CN221026313U - 一种柔性振动盘上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性振动盘上料机构，包括型材机架组件、柔性振动盘组件、机械臂组件、AIO视觉组件一和AIO视觉组件二；所述柔性振动盘组件、机械臂组件、AIO视觉组件一、AIO视觉组件二均安装在型材机架组件上；所述柔性振动盘组件包括：柔性振动盘和储料仓，储料仓位于柔性振动盘的一侧，所述柔性振动盘上放置有电路板；所述机械臂组件包括：底座、机械臂和真空吸嘴组件，所述机械臂安装在底座上，所述真空吸嘴组件安装在机械臂上，且真空吸嘴组件与电路板相适配。该实用新型采用柔性振动盘分料、AIO视觉引导机械臂取料、AIO视觉定位引导机械臂放料到PCB/FPC电路板单板焊接设备的治具内，节省了人工、提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板焊接技术领域，具体为一种柔性振动盘上料机构。
背景技术
现市场上PCB/FPC电路板单板焊接机因普通振动盘无法做到分料，都是采用人工分料放料到中转治具内，再由上料模组取到焊接设备内部的治具内；
工人肉眼长时间分料放料容易疲劳产生误判分错料的正反面，导致后续焊接不良品。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种柔性振动盘上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种柔性振动盘上料机构，包括型材机架组件、柔性振动盘组件、机械臂组件、AIO视觉组件一和AIO视觉组件二；所述柔性振动盘组件、机械臂组件、AIO视觉组件一、AIO视觉组件二均安装在型材机架组件上；
所述柔性振动盘组件包括：柔性振动盘和储料仓，储料仓位于柔性振动盘的一侧，所述柔性振动盘上放置有电路板；
所述机械臂组件包括：底座、机械臂和真空吸嘴组件，所述机械臂安装在底座上，所述真空吸嘴组件安装在机械臂上，且真空吸嘴组件与电路板相适配；
所述AIO视觉组件一包括：工业相机一、镜头一和平面光源，平面光源位于柔性振动盘的上方，镜头一安装在工业相机一上；
所述AIO视觉组件二包括：工业相机二、镜头二和环型光源，所述镜头二安装在工业相机二上，且环型光源与镜头二对应设置。
优选的，所述AIO视觉组件二位于柔性振动盘的一侧。
优选的，所述柔性振动盘和储料仓均安装在型材机架组件上。
优选的，所述底座安装在型材机架组件上。
优选的，所述平面光源通过支架固定在型材机架组件，且工业相机一安装在支架上。
优选的，所述工业相机二通过安装板固定在型材机架组件上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
采用柔性振动盘分料、AIO视觉引导机械臂取料、AIO视觉定位引导机械臂放料到PCB/FPC电路板单板焊接设备的治具内，节省了人工、提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型柔性振动盘组件结构示意图；
图3为本实用新型机械臂组件结构示意图；
图4为本实用新型AIO视觉组件一结构示意图；
图5为本实用新型AIO视觉组件二结构示意图。
图中：1、型材机架组件；2、柔性振动盘组件；3、机械臂组件；4、AIO视觉组件一；5、AIO视觉组件二；21、柔性振动盘；22、储料仓；31、底座；32、机械臂；33、真空吸嘴组件；41、工业相机一；42、镜头一；43、真空吸嘴组件；51、工业相机二；52、镜头二；53、环型光源。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种柔性振动盘上料机构，包括型材机架组件1、柔性振动盘组件2、机械臂组件3、AIO视觉组件一4和AIO视觉组件二5；柔性振动盘组件2、机械臂组件3、AIO视觉组件一4、AIO视觉组件二5均安装在型材机架组件1上；
柔性振动盘组件2包括：柔性振动盘21和储料仓22，储料仓22位于柔性振动盘21的一侧，柔性振动盘21上放置有电路板，通过柔性振动盘21对PCB/FPC电路板进行振动翻面，储料仓22给柔性振动盘21进行补料；
机械臂组件3包括：底座31、机械臂32和真空吸嘴组件33，机械臂32安装在底座31上，真空吸嘴组件33安装在机械臂32上，且真空吸嘴组件33与电路板相适配，通过真空吸嘴组件33安装在机械臂32上吸取PCB/FPC电路板；
AIO视觉组件一4包括：工业相机一41、镜头一42和平面光源43，平面光源43位于柔性振动盘21的上方，镜头一42安装在工业相机一41上，AIO视觉组件一4拍照检测引导机械臂到柔性振动盘内取PCB/FPC电路板；
AIO视觉组件二5包括：工业相机二51、镜头二52和环型光源53，镜头二52安装在工业相机二51上，且环型光源53与镜头二52对应设置，AIO视觉组件二5拍照检测引导机械臂取料到PCB/FPC电路板单板焊接机治具内。
本实用新型中，AIO视觉组件二5位于柔性振动盘21的一侧。
本实用新型中，柔性振动盘21和储料仓22均安装在型材机架组件1上。
本实用新型中，底座31安装在型材机架组件1上。
本实用新型中，平面光源43通过支架固定在型材机架组件1，且工业相机一41安装在支架上。
本实用新型中，工业相机二51通过安装板固定在型材机架组件1上。
本实用新型：柔性振动盘组件2、机械臂组件3、AIO视觉组件一4、AIO视觉组件二5均安装在型材机架组件1上，通过柔性振动盘21对PCB/FPC电路板进行振动翻面，储料仓22给柔性振动盘21进行补料，通过真空吸嘴组件33安装在机械臂32上吸取PCB/FPC电路板，AIO视觉组件一4拍照检测引导机械臂到柔性振动盘内取PCB/FPC电路板，AIO视觉组件二5拍照检测引导机械臂取料到PCB/FPC电路板单板焊接机治具内。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种柔性振动盘上料机构，其特征在于：包括型材机架组件(1)、柔性振动盘组件(2)、机械臂组件(3)、AIO视觉组件一(4)和AIO视觉组件二(5)；所述柔性振动盘组件(2)、机械臂组件(3)、AIO视觉组件一(4)、AIO视觉组件二(5)均安装在型材机架组件(1)上；
所述柔性振动盘组件(2)包括：柔性振动盘(21)和储料仓(22)，储料仓(22)位于柔性振动盘(21)的一侧，所述柔性振动盘(21)上放置有电路板；
所述机械臂组件(3)包括：底座(31)、机械臂(32)和真空吸嘴组件(33)，所述机械臂(32)安装在底座(31)上，所述真空吸嘴组件(33)安装在机械臂(32)上，且真空吸嘴组件(33)与电路板相适配；
所述AIO视觉组件一(4)包括：工业相机一(41)、镜头一(42)和平面光源(43)，平面光源(43)位于柔性振动盘(21)的上方，镜头一(42)安装在工业相机一(41)上；
所述AIO视觉组件二(5)包括：工业相机二(51)、镜头二(52)和环型光源(53)，所述镜头二(52)安装在工业相机二(51)上，且环型光源(53)与镜头二(52)对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种柔性振动盘上料机构，其特征在于：所述AIO视觉组件二(5)位于柔性振动盘(21)的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种柔性振动盘上料机构，其特征在于：所述柔性振动盘(21)和储料仓(22)均安装在型材机架组件(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种柔性振动盘上料机构，其特征在于：所述底座(31)安装在型材机架组件(1)上。
5.根据权利要求1所述的一种柔性振动盘上料机构，其特征在于：所述平面光源(43)通过支架固定在型材机架组件(1)，且工业相机一(41)安装在支架上。
6.根据权利要求1所述的一种柔性振动盘上料机构，其特征在于：所述工业相机二(51)通过安装板固定在型材机架组件(1)上。
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