CN213437991U - 滑移动臂机器人焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种滑移动臂机器人焊接工装，包括一工装底板、一前限位支架、一后限位支架和四个压紧装置；所述前限位支架和所述后限位支架分别通过固定螺栓固定于所述工装底板的两端；所述前限位支架的两侧上部和所述后限位支架的两侧上部分别连接有一所述压紧装置。本实用新型的一种滑移动臂机器人焊接工装，其焊缝质量较好，不会出现漏焊的问题，可有效地提高滑移车架焊接的效率和质量，更有效地节约人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人焊接工装技术领域，尤其涉及一种滑移动臂机器人焊接工装。
背景技术
原滑移动臂是人工焊接，该焊接方式存焊缝质量一般，存在漏焊、人工成本高、效率低的问题。
发明内容
针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种滑移动臂机器人焊接工装，其焊缝质量较好，不会出现漏焊的问题，可有效地提高滑移车架焊接的效率和质量，更有效地节约人工成本。
为了实现上述目的，本发明提供一种滑移动臂机器人焊接工装，包括一工装底板、一前限位支架、一后限位支架和四个压紧装置；所述前限位支架和所述后限位支架分别通过固定螺栓固定于所述工装底板的两端；所述前限位支架的两侧上部和所述后限位支架的两侧上部分别连接有一所述压紧装置。
优选地，每一所述压紧装置包括一基座筒和一压紧件，所述压紧件包括一板件、一锁紧部和一把手；所述板件呈圆形，所述锁紧部连接于所述板件的第一面的中心处，所述把手连接于所述板件的第二面的偏心处；所述基座筒和所述锁紧部形成相互配合的螺纹结构；所述前限位支架的两侧上部和所述后限位支架的两侧上部固定有所述基座筒。
优选地，还包括两滑移动臂焊合，所述滑移动臂焊合的两端形成与所述锁紧部配合的锁紧孔；所述压紧件通过穿设于所述锁紧孔内的所述锁紧部与所述基座筒螺接。
优选地，所述前限位支架包括一第一底板、两第一侧板和至少一第一加强板，所述第一底板固定于所述工装底板上，两所述第一侧板垂直连接于所述第一底板的两侧；所述第一加强板连接于所述第一底板与所述第一侧板之间。
优选地，所述后限位支架包括一第二底板、两第二侧板和至少一第二加强板，所述第二底板固定于所述工装底板上，两所述第二侧板垂直连接于所述第二底板的两侧；所述第二加强板连接于所述第二底板与所述第二侧板之间。
优选地，所述第一底板形成多个腰型孔，所述前限位支架通过穿设于所述腰型孔的所述固定螺栓固定于所述工装底板上，所述腰型孔的长度方向与所述工装底板的长度方向平行。
本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：
通过前限位支架、后限位支架和压紧装置的配合，可实现将两滑移动臂焊合按照预设姿态限位固定于工装上，实现滑移动臂焊合的便捷高效高品质的焊接；可有效地提高滑移车架焊接的效率和质量，更有效地节约人工成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例的滑移动臂机器人焊接工装的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的滑移动臂机器人焊接工装的正视图；
图3为本实用新型实施例的滑移动臂机器人焊接工装的俯视图。
具体实施方式
下面根据附图1～图3，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述，使能更好地理解本实用新型的功能、特点。
请参阅图1～图3，本实用新型实施例一的一种滑移动臂机器人焊接工装，包括一工装底板1、一前限位支架2、一后限位支架3和四个压紧装置4；前限位支架2和后限位支架3分别通过固定螺栓5固定于工装底板1的两端；前限位支架2的两侧上部和后限位支架3的两侧上部分别连接有一压紧装置4。
每一压紧装置4包括一基座筒41和一压紧件42，压紧件42包括一板件421、一锁紧部422和一把手423；板件421呈圆形，锁紧部422连接于板件421的第一面的中心处，把手423连接于板件421的第二面的偏心处；基座筒41和锁紧部422形成相互配合的螺纹结构；前限位支架2的两侧上部和后限位支架3的两侧上部固定有基座筒41。
前限位支架2包括一第一底板21、两第一侧板22和至少一第一加强板23，第一底板21固定于工装底板1上，两第一侧板22垂直连接于第一底板21的两侧；第一加强板23连接于第一底板21与第一侧板22之间。
后限位支架3包括一第二底板31、两第二侧板32和至少一第二加强板33，第二底板31固定于工装底板1上，两第二侧板32垂直连接于第二底板31的两侧；第二加强板33连接于第二底板31与第二侧板32之间。
第一底板21形成多个腰型孔211，前限位支架2通过穿设于腰型孔211的固定螺栓5固定于工装底板1上，腰型孔211的长度方向与工装底板1的长度方向平行。
本实用新型实施例二的一种滑移动臂机器人焊接工装，其结构与实施例一基本相同，其区别在于，还包括两滑移动臂焊合6，滑移动臂焊合6的两端形成与锁紧部422配合的锁紧孔61；压紧件42通过穿设于锁紧孔61内的锁紧部422与基座筒41螺接。
本实用新型实施例的一种滑移动臂机器人焊接工装，其工作方式如下：
(1)将工装底板1使用螺栓固定在机器人焊接工作台上；
(2)使用固定螺栓5将前限位支架2和后限位支架3固定在工装底板1上，并锁紧；
(3)使用行车将左右滑移动臂焊合6分别放在前限位支架2和后限位支架3上，并将滑移动臂焊合6贴近前限位支架2和后限位支架3；
(4)使用压紧装置4将两侧的滑移动臂焊合6分别锁紧在前限位支架2和后限位支架3上。
(5)焊接完成后，可将左右压紧装置4拆下；
(6)使用行车将焊接完成的滑移动臂焊合6吊出；
(7)将后续需要焊接的滑移动臂焊合6使用行车放在工装上；
(8)再使用压紧装置4将左右滑移动臂焊合6锁紧，重复上述步骤。
以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种滑移动臂机器人焊接工装，其特征在于，包括一工装底板、一前限位支架、一后限位支架和四个压紧装置；所述前限位支架和所述后限位支架分别通过固定螺栓固定于所述工装底板的两端；所述前限位支架的两侧上部和所述后限位支架的两侧上部分别连接有一所述压紧装置。
2.根据权利要求1所述的滑移动臂机器人焊接工装，其特征在于，每一所述压紧装置包括一基座筒和一压紧件，所述压紧件包括一板件、一锁紧部和一把手；所述板件呈圆形，所述锁紧部连接于所述板件的第一面的中心处，所述把手连接于所述板件的第二面的偏心处；所述基座筒和所述锁紧部形成相互配合的螺纹结构；所述前限位支架的两侧上部和所述后限位支架的两侧上部固定有所述基座筒。
3.根据权利要求2所述的滑移动臂机器人焊接工装，其特征在于，还包括两滑移动臂焊合，所述滑移动臂焊合的两端形成与所述锁紧部配合的锁紧孔；所述压紧件通过穿设于所述锁紧孔内的所述锁紧部与所述基座筒螺接。
4.根据权利要求1～3任一项所述的滑移动臂机器人焊接工装，其特征在于，所述前限位支架包括一第一底板、两第一侧板和至少一第一加强板，所述第一底板固定于所述工装底板上，两所述第一侧板垂直连接于所述第一底板的两侧；所述第一加强板连接于所述第一底板与所述第一侧板之间。
5.根据权利要求4所述的滑移动臂机器人焊接工装，其特征在于，所述后限位支架包括一第二底板、两第二侧板和至少一第二加强板，所述第二底板固定于所述工装底板上，两所述第二侧板垂直连接于所述第二底板的两侧；所述第二加强板连接于所述第二底板与所述第二侧板之间。
6.根据权利要求5所述的滑移动臂机器人焊接工装，其特征在于，所述第一底板形成多个腰型孔，所述前限位支架通过穿设于所述腰型孔的所述固定螺栓固定于所述工装底板上，所述腰型孔的长度方向与所述工装底板的长度方向平行。
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2020
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