CN214652984U - 一种料斗抓取装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种料斗抓取装置，包括，固定机架，起吊机构以及抓取机构，所述起吊机构安装在所述固定机架上；抓取机构设置在所述起吊机构下方，用于夹持料斗，所述抓取机构，包括，与所述起吊机构连接的支架；相对设置在所述料斗的两侧的左夹紧件和右夹紧件；设置在所述支架两侧，分别与所述左夹紧件和所述右夹紧件连接的直线驱动装置，所述直线驱动装置带动一组所述左夹紧件和右夹紧件朝相反的方向移动。本申请提供的料斗抓取装置，相较于现有技术而言，可以能够自动提起料斗，工作效率高且安全系数高。

Description

一种料斗抓取装置

技术领域

本申请涉及污泥处理技术领域，更具体地说，尤其涉及一种料斗抓取装置。

背景技术

污泥在生产、生活中大量产生和存在。污泥中含有大量的病源微生物、寄生虫卵、有害重金属和大量难降解物质，如果处理不当或不彻底，很容易产生二次污染。一般对污泥进行碳化处理，污泥经过碳化之后形成的碳粉留存有一定的热值，可以作为烧结砖、陶粒制品以及水泥等建筑材料的生产原料。

在对污泥进行碳化处理的过程中，将污泥通过运载车进行运输，运载车上设置有用来装载污泥的料斗，通过运载车将污泥运输至污泥碳化系统内进行碳化，当污泥碳化结束后，要对碳粉进行卸料，首先需要将运载车上的料斗卸载，现有技术中，一般通过人工控制起重机器对料斗进行吊装，由于料斗的外表面光滑，不方便吊装，在吊装之前在料斗表面采用钢丝绳捆绑进行吊装，吊装的过程中，由于料斗自身重力的作用，当起吊位置与料斗中心线的位置之间存在偏差时，料斗容易在空中晃动，钢丝绳容易断裂，存在巨大的安全隐患。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种料斗抓取装置，其可以解决现有的料斗抓取过程中存在较大的安全隐患的问题。

本申请提供的技术方案如下：

一种料斗抓取装置，其特征在于，包括，

固定机架；

安装在所述固定机架上的起吊机构；

设置在所述起吊机构下方，用于夹持料斗的抓取机构，所述抓取机构，包括，

与所述起吊机构连接的支架；

相对设置在所述料斗的两侧的左夹紧件和右夹紧件；

设置在所述支架两侧，分别与所述左夹紧件和所述右夹紧件连接的直线驱动装置，所述直线驱动装置带动所述左夹紧件和所述右夹紧件朝相反的方向移动。

优选地，所述左夹紧件和所述右夹紧件至少设置有两组，一组所述左夹紧件和所述右夹紧件用于夹持一个所述料斗。

优选地，所述直线驱动装置，包括，

与所述左夹紧件连接的第一连杆，与所述右夹紧件连接的第二连杆，与所述第一连杆连接的第一驱动件以及与所述第二连杆连接的第二驱动件。

优选地，所述左夹紧件为左夹板，所述右夹紧件为右夹板。

优选地，所述左夹板和所述右夹板靠近所述料斗的一侧设置有用于夹持的夹爪。

优选地，所述抓取机构，还包括，

设置在所述支架上，与所述左夹紧件和所述右夹紧件连接的导杆，所述左夹紧件和所述右夹紧件能够沿所述导杆移动。

优选地，还包括，

设置在所述固定机架与所述抓取机构之间，用于约束所述抓取机构摆动动自由度的导向组件。

优选地，所述导向组件，包括，

设置在所述固定机架上的导向孔；

穿过所述导向孔，并沿着所述导向孔移动的升降杆，所述升降杆的一端与所述抓取机构连接。

优选地，所述起吊机构，包括，

安装于所述固定机架上的起吊座；

设置在所述起吊座上，与所述抓取机构连接，带动所述抓取机构在竖直方向上移动的提升传动组件；

设置在所述起吊座上，用于驱动所述提升传动组件的起吊驱动件。

优选地，所述提升传动组件包括，

设置在所述起吊座上的主动链轮，所述主动链轮在所述起吊驱动件的作用下转动；

与所述主动链轮啮合，随所述主动链轮的转动上升或下降的提升链条；

所述提升链条的一端与所述抓取机构连接，所述提升链条远离所述抓取机构的一端与配重块连接。

优选地，所述主动链轮为双齿轮，所述提升链条为两条。

本实用新型提供的料斗抓取装置，由于设置有固定支架、起吊机构以及抓取机构，且起吊机构安装在固定支架上，用于将料斗提起，抓取机构设置在起吊机构的下方，用于夹持料斗，如此，通过起吊机构能够将抓取机构提起，进而将料斗提升至指定的高度。其次，由于设置有抓取机构，抓取机构包括支架，左夹紧件，右夹紧件以及直线驱动装置，支架作为抓取机构的支撑件，与起吊机构连接，能够在起吊机构的作用下在竖直方向上移动；左夹紧件和右夹紧件相对设置在料斗的两侧，用于夹持料斗；直线驱动装置设置有两个，分别设置在固定机架的两侧，与左夹紧件和右夹紧件连接，在直线驱动装置的作用下，能够带动左夹紧件和右夹紧件朝相反的方向移动。如此，当需要将料斗吊起时，直线驱动装置带动左夹紧件和右夹紧件夹紧料斗，通过起吊机构将抓取机构和料斗提升至指定位置，通过直线驱动装置带动左夹紧件和右夹紧件将料斗夹紧，不需要对料斗进行捆绑，提高了料斗卸载的效率，通过对料斗两侧的夹紧的方式，料斗在吊起的过程中不会产生晃动，更加安全。由上可知，与现有技术相比，本申请提供的料斗抓取装置，可以能够自动提起料斗，工作效率高且安全系数高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的料斗抓取装置的一种结构示意图。

1、固定机架；2、起吊机构；3、抓取机构；4、料斗；21、起吊座；22、起吊驱动件；23、主动链轮；24、提升链条；25、配重块；31、支架；32、左夹紧件；33、右夹紧件；34、直线驱动装置；35、夹爪；36、导杆；51、导向孔；52、升降杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本实用新型实施例采用递进的方式撰写。

请如图1所示，本实用新型实施例提供一种料斗抓取装置，主要用于运载车上的料斗的抓取，其包括，固定机架1；安装在固定机架1上的起吊机构2；设置在起吊机构2下方，用于夹持料斗4的抓取机构3，抓取机构3，包括，与起吊机构2连接的支架31；相对设置在料斗4的两侧的左夹紧件32和右夹紧件33；设置在支架31两侧，分别与左夹紧件32和右夹紧件33连接的直线驱动装置34，直线驱动装置34带动左夹紧件32和右夹紧件33朝相反的方向移动。

现有技术中，一般通过人工控制起重机器对料斗进行吊装，由于料斗的外表面光滑，不方便吊装，在吊装之前在料斗表面采用钢丝绳捆绑进行吊装，吊装的过程中，由于料斗自身重力的作用，当起吊位置与料斗中心线的位置之间存在偏差时，料斗容易在空中晃动，钢丝绳容易断裂，存在巨大的安全隐患。

本实用新型提供的料斗抓取装置，由于设置有固定支架1、起吊机构2以及抓取机构3，且起吊机构2安装在固定支架1上，用于将料斗4提起，抓取机构3设置在起吊机构2的下方，用于夹持料斗4，如此，通过起吊机构2能够将抓取机构3提起，进而将料斗4提升至指定的高度。其次，由于，设置有抓取机构3，抓取机构包括支架31，左夹紧件32，右夹紧件33以及直线驱动装置34，支架31与起吊机构2连接，作为抓取机构3的支撑件，能够在起吊机构2的作用下在竖直方向上移动，左夹紧件32和右夹紧件33相对设置在料斗4的两侧，用于夹持料斗4，直线驱动装置34设置有两个，分别设置在固定机架1的两侧，与左夹紧件32和右夹紧件33连接，在直线驱动装置34的作用下，能够带动左夹紧件32和右夹紧件33朝相反的方向移动。如此，当需要将料斗4吊起时，直线驱动装置34带动左夹紧件32和右夹紧件33夹紧料斗4，通过起吊机构2将抓取机构3和料斗4提升至指定位置，通过直线驱动装置34带动左夹紧件32和右夹紧件33将料斗4夹紧，不需要对料斗4进行捆绑，提高了料斗4卸载的效率，通过对料斗两侧的夹紧的方式，料斗在吊起的过程中不会产生晃动，更加安全。

由上可知，与现有技术相比，本申请提供的料斗抓取装置，可以能够自动提起料斗，工作效率高且安全系数高。

为了增加污泥的处理效率，往往在一辆运载车上设置有多个料斗4，为了提高料斗抓取的效率，本实用新型实施例中的左夹紧件32和右夹紧件33至少设置有两组，且一组左夹紧件32和右夹紧件33用于夹持一个料斗4。通过设置多组左夹紧件32和右夹紧件33，能够一次性抓取多个料斗4，进一步增加处理效率。

在上述结构中，本实用新型实施例中的直线驱动装置34的具体结构为：与左夹紧件32连接的第一连杆，第一连杆远离左夹紧件32的一端与第一驱动件连接，第一驱动件安装在支架31上，带动第一连杆和左夹紧件32左右移动，右夹紧件33与第二连杆连接，第二连杆远离右夹紧件33的一端与第二驱动件连接，第二驱动件安装在支架31上，带动第二连杆和右夹紧件33左右移动，左夹紧件32和右夹紧件33的移动方向相反，通过左夹紧件32和右夹紧件33的移动将料斗夹紧或者放松。

左夹紧件32和右夹紧件33设置有多组，且多组的左夹紧件32与第一连杆连接，多组的右夹紧件33与第二连杆连接，由第一驱动件带动第一连杆以及多组左夹紧件32移动，由第二驱动件带动第二连杆以及多组右夹紧件33移动，如此设置，减小了驱动件自身的伸缩行程，也节约了驱动件的数量，由第一驱动件和第二驱动件同时执行多组左夹紧件32和右夹紧件33的夹紧动作，协同性更好，避免因施力时间的差异导致漏夹的情况产生。

具体地，在上述结构中，本实用新型实施例中的第一驱动件和第二驱动件优选的均为气缸，气缸的活塞杆分别与第一连杆和第二连杆连接。带动第一连杆和第二连杆朝相反的方向移动。

其中，第一连杆和多个左夹紧件32之间，第二连杆和多个右夹紧件33之间通过连接件固定连接，第一连杆带动多个左夹紧件32移动，第二连杆带动多个右夹紧件33移动，具体地，左夹紧件32上设置有供第一连杆通过的孔，左夹紧件32与第一连杆之间通过锁紧螺母锁紧，使得左夹紧件32不会在第一连杆上滑动。第二连杆与右夹紧件33之间也可以采用上述连接方式，在这里不再重复说明。

具体地，本实用新型实施例中的左夹紧件32可以为左夹板，右夹紧件33可以为右夹板。为了防止左夹板和右夹板在夹持料斗的过程中出现料斗的滑落，本实用新型实施例中的左夹板和右夹板靠近料斗4的一侧设置有方便夹持的夹爪35。为了方便料斗4的卸载，料斗4的两侧一般均设置有方便卸载的凸块，在卸载料斗4的过程中，通过左夹板和右夹板上的夹爪35夹持柱凸块下方，使得料斗4不易从抓取机构3上脱离。

为了防止左压紧件和右夹紧件33在移动的过程中不产生在竖直方向上的偏移，而造成左夹紧件32和右夹紧件33两侧的夹紧力不一致的问题。本实用新型实施例中的抓取机构3，还包括，导杆36，导杆36设置在支架31上，且左夹紧件32和右夹紧件33能够沿导杆36水平移动。如此设置，能够保证左夹紧件32和右夹紧件33在移动的过程中不会上下晃动。

作为一种更加优选地实施方式，本实用新型实施例中的料斗4抓取装置，还包括，设置在固定机架1与抓取机构3之间，用于约束抓取机构3摆动自由度的导向组件。由于起吊机构2将抓取机构3向上提的过程中，抓取机构3在向上移动的过程中会产生摆动、转动，进而影响抓取料斗和将料斗向上提起的稳定性。其中本实用新型实施例中的导向组件，包括，设置在固定机架1上的导向孔51；穿过导向孔51，并沿着导向孔51移动的升降杆52，升降杆52的一端与抓取机构3连接。起吊机构2带动抓取机构3在竖直方向上移动的同时带动升降杆52在沿导向孔51移动，进而约束抓取机构3在竖直方向上移动的过程中不会产生摆动和转动，保证抓取机构3的稳定性。

在上述结构中，本实用新型实施例中的起吊机构2，包括，起吊座21，起吊驱动件22以及提升传动组件，其中起吊座21安装在固定机架1上，提升传动组件设置在起吊座21上，与抓取机构3连接，在起吊驱动件22的驱动下能够带动抓取机构3在竖直方向上往复移动的提升传动组件。进而带动抓取机构3夹持的料斗在竖直方向上往复移动。

具体地，本实用新型实施例中的提升传动机构包括，设置在起吊座21上的主动链轮23，以及与主动链轮23啮合的提升链条24，提升链条24的一端与抓取机构3连接，具体地，提升链条24与支架31连接，主动链轮23在起吊驱动件22的驱动下转动，进而带动提升链条24在竖直方向上上升或下降，进而带动抓取机构3及其料斗4在竖直方向上上升或下降，为了避免起吊驱动件22不工作时，料斗在自身重力的作用下产生自由下降的情况，本实用新型实施例中提升链条24原理抓取机构3的一端设置有配重块23，配重块23能够抵部分料斗的起吊重力，更加安全且减轻了起吊驱动件22的部分负荷。

在上述结构中，本实用新型实施例中的起吊驱动件22为驱动电机，驱动电机与主动链轮23之间通过带传动或链条传动连接。

作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的主动链轮23为双齿轮，提升链条24设置有两条，与抓取机构3的两侧连接，如此设置，减轻了每条提升链条24所承担的重力。

固定机架1作为本实用新型实施例中的支撑体，对固定机架1的强度和稳定性的要求较高，作为一种优选的实施方式，本实用新型实施例中的固定机架1由碳钢型材焊接而成。作为一种更加优选的实施方式，本实用新型实施例中的固定机架1上设置由三角斜撑进行加固，利用三角形稳定性原理使得固定机架更加的稳定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种料斗抓取装置，其特征在于，包括，

固定机架(1)；

安装在所述固定机架(1)上的起吊机构(2)；

设置在所述起吊机构(2)下方，用于夹持料斗(4)的抓取机构(3)，所述抓取机构(3)，包括，

与所述起吊机构(2)连接的支架(31)；

相对设置在所述料斗(4)的两侧的左夹紧件(32)和右夹紧件(33)；

设置在所述支架(31)两侧，分别与所述左夹紧件(32)和所述右夹紧件(33)连接的直线驱动装置(34)，所述直线驱动装置(34)带动所述左夹紧件(32)和所述右夹紧件(33)朝相反的方向移动。

2.根据权利要求1所述的料斗抓取装置，其特征在于，

所述左夹紧件(32)和所述右夹紧件(33)至少设置有两组，一组所述左夹紧件(32)和所述右夹紧件(33)用于夹持一个所述料斗(4)。

3.根据权利要求2所述的料斗抓取装置，其特征在于，

所述直线驱动装置(34)，包括，

与所述左夹紧件(32)连接的第一连杆，与所述右夹紧件(33)连接的第二连杆，与所述第一连杆连接的第一驱动件以及与所述第二连杆连接的第二驱动件。

4.根据权利要求3所述的料斗抓取装置，其特征在于，

所述左夹紧件(32)为左夹板，所述右夹紧件(33)为右夹板。

5.根据权利要求4所述的料斗抓取装置，其特征在于，

所述左夹板和所述右夹板靠近所述料斗(4)的一侧设置有用于夹持的夹爪(35)。

6.根据权利要求1所述的料斗抓取装置，其特征在于，

所述抓取机构(3)，还包括，

设置在所述支架(31)上，与所述左夹紧件(32)和所述右夹紧件(33)连接的导杆(36)，所述左夹紧件(32)和所述右夹紧件(33)能够沿所述导杆(36)移动。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的料斗抓取装置，其特征在于，还包括，

设置在所述固定机架(1)与所述抓取机构(3)之间，用于约束所述抓取机构(3)摆动自由度的导向组件。

8.根据权利要求7所述的料斗抓取装置，其特征在于，

所述导向组件，包括，

设置在所述固定机架(1)上的导向孔(51)；

穿过所述导向孔(51)，并沿着所述导向孔(51)移动的升降杆(52)，所述升降杆(52)的一端与所述抓取机构(3)连接。

9.根据权利要求1至6、8中任意一项所述的料斗抓取装置，其特征在于，所述起吊机构(2)，包括，

安装于所述固定机架(1)上的起吊座(21)；

设置在所述起吊座(21)上，与所述抓取机构(3)连接，带动所述抓取机构(3)在竖直方向上往复移动的提升传动组件；

设置在所述起吊座(21)上，用于驱动所述提升传动组件的起吊驱动件(22)。

10.根据权利要求9所述的料斗抓取装置，其特征在于，

所述提升传动组件，包括，

设置在所述起吊座(21)上的主动链轮(23)，所述主动链轮(23)在所述起吊驱动件(22)的作用下转动；

与所述主动链轮(23)啮合，随所述主动链轮(23)的转动上升或下降的提升链条(24)，所述提升链条(24)的一端与所述抓取机构(3)连接，所述提升链条(24)远离所述抓取机构(3)的一端与配重块(25)连接。

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