CN221110476U - 一种多弧面定位的立式制动吊座自动焊工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多弧面定位的立式制动吊座自动焊工装，属于轨道交通车辆构架部件焊接辅助工装技术领域；本实用新型设置有用于与变位机连接的连接盘；呈竖直状态固连在所述连接盘上的基座；以及装设在所述基座边缘位置用于压紧工件的压紧装置；其中，所述基座上固连有第一弧面定位块，所述基座位于所述第一弧面定位块两侧对称地固连有第二弧面定位块和第三弧面定位块，以便工作状态下，所述第一弧面定位块定位工件大圆弧面、所述第二弧面定位块或所述第三弧面定位块定位工件小圆弧面，本实用新型具有提升工作效率，保证焊缝质量，节约耗材、以及提高焊接机械手利用率的有益效果。

Description

一种多弧面定位的立式制动吊座自动焊工装

技术领域

本实用新型涉及轨道交通车辆构架部件焊接辅助工装技术领域，尤其涉及一种多弧面定位的立式制动吊座自动焊工装。

背景技术

内燃动车组试验构架项目，制动吊座焊接之前，传统的焊接定位方式是采用手工作业完成，由于焊缝接头结构交叉，直线与圆弧交替焊接，内腔筋板焊接空间有限，不利于观察焊接状态，导致焊接时间长，焊缝质量缺陷多，工件翻转次数多，无法满足工艺技术要求；

现有技术中使用的焊接定位工装主要包括基座，并在基座表面装设两套装夹装置，分别装夹制动吊座左和制动吊座右两种工件，该工装存在用料多、占用空间大，机械手焊接可达性不足问题；

所以，就以上问题，本实用新型提供一种定位精度高，能够提升工作效率，保证焊缝质量，结构紧凑，节约耗材、以及提高焊接机械手利用率的一种多弧面定位的立式制动吊座自动焊工装是必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种多弧面定位的立式制动吊座自动焊工装。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型公开的一种多弧面定位的立式制动吊座自动焊工装，包括：

用于与变位机连接的连接盘；

呈竖直状态固连在所述连接盘上的基座；以及

装设在所述基座边缘位置用于压紧工件的压紧装置；

其中，所述基座上固连有第一弧面定位块，所述基座位于所述第一弧面定位块两侧对称地固连有第二弧面定位块和第三弧面定位块，以便工作状态下，所述第一弧面定位块定位工件大圆弧面、所述第二弧面定位块或所述第三弧面定位块定位工件小圆弧面。

进一步的，所述第一弧面定位块的构造为半圆形板状体结构。

进一步的，所述第二弧面定位块和所述第三弧面定位块均为圆形板状体结构。

进一步的，所述压紧装置包括与所述基座固连的螺杆和能够套装在所述螺杆上的压板，通过所述压板从工件上方压紧工件。

进一步的，顶紧装置，所述基座位于所述第二弧面定位块或所述第三弧面定位块上方布设有所述顶紧装置，通过所述顶紧装置与所述工件相抵接触。

进一步的，所述顶紧装置包括顶杆和与所述基座固连的固定座，所述顶杆与所述固定座螺纹连接。

进一步的，所述基座顶端固连有起吊件，所述起吊件与起吊设备连接。

进一步的，支撑块，所述连接盘位于所述基座两端并与所述基座连接位置固连有所述支撑块。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种多弧面定位的立式制动吊座自动焊工装，有益效果：

本发明多弧面定位的立式制动吊座自动焊工装，采用基座上第一弧面定位块和第二弧面定位块或第三弧面定位块作为X/Y方向的定位基准，避免了其它位置添加定位块造成的吊座左右互换时发生的干涉。并根据制动吊座左与制动吊座右的结构特点，制作第一弧面定位块作为两种工件的共同定位基准，这样就减小了工装尺寸。通过上述办法，再借助机械手变位机可使焊枪可达性达到100％的覆盖：

该工装具有结构紧凑、体积小巧，质量轻，且定位准确、精度高，有助于提升工作效率和焊缝质量，节约生产成本，同时也提高了焊接机械手利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型公开的一种多弧面定位的立式制动吊座自动焊工装的轴测图；

图2是本实用新型公开的一种多弧面定位的立式制动吊座自动焊工装定位工件左状态示意图；

图3是图2的俯视；

图4是本实用新型公开的一种多弧面定位的立式制动吊座自动焊工装定位工件右状态示意图。

附图标记说明：

1、连接盘；2、基座；3、支撑块；4、第一弧面定位块；5a、第二弧面定位块；5b、第三弧面定位块；6、压紧装置；61、压板；62、螺杆；7、顶紧装置；71、顶杆；72、固定座；8、吊环。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1、2所示；

实用新型一种多弧面定位的立式制动吊座自动焊工装，包括：

用于与变位机连接的连接盘1；

呈竖直状态固连在连接盘1上的基座2；以及

装设在基座2边缘位置用于压紧工件的压紧装置6；

其中，基座2上固连有第一弧面定位块4，基座2位于第一弧面定位块4两侧对称地固连有第二弧面定位块5a和第三弧面定位块5b，以便工作状态下，第一弧面定位块4定位工件大圆弧面、第二弧面定位块5a或第三弧面定位块5b定位工件小圆弧面。

具体的，参见图1所示，该工装包括连接盘1和基座2，连接盘1为圆盘，连接盘1上开设有连接孔，用于与变位机连接，连接盘1上表面焊接有基座2，该基座2为板状态结构，且连接盘1和基座2呈垂直设置，也就是说基座2能够竖直地直立在连接盘1上，如图2所示；

基座2一侧为工作面，当然为了提高该工装利用率，基座2两面均可以为工作面，本实施例只是以基座2一个表面为工作面为例；

参见图2所示，基座2工作面底端通过焊接工艺固连有第一弧面定位块4，基座2位于第一弧面定位块4两侧均固连有压紧装置6，基座2为与第一弧面定位块4上方的两侧对称地固连有第二弧面定位块5a和第三弧面定位块5b，通过第二弧面定位块5a和第三弧面定位块5b能够使该工装定位焊接工件左9，或定位焊接工件右10，该工装，工件左9和工件右10能够利用第一弧面定位块4定位，有效地保证了该工装结构紧凑性；

工作时，当第一弧面定位块4和第二弧面定位块5a配合使用时，该工装能够定位焊接工件左9(如图2、3所示)，当第一弧面定位块4和第三弧面定位块5b配合使用时，该工装能够定位焊接工件右10(如图4所示)；

参见图2所示：

优选的，第一弧面定位块4的构造为半圆形板状体结构，通过将第一弧面定位块4设置成半圆形结构，减小第一弧面定位块4体积，进一步于使该工装结构紧凑，实现体积小质量轻的目的。

优选的，第二弧面定位块5a和第三弧面定位块5b均为圆形板状体结构，通过将第二弧面定位块5a和第三弧面定位块5b设置为圆形结构，有利于增大定位块定位面积，便于与工件内侧小圆弧面适配。

参见图1、2所示：

优选的，压紧装置6包括与基座2固连的螺杆62和能够插装在螺杆62上的压板61，通过压板61从工件上方压紧工件，具体的，该结构中螺杆62一端与基座2固定连接，螺杆62位于压板61上方螺纹连接有对压板61施加压紧力的螺母。

参见图1、2所示：

优选的，顶紧装置7，基座2位于第二弧面定位块5a或第三弧面定位块5b上方布设有顶紧装置7，通过顶紧装置7与工件相抵接触，该结构中通过顶紧装置7从工件侧部施加作用力，能够推动工件内侧的小圆弧面抵靠在第二弧面定位块5a或第三弧面定位块5b上、工件底端大圆弧面抵靠在第一弧面定位块4上，有利于提高该工装定位精度。

优选的，顶紧装置7包括顶杆71和与基座2固连的固定座72，顶杆71与固定座72螺纹连接，具体的，该顶杆71为六角头螺栓，固定座72为六角螺母，基座2顶端边缘位置焊接有固定座72，固定座72与顶杆71螺纹连接，顶杆71末端与工件侧壁接触、并施加作用力，使工件内侧的小圆弧面和工件底端的大圆弧面均抵靠在弧面定位块上。

参见图1所示：

优选的，基座2顶端固连有起吊件，具体的，该起吊件为吊环8，通过吊环8与外部起吊设备连接，转移该工装。

参见图1、2所示：

为了提高该工装结构强度，该工装还包括支撑块3，连接盘1位于基座2两端并与基座2连接位置固连有支撑块3，该定位块通过焊接工艺与基座2和连接盘1固定连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种多弧面定位的立式制动吊座自动焊工装：

使用方法：

首先，利用天车通过吊环8将该工装落在焊接机械手变位机上，通过连接盘1的圆孔与机械手变位机连接，旋转机械手变位机，使基座2与地面平行；

将工件左9(如图2、3所示)放置在基座2上，拧紧顶杆71使工件左9带有圆弧轮廓的两个面分别与第二弧面定位块5a、第一大弧面定位块4紧密接触，紧固压板61即完成工件左9与工装的装配。

有益效果：

本发明多弧面定位的立式制动吊座自动焊工装，采用基座上第一弧面定位块和第二弧面定位块5a或第三弧面定位块5b作为X/Y方向的定位基准，避免了其它位置添加定位块造成的吊座左右互换时发生的干涉。并根据制动吊座左与制动吊座右的结构特点，制作第一弧面定位块作为两种工件的共同定位基准，这样就减小了工装尺寸。通过上述办法，再借助机械手变位机可使焊枪可达性达到100％的覆盖：

该工装具有结构紧凑、体积小巧，质量轻，定位准确、精度高，有助于提升工作效率和焊缝质量，节约生产成本，同时也提高了焊接机械手利用率。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种多弧面定位的立式制动吊座自动焊工装，其特征在于，包括：

用于与变位机连接的连接盘(1)；

呈竖直状态固连在所述连接盘(1)上的基座(2)；以及

装设在所述基座(2)边缘位置用于压紧工件的压紧装置(6)；

其中，所述基座(2)上固连有第一弧面定位块(4)，所述基座(2)位于所述第一弧面定位块(4)两侧对称地固连有第二弧面定位块(5a)和第三弧面定位块(5b)，以便工作状态下，所述第一弧面定位块(4)定位工件大圆弧面、所述第二弧面定位块(5a)或所述第三弧面定位块5b定位工件小圆弧面。

2.根据权利要求1所述的一种多弧面定位的立式制动吊座自动焊工装，其特征在于；

所述第一弧面定位块(4)的构造为半圆形板状体结构。

3.根据权利要求1所述的一种多弧面定位的立式制动吊座自动焊工装，其特征在于；

所述第二弧面定位块(5a)和所述第三弧面定位块(5b)均为圆形板状体结构。

4.根据权利要求1所述的一种多弧面定位的立式制动吊座自动焊工装，其特征在于；

所述压紧装置(6)包括与所述基座(2)固连的螺杆(62)和能够套装在所述螺杆(62)上的压板(61)，通过所述压板(61)从工件上方压紧工件。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种多弧面定位的立式制动吊座自动焊工装，其特征在于；

顶紧装置(7)，所述基座(2)位于所述第二弧面定位块(5a)或所述第三弧面定位块(5b)上方布设有所述顶紧装置(7)，通过所述顶紧装置(7)与所述工件相抵接触。

6.根据权利要求5所述的一种多弧面定位的立式制动吊座自动焊工装，其特征在于；

所述顶紧装置(7)包括顶杆(71)和与所述基座(2)固连的固定座(72)，所述顶杆(71)与所述固定座(72)螺纹连接。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种多弧面定位的立式制动吊座自动焊工装，其特征在于；

所述基座(2)顶端固连有起吊件，所述起吊件与起吊设备连接。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种多弧面定位的立式制动吊座自动焊工装，其特征在于；

支撑块(3)，所述连接盘(1)位于所述基座(2)两端并与所述基座(2)连接位置固连有所述支撑块(3)。