CN114148845A - 一种水平检测控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的水平检测控制系统，安装于提升机上，用以对提升机上待提升装置的水平度进行检测；提升机包括第一卷扬滚筒、第二卷滚筒、第一检测传感器、第二检测传感器和中控系统，第一卷扬滚筒上绕接有第一钢丝绳，第一钢丝绳安装于待提升装置的其中一侧，第二卷扬滚筒上绕接有第二钢丝绳，第二钢丝绳安装于待提升装置的另一侧，待提升装置的其中一侧端部能够抵碰第一检测传感器并产生第一反馈信号，另一侧端部能够抵碰第二检测传感器并产生第二反馈信号，中控系统能够接受到的第一反馈信号及第二反馈信号判断待提升装置的水平度。本发明能够判断待提升装置上升时是否发生倾斜，以此便于对该提升机工作时的水平度检测。

Description

一种水平检测控制系统
技术领域
本发明属于提升机找正相关的技术领域，特别是涉及一种水平检测控制系统。
背景技术
在提升机检修更换钢丝绳过程中，当把钢丝绳连接到卷扬滚筒上后，需要开动卷扬滚筒将钢丝绳提上一段距离，后利用水平仪进行左右对比找正。当该提升机应用于焦炉提升时，由于提升机上卷扬滚筒与带提升的焦炉之间的落差较大，通常为30米左右，这样在调整卷扬滚筒上钢丝绳，与下面具体判断焦炉提升是否倾斜的操作人员之后的沟通比较困难，增加了找正操作的难度，从而延长提升机的检修工作。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种水平检测控制系统。
一种水平检测控制系统，安装于提升机上，用以对所述提升机上待提升装置的水平度进行检测；
所述提升机包括第一卷扬滚筒和第二卷滚筒，所述第一卷扬滚筒上绕接有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳伸出所述第一卷扬滚筒的部分安装于所述待提升装置的其中一侧，所述第二卷扬滚筒上绕接有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳伸出所述第二卷扬滚筒的部分安装于所述待提升装置的另一侧，所述提升机还包括第一检测传感器和第二检测传感器，所述待提升装置的其中一侧端部能够抵碰所述第一检测传感器并产生第一反馈信号，所述待提升装置的另一侧端部能够抵碰所述第二检测传感器并产生第二反馈信号；
所述提升机还包括中控系统，所述中控系统分别与所述第一检测传感器及所述第二检测传感器进行信号连接，并可根据所述中控系统接受到的所述第一反馈信号及所述第二反馈信号判断所述待提升装置的水平度。
在其中一个实施例中，所述第一检测传感器与所述第二检测传感器设置于同一高度，且所述中控系统能够根据接受到的所述第一反馈信号及所述第二反馈信号之间是否存在时间差，来判断所述待提升装置的水平度。
在其中一个实施例中，所述提升机还包括画线机构，所述中控系统能够利用接受到的所述第一反馈信号及所述第二反馈信号之间的时间差控制所述画线机构在所述第一卷扬滚筒或者所述第二卷扬滚筒上画线。
在其中一个实施例中，当所述中控系统先接受到所述第一反馈信号后，所述中控系统控制所述画线机构作用于所述第一卷扬滚筒，直至所述中控系统接受到所述第二反馈信号；或者，当所述中控系统先接受到所述第二反馈信号后，所述中控系统控制所述画线机构作用于所述第一卷扬滚筒，直至所述中控系统接受到所述第一反馈信号。
在其中一个实施例中，所述画线机构包括液压油缸，所述液压油缸的活塞杆上通过弹簧连接有画笔，且所述液压油缸能够通过所述活塞杆推动所述画笔抵靠在所述第一卷扬滚筒的滚筒面上。
在其中一个实施例中，所述提升机还包括指示灯，所述指示灯与所述中控系统信号连接，且所述中控系统能够根据接受到的所述第一反馈信号及所述第二反馈信号控制所述指示灯发光。
在其中一个实施例中，所述指示灯包括黄灯、绿灯和红灯，当所述中控系统先接受到所述第一反馈信号时，所述中控系统控制所述黄灯发光，当所述中控系统先接受到所述第二反馈信号时，所述中控系统控制所述红灯发光，当所述中控系统同时接受到所述第一反馈信号及所述第二反馈信号时，所述中控系统控制所述绿灯发光。
在其中一个实施例中，所述第一检测传感器及所述第二检测传感器均设置为接近开关及/或限位开关。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明的水平检测控制系统，通过合理的结构设置，使得该水平检测控制系统工作时，中控系统利用第一检测传感器及第二检测传感器与待提升装置的抵碰并产生的反馈信号，来判断待提升装置上升时是否发生倾斜，以此便于对该提升机工作时的水平度检测。
附图说明
图1为本申请一实施例所提供的水平检测控制系统的结构示意图。
图2为本申请中画线机构的结构示意图。
图3为本申请工作时的电路控制系统。
其中，10、第一卷扬滚筒；11、第一钢丝绳；20、第二卷扬滚筒；21、第二钢丝绳；31、第一检测传感器；32、第二检测传感器；40、中控系统；50、画线机构；51、液压油缸；52、活塞杆；53、弹簧；54、画笔；70、指示灯；71、黄灯；72、绿灯；73、红灯；100、提升机；101、待提升装置。
具体实施例
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
如图1、图2所示，本发明请求保护的水平检测控制系统，安装于提升机100上，用以对提升机100上待提升装置101的水平度进行检测。
在本实施例中，本实施例的提升机100包括第一卷扬滚筒10和第二卷扬滚筒20，第一卷扬滚筒10上绕接有第一钢丝绳11，第一钢丝绳11伸出第一卷扬滚筒10的部分安装于待提升装置101的其中一侧；第二卷扬滚筒20上绕接有第二钢丝绳21，第二钢丝绳21伸出第二卷扬滚筒20的部分安装于待提升装置101的另一侧。本实施例的提升机100还包括第一检测传感器31和第二检测传感器32，待提升装置101的其中一侧端部能够抵碰第一检测传感器31并产生第一反馈信号，待提升装置101的另一侧端部能够抵碰第二检测传感器32并产生第二反馈信号。
本实施例的提升机100还包括中控系统40，中控系统40分别与第一检测传感器31及第二检测传感器32进行信号连接，并可根据中控系统40接受到的第一反馈信号及第二反馈信号判断待提升装置101的水平度。
其中，本实施例的第一检测传感器31与第二检测传感器32设置于同一高度，且中控系统40能够根据接受到的第一反馈信号及第二反馈信号之间是否存在时间差，来判断待提升装置101的水平度。需要说明的是，本实施例的第一检测传感器31及第二检测传感器32均设置为接近开关及/或限位开关。
需要说明的是，当中控系统40同时接受到第一检测传感器31产生的第一反馈信号及第二检测传感器32产生的第二反馈信号时，意味着待提升装置101处于水平的状态进行上升；当中控系统40先接受到第一检测传感器31产生的第一反馈信号，后接受到第二检测传感器32产生的第二反馈信号时，则意味该待提升装置101上对应第一检测传感器31的一侧高于该待提升装置101的另一侧；当中控系统40先接受到第二检测传感器32产生的第二反馈信号，后接受到第一检测传感器31产生的第一反馈信号时，则意味该待提升装置101上对应第二检测传感器32的一侧高于该待提升装置101的另一侧。
本实施例的提升机100还包括画线机构50，中控系统40能够利用接受到的第一反馈信号及第二反馈信号之间的时间差控制画线机构50在第一卷扬滚筒10上画线。
具体地，当中控系统40先接受到第一检测传感器31产生的第一反馈信号时，该中控系统40可控制画线机构50作用于第一卷扬滚筒10上画线，直至中控系统40接受到第二检测传感器32产生的第二反馈信号；或者，当中控系统40先接受到第二检测传感器32产生的第二反馈信号后，中控系统40控制画线机构60作用于第一卷扬滚筒10，直至中控系统40接受到第一检测传感器31产生的第一反馈信号。当然，需要说明的是，画线机构50不局限对应于第一卷扬滚筒10，对本领域技术人员来说，可将画线机构50对应第二卷扬滚筒20。
在本实施例中，本实施例的画线机构50包括液压油缸51，液压油缸51的活塞杆52上通过弹簧53连接有画笔54，且液压油缸51能够通过活塞杆52推动画笔54抵靠在第一卷扬滚筒10的滚筒面上，以此具体实现该画线机构50的结构设置。需要说明的是，本实施例的第一钢丝绳11卷绕在第一卷扬滚筒10的两侧，具体可通过滚筒组件进行过渡、转移，以使第一卷扬滚筒10的滚筒面具有空白区域，以供该画线机构50上画笔54进行画线。
可以理解，本实施例的画线机构50通过弹簧53的结构设置，以此确保画笔54在液压油缸51的推动下始终能够抵靠在第一卷扬滚筒10的滚筒面上。
进一步地，本实施例的提升机100还包括指示灯70，指示灯70与中控系统40信号连接，且中控系统40能够根据接受到的第一反馈信号及第二反馈信号控制指示灯70发光，用以直观地显示该提升机100上待提升装置101的水平情况。
具体地，本实施例的指示灯70包括黄灯71、绿灯72和红灯73，当中控系统40先接受到第一反馈信号时，中控系统40控制黄灯71发光，当中控系统40先接受到第二反馈信号时，中控系统40控制红灯73发光，当中控系统40同时接受到第一反馈信号及第二反馈信号时，中控系统40控制绿灯72发光。需要说明的是，本实施例的指示灯70也可为一个，且该指示灯可通过变成三个颜色来反应不同的状态，在此就不展开阐述。
如图3所示，本实施例的水平检测控制系统工作时所对应的电路控制系统具体如下：当第一检测传感器31(SQ1)先触发到后KA1继电器线圈带电吸合，KA1继电器开点闭合此时KM1(画线机构50正向接触器)带电，画线机构50正向启动推出，此时再第二检测传感器32(SQ2)触发到后KA2继电器线圈带电吸合KA2继电器闭点断开此时，如图所示KM1(画线机构50正向接触器)断电(目的是根据两个检测传感器先后出发，可以控制画线机构在卷扬滚筒的滚筒面上画线，通过另一个检测传感器到位来改变装置，可根据这段线来调整钢丝绳的距离)；当第二检测传感器32(SQ2)先触发到后KA2继电器线圈带电吸合，KA2继电器开点闭合此时KM2(画线机构50反向接触器)带电，画线机构50反向启动收回，此时再第一检测传感器31(SQ2)触发到后KA1继电器线圈带电吸合KA1继电器闭点断开，此时如图所示KM2(画线机构50反向接触器)断电(目的是根据两个检测传感器先后出发，可以控制画线机构50在第一卷扬滚筒10的滚筒面上画线，通过另一个检测传感器到位来改变装置，可根据这段线来调整钢丝绳的距离)。当第一检测传感器31(SQ1)先触发到后黄灯71亮起，当第二检测传感器32(SQ2)先触发到后红灯73亮起，当第一检测传感器31(SQ1)第二检测传感器32(SQ2)同时触发到后绿灯72亮起；中控系统40将第一检测传感器31(SQ1)第二检测传感器32(SQ2)同时触发到后通过KA1、KA2继电器开点将信号通过模块可传输到中控系统40，实现实时监控。
综上，本发明的水平检测控制系统，通过合理的结构设置，使得该水平检测控制系统工作时，中控系统利用第一检测传感器及第二检测传感器与待提升装置的抵碰并产生的反馈信号，来判断待提升装置上升时是否发生倾斜，以此便于对该提升机工作时的水平度检测。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施例，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种水平检测控制系统，安装于提升机上，用以对所述提升机上待提升装置的水平度进行检测；其特征在于：
所述提升机包括第一卷扬滚筒和第二卷滚筒，所述第一卷扬滚筒上绕接有第一钢丝绳，所述第一钢丝绳伸出所述第一卷扬滚筒的部分安装于所述待提升装置的其中一侧，所述第二卷扬滚筒上绕接有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳伸出所述第二卷扬滚筒的部分安装于所述待提升装置的另一侧，所述提升机还包括第一检测传感器和第二检测传感器，所述待提升装置的其中一侧端部能够抵碰所述第一检测传感器并产生第一反馈信号，所述待提升装置的另一侧端部能够抵碰所述第二检测传感器并产生第二反馈信号；
所述提升机还包括中控系统，所述中控系统分别与所述第一检测传感器及所述第二检测传感器进行信号连接，并可根据所述中控系统接受到的所述第一反馈信号及所述第二反馈信号判断所述待提升装置的水平度。
2.根据权利要求1所述的水平检测控制系统，其特征在于：所述第一检测传感器与所述第二检测传感器设置于同一高度，且所述中控系统能够根据接受到的所述第一反馈信号及所述第二反馈信号之间是否存在时间差，来判断所述待提升装置的水平度。
3.根据权利要求2所述的水平检测控制系统，其特征在于：所述提升机还包括画线机构，所述中控系统能够利用接受到的所述第一反馈信号及所述第二反馈信号之间的时间差控制所述画线机构在所述第一卷扬滚筒或者所述第二卷扬滚筒上画线。
4.根据权利要求3所述的水平检测控制系统，其特征在于：当所述中控系统先接受到所述第一反馈信号后，所述中控系统控制所述画线机构作用于所述第一卷扬滚筒，直至所述中控系统接受到所述第二反馈信号；或者，当所述中控系统先接受到所述第二反馈信号后，所述中控系统控制所述画线机构作用于所述第一卷扬滚筒，直至所述中控系统接受到所述第一反馈信号。
5.根据权利要求3所述的水平检测控制系统，其特征在于：所述画线机构包括液压油缸，所述液压油缸的活塞杆上通过弹簧连接有画笔，且所述液压油缸能够通过所述活塞杆推动所述画笔抵靠在所述第一卷扬滚筒的滚筒面上。
6.根据权利要求2所述的水平检测控制系统，其特征在于：所述提升机还包括指示灯，所述指示灯与所述中控系统信号连接，且所述中控系统能够根据接受到的所述第一反馈信号及所述第二反馈信号控制所述指示灯发光。
7.根据权利要求6所述的水平检测控制系统，其特征在于：所述指示灯包括黄灯、绿灯和红灯，当所述中控系统先接受到所述第一反馈信号时，所述中控系统控制所述黄灯发光，当所述中控系统先接受到所述第二反馈信号时，所述中控系统控制所述红灯发光，当所述中控系统同时接受到所述第一反馈信号及所述第二反馈信号时，所述中控系统控制所述绿灯发光。
8.根据权利要求1所述的水平检测控制系统，其特征在于：所述第一检测传感器及所述第二检测传感器均设置为接近开关及/或限位开关。
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