CN221051346U - 起吊载具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢筋吊运技术领域，公开了一种起吊载具，包括起吊支架和设置于起吊支架上的多个锁定机构，锁定机构包括定位板、抓料件和调节装置，定位板设置于起吊支架上，定位板上设置有多个定位槽，多个抓料件分别转动设置于定位板上，多个抓料件与多个定位槽一一对应，抓料件具有锁定状态和释放状态，调节装置被配置为调节多个抓料件同步转动。本实用新型中，起吊支架上设有多个锁定机构，多个锁定机构能够分别锁定一个U型钢筋的不同部位，有效避免了U型钢筋两端固定起吊过程中的变形，锁定机构中定位板和抓料件相互配合，能够通过套卡固定多个U型钢筋，避免了捆扎作业的复杂和繁琐，实现了批量移运。

Description

起吊载具

技术领域

本实用新型涉及钢筋吊运技术领域，尤其涉及一种起吊载具。

背景技术

现有的大型工程设施的建设中，U型钢筋是钢筋砼箱梁生产时用到的数量较多的一种特殊形状带肋钢筋，在使用时，需要使用吊装设备将U型钢筋移运至设定位置进行定位铺放。在移运时，首先需要人工使用铁链或钢丝绳捆绑若干根堆放在一起的U型钢筋的两端，然后依靠龙门吊吊运到位，之后由人工解开捆绑的铁链或钢丝绳，并将钢筋一根一根地分拣出来，最后由工人逐一将U型钢筋调整至设定位置。

U型钢筋使用现有的方式进行移运时，移运之前需要人工捆绑铁链或钢丝绳，移运之后需要人工拆除铁链或钢丝绳，然后逐一调整钢筋之间的间距，准确地将U型钢筋调整至设定位置，花费时间较多，导致吊装效率较低和人工成本高，并且依靠铁链或钢丝绳进行吊装作业，捆绑固定U型钢筋的两端，会造成U型钢筋的变形较大，吊运稳定性和安全性缺乏保障，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起吊载具，能够在避免U型钢筋变形的基础上，安全可靠地固定U型钢筋，实现批量移运。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

起吊载具，包括起吊支架和设置于所述起吊支架上的多个锁定机构，多个所述锁定机构被配置为抓取一个U型钢筋的不同部位，每个所述锁定机构被配置为抓取多个所述U型钢筋，所述锁定机构包括：

定位板，设置于所述起吊支架上，所述定位板上设置有多个定位槽，多个所述定位槽沿第一方向依次设置，每个所述定位槽被配置为定位卡套一个所述U型钢筋；

抓料件，转动设置于所述定位板上，设置有多个，多个所述抓料件与多个所述定位槽一一对应，所述抓料件具有锁定状态和释放状态，在所述锁定状态下，所述抓料件能够将所述U型钢筋锁定于所述定位槽中，在所述释放状态下，所述U型钢筋能够伸入或移出所述定位槽；

调节装置，被配置为调节多个所述抓料件同步转动。

作为优选，所述调节装置包括：

同步件，多个所述抓料件分别转动连接于所述同步件；

调节组件，设置于所述起吊支架上，被配置为带动所述同步件沿所述第一方向移动。

作为优选，所述调节组件包括：

多个传动轮，分别转动设置于所述起吊支架上；

传动条，绕设于多个所述传动轮上，所述同步件连接于所述传动条；

调节摆杆，设置于一个所述传动轮上，能够带动所述传动轮转动。

作为优选，所述传动条包括导向轴和传动链条，所述传动轮为链轮，每个所述传动轮配置有一个所述传动链条，相邻两个所述传动链条通过所述导向轴或所述同步件相连，所述导向轴滑动连接于所述起吊支架。

作为优选，所述调节组件还包括定位销，所述定位销设置于所述调节摆杆上，所述起吊支架上设置有定位孔，所述抓料件处于所述锁定状态时，所述定位销能够伸入所述定位孔中。

作为优选，所述调节组件还包括：

传动轴，所述调节摆杆通过所述传动轴连接于所述传动轮，所述传动轮通过所述传动轴转动设置于所述起吊支架上；

支撑板，固连于所述传动轴，所述定位销设置于所述支撑板上。

作为优选，所述起吊支架包括：

主体架，所述主体架上设置有至少一个所述锁定机构，所述U型钢筋包括主体段和连接于所述主体段两端的侧臂段，所述主体架上的所述锁定机构能够锁定所述主体段；

两个翼子架，设置于所述主体架第二方向的两端，所述第二方向垂直于所述第一方向，每个所述翼子架上设置有至少一个所述锁定机构，所述翼子架上的所述锁定机构能够锁定所述侧臂段。

作为优选，所述主体架在第三方向的一端间隔设置有两个所述锁定机构，每个所述翼子架上设置有一个所述锁定机构，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

作为优选，所述主体架在所述第三方向上的另一端设置有吊环。

作为优选，还包括储料台，所述储料台上设置有沿所述第一方向贯通的容置槽，所述容置槽的槽底和槽壁上分别设置有承载件，所述承载件上设置有多个承载槽，多个所述承载槽沿所述第一方向依次设置，每个所述承载槽被配置为承载一个所述U型钢筋，所述定位板上的多个所述定位槽能够卡套所述承载件上多个所述承载槽中的所述U型钢筋。

本实用新型的有益效果：

起吊支架上设有多个锁定机构，多个锁定机构能够分别锁定一个U型钢筋的不同部位，有效避免了U型钢筋两端固定起吊过程中的变形，锁定机构中定位板和抓料件相互配合，能够通过套卡固定U型钢筋，并且针对定位板上的多个定位槽，调节装置能够同步调节多个抓料件状态，实现了多个U型钢筋的定位抓取和安全可靠固定，避免了捆扎作业的复杂和繁琐，实现了批量移运。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的起吊载具的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的起吊支架和锁定机构相配合带动U型钢筋起吊的结构示意图；

图3是本实用新型实施例所述的起吊支架和锁定机构相配合的俯视图；

图4是本实用新型实施例所述的起吊支架和锁定机构相配合移动至储料台上方的剖视图；

图5是本实用新型实施例所述的起吊支架和锁定机构相配合移动至储料台上抓取U型钢筋的剖视图；

图6是本实用新型实施例所述的起吊支架和锁定机构相配合的剖视图；

图7是图6中A处的放大图；

图8是图6中B处的放大图；

图9是本实用新型实施例所述的主体架和锁定机构相配合抓取U型钢筋的剖视图；

图10是本实用新型实施例所述的主体架和释放状态的锁定机构相配合的剖视图；

图11是本实用新型实施例所述的翼子架和锁定机构相配合的剖视图。

图中：

100、U型钢筋；101、主体段；102、侧臂段；

1、起吊支架；

11、主体架；

12、翼子架；

13、吊环；

2、锁定机构；

21、定位板；211、定位槽；

22、抓料件；

23、调节装置；231、同步件；232、调节组件；2321、传动轮；2322、传动条；23221、导向轴；23222、传动链条；2323、调节摆杆；2324、定位销；2325、传动轴；2326、支撑板；

3、储料台；

31、容置槽；

32、承载件；321、承载槽。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图11所示，本实用新型提供了一种起吊载具，包括起吊支架1和设置于起吊支架1上的多个锁定机构2，多个锁定机构2被配置为抓取一个U型钢筋100的不同部位，每个锁定机构2被配置为抓取多个U型钢筋100，锁定机构2包括定位板21、抓料件22和调节装置23。其中，定位板21设置于起吊支架1上，定位板21上设置有多个定位槽211，多个定位槽211沿第一方向依次设置，每个定位槽211被配置为定位卡套一个U型钢筋100，抓料件22转动设置于定位板21上，设置有多个，多个抓料件22与多个定位槽211一一对应，抓料件22具有锁定状态和释放状态，在锁定状态下，抓料件22能够将U型钢筋100锁定于定位槽211中，在释放状态下，U型钢筋100能够伸入或移出定位槽211，调节装置23被配置为调节多个抓料件22同步转动。

本实用新型中，起吊支架1上设有多个锁定机构2，多个锁定机构2能够分别锁定一个U型钢筋100的不同部位，有效避免了U型钢筋100两端固定起吊过程中的变形，锁定机构2中定位板21和抓料件22相互配合，能够通过套卡固定U型钢筋100，并且针对定位板21上的多个定位槽211，调节装置23能够同步调节多个抓料件22状态，实现了多个U型钢筋100的定位抓取和安全可靠固定，避免了捆扎作业的复杂和繁琐，实现了批量移运。

具体地，起吊支架1包括主体架11和两个翼子架12。其中，主体架11上设置有至少一个锁定机构2，U型钢筋100包括主体段101和连接于主体段101两端的侧臂段102，主体段101和侧臂段102呈夹角设置，主体架11上的锁定机构2能够锁定主体段101，两个翼子架12设置于主体架11第二方向的两端，第二方向垂直于第一方向，每个翼子架12上设置有至少一个锁定机构2，翼子架12上的锁定机构2能够锁定侧臂段102。

更为具体地，锁定机构2设置于主体架11第三方向的一端，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。上述设置，使得主体架11上的锁定机构2能够更加便捷地锁定U型钢筋100。

具体地，主体架11在第三方向的一端间隔设置有两个锁定机构2，每个翼子架12上设置有一个锁定机构2。上述设置，能够简单高效地锁定U型钢筋100。

更为具体地，主体架11在第三方向上的另一端设置有吊环13。通过设置吊环13，便于龙门吊等吊装设备对起吊支架1进行吊装，在起吊时，使用钢丝绳穿过吊环13，并挂装于吊装设备的吊钩上，完成起吊支架1和吊装设备的连接，然后再进行移运。

在本实施例中，翼子架12背离主体架11一端的端部设置有安装部，沿背离主体架11上的锁定机构2的方向，两个翼子架12上的安装部之间的间距逐渐减小，每个安装部上套装有一个锁定机构2，安装部相对于第三方向的倾斜角度，与U型钢筋100的主体段101和侧臂段102之间的夹角相适配，从而使得翼子架12上锁定机构2能够更加可靠地锁定U型钢筋100的侧臂段102。

具体地，锁定机构2中的抓料件22的一端为钩状结构，通过钩状结构钩挂U型钢筋100，实现对U型钢筋100的锁定和释放。

更为具体地，锁定机构2中的调节装置23包括同步件231和调节组件232。其中，多个抓料件22分别转动连接于同步件231，调节组件232设置于起吊支架1上，被配置为带动同步件231沿第一方向移动。上述设置，使得调节装置23能够高效且可靠地带动多个抓料件22同步转动。

在本实施例中，调节组件232包括传动轮2321、传动条2322和调节摆杆2323。其中，传动轮2321设置有多个，多个传动轮2321分别转动设置于起吊支架1上，传动条2322绕设于多个传动轮2321上，同步件231连接于传动条2322，调节摆杆2323设置于一个传动轮2321上，能够带动传动轮2321转动。上述设置，使得用户可以通过调节摆杆2323手动进行调节，更加便捷可靠。在其它实施例中，调节组件232还可以是气缸或直线电机，更加高效地驱动同步件231移动，更加省时省力。在其它实施例中，调节装置23还可以由多个电机组成，每个电机驱动一个抓料件22转动。

具体地，传动条2322包括导向轴23221和传动链条23222，传动轮2321为链轮，每个传动轮2321配置有一个传动链条23222，相邻两个传动链条23222通过导向轴23221或同步件231相连，导向轴23221滑动连接于起吊支架1。在传动链条23222的基础上，通过设置导向轴23221，适应于驱动同步件231的小范围摆动，避免了传动链条23222的张紧调节，更加稳定可靠。

在本实施例中，起吊支架1上设置有导向座，导向轴23221滑动穿设于导向座中。在其它实施例中，传动条2322还可以为一整个链条。在其它实施例中，传动条2322还可以为传送带，此时传动轮2321为带轮。

具体地，调节组件232还包括定位销2324，定位销2324设置于调节摆杆2323上，起吊支架1上设置有定位孔，抓料件22处于锁定状态时，定位销2324能够伸入定位孔中。通过设置定位销2324，避免了U型钢筋100处于抓取状态时，抓料件22意外跳变至释放状态造成U型钢筋100的掉落。

更为具体地，调节组件232还包括传动轴2325和支撑板2326。其中，调节摆杆2323通过传动轴2325连接于传动轮2321，传动轴2325通过轴承转动架设于起吊支架1上，传动轮2321通过传动轴2325转动设置于起吊支架1上，支撑板2326固连于传动轴2325，定位销2324设置于支撑板2326上。上述设置，使得定位销2324的设置更加安全可靠，用户手动控制定位销2324的伸缩，实现支撑板2326相对于起吊支架1锁定和解锁。在本实施例中，定位销2324为锁紧弹簧销。

在本实施例中，主体架11上的锁定机构2的传动条2322包括一个导向轴23221和两个传动链条23222，导向轴23221的两端分别连接于两个传动链条23222，两个传动链条23222连接于同步件231的两端。翼子架12上的锁定机构2的传动条2322包括三个导向轴23221和四个传动链条23222，四个传动链条23222通过三个导向轴23221依次连接，两端的两个传动链条23222连接于同步件231的两端。

具体地，起吊载具还包括储料台3，储料台3上设置有沿第一方向贯通的容置槽31，容置槽31的槽底和槽壁上分别设置有承载件32，承载件32上设置有多个承载槽321，多个承载槽321沿第一方向依次设置，每个承载槽321被配置为承载一个U型钢筋100，多个承载件32被配置为承载一个U型钢筋100的不同部位，定位板21上的多个定位槽211能够卡套承载件32上多个承载槽321中的U型钢筋100。通过设置储料台3，使得起吊支架1能够带动锁定机构2同步抓取多个U型钢筋100。

在本实施例中，容置槽31的槽底上设置有五个承载件32，每个槽壁上设置有两个承载件32，锁定机构2在抓取U型钢筋100时，定位板21和承载件32错位设置。

本实施例还提供了一种起吊方法，使用上述起吊载具，包括如下操作步骤：

步骤一、将多个U型钢筋100在第一方向上依次定位布置。

在此步骤中，将U型钢筋100逐个放置于储料台3上。

步骤二、调节装置23将抓料件22调节至释放状态。

在此步骤中，手动控制锁定机构2中的调节摆杆2323，将定位板21上的多个抓料件22同步打开至释放状态。

步骤三、吊装设备将起吊支架1起吊至多个U型钢筋100上方。

在此步骤中，启动吊车等吊装设备将起吊支架1吊起，移动到储料台3上方，使得锁定机构2的定位板21上的多个定位槽211对正储料台3上的多个U型钢筋100。

步骤四、吊装设备将起吊支架1下放，使得多个U型钢筋100一一对应地卡套于锁定机构2的多个定位槽211中。

在此步骤中，通过将起吊支架1下放，使得锁定机构2的多个定位槽211与多个U型钢筋100一一对应相抵。

步骤五、调节装置23将抓料件22调节至锁定状态。

在此步骤中，手动控制锁定机构2中的调节摆杆2323，将定位板21上的多个抓料件22同步调节至锁定状态，实现U型钢筋100的锁定，然后将定位销2324伸入起吊支架1的定位孔，防止U型钢筋100吊取过程中抓料件22打开致使U型钢筋100掉落。

步骤六、吊装设备通过起吊支架1将多个U型钢筋100移运至设定位置。

在此步骤中，通过吊装设备将起吊支架1吊起，此时多个锁定机构2同步抓取多个U型钢筋100，然后根据需求将多个U型钢筋100移运至设定位置。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.起吊载具，其特征在于，包括起吊支架(1)和设置于所述起吊支架(1)上的多个锁定机构(2)，多个所述锁定机构(2)被配置为抓取一个U型钢筋(100)的不同部位，每个所述锁定机构(2)被配置为抓取多个所述U型钢筋(100)，所述锁定机构(2)包括：

定位板(21)，设置于所述起吊支架(1)上，所述定位板(21)上设置有多个定位槽(211)，多个所述定位槽(211)沿第一方向依次设置，每个所述定位槽(211)被配置为定位卡套一个所述U型钢筋(100)；

抓料件(22)，转动设置于所述定位板(21)上，设置有多个，多个所述抓料件(22)与多个所述定位槽(211)一一对应，所述抓料件(22)具有锁定状态和释放状态，在所述锁定状态下，所述抓料件(22)能够将所述U型钢筋(100)锁定于所述定位槽(211)中，在所述释放状态下，所述U型钢筋(100)能够伸入或移出所述定位槽(211)；

调节装置(23)，被配置为调节多个所述抓料件(22)同步转动。

2.根据权利要求1所述的起吊载具，其特征在于，所述调节装置(23)包括：

同步件(231)，多个所述抓料件(22)分别转动连接于所述同步件(231)；

调节组件(232)，设置于所述起吊支架(1)上，被配置为带动所述同步件(231)沿所述第一方向移动。

3.根据权利要求2所述的起吊载具，其特征在于，所述调节组件(232)包括：

多个传动轮(2321)，分别转动设置于所述起吊支架(1)上；

传动条(2322)，绕设于多个所述传动轮(2321)上，所述同步件(231)连接于所述传动条(2322)；

调节摆杆(2323)，设置于一个所述传动轮(2321)上，能够带动所述传动轮(2321)转动。

4.根据权利要求3所述的起吊载具，其特征在于，所述传动条(2322)包括导向轴(23221)和传动链条(23222)，所述传动轮(2321)为链轮，每个所述传动轮(2321)配置有一个所述传动链条(23222)，相邻两个所述传动链条(23222)通过所述导向轴(23221)或所述同步件(231)相连，所述导向轴(23221)滑动连接于所述起吊支架(1)。

5.根据权利要求3所述的起吊载具，其特征在于，所述调节组件(232)还包括定位销(2324)，所述定位销(2324)设置于所述调节摆杆(2323)上，所述起吊支架(1)上设置有定位孔，所述抓料件(22)处于所述锁定状态时，所述定位销(2324)能够伸入所述定位孔中。

6.根据权利要求5所述的起吊载具，其特征在于，所述调节组件(232)还包括：

传动轴(2325)，所述调节摆杆(2323)通过所述传动轴(2325)连接于所述传动轮(2321)，所述传动轮(2321)通过所述传动轴(2325)转动设置于所述起吊支架(1)上；

支撑板(2326)，固连于所述传动轴(2325)，所述定位销(2324)设置于所述支撑板(2326)上。

7.根据权利要求1所述的起吊载具，其特征在于，所述起吊支架(1)包括：

主体架(11)，所述主体架(11)上设置有至少一个所述锁定机构(2)，所述U型钢筋(100)包括主体段(101)和连接于所述主体段(101)两端的侧臂段(102)，所述主体架(11)上的所述锁定机构(2)能够锁定所述主体段(101)；

两个翼子架(12)，设置于所述主体架(11)第二方向的两端，所述第二方向垂直于所述第一方向，每个所述翼子架(12)上设置有至少一个所述锁定机构(2)，所述翼子架(12)上的所述锁定机构(2)能够锁定所述侧臂段(102)。

8.根据权利要求7所述的起吊载具，其特征在于，所述主体架(11)在第三方向的一端间隔设置有两个所述锁定机构(2)，每个所述翼子架(12)上设置有一个所述锁定机构(2)，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

9.根据权利要求8所述的起吊载具，其特征在于，所述主体架(11)在所述第三方向上的另一端设置有吊环(13)。

10.根据权利要求1-9任一所述的起吊载具，其特征在于，还包括储料台(3)，所述储料台(3)上设置有沿所述第一方向贯通的容置槽(31)，所述容置槽(31)的槽底和槽壁上分别设置有承载件(32)，所述承载件(32)上设置有多个承载槽(321)，多个所述承载槽(321)沿所述第一方向依次设置，每个所述承载槽(321)被配置为承载一个所述U型钢筋(100)，所述定位板(21)上的多个所述定位槽(211)能够卡套所述承载件(32)上多个所述承载槽(321)中的所述U型钢筋(100)。