于采用电机丝杠代替了气缸驱动，使对取盒组件（包括吸嘴）的升降驱动方式发生了改变：原先只能控制取盒组件由“高位”到“低位”，再由“低位”到“高位”；现在能控制取盒组件升降至任意高度，进而在执行取盒操作时，可以为取盒组件预设多个工作位，使能够控制取盒组件在比较低的位置释放包装盒，并高位避开包装盒侧邦，避免侧邦干涉取盒组件移离开包装盒。比如，可以为取盒组件预设三个工作位：低位、中位和高位，在低位取包装盒，在中位释放包装盒，在高位移离包装盒。

本实用新型能控制取盒组件在距离托盒板顶面很近的位置处释放包装盒，可以缩短包装盒自由下落的距离，进而能够降低包装盒在自由下落时出现位置偏移的概率，确保包装盒精准就位在托盒板顶面上，以保证后续装盒操作的正常进行。

（5）本实用新型还在装盒装置中增设了理瓶防倾倒机构，在装盒过程中，理瓶防倾倒机构可以在每次向包装盒中装入口服液瓶后将其前推，使口服液瓶紧密且整齐的排列，避免因排列松散而倾倒。另外，它还可以在包装盒内、最外列口服液瓶的外侧规划仅供一列口服液瓶装入的狭小空间，能有效防止新装入的口服液瓶向后倾倒。

综上所述，本实用新型布局紧凑、系统稳定、可靠、可操作性强，在提高生产线智能化程度的同时，减少了装盒工人数量，大大节约人力资源成本。本实用新型适合在对口服液瓶装盒包装时使用。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中理瓶装置的结构示意图；

图3-1为本实用新型实施例理瓶装置中瓶口角度调整机构的结构示意图；

图3-2为本实用新型实施例理瓶装置中瓶口角度调整机构的另一结构示意图；

图4为本实用新型实施例理瓶装置中理瓶器的结构示意图；

图5为本实用新型实施例理瓶装置中理瓶器、平动式运瓶机构及取瓶机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中中转台的结构示意图；

图7为本实用新型实施例中中转台另一角度下的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中装盒装置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例装盒装置中取盒机构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例装盒装置中取盒机构在装盒机架上的装配结构示意图；

图11为本实用新型实施例装盒装置中理瓶防倾倒机构的结构示意图；

图中：1、理瓶装置；2、中转台；3、装盒装置；4、瓶口角度调整机构；5、理瓶器；6、平动式运瓶机构；7、取瓶机构；8、理瓶机架；9、装料机构；10、取盒机构；11、托盒转运机构；12、理瓶防倾倒机构；13、装盒机架；14、包装盒；15、供盒机构；

101、直线滑台；102、瓶口角度调整电机；103、减速机；104、旋转连接臂；105、取瓶吸排；

201、理瓶电机；202、内齿形板组；203、外齿形板组；204、横移轨道；205、顶升轨道；206、摇臂；207、摇臂连杆；

301、平动式运瓶总成；

401、十字滑台；402、取瓶总成；

501、变距模组；502、托板固定槽；503、推瓶清槽机构；504、托板固定角铁；505、直线驱动器；506、连接架；507、推瓶板；

601、底板；602、立柱；603、取盒轨道；604、取盒轨道块；605、吸盒架；606、取盒吸嘴；607、取盒电机；608、丝杠；609、丝杠母；610、复位弹簧；611、止动块；612、顶板；613、水平轨道；

701、轨道固定板；702、挡瓶轨道；703、挡瓶轨道块；704、挡瓶架；705、挡瓶电机；706、同步带；707、挡瓶定位板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例 一种用于口服液瓶的包装设备

如图1所示 ，本实施例包括理瓶装置1、中转台2和装盒装置3。

一、理瓶装置1

理瓶装置1衔接在现有口服液瓶检测线的后方，用于整列经口服液瓶检测线输出的检测合格的口服液瓶。如图2所示，理瓶装置1包括装配在理瓶机架8上的瓶口角度调整机构4、理瓶器5、平动式运瓶机构6和取瓶机构7。其中，瓶口角度调整机构4的取瓶位置与口服液瓶检测线的口服液瓶输出端相对应，瓶口角度调整机构4的卸瓶位置与理瓶器5的托瓶位置相对应；理瓶器5的托瓶输出端连接平动式运瓶机构6的运瓶输入端；取瓶机构7的取瓶位置对应平动式运瓶机构6运瓶位置的正上方，取瓶机构7的卸瓶位置对应中转台2托瓶位置的正上方。

理瓶装置1中各机构协同配合，能将口服液瓶有序排列到中转台2上，并使瓶口朝向装盒装置3。

（1）瓶口角度调整机构4

瓶口角度调整机构4用于调整口服液瓶的瓶口朝向，使后续在将口服液瓶转移至中转台2上后，所有的口服液瓶瓶口朝向保持一致。如图3-1所示，瓶口角度调整机构4包括竖直装配在理瓶机架8上的直线滑台101、装配在直线滑台101上的电机组件以及至少一组装配在电机组件动力输出端上的取瓶吸排105。

具体的，直线滑台101的滑块被固定在理瓶机架8上，在滑块被固定的情况下启动直线滑台101后，直线滑台101本体会相对滑块作升降滑动。电机组件包括瓶口角度调整电机102和装配在瓶口角度调整电机102动力输出端的减速机103，其中，减速机103被固装在直线滑台101的底端。取瓶吸排105共设置有两组，如图3-1所示，两组取瓶吸排105分别通过旋转连接臂104装配在减速机103的上下两侧，与减速机103传动连接，并且两组取瓶吸排105在水平方向上呈90°错位设置。本实施例中，每组取瓶吸排105均包括三个并排设置的吸排块，每个吸排块上均设有两个用于对口服液瓶瓶身进行吸附以实现取瓶的吸嘴。当然根据实际情况，也可以仅设置一组取瓶吸排105，如图3-2所示，取瓶吸排105通过旋转连接臂104装配在减速机103的下侧，与减速机103传动连接。

瓶口角度调整机构4工作时，利用直线滑台101能对电机组件和取瓶吸排105进行升降控制，利用电机组件能对取瓶吸排105进行旋转控制。

需要说明的，如图3-1所示，由口服液瓶检测线输出的口服液瓶，相邻的两排口服液瓶瓶口相对。对口服液瓶瓶口调整时，需要将其中一排口服液瓶顺时针旋转90°，而将另一排口服液瓶逆时针旋转90°，以使两排口服液瓶瓶口保持一致。因此上述设置了两组在水平方向上呈90°错位的取瓶吸排105。

（2）理瓶器5

理瓶器5用于将口服液瓶排序整理后输送至平动式运瓶机构6。如图4所示，理瓶器5包括通过电机座固设在理瓶机架8上的理瓶电机201、通过轨道组件滑动连接在理瓶机架8上的内齿形板组202以及固设在理瓶机架8上的外齿形板组203。其中，理瓶电机201的动力输出端装配有摇臂206。

轨道组件包括固设在电机座顶部的横移轨道204以及装配在横移轨道204上的顶升轨道205，其中，顶升轨道205的顶端与内齿形板组202固定连接，顶升轨道205的底端连接有摇臂连杆207，摇臂连杆207与摇臂206固定连接。

内齿形板组202包括两个相对设置的内齿形板，两个内齿形板分别连接在型材的两侧；外齿形板组203包括两个相对设置的外齿形板，两个外齿形板均固设在理瓶机架8上，位于上述两个内齿形板的外侧。外齿形板与内齿形板高度一致，且两者上的V型托瓶槽一一对应，构成托瓶工作位。

取瓶吸排105将口服液瓶放置在托瓶工作位上后，在理瓶电机201的驱动下、轨道组件的限制下，内齿形板相对外齿形板做偏心往复运动，使托瓶工作位能将口服液瓶逐一向前推进，直至进入平动式运瓶机构6。

需要补充说明的，理瓶器5的托瓶位置即为上述外齿形板组203与内齿形板组202形成的托瓶工作位。

另外，为了适配上述瓶口角度调整机构4中设置的两组取瓶吸排105，本实施例中相应设置了两列理瓶器5，具体如图5所示。

（3）平动式运瓶机构6

平动式运瓶机构6用于对口服液瓶进行有序排列，使口服液瓶能够成排的被取瓶机构7吸附抓取。如图5所示，平动式运瓶机构6包括两列并行装配在理瓶机架8上的平动式运瓶总成301，两列平动式运瓶总成301分别衔接上述的两列理瓶器5。

本实施例中，平动式运瓶总成301为现有技术，结构与申请公布号为“CN115416904A”、发明名称为预灌封自动装盒设备及装盒方法的发明专利申请中公开的“平动式理瓶机构”结构相同，故此不再赘述。

需要补充说明的，平动式运瓶总成301的运瓶输出端的正上方设置有光纤传感器，该光纤传感器用于检测是否有口服液瓶输入。若检测到理瓶器5向平动式运瓶总成301输入了口服液瓶，平动式运瓶总成301便会启动，将所有口服液瓶向前推进一个工位；若未检测到口服液瓶的输入，平动式运瓶总成301便不会动作。光纤传感器与平动式运瓶总成301的联动，能使平动式运瓶机构6上的口服液瓶有序排列，不出现运瓶空位。“运瓶空位”即平动式运瓶机构6在运瓶时，中间出现至少一个未放置口服液瓶的运瓶工位。

（4）取瓶机构7

取瓶机构7用于将平动式运瓶机构6上的口服液瓶转移至中转台2上。如图5所示，取瓶机构7包括装配在理瓶机架8上的十字滑台401以及装配在十字滑台401上的取瓶总成402。其中，取瓶总成402可以是机械夹爪或者吸嘴。

二、中转台2

中转台2用于临时放置成排的口服液瓶，以实现口服液瓶在理瓶装置1的取瓶机构7与装盒装置3的装料机构9两者间的转移。

本实施例采用的中转台2为可变距的中转台2，即中转台2上托板固定槽502之间的间距可以调节。如图6所示，中转台2包括变距模组501、托板固定槽502和推瓶清槽机构503。其中，变距模组501采用现有结构，它沿自身长度方向设置有多个间距可调整的变距滑块；托板固定槽502的纵截面为劣弧形，用于稳定放置口服液瓶，它在上述的每个变距滑块上均固设有一个，当变距滑块间距被调整时，托板固定槽502的间距也随之被调整。进一步的，每个托板固定槽502均水平设置，托板固定槽502都通过L型的托板固定角铁504装配在变距模组501的变距滑块上。

进一步的，推瓶清槽机构503用于清理托板固定槽502上未被吸附转移走的口服液瓶。如图7所示，推瓶清槽机构503包括固定在变距模组501下方的直线驱动器505，以及装配在直线驱动器505动力输出端上的推瓶型材。本实施例中，直线驱动器505为直线气缸。推瓶型材包括通过滑轨、滑块装配在变距模组501下方的连接架506，以及固设在连接架506上并位于托板固定槽502上方的推瓶板507。连接架506与直线驱动器505的动力输出端连接，工作时，直线驱动器505驱动连接架506在滑轨滑块的限制下靠近或者远离变距模组501，进而使推瓶板507沿托板固定槽502的轴线移动。推瓶板507移动时，可将托板固定槽502上的口服液瓶推离托板固定槽502，以避免残存的口服液瓶影响取瓶机构7将下一组口服液瓶整体放置在托板固定槽502中。

如图1所示，中转台2通常被安装在理瓶装置1和装盒装置3之间，并且使用时需要保证：变距前，相邻托板固定槽502的间距适配理瓶装置1中取瓶机构7的卸瓶间距，以使取瓶机构7从平动式运瓶机构6上抓取成排口服液瓶后，能顺利放置到托板固定槽502上；变距后，相邻托板固定槽502的间距适配装盒装置3中装料机构9的取瓶间距，以使装料机构9能从托板固定槽502上顺利抓取该成排口服液瓶，并最终以瓶口朝上的形式放置到顶面开口的包装盒14内。

三、装盒装置3

装盒装置3用于将中转台2上的口服液瓶码放至包装盒14中。本实施例中的装盒装置3与申请公布号为CN115180214A的发明专利申请中公开的玻璃制品自动装盒设备的结构基本相同，不同之处在于：

（1）包装盒14的放置方式

为了适应口服液瓶的高产能节拍，本实施例增加了一次性码放口服液瓶的数量，具体如图8所示，本实施例是在包装盒14长度方向上，逐排向包装盒14内码放口服液瓶。而申请公布号为CN115180214A的发明专利申请中，是在包装盒14宽度方向上，逐排向包装盒14内码放玻璃制品。

本实施例中，包装盒14的长度方向与中转台2的长度方向平行。并且，上述介绍的中转台2，其托板固定槽502的数量匹配装盒装置3上包装盒14在长度方向上容纳一排口服液瓶的数量。

（2）装料机构9

本实施例中装盒装置3的装料机构9仅包括申请公布号为CN115180214A的发明专利申请中公开的“第二转送组件”。

（3）取盒机构10

取盒机构10中，本实施例采用电机丝杠608代替了原有的气缸驱动，使对取盒组件的升降驱动方式发生了改变。具体的，如图9所示，取盒机构10包括底板601、竖直固设在底板601上的立柱602、滑动连接在立柱602上的取盒组件以及用于驱动取盒组件升降的第一驱动组件。

底板601通过水平轨道613及轨道块装配在装盒机架13上，使取盒机构10整体可滑动的安装在装盒机架13上。进一步的，如图10所示，底板601与装盒机架13之间连接有复位弹簧610，该复位弹簧610处于拉伸状态，能够给底板601施加拉拽力，使底板601连带立柱602、取盒组件、第一驱动组件等部件在水平轨道613上滑动。

需要说明的，为了使底板601每次都能够被复位弹簧610拉拽至取盒位置处，本实施例在装盒机架13上安装了止动块611，该止动块611位于水平轨道613的一侧，处于底板601的行动轨迹上。当复位弹簧610拉拽底板601移动时，止动块611能够限制底板601使其停在取盒位置处。

“取盒位置”是指取盒组件位于装盒装置3中供盒机构15输出端的正上方的位置。

立柱602是竖直固设在底板601上的型材，并且该型材上沿其高度方向固设有取盒轨道603，取盒轨道603上装配有取盒轨道块604。

取盒组件用于对包装盒14进行吸附固定。如图9所示，吸盒组件包括吸盒架605以及装配在吸盒架605上的多个取盒吸嘴606，每个取盒吸嘴606均与真空泵连通。其中，吸盒架605与上述的取盒轨道块604固定连接，使吸盒组件能随取盒轨道块604在取盒轨道603上滑动。

第一驱动组件用于驱动上述取盒组件沿取盒轨道603上下滑动，并能将取盒组件定位在任意高度。如图9所示，第一驱动组件包括固设在底板601上的取盒电机607、转动连接在底板601上并且与立柱602平行的丝杠608以及装配在丝杠608上的丝杠母609。其中，取盒电机607通过联轴器与丝杠608传动连接，丝杠母609与取盒组件中的吸盒架605固定连接。

使用取盒机构10进行取盒操作时，取盒机构10与托盒转运机构11前端安装的顶板612配合，该顶板612用于顶触取盒机构10的底板601。

取盒机构10的工作过程如下：

首先装盒装置3中的托盒转运机构11整体移离供盒机构15上方，顶板612对底板601的限位取消，取盒机构10在复位弹簧610的拉拽下沿水平轨道613移动，并在接触止动块611时停止，此时取盒机构10位于取盒位置处；

然后装盒装置3中的供盒机构15向上输出单个包装盒14，取盒机构10的第一驱动组件控制取盒吸嘴606下降直至接触包装盒14盒底的上表面；取盒吸嘴606吸附包装盒14后，第一驱动组件控制取盒吸嘴606上升，将包装盒14向上提起直至略高于托盒转运机构11的托盒板；然后托盒转运机构11复位，在复位过程中，取盒吸嘴606将包装盒14放下，使包装盒14落至托盒转运机构11的托盒板上；与此同时，第一驱动组件控制取盒吸嘴606再次上升直至高于包装盒14的侧邦，并且在托盒转运机构11复位过程中，托盒转运机构11前端的顶板612会顶触取盒机构10的底板601，使取盒机构10抵消复位弹簧610施加的拉拽力，并沿水平轨道613移动，直至移离开包装盒14上方。

（4）理瓶防倾倒机构12

理瓶防倾倒机构12是本实施例新增设在装盒装置3中的结构，用于在装盒过程中对已装入包装盒14中的玻璃瓶进行规整定位，防止发生倾倒。

如图11所示，理瓶防倾倒机构12包括轨道固定板701、挡瓶轨道702、挡瓶轨道块703以及挡瓶组件。具体的，轨道固定板701是理瓶防倾倒机构12中上述部件的安装基础，并能实现在装盒机架13上的安装；挡瓶轨道702固设在轨道固定板701上，整体呈倾斜状态；挡瓶轨道块703装配在挡瓶轨道702上，可在挡瓶轨道702上自由滑动；挡瓶组件固定设置在挡瓶轨道块703上，可随挡瓶轨道块703在挡瓶轨道702上滑动。

以装盒状态下的包装盒14为参考基准，挡瓶轨道702的倾斜角度对应该包装盒14的倾斜角度，使沿挡瓶轨道702滑动的挡瓶组件的工作端能始终垂直包装盒14的底面。

进一步的，挡瓶组件用于执行玻璃瓶的规整定位动作。如图11所示，挡瓶组件包括与挡瓶轨道块703相固定的挡瓶架704、固设在挡瓶架704上的挡瓶定位板707以及用于驱动挡瓶轨道块703沿挡瓶轨道702滑动的第二驱动组件。

第二驱动组件包括固设在轨道固定板701上的挡瓶电机705以及装配在轨道固定板701上并与挡瓶轨道702平行的同步带706。其中，挡瓶电机705与同步带706传动连接。

挡瓶轨道块703通过相配合的皮带压板和皮带垫板与同步带706相固定，以在同步带706的带动下沿挡瓶轨道702滑动。

需要说明的，挡瓶定位板707的尺寸适配包装盒14的长度。

理瓶防倾倒机构12的工作过程如下所示：

S1、首先将理瓶防倾倒机构12装配在装盒机架13上，然后由第二驱动组件驱动挡瓶轨道块703及挡瓶组件沿挡瓶轨道702下滑，直至挡瓶定位板707距离包装盒14侧邦一个口服液瓶瓶径的宽度；再控制装盒设备向包装盒14内的该缝隙中装入首列玻璃瓶；

S2、由第二驱动组件通过挡瓶轨道块703驱动挡瓶组件下推首列玻璃瓶，使首列玻璃瓶紧贴包装盒14侧邦；再由第二驱动组件通过挡瓶轨道块703驱动挡瓶组件沿挡瓶轨道702向上移动一个口服液瓶瓶径的距离，使挡瓶定位板707与首列玻璃瓶之间存在一个口服液瓶瓶径的宽度；然后控制装盒设备向包装盒14内、挡瓶定位板707与首列玻璃瓶之间的缝隙中装入第二列玻璃瓶；

S3、由第二驱动组件通过挡瓶轨道块703驱动挡瓶组件下推第二列玻璃瓶，使第二列玻璃瓶紧贴首列玻璃瓶的侧壁；再由第二驱动组件通过挡瓶轨道块703驱动挡瓶组件沿挡瓶轨道702向上移动一个口服液瓶瓶径的距离，使挡瓶定位板707与第二列玻璃瓶之间存在一个口服液瓶瓶径的宽度；然后控制装盒设备向包装盒14内、挡瓶定位板707与第二列玻璃瓶之间的缝隙中装入第三列玻璃瓶；

以上步骤重复进行，直至将包装盒14内装满玻璃瓶。

需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于口服液瓶的包装设备，包括中转台和用于将口服液瓶码放至包装盒中的装盒装置，其特征在于：还包括用于整列口服液瓶的理瓶装置；

所述理瓶装置包括装配在理瓶机架上的瓶口角度调整机构、理瓶器、平动式运瓶机构和取瓶机构；其中，瓶口角度调整机构的卸瓶位置位于理瓶器托瓶位置的正上方，理瓶器的托瓶输出端连接平动式运瓶机构的运瓶输入端，取瓶机构的取瓶位置位于平动式运瓶机构运瓶位置的正上方，取瓶机构的卸瓶位置位于中转台托瓶位置的正上方。

2.根据权利要求1所述的用于口服液瓶的包装设备，其特征在于：瓶口角度调整机构包括竖直装配在理瓶机架上的直线滑台、装配在直线滑台上的电机组件以及至少一组装配在电机组件动力输出端上的取瓶吸排。

3.根据权利要求2所述的用于口服液瓶的包装设备，其特征在于：理瓶器包括装配在理瓶机架上的理瓶电机、通过轨道组件滑动连接在理瓶机架上的内齿形板组以及固设在理瓶机架上的外齿形板组；

轨道组件包括固设在理瓶机架上的横移轨道以及装配在横移轨道上的顶升轨道，顶升轨道的顶端与内齿形板组固定连接，顶升轨道的底端通过摇臂与理瓶电机传动连接。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的用于口服液瓶的包装设备，其特征在于：中转台包括变距模组，且变距模组的每个变距滑块上均装配有用于放置口服液瓶的托板固定槽；

相邻托板固定槽变距前的间距适配理瓶装置中取瓶机构的卸瓶间距；相邻托板固定槽变距后的间距适配装盒装置的取瓶间距。

5.根据权利要求4所述的用于口服液瓶的包装设备，其特征在于：中转台还包括推瓶清槽机构，推瓶清槽机构包括与变距模组相固定的直线驱动器以及装配在直线驱动器动力输出端上的推瓶型材；

推瓶型材位于托板固定槽的上方，用于将口服液瓶推离托板固定槽。

6.根据权利要求5所述的用于口服液瓶的包装设备，其特征在于：中转台的托板固定槽数量匹配装盒装置中包装盒在长度方向上容纳一排口服液瓶的数量。

7.根据权利要求1-3、5-6中任意一项所述的用于口服液瓶的包装设备，其特征在于：所述装盒装置中具有取盒机构，取盒机构包括通过水平轨道及轨道块滑动连接在装盒机架上的底板、竖直固设在底板上的立柱以及滑动连接在立柱上的取盒组件；其中，底板与装盒机架之间连接有用于拉拽底板使其在水平轨道上滑动的复位弹簧；

取盒机构还包括用于驱动取盒组件沿立柱滑动并能于任意高度固定的第一驱动组件；所述第一驱动组件包括固设在底板上的取盒电机、转动连接在底板上并与立柱平行的丝杠以及装配在丝杠上的丝杠母，其中，取盒电机与丝杠传动连接，丝杠母与取盒组件固定连接。

8.根据权利要求7所述的用于口服液瓶的包装设备，其特征在于：立柱上沿高度方向固设有取盒轨道，取盒轨道上装配有取盒轨道块；

取盒轨道块与取盒组件固定连接。

9.根据权利要求1-3、5-6、8中任意一项所述的用于口服液瓶的包装设备，其特征在于：所述装盒装置中具有理瓶防倾倒机构，理瓶防倾倒机构包括固设在装盒机架上的轨道固定板、以倾斜状态固设在轨道固定板上的挡瓶轨道以及通过挡瓶轨道块装配在挡瓶轨道上的挡瓶组件；其中，挡瓶轨道的倾斜角度对应装盒状态下包装盒的倾斜角度；

挡瓶组件具有用于置于包装盒中对口服液瓶进行规整定位的工作端。

10.根据权利要求9所述的用于口服液瓶的包装设备，其特征在于：挡瓶组件包括与挡瓶轨道块相固定的挡瓶架、固设在挡瓶架上的挡瓶定位板以及用于驱动挡瓶轨道块沿挡瓶轨道滑动的第二驱动组件；

其中，第二驱动组件包括固设在轨道固定板上的挡瓶电机以及装配在轨道固定板上并与挡瓶轨道平行的同步带，同步带与挡瓶电机传动连接；

所述挡瓶轨道块与同步带固定连接。