CN112476388B - 一种龙门钩组合存放装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种龙门钩组合存放装置，包括：大车、小车、龙门钩、存放底座、支撑座、短龙门钩存放部位和长龙门钩存放部位；所述支撑座设于所述存放底座上，所述短龙门钩存放部位和所述长龙门钩存放部位设于所述支撑座顶部；本发明通过设置龙门钩存放支撑座、短龙门钩存放部位和长龙门钩存放部位；实现不需要地面人员配合，就可自行存放且可存放多种规格的龙门钩；解决龙门钩存放在地面、占用面积、影响作业同时存在安全隐患的问题。

Description

一种龙门钩组合存放装置及使用方法

技术领域

本发明涉及桥式起重机龙门钩存放技术领域，更具体地说，涉及一种龙门钩组合存放装置及使用方法。

背景技术

桥式起重机是安装于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。桥式起重机可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

桥式起重机常用于冶金行业，是冶金企业必不可少的起重设备，承担起厂区内的一切吊运工作。特别是桥式起重机通过更换不同的吊具，俗称龙门钩，就可以将大小不同的钢包、铁包、以及各种罐体，吊运到不同的地方和场所，以满足生产需要。正因为不同的钢包、铁包及渣灌需要相对应的龙门钩方可吊运，故为了满足工作需要，就不得不需要频繁的更换龙门钩。在将各种大小不一、规格不同的龙门钩存放地面和更换龙门钩过程中：龙门钩存放在地面，会占据地面作业面积，有多少个龙门钩就会相对应的占据地面多少面积，毫无疑问必将影响地面作业，同时还存在各种不可预知的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提出一种龙门钩组合存放装置及使用方法，以解决现有技术中龙门钩存放在地面、占用面积、影响作业同时存在安全隐患的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种龙门钩组合存放装置，包括：大车、小车、龙门钩、存放底座、支撑座、短龙门钩存放部位和长龙门钩存放部位；所述支撑座设于所述存放底座上，所述短龙门钩存放部位和所述长龙门钩存放部位设于所述支撑座顶部。

在其中一个实施例中，所述短龙门钩存放部位包括短龙门钩存放斜梁和中挡肩；所述长龙门钩存放部位包括长龙门钩存放斜梁和高挡肩。

在其中一个实施例中，所述短龙门钩存放斜梁的下方设有第一传感器和短龙门钩定位板。

在其中一个实施例中，所述长龙门钩存放斜梁的下方设有第二传感器和长龙门钩定位板。

在其中一个实施例中，所述存放底座上设有吊耳。

在其中一个实施例中，还包括小车触碰构件、小车限位开关和小车传感器，所述小车限位开关触碰到所述小车触碰构件后闭合，小车停止运行；所述小车传感器用于检测小车运行状态。

在其中一个实施例中，还包括大车触碰构件、大车限位开关和大车传感器，所述大车限位开关触碰到所述大车触碰构件后闭合，大车停止运行；所述大车传感器用于检测大车运行状态。

在其中一个实施例中，还包括控制系统和照明模块，所述照明灯和所述照明开关连接；所述控制系统接收到所述大车传感器的大车停止信号和小车传感器的停止信号后控制照明开关闭合。

在其中一个实施例中，还包括灯光模块，所述灯光模块包括指示灯和指示灯开关，所述指示灯和所述指示灯开关连接；所述控制系统接收到所述第一传感器的信号和第二传感器信号后控制照明开关闭合。

一种龙门钩组合存放装置的使用方法，其特征在于，基于上述的一种龙门钩组合存放装置，所述方法包括以下步骤：

接收到大车停止信号和小车停止信号，控制照明灯亮；

操控龙门钩存放到龙门钩存放装置；

根据龙门钩的规格存放对对应的龙门钩存放斜梁；

根据指示灯判断龙门钩是否存放正确。

本发明的有益效果是：本发明通过设置龙门钩存放支撑座、短龙门钩存放部位和长龙门钩存放部位；实现不需要地面人员配合，就可自行存放且可存放多种规格的龙门钩；解决龙门钩存放在地面、占用面积、影响作业同时存在安全隐患的问题。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是一种龙门钩组合存放装置及使用方法的装置结构示意图；

图2是一种龙门钩组合存放装置及使用方法的小车限位开关和小车触碰构件结构示意图；

图3是一种龙门钩组合存放装置及使用方法的大车限位开关和大车触碰构件结构示意图结构示意图。

图中：110、存放底座；111、吊耳；112、钢丝绳；120、支撑座；121短龙门存放钩斜梁；122、中挡肩；123、长龙门钩存放斜梁；124、高挡肩；125、第一传感器；126、短龙门钩定位板；127、第二传感器；128、长龙门钩定位板；131、小车限位开关；132、小车触碰构件；133、小车传感器；141、大车限位开关；142、大车触碰构件；143、大车传感器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

目前，桥式起重机是安装于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。桥式起重机可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

桥式起重机常用于冶金行业，是冶金企业必不可少的起重设备，承担起厂区内的一切吊运工作。特别是桥式起重机通过更换不同的吊具，俗称龙门钩，就可以将大小不同的钢包、铁包、以及各种罐体，吊运到不同的地方和场所，以满足生产需要。正因为不同的钢包、铁包及渣灌需要相对应的龙门钩方可吊运，故为了满足工作需要，就不得不需要频繁的更换龙门钩。在将各种大小不一、规格不同的龙门钩存放地面和更换龙门钩过程中存在如下几个主要问题：

龙门钩存放在地面时，首先需要地面人员配合，将龙门钩扶正，让龙门钩与存放位置平齐，故地面人员在扶龙门钩过程中有存在因天车司机误操作而发生人身伤害事故的风险。

龙门钩在地面做进一步放倒时，往往都是靠龙门钩底部顶到地面，然后由地面人员指挥天车司机往龙门钩要放下的一侧开动小车，使龙门钩的两个板钩在地面的阻力下，把整个龙门钩缓慢往地面位置下降。而往往司机在配合作业时经常会出现小车速度过快(或过慢)时，导致主小车、钢丝绳和龙门钩滑轮组不在同一条垂直线上，故而发生歪拉斜吊，过快会导致龙门钩底部离开原点，往小车开动的方向向前冲，碰撞到设备严重时还会诱发安全事故。一旦龙门钩底部在放下的原点发生位移时，就会造成整个龙门钩发生扭转，一旦发生扭转，就只能重新再一次进行放倒，直到整个龙门钩能垂直平行的摆放到规定的地面上。

龙门钩存放在地面，还会占据地面作业面积，有多少个龙门钩就会相对应的占据地面多少面积，对本身就寸土如金的厂区来说，毫无疑问必将影响地面作业，同时还存在各种不可预知的安全隐患。

鉴于此，本发明提出一种龙门钩组合存放装置，其包括：大车、小车、龙门钩、存放底座110、支撑座120、短龙门钩存放部位和长龙门钩存放部位；所述支撑座120设于所述存放底座110上，所述短龙门钩存放部位和所述长龙门钩存放部位设于所述支撑座120顶部；本发明通过设置龙门钩存放支撑座120、短龙门钩存放部位和长龙门钩存放部位；实现不需要地面人员配合，就可自行存放且可存放多种规格的龙门钩；解决龙门钩存放在地面、占用面积、影响作业同时存在安全隐患的问题。

请结合参阅图1至图3，一种龙门钩组合存放装置，包括：大车、小车、龙门钩、存放底座110、支撑座120、短龙门钩存放部位和长龙门钩存放部位；所述支撑座120设于所述存放底座110上，所述短龙门钩存放部位和所述长龙门钩存放部位设于所述支撑座120顶部。

设置支撑座120、短龙门钩存放部位和长龙门钩存放部位；使得多个龙门钩按照其不同规格放置在对应的短龙门钩存放部位或长龙门钩存放部位；实现龙门钩的防止，解决龙门钩存放在地面、占用面积、影响作业同时存在安全隐患的问题。

在本发明实施例中，所述短龙门钩存放部位包括短龙门钩存放斜梁121和中挡肩122；所述长龙门钩存放部位包括长龙门钩存放斜梁123和高挡肩124；根据存放龙门钩的数量在支撑座120设置对应的龙门钩存放斜梁和挡肩；使得龙门钩放置在龙门钩存放斜梁和挡肩处，解决龙门钩的放置问题，避免安全隐患。

在本发明实施例中，所述短龙门钩存放斜梁121的下方设有第一传感器125和短龙门钩定位板126；在短龙门钩存放斜梁121下方设置第一传感器125，可以检测龙门钩是否防止在短龙门钩存放斜梁121处，同时通过短龙门钩定位板126通过检测龙门钩的放置位置是否正确放置，解决龙门钩的放置问题，避免安全隐患。

在本发明实施例中，所述长龙门钩存放斜梁123的下方设有第二传感器127和长龙门钩定位板128；在长龙门钩存放斜梁123下方设置第二传感器127，可以检测龙门钩是否防止在长龙门钩存放斜梁123处，同时通过长龙门钩定位板128通过检测龙门钩的放置位置是否正确放置，解决龙门钩的放置问题，避免安全隐患。

在本发明实施例中，所述存放底座110上设有吊耳111和钢丝绳112；可以通过钢丝绳112和吊耳111将存放龙门钩的存放底座110进行吊运，从而实现对整个龙门钩存放装置进行吊运，可以通过吊运吊耳111来转移龙门钩的位置，整个过程安全方便，避免安全事故的发生，减少人力物力。

在本发明实施例中，还包括小车触碰构件132、小车限位开关131和小车传感器133，所述小车限位开关131触碰到所述小车触碰构件132后闭合，小车停止运行；所述小车传感器133用于检测小车运行状态。

在本发明实施例中，还包括大车触碰构件142、大车限位开关141和大车传感器143，所述大车限位开关141触碰到所述大车触碰构件142后闭合，大车停止运行；所述大车传感器143用于检测大车运行状态。

检测到小车限位开关131和大车限位开关141闭合后，则到达目的地，需要将龙门钩进行存放；通过操控实现将龙门钩存放在龙门钩存放装置。

在本发明实施例中，还包括控制系统和照明模块，所述照明灯和所述照明开关连接；所述控制系统接收到所述大车传感器143的大车停止信号和小车传感器133的停止信号后控制照明开关闭合；达到目的地，大车和小车停止运行，同时开始存放龙门钩，此时，控制系统检测到大车停止信号和小车停止信号，则控制照明模块工作，实现照明，为工作人员存放龙门钩进行照明，实现整个过程方便快捷放置。

在本发明实施例中，还包括灯光模块，所述灯光模块包括指示灯和指示灯开关，所述指示灯和所述指示灯开关连接；所述控制系统接收到所述第一传感器125的信号和第二传感器127信号后控制照明开关闭合。2个传感器传出信号到控制系统，电路接通，绿灯亮，表明已经存放好，当龙门钩有一边未放好，必然就肯定会有一个传感器没起到作用，绿灯控制回路因未有满足接通条件，绿灯不亮，当操作发现绿灯没亮，就知道龙门钩可能存在安全隐患，需要重新上升，龙门钩平衡梁离开支撑座120后，再重新下降摆放1次，直到绿灯亮起，就可顺利脱钩完成。

首先当我们需要把桥式起重机的龙门钩存放到组合台时，在大车和小车逐步向组合台架工作点靠近，当小车接近于组合台架垂直工作点时，安装在桥式起重机小车下方一侧的小车限位开关131的摇把，正好触碰到安装在要与精准对位的组合台架垂直上方的桥式起重机大梁上的与小车限位开关131相碰撞的小车触碰构件132上，在触碰作用下，小车限位开关131的摇把动作，小车限位开关131常开触头闭合，与此同时，当大车也运行到与接近于组合台架垂直工作点时，安装在桥式起重机端梁下方的一侧大车限位开关141的摇把，也正好触碰到支撑桥式起重机行走的厂房钢构上的大车触碰构件142，在触碰作用下，大车限位开关141的摇把动作，大车限位开关141常开触头闭合。此时控制电路在定时开关(可以根据季节设置时间，如夏天设置早上6点到下午7点开，其余时间设置关)控制下形成闭环或断开，PLC得电或不得电，PLC控制照明，照明设备在全部条件满足的情况下亮起或熄灭。在光线充足的条件下，操作司机就可以快速下降挂有龙门钩的起升机构，当下降到接近本发明装置时，降为低速档继续下降，使龙门钩的两个板钩分别从发明装置支撑座120的两边后继续缓慢下降，当下降到龙门钩的平衡梁接近支撑座120斜梁时停止下降，让两个板钩的最上端，通过开动小车往前的方法，使左右两个板钩顺着本发明的定位板往前，让龙门钩的平衡梁紧靠在本发明装置支撑座120挡肩后，就可以慢速下降，由于支撑龙门钩的两个横梁是与水平面成25度夹角，在下降到桥式起重机挂龙门钩的钩头接近龙门钩的挂耳时，开动小车点动往后，继续配合慢速下降，钩头就会顺着龙门钩的吊耳111，实现安全脱钩。

为了实现上述目的，本发明还提出一种龙门钩组合存放装置的使用方法，其特征在于，基于上述的一种龙门钩组合存放装置，所述方法包括以下步骤：

接收到大车停止信号和小车停止信号，控制照明灯亮；

操控龙门钩存放到龙门钩存放装置；

根据龙门钩的规格存放对对应的龙门钩存放斜梁；

根据指示灯判断龙门钩是否存放正确。

首先当我们需要把桥式起重机的龙门钩存放到组合台时，在大车和小车逐步向组合台架工作点靠近，当小车接近于组合台架垂直工作点时，安装在桥式起重机小车下方一侧的小车限位开关131的摇把，正好触碰到安装在要与精准对位的组合台架垂直上方的桥式起重机大梁上的与小车限位开关131相碰撞的小车触碰构件132上，在触碰作用下，小车限位开关131的摇把动作，小车限位开关131常开触头闭合，与此同时，当大车也运行到与接近于组合台架垂直工作点时，安装在桥式起重机端梁下方的一侧大车限位开关141的摇把，也正好触碰到支撑桥式起重机行走的厂房钢构上的大车触碰构件142，在触碰作用下，大车限位开关141的摇把动作，大车限位开关141常开触头闭合。此时控制电路在定时开关(可以根据季节设置时间，如夏天设置早上6点到下午7点开，其余时间设置关)控制下形成闭环或断开，PLC得电或不得电，PLC控制照明，照明设备在全部条件满足的情况下亮起或熄灭。在光线充足的条件下，操作司机就可以快速下降挂有龙门钩的起升机构，当下降到接近本发明装置时，降为低速档继续下降，使龙门钩的两个板钩分别从发明装置支撑座120的两边后继续缓慢下降，当下降到龙门钩的平衡梁接近支撑座120斜梁时停止下降，让两个板钩的最上端，通过开动小车往前的方法，使左右两个板钩顺着本发明的定位板往前，让龙门钩的平衡梁紧靠在本发明装置支撑座120挡肩后，就可以慢速下降，由于支撑龙门钩的两个横梁是与水平面成25度夹角，在下降到桥式起重机挂龙门钩的钩头接近龙门钩的挂耳时，开动小车点动往后，继续配合慢速下降，钩头就会顺着龙门钩的吊耳111，实现安全脱钩。

本发明的有益效果：其一：通过安装定位板，克服了龙门钩往一侧放的位置过多，而导致龙门钩在支撑座120上重量往一边偏重的不足之处；其二：本发明装置用于支撑龙门钩横梁的2个支撑座120上装有传感器，当龙门钩安全放好在本发明存放台时，2个传感器传出信号到本发明装置的配电控制箱内，电路接通，绿灯亮，表明已经存放好，当龙门钩有一边未放好，必然就肯定会有一个传感器没起到作用，绿灯控制回路因未有满足接通条件，绿灯不亮，当操作发现绿灯没亮，就知道龙门钩可能存在安全隐患，需要重新上升，龙门钩平衡梁离开支撑座120后，再重新下降摆放1次，直到绿灯亮起，就可顺利脱钩完成。亮点三：本发明还解决了因夜班光线不足而影响龙门钩存放到本装置的缺点，本发明有一套独立的电气控制系统，包括：定时开关、安装在小车上的限位开关与触碰装置、安装在大车上的限位开关与触碰装置、PLC、照明灯。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种龙门钩组合存放装置，包括：大车、小车和龙门钩，其特征在于：包括：存放底座（110）、支撑座（120）、短龙门钩存放部位和长龙门钩存放部位；两个所述支撑座（120）设于所述存放底座（110）上，所述短龙门钩存放部位和所述长龙门钩存放部位分别设于所述支撑座（120）顶部；

所述短龙门钩存放部位包括短龙门钩存放斜梁（121）和中挡肩（122）；所述长龙门钩存放部位包括长龙门钩存放斜梁（123）和高挡肩（124）；

所述短龙门钩存放斜梁的下方设有第一传感器（125）和短龙门钩定位板（126），第一传感器（125）检测短龙门钩是否放置在短龙门钩存放斜梁（121）上，当短龙门钩有一边未放好，必然有一个第一传感器（125）没起到作用，短龙门钩定位板（126）检测短龙门钩的放置位置是否正确，所述长龙门钩存放斜梁的下方设有第二传感器（127）和长龙门钩定位板（128），第二传感器（127）检测长龙门钩是否放置在长龙门钩存放斜梁（123 ）上，当长龙门钩有一边未放好，必然有一个第二传感器（127）没起到作用，长龙门钩定位板（128）检测长龙门钩的放置位置是否正确。

2.根据权利要求1所述的一种龙门钩组合存放装置，其特征在于：所述存放底座上设有吊耳（111）。

3.根据权利要求2所述的一种龙门钩组合存放装置，其特征在于：还包括小车触碰构件（132）、小车限位开关（131）和小车传感器（133），所述小车限位开关（131）触碰到所述小车触碰构件（132）后闭合，小车停止运行；所述小车传感器（133）用于检测小车运行状态。

4.根据权利要求3所述的一种龙门钩组合存放装置，其特征在于：还包括大车触碰构件（142）、大车限位开关（141）和大车传感器（143），所述大车限位开关（141）触碰到所述大车触碰构件（142）后闭合，大车停止运行；所述大车传感器（143）用于检测大车运行状态。

5.根据权利要求4所述的一种龙门钩组合存放装置，其特征在于：还包括控制系统和照明模块，所述照明模块包括照明灯和照明开关，所述照明灯和所述照明开关连接；所述控制系统接收到所述大车传感器（143）的大车停止信号和小车传感器（133）的停止信号后控制照明开关闭合。

6.根据权利要求5所述的一种龙门钩组合存放装置，其特征在于：还包括灯光模块，所述灯光模块包括指示灯和指示灯开关，所述指示灯和所述指示灯开关连接；所述控制系统接收到所述第一传感器（125）的信号和第二传感器（127）的信号后控制指示灯开关闭合。

7.一种龙门钩组合存放装置的使用方法，其特征在于，基于权利要求6任一项所述的一种龙门钩组合存放装置，所述方法包括以下步骤：

接收到大车停止信号和小车停止信号，控制照明灯亮；

操控龙门钩存放到龙门钩存放装置；

根据龙门钩的规格存放对对应的龙门钩存放斜梁；

根据指示灯判断龙门钩是否存放正确。

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