CN221087700U - 平衡轴机器人焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接工装技术领域，提出了平衡轴机器人焊接工装，包括安装板，所述安装板的一端底部外壁焊接有支撑腿，且安装板的一端顶部外壁安装有固定结构，所述固定结构的顶端放置有钢管，且安装板顶部外壁另一端设有辅助焊接结构，所述钢管的两端均设有轴头，且钢管的中心处套设有轴架；固定结构包括安装在安装板一端外壁顶部的支撑轴、转动连接在支撑轴顶端外壁的旋转盘和安装在安装板一端顶部外壁的旋转电机。安装板上的驱动槽中驱动螺杆旋转后通过驱动块带动滑动板在安装板上移动，滑动板滑动连接在滑动条中，配合驱动槽保持滑动板移动过程的稳定性，便于调节焊接机器人的位置，提高整体的泛用性。

Description

平衡轴机器人焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体的，涉及平衡轴机器人焊接工装。

背景技术

现阶段平衡轴产品焊接主要有人工进行焊接，焊接过程中需要多次人工进行旋转吊装，具统计焊接一件产品需要吊装11-13次，不仅存在安全隐患，而且生产效率较低，存在焊道一致性较差，焊道接头较多，焊道质量不稳定等缺点，主要有以下几点缺陷：

1、轴头与钢管的对接环焊道无法满足客户焊道一次焊接完毕只能有一个接头；

2、轴架与钢管角焊缝无法满足客户焊道一次焊接完毕只能有一个接头；

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴。

实用新型内容

本实用新型提出平衡轴机器人焊接工装，通过滑动板上的支撑板、托架、安装盘配合伺服电机形成双轴，双方向对焊接机器人进行调节，便于辅助焊接，便于调节角度，便于满足焊接要求，解决了相关技术中无法一次焊接完成的问题。

本实用新型的技术方案如下：

平衡轴机器人焊接工装，包括安装板，所述安装板的一端底部外壁焊接有支撑腿，且安装板的一端顶部外壁安装有固定结构，所述固定结构的顶端放置有钢管，且安装板顶部外壁另一端设有辅助焊接结构，所述钢管的两端均设有轴头，且钢管的中心处套设有轴架；固定结构包括安装在安装板一端外壁顶部的支撑轴、转动连接在支撑轴顶端外壁的旋转盘和安装在安装板一端顶部外壁的旋转电机；

所述旋转盘的外壁底端安装有蜗轮环，且旋转电机输出轴连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮环啮合；

所述旋转盘的顶端外壁安装有固定架，且轴头放置在固定架的中心处，所述安装板的顶部外壁位于旋转盘处焊接有稳定环，且稳定环外壁与旋转盘内侧外壁滑动连接；

所述辅助焊接结构包括安装在安装板顶部外壁一端两侧的滑动条、滑动连接在滑动条外壁的滑动板、焊接在滑动板顶部外壁一端的支撑板、转动连接在支撑板一侧外壁顶部的托架和转动连接在托架一端顶部外壁的安装盘；

所述支撑板一侧外壁和托架一端底部外壁均安装有伺服电机，且伺服电机输出轴分别与托架转轴和安装盘转轴一端连接；

所述安装板一端顶部外壁中心处开设有驱动槽，且驱动槽中转动连接有驱动螺杆，所述安装板一端外壁安装有驱动电机，且驱动电机输出轴与驱动螺杆一端连接；

根据上述方案；驱动电机启动后通过驱动螺杆与驱动块啮合，带动滑动板在滑动条上移动，调节焊接机器人的位置，提高整体的泛用性；

所述滑动板的底部外壁位于驱动槽处安装有驱动块，且驱动块滑动连接在驱动槽中，驱动块螺接在驱动螺杆外壁；

所述驱动电机、伺服电机和旋转电机通过导线连接开关，且开关通过导线连接电源

本实用新型的工作原理及有益效果为：

使用时，将钢管的两端套入轴头，再将轴架固定在钢管的中心处，使用吊具将整体吊运在固定架的顶端，使得轴头的一端位于固定架中，配合固定接对整体进行支撑，将焊接所需的焊接机器人安装在安装盘上，支撑板、托架、安装盘和伺服电机组成“L”型变位机，对焊接机器人进行变化，伺服电机驱动托架旋转，使得托架带动焊接机器人倾斜，伺服电机通过旋转盘带动焊接机器人旋转360°配合在固定架中的轴头与钢管与轴架进行焊接，启动旋转电机后，旋转电机通过蜗杆与蜗轮环啮合，进而带动旋转盘在支撑轴上旋转，使得固定架上的钢管等进行旋转，并配合焊接机器人进行焊接，便于一次焊接成型，满足焊缝要求，驱动电机启动后通过驱动螺杆与驱动块啮合，带动滑动板在滑动条上移动，调节焊接机器人的位置，提高整体的泛用性；

1、安装板顶部的稳定环位于旋转盘的底部，旋转电机通过蜗杆和蜗轮环带动旋转盘旋转时，稳定环与旋转盘内侧外壁滑动连接，保持旋转盘旋转的稳定性；

2、安装板上的驱动槽中驱动螺杆旋转后通过驱动块带动滑动板在安装板上移动，滑动板滑动连接在滑动条中，配合驱动槽保持滑动板移动过程的稳定性，便于调节焊接机器人的位置，提高整体的泛用性；

3、滑动板上的支撑板、托架、安装盘配合伺服电机形成双轴，双方向对焊接机器人进行调节，便于辅助焊接，便于调节角度，便于满足焊接要求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型旋转盘的结构示意图；

图3为本实用新型展开结构示意图；

图4为本实用新型滑动板的结构示意图；

图中：1、安装板；2、支撑腿；3、固定结构；4、钢管；5、轴头；6、轴架；7、辅助焊接结构；8、支撑轴；9、旋转盘；10、固定架；11、稳定环；12、旋转电机；13、蜗轮环；14、蜗杆；15、滑动条；16、驱动槽；17、滑动板；18、支撑板；19、托架；20、安装盘；21、伺服电机；22、驱动块；23、驱动螺杆；24、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1～图4，平衡轴机器人焊接工装，包括安装板1，安装板1的一端底部外壁焊接有支撑腿2，且安装板1的一端顶部外壁安装有固定结构3，固定结构3的顶端放置有钢管4，且安装板1顶部外壁另一端设有辅助焊接结构7，钢管4的两端均设有轴头5，且钢管4的中心处套设有轴架6；

辅助焊接结构7包括安装在安装板1顶部外壁一端两侧的滑动条15、滑动连接在滑动条15外壁的滑动板17、焊接在滑动板17顶部外壁一端的支撑板18、转动连接在支撑板18一侧外壁顶部的托架19和转动连接在托架19一端顶部外壁的安装盘20；

支撑板18一侧外壁和托架19一端底部外壁均安装有伺服电机21，且伺服电机21输出轴分别与托架19转轴和安装盘20转轴一端连接；

安装板1一端顶部外壁中心处开设有驱动槽16，且驱动槽16中转动连接有驱动螺杆23，安装板1一端外壁安装有驱动电机24，且驱动电机24输出轴与驱动螺杆23一端连接，安装板1上的驱动槽16中驱动螺杆23旋转后通过驱动块22带动滑动板17在安装板1上移动，滑动板17滑动连接在滑动条15中，配合驱动槽16保持滑动板17移动过程的稳定性，便于调节焊接机器人的位置，提高整体的泛用性；

滑动板17的底部外壁位于驱动槽16处安装有驱动块22，且驱动块22滑动连接在驱动槽16中，驱动块22螺接在驱动螺杆23外壁，滑动板上的支撑板18、托架19、安装盘20配合伺服电机21形成双轴，双方向对焊接机器人进行调节，便于辅助焊接，便于调节角度，便于满足焊接要求；

驱动电机24、伺服电机21和旋转电机12通过导线连接开关，且开关通过导线连接电源，驱动电机24启动后通过驱动螺杆23与驱动块22啮合，带动滑动板17在滑动条15上移动，调节焊接机器人的位置，提高整体的泛用性。

实施例2

如图1～图3，固定结构3包括安装在安装板1一端外壁顶部的支撑轴8、转动连接在支撑轴8顶端外壁的旋转盘9和安装在安装板1一端顶部外壁的旋转电机12；

旋转盘9的外壁底端安装有蜗轮环13，且旋转电机12输出轴连接有蜗杆14，蜗杆14与蜗轮环13啮合，旋转电机12通过蜗杆14与蜗轮环13啮合，进而带动旋转盘9在支撑轴8上旋转，使得固定架10上的钢管4等进行旋转，并配合焊接机器人进行焊接，便于一次焊接成型，满足焊缝要求；

旋转盘9的顶端外壁安装有固定架10，且轴头5放置在固定架10的中心处，安装板1的顶部外壁位于旋转盘9处焊接有稳定环11，且稳定环11外壁与旋转盘9内侧外壁滑动连接，安装板1顶部的稳定环11位于旋转盘9的底部，旋转电机12通过蜗杆14和蜗轮环13带动旋转盘9旋转时，稳定环11与旋转盘9内侧外壁滑动连接，保持旋转盘9旋转的稳定性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.平衡轴机器人焊接工装，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)的一端底部外壁焊接有支撑腿(2)，且安装板(1)的一端顶部外壁安装有固定结构(3)，所述固定结构(3)的顶端放置有钢管(4)，且安装板(1)顶部外壁另一端设有辅助焊接结构(7)，所述钢管(4)的两端均设有轴头(5)，且钢管(4)的中心处套设有轴架(6)；

固定结构(3)包括安装在安装板(1)一端外壁顶部的支撑轴(8)、转动连接在支撑轴(8)顶端外壁的旋转盘(9)和安装在安装板(1)一端顶部外壁的旋转电机(12)。

2.根据权利要求1所述的平衡轴机器人焊接工装，其特征在于，所述旋转盘(9)的外壁底端安装有蜗轮环(13)，且旋转电机(12)输出轴连接有蜗杆(14)，蜗杆(14)与蜗轮环(13)啮合。

3.根据权利要求1所述的平衡轴机器人焊接工装，其特征在于，所述旋转盘(9)的顶端外壁安装有固定架(10)，且轴头(5)放置在固定架(10)的中心处，所述安装板(1)的顶部外壁位于旋转盘(9)处焊接有稳定环(11)，且稳定环(11)外壁与旋转盘(9)内侧外壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的平衡轴机器人焊接工装，其特征在于，所述辅助焊接结构(7)包括安装在安装板(1)顶部外壁一端两侧的滑动条(15)、滑动连接在滑动条(15)外壁的滑动板(17)、焊接在滑动板(17)顶部外壁一端的支撑板(18)、转动连接在支撑板(18)一侧外壁顶部的托架(19)和转动连接在托架(19)一端顶部外壁的安装盘(20)。

5.根据权利要求4所述的平衡轴机器人焊接工装，其特征在于，所述支撑板(18)一侧外壁和托架(19)一端底部外壁均安装有伺服电机(21)，且伺服电机(21)输出轴分别与托架(19)转轴和安装盘(20)转轴一端连接。

6.根据权利要求1所述的平衡轴机器人焊接工装，其特征在于，所述安装板(1)一端顶部外壁中心处开设有驱动槽(16)，且驱动槽(16)中转动连接有驱动螺杆(23)，所述安装板(1)一端外壁安装有驱动电机(24)，且驱动电机(24)输出轴与驱动螺杆(23)一端连接。

7.根据权利要求4所述的平衡轴机器人焊接工装，其特征在于，所述滑动板(17)的底部外壁位于驱动槽(16)处安装有驱动块(22)，且驱动块(22)滑动连接在驱动槽(16)中，驱动块(22)螺接在驱动螺杆(23)外壁。

8.根据权利要求6所述的平衡轴机器人焊接工装，其特征在于，所述驱动电机(24)、伺服电机(21)和旋转电机(12)通过导线连接开关，且开关通过导线连接电源。