CN220998037U - 样本托盘摆放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种样本托盘摆放装置，包括：托盘传输组件，用于从指定的取盘目标位置承接样本托盘并在指定的摆盘目标位置卸载样本托盘；摆放转移组件，用于驱动托盘传输组件在指定的取盘目标位置和指定的摆盘目标位置之间移动；托盘传输组件包括用于承载样本托盘的托盘托板，托盘托板上设有用于驱动样本托盘沿着传输方向进入托盘托板内或将样本托盘沿着传输方向移出托盘托板外的传输驱动组件；摆放转移组件包括用于驱动托盘传输组件在竖直平面内移动的平面驱动组件，平面驱动组件包括相互垂直的水平驱动组件和竖直驱动组件，且水平驱动组件和竖直驱动组件驱动托盘传输组件移动的方向分别与传输驱动组件驱动样本托盘进出托盘托板的方向垂直。

Description

样本托盘摆放装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体的为一种样本托盘摆放装置。

背景技术

现有技术中，在对样本进行冷藏时，一般采用将单个样本管置于流水线上，然后利用外部机械手将样本管转移到冷藏装置内。冷藏装置内设置有用于放置样本管的样本放置架，样本放置架设有多层，样本放置架的每一层分别设有可在平面内移动的三轴机械手。具体的，冷藏装置内还设有用于将样本管传送至样本放置架对应层的传输机构，在利用传输机构将样本管输送至样本放置架的对应层后，利用设置在样本放置架每一层的三轴机械手将样本管转移到样本放置架对应层的放置位内。

现有技术虽然能够满足样本冷藏时的转移作业要求，但存在以下不足：

(1)在样本放置架的每一层均需要设置三轴机械手，导致冷藏装置内的样本放置架的结构复杂，电气资源需求较多，并具有空间利用率低以及经济性差的缺点；

(2)外部机械手每次转移一个样本管至冷藏装置内，而冷藏装置内的传输机构以及三轴机械手每次也只能转移一个样本管，导致样本管冷藏转移的效率低下。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种样本托盘摆放装置，能够转移样本托盘并将样本托盘转移到设定高度的摆盘目标位置。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种样本托盘摆放装置，包括：

托盘传输组件，用于从指定的取盘目标位置承接样本托盘并在指定的摆盘目标位置卸载样本托盘；

摆放转移组件，用于驱动所述托盘传输组件在指定的取盘目标位置和指定的摆盘目标位置之间移动；

所述托盘传输组件包括用于承载样本托盘的托盘托板，所述托盘托板上设有用于驱动样本托盘沿着传输方向进入所述托盘托板内或将样本托盘沿着传输方向移出所述托盘托板外的传输驱动组件；

所述摆放转移组件包括用于驱动所述托盘传输组件在竖直平面内移动的平面驱动组件，所述平面驱动组件包括相互垂直的水平驱动组件和竖直驱动组件，且所述水平驱动组件和竖直驱动组件驱动所述托盘传输组件移动的方向分别与所述传输驱动组件驱动样本托盘进出所述托盘托板的方向垂直。

进一步，所述竖直驱动组件安装在所述水平驱动组件上，所述托盘传输组件安装在所述竖直驱动组件上；或，所述水平驱动组件安装在所述竖直驱动组件上，所述托盘传输组件安装在所述水平驱动组件上。

进一步，所述竖直驱动组件包括竖直安装架，所述竖直安装架上设有竖直轨道，所述竖直轨道上设有与其滑动配合的竖直滑块，所述竖直安装架上设有用于驱动所述竖直滑块沿着所述竖直轨道移动的竖直驱动机构；所述托盘传输组件或所述水平驱动组件安装在所述竖直滑块上。

进一步，所述竖直驱动机构包括位于所述竖直轨道两端的两个第一同步带轮、套设在所述第一同步带轮上的第一同步带和用于驱动所述第一同步带绕所述第一同步带轮移动的第一驱动电机，所述第一同步带与所述竖直滑块固定连接；所述第一驱动电机与其中一个所述第一同步带轮之间通过直角减速机传动连接，且所述第一驱动电机的轴线与所述水平驱动组件平行。

进一步，所述水平驱动组件包括水平安装架，所述水平安装架上设有水平轨道，所述水平轨道上安装有与其滑动配合的水平滑块，所述竖直安装架与所述水平滑块固定连接。

进一步，所述水平驱动组件设为两个，两个所述水平驱动组件分别位于所述竖直安装架的上下两端，且所述竖直安装架的两端分别与两个所述水平驱动组件的水平滑块固定连接。

进一步，所述水平安装架上设有分别位于所述水平轨道两端的两个第二同步带轮和套设在所述第二同步带轮上的第二同步带，所述第二同步带与所述水平滑块固定连接；

两个所述水平驱动组件之间设有用于驱动两个所述水平滑块同步移动的同步驱动机构。

进一步，所述同步驱动机构包括第二驱动电机、与所述第二驱动电机传动连接的T型减速机，所述T型减速机的两端分别设有两根传动轴，两根传动轴分别与两个所述水平驱动组件中的其中一个所述第二同步带轮之间传动连接。

进一步，所述摆放转移组件还包括用于驱动所述托盘传输组件与取盘目标位置以及摆盘目标位置对接的伸缩驱动组件；所述伸缩驱动组件包括伸缩底板，所述伸缩底板上设有位于水平方向并与传输方向平行的伸缩轨道，所述伸缩轨道上设有与其滑动配合的伸缩滑块，所述伸缩底板上设有用于驱动所述伸缩滑块沿着所述伸缩轨道移动的伸缩驱动机构；所述托盘传输组件安装在所述伸缩滑块上，所述伸缩底板安装在所述竖直驱动组件或所述水平驱动组件上。

进一步，所述传输驱动组件包括判盘有无光耦和扫码器，所述判盘有无光耦用于检测所述托盘托板内是否装载有样本托盘，所述扫码器用于读取样本托盘的条码信息。

进一步，所述传输驱动组件包括分别位于所述托盘托板两端的两个传输带轮和套设在两个所述传输带轮之间的传输带。

进一步，所述传输带的内侧面设为内齿面，所述传输带轮上设有与所述内齿面啮合的传输轮齿。

进一步，所述传输驱动组件还包括传输电机和与所述传输电机的输出轴传动连接的主动带轮，所述主动带轮与所述内齿面啮合。

进一步，所述传输带轮或所述主动带轮上设有与其同步转动的码盘，所述码盘上环形均布设有码盘通孔，所述托盘托板上设有与所述码盘配合的码盘光耦。

进一步，所述传输带的外侧面设为与设置在样本托盘底面的齿形结构啮合的外齿面。

进一步，所述托盘托板上设有用于压紧样本托盘以使样本托盘底部的齿形结构与所述外齿面保持啮合的弹性压紧机构。

进一步，所述弹性压紧机构包括分别位于所述托盘托板两端的两个弹性压紧单元；所述弹性压紧单元包括分别位于所述传输带两侧的托盘压臂，所述托盘托板上与所述托盘压臂一一对应设有扭簧座，所述托盘压臂通过对应的所述扭簧座与所述托盘托板转动配合，且所述托盘压臂与所述托盘托板之间设有用于限制所述托板压臂的转动范围以使样本托盘能够进出所述托盘托板的转动限位结构。

进一步，所述托盘压臂的端部设有向下凸起的托盘压块，所述托盘压块的端面设有用于对样本托盘起到导向作用的导向面。

进一步，所述托盘压板的底面上设有用于与样本托盘之间滚动配合的滚轮。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的样本托盘摆放装置，通过设置托盘传输组件用于承接或卸载样本托盘；通过将摆放转移组件设为包括相互垂直的水平驱动组件和竖直驱动组件，即摆放转移组件可以驱动托盘传输组件在指定的取盘目标位置和摆盘目标位置之间的竖直平面内移动；通过将托盘传输组件驱动样本托盘进入或移出样本托盘的传输方向与水平驱动组件和竖直驱动组件垂直，以便于托盘传输组件能够方便地从指定的取盘目标位置承接样本托盘并将样本托盘摆放到指定的摆盘目标位置处；使用时，利用摆放转移组件驱动托盘传输组件移动到指定的取盘目标位置，样本托板上承接样本托盘后，利用摆放转移组件驱动托盘传输组件移动到指定的摆盘目标位置，卸载样本托板上承接在样本托盘；如此往复，可以满足样本托盘转移并摆放到设定位置的要求；当应用于样本冷藏时，将待冷藏的样本管装载在样本托盘内，可同步实现多个样本管的转移和摆放，能够有效提高效率；且当应用于样本冷藏时，本实用新型的样本托盘摆放装置更加适用于在冷藏装置内部对样本托盘进行摆放作业。

本实用新型还具有以下优点：

(1)通过在第一驱动电机与其中一个第一同步带轮之间设置直角减速机传动连接，可使第一驱动电机的轴线与水平驱动组件平行，从而能够减小竖直驱动组件在垂直于水平驱动组件方向上所占用的空间，即能够减小空间占用；

(2)通过将水平驱动组件设为两个，并使两个水平驱动组件分别位于竖直安装架的两端，可使竖直安装架沿着水平轨道移动时更加稳定；通过设置同步驱动机构，第二驱动电机通过T型减速机分别与两个水平驱动组件中的其中一个第二同步带轮传动连接，可以驱动两个水平驱动组件同步移动，进一步提高竖直安装架沿着水平轨道移动时的稳定性；

(3)通过设置伸缩驱动组件，利用伸缩驱动组件驱动托盘传输组件在平行于传输方向上移动，从而可以增加托盘传输组件在垂直于水平驱动组件方向上的行程，以更好地与指定的取盘目标位置和摆盘目标位置对接；

(4)通过将传输带的内侧面和外侧面分别设为内齿面和外齿面，即传输带的两侧均设为齿面，如此，传输带轮以及主动带轮均通过传输轮齿与内齿面啮合以驱动传输带移动，能够避免传输带轮与传输带之间出现打滑，通过控制主动带轮的转动角度，能够精确控制传输带移动的距离；外齿面则与样本托盘底部的齿形结构啮合，利用外齿面与样本托盘之间的啮合关系，能够避免外齿面与样本托盘之间出现打滑，能够精确控制样本托盘在托盘托板上的位置。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为样本托盘摆放装置的结构示意图；

图2为托盘传输组件与伸缩驱动组件的结构意图；

图3为样本托盘的结构示意图；

图4为图3的下轴测图。

附图标记说明：

1-样本托盘；2-齿形结构；

300-托盘传输组件；301-托盘托板；310-传输驱动组件；311-传输带轮；312-传输带；313-传输电机；315-导向带轮；316-码盘；3161-码盘通孔；318-判盘有无光耦；319-扫码器；321-托盘压臂；322-扭簧座；323-活动限位块；324-固定限位块；325-托盘压块；3251-导向面；326-滚轮；

410-水平驱动组件；411-水平安装架；412-水平轨道；413-水平滑块4；414-第二同步带轮；415-第二同步带；416-第二驱动电机；417-T型减速机；418-传动轴；419-联轴器；430-竖直驱动组件；431-竖直安装架；432-竖直轨道；433-竖直滑块；434-第一同步带轮；435-第一同步带；436-第一驱动电机；437-直角减速机；450-伸缩驱动组件；451-伸缩底板；452-伸缩轨道；453-伸缩滑块；454-伸缩驱动机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，本实施例的样本托盘摆放装置，包括托盘传输组件300和摆放转移组件。具体的。托盘传输组件300用于从指定的取盘目标位置承接样本托盘1并在指定的摆盘目标位置卸载样本托盘1。摆放转移组件用于驱动托盘传输组件300在指定的取盘目标位置和指定的摆盘目标位置之间移动。

具体的，本实施例的托盘传输组件300包括用于承载样本托盘1的托盘托板301，托盘托板301上设有用于驱动样本托盘1沿着传输方向进入托盘托板301内或将样本托盘1沿着传输方向移出托盘托板1外的传输驱动组件310。

本实施例的摆放转移组件包括用于驱动托盘传输组件300在竖直平面内移动的平面驱动组件。本实施例的平面驱动组件包括相互垂直的水平驱动组件410和竖直驱动组件430，且水平驱动组件410和竖直驱动组件430驱动托盘传输组件移动的方向分别与传输驱动组件300驱动样本托盘1进出托盘托板301的方向垂直。

具体的，本实施例中，竖直驱动组件430安装在水平驱动组件410上，托盘传输组件300安装在竖直驱动组件430上。当然，在其他一些实施方式中，也可以将水平驱动组件410安装在竖直驱动组件430上，托盘传输组件300安装在水平驱动组件410上，不再赘述。

本实施例中，竖直驱动组件430包括竖直安装架431，竖直安装架431上设有竖直轨道432，竖直轨道432上设有与其滑动配合的竖直滑块433，竖直安装架431上设有用于驱动竖直滑块433沿着竖直轨道432移动的竖直驱动机构。托盘传输组件300或水平驱动组件410安装在竖直滑块433上。本实施例中，托盘传输组件300安装在竖直滑块433上。本实施例中，竖直驱动机构包括位于竖直轨道432两端的两个第一同步带轮434、套设在第一同步带轮434上的第一同步带435和用于驱动第一同步带435绕第一同步带轮434移动的第一驱动电机436，第一同步带435与竖直滑块433固定连接。第一驱动电机436与其中一个第一同步带轮434之间通过直角减速机437传动连接，且第一驱动电机436的轴线与水平驱动组件410平行，能够减小竖直驱动组件430在垂直于水平驱动组件410方向上所占用的空间，即能够减小空间占用。

本实施例中，水平驱动组件410包括水平安装架411，水平安装架411上设有水平轨道412，水平轨道412上安装有与其滑动配合的水平滑块413，竖直安装架431与水平滑块413固定连接。本实施例中，水平驱动组件410设为两个，两个水平驱动组件410分别位于竖直安装架431的上下两端，且竖直安装架431的两端分别与两个水平驱动组件410的水平滑块413固定连接，如此，可以提高竖直安装架431沿着水平轨道412移动时的稳定性。本实施例中，水平安装架411上设有分别位于水平轨道412两端的两个第二同步带轮414和套设在第二同步带轮414上的第二同步带415，第二同步带415与水平滑块413固定连接。为了使两个水平驱动组件410同步驱动竖直安装架431移动，本实施例在两个水平驱动组件410之间设有用于驱动两个水平滑块413同步移动的同步驱动机构。本实施例的同步驱动机构包括第二驱动电机416、与第二驱动电机416传动连接的T型减速机417，T型减速机417的两端分别设有两根传动轴418，两根传动轴418分别与两个水平驱动组件410中的其中一个第二同步带轮415之间传动连接。本实施例中，两根传动轴418分别于对应的第二同步带轮415的转轴之间通过联轴器419连接。

本实施例中，为了增加托盘传输组件300在垂直于水平驱动组件410方向上的行程，以更好地与指定的取盘目标位置和摆盘目标位置对接，本实施例的摆放转移组件还包括用于驱动托盘传输组件300与取盘目标位置以及摆盘目标位置对接的伸缩驱动组件450。如图2所示，本实施例的伸缩驱动组件450包括伸缩底板451，伸缩底板451上设有位于水平方向并与传输方向平行的伸缩轨道452，伸缩轨道452上设有与其滑动配合的伸缩滑块453，伸缩底板451上设有用于驱动伸缩滑块453沿着伸缩轨道452移动的伸缩驱动机构454。伸缩驱动机构454可以采用现有的多种方式实现，本实施例的伸缩驱动机构454采用同步带机构。托盘传输组件300安装在伸缩滑块453上，伸缩底板451安装在竖直驱动组件430或水平驱动组件410上。本实施例的伸缩底板451安装在竖直驱动组件430上，即本实施例中，托盘传输组件300通过伸缩驱动组件450安装在竖直驱动组件430上。

本实施例的托盘传输组件300包括用于承载样本托盘1的托盘托板301，托盘托板301上设有用于驱动样本托盘1沿着传输方向进入托盘托板301内或将样本托盘1沿着传输方向移出托盘托板1外的传输驱动组件310。传输驱动组件310可以采用现有的多种方式实现，如利用输送带与样本托盘1之间的摩擦力驱动样本托盘1在托盘托板101内沿着传输方向移动的带传动机构，如利用与样本托盘1配合的勾取机构驱动样本托盘1在托盘托板101内沿着传输方向移动的勾取移动机构等。但传统的依靠摩擦力驱动样本托盘1移动的带传动机构存在输送效率低的问题，而勾取移动机构虽然相较于传统的带传动机构提高了传输效率，但仍存在结构复杂，且传输效率还具有进一步提升空间的不足。

具体的，本实施例的托盘传输组件300与实施例1中的托盘传输组件100的结构相同或类似。如图2所示，本实施例的传输驱动组件310包括分别位于托盘托板301两端的两个传输带轮311和套设在两个传输带轮311之间的传输带312。本实施例中，传输带312的内侧面设为内齿面，传输带轮311上设有与内齿面啮合的传输轮齿(图中未示出)，如此，传输带312与传输带轮311之间啮合配合，能够有效避免传输带312与传输带轮311之间打滑。本实施例的传输驱动组件310还包括传输电机313和与传输电机313的输出轴传动连接的主动带轮(图中未示出)，主动带轮与内齿面啮合。主动带轮可以为其中一个传输带轮311，本实施例的传输带轮311独立设置。具体的，为了使主动带轮与内齿面之间的啮合配合更加稳定，本实施例的传输驱动组件310还包括用于导向传输带312至主动带轮的导向带轮315。为了检测传输带312驱动样本托盘1沿着传输方向移动的距离，传输带轮311或主动带轮上设有与其同步转动的码盘316，码盘316上环形均布设有码盘通孔3161，托盘托板301上设有与码盘316配合的码盘光耦(图中未示出)。通过设置码盘316和码盘光耦，不仅可以检测样本托盘1的移动距离，而且还可以对电机失步、机构卡滞等进行检测，同时通过码盘通孔3161与传输带312定位可以保证传输带312与样本托盘1初始啮合时不错齿。

本实施例中，传输带312的外侧面设为与设置在样本托盘1底面的齿形结构2啮合的外齿面，能够有效防止传输带312与样本托盘1之间打滑。在本实施例的优选实施方式中，为了使样本托盘1在托盘托板301内使始终保持与传输带312的啮合状态，本实施例在托盘托板301上设有用于压紧样本托盘1以使样本托盘1底部的齿形结构与外齿面保持啮合的弹性压紧机构。本实施例的弹性压紧机构包括分别位于托盘托板301两端的两个弹性压紧单元，每一个弹性压紧单元包括分别位于传输带312两侧的托盘压臂321，托盘托板301上与托盘压臂321一一对应设有扭簧座322，托盘压臂321通过对应的扭簧座322与托盘托板301转动配合，且托盘压臂321与托盘托板301之间设有用于限制托板压臂321的转动范围以使样本托盘1能够进出托盘托板301的转动限位结构。具体的，本实施例中，扭簧座322与托盘托板301转动配合，托盘压臂321与扭簧座322固定连接。本实施例中，转动限位结构包括设置在托盘压臂321上的活动限位块323，托盘托板301上设有与活动限位块323限位配合的固定限位块324。在本实施例的优选实施方式中，托盘压臂321的端部设有向下凸起的托盘压块325，托盘压块325的两端端面上设有用于对样本托盘1起到导向作用的导向面3251。导向面3251可以采用斜面或平滑的曲面，本实施例的导向面3251采用斜面。通过设置托盘压块325，以便于对位于托盘托板301内的样本托盘1施加压力，保证样本托盘1与传输带312之间的啮合配合关系的稳定性；通过在托盘压块325上设置导向面3251，能够导向样本托盘1通过托盘压臂321进出托盘托板301。在本实施例的优选实施方式中，托盘压块325的底面上设有用于与样本托盘1之间滚动配合的滚轮326。

在本实施例的优选实施方式中，托盘传输组件300还包括用于检测托盘托板301内是否装载有样本托盘1的判盘有无光耦318，通过判盘有无光耦318提前判断托盘托板301内是否装载有样本托盘1，能够避免样本托盘1碰撞。本实施例中，判盘有无光耦318设为两个，两个判盘有无光耦318分别位于托盘托板301的两端。具体的，每个样本托盘1均与一个摆放目标位置对应，本实施例中，托盘传输组件300还包括用于读取设置在样本托盘1上的条码信息的扫码器319，扫码器319读取设置在样本托盘1上的条码信息，不仅可以获得与该样本托盘1对应的摆放目标位置，而且还可以得出该样本托盘1的方向，使样本托盘1能够按照正确的方向摆放在对应的摆放目标位置内。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (15)

1.一种样本托盘摆放装置，其特征在于：包括：

托盘传输组件，用于从指定的取盘目标位置承接样本托盘并在指定的摆盘目标位置卸载样本托盘；

摆放转移组件，用于驱动所述托盘传输组件在指定的取盘目标位置和指定的摆盘目标位置之间移动；

所述托盘传输组件包括用于承载样本托盘的托盘托板，所述托盘托板上设有用于驱动样本托盘沿着传输方向进入所述托盘托板内或将样本托盘沿着传输方向移出所述托盘托板外的传输驱动组件；

所述摆放转移组件包括用于驱动所述托盘传输组件在竖直平面内移动的平面驱动组件，所述平面驱动组件包括相互垂直的水平驱动组件和竖直驱动组件，且所述水平驱动组件和竖直驱动组件驱动所述托盘传输组件移动的方向分别与所述传输驱动组件驱动样本托盘进出所述托盘托板的方向垂直。

2.根据权利要求1所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述竖直驱动组件安装在所述水平驱动组件上，所述托盘传输组件安装在所述竖直驱动组件上；或，所述水平驱动组件安装在所述竖直驱动组件上，所述托盘传输组件安装在所述水平驱动组件上。

3.根据权利要求2所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述竖直驱动组件包括竖直安装架，所述竖直安装架上设有竖直轨道，所述竖直轨道上设有与其滑动配合的竖直滑块，所述竖直安装架上设有用于驱动所述竖直滑块沿着所述竖直轨道移动的竖直驱动机构；所述托盘传输组件或所述水平驱动组件安装在所述竖直滑块上。

4.根据权利要求3所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述竖直驱动机构包括位于所述竖直轨道两端的两个第一同步带轮、套设在所述第一同步带轮上的第一同步带和用于驱动所述第一同步带绕所述第一同步带轮移动的第一驱动电机，所述第一同步带与所述竖直滑块固定连接；所述第一驱动电机与其中一个所述第一同步带轮之间通过直角减速机传动连接，且所述第一驱动电机的轴线与所述水平驱动组件平行。

5.根据权利要求3所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述水平驱动组件包括水平安装架，所述水平安装架上设有水平轨道，所述水平轨道上安装有与其滑动配合的水平滑块，所述竖直安装架与所述水平滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述水平驱动组件设为两个，两个所述水平驱动组件分别位于所述竖直安装架的上下两端，且所述竖直安装架的两端分别与两个所述水平驱动组件的水平滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述水平安装架上设有分别位于所述水平轨道两端的两个第二同步带轮和套设在所述第二同步带轮上的第二同步带，所述第二同步带与所述水平滑块固定连接；

两个所述水平驱动组件之间设有用于驱动两个所述水平滑块同步移动的同步驱动机构。

8.根据权利要求7所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述同步驱动机构包括第二驱动电机、与所述第二驱动电机传动连接的T型减速机，所述T型减速机的两端分别设有两根传动轴，两根传动轴分别与两个所述水平驱动组件中的其中一个所述第二同步带轮之间传动连接。

9.根据权利要求2所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述摆放转移组件还包括用于驱动所述托盘传输组件与取盘目标位置以及摆盘目标位置对接的伸缩驱动组件；所述伸缩驱动组件包括伸缩底板，所述伸缩底板上设有位于水平方向并与传输方向平行的伸缩轨道，所述伸缩轨道上设有与其滑动配合的伸缩滑块，所述伸缩底板上设有用于驱动所述伸缩滑块沿着所述伸缩轨道移动的伸缩驱动机构；所述托盘传输组件安装在所述伸缩滑块上，所述伸缩底板安装在所述竖直驱动组件或所述水平驱动组件上。

10.根据权利要求1所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述传输驱动组件包括判盘有无光耦和扫码器，所述判盘有无光耦用于检测所述托盘托板内是否装载有样本托盘，所述扫码器用于读取样本托盘的条码信息。

11.根据权利要求1-10任一项所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述传输驱动组件包括分别位于所述托盘托板两端的两个传输带轮和套设在两个所述传输带轮之间的传输带。

12.根据权利要求11所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述传输带的内侧面设为内齿面，所述传输带轮上设有与所述内齿面啮合的传输轮齿；所述传输驱动组件还包括传输电机和与所述传输电机的输出轴传动连接的主动带轮，所述主动带轮与所述内齿面啮合；所述传输带轮或所述主动带轮上设有与其同步转动的码盘，所述码盘上环形均布设有码盘通孔，所述托盘托板上设有与所述码盘配合的码盘光耦。

13.根据权利要求11所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述传输带的外侧面设为与设置在样本托盘底面的齿形结构啮合的外齿面。

14.根据权利要求13所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述托盘托板上设有用于压紧样本托盘以使样本托盘底部的齿形结构与所述外齿面保持啮合的弹性压紧机构；所述弹性压紧机构包括分别位于所述托盘托板两端的两个弹性压紧单元；所述弹性压紧单元包括分别位于所述传输带两侧的托盘压臂，所述托盘托板上与所述托盘压臂一一对应设有扭簧座，所述托盘压臂通过对应的所述扭簧座与所述托盘托板转动配合，且所述托盘压臂与所述托盘托板之间设有用于限制所述托板压臂的转动范围以使样本托盘能够进出所述托盘托板的转动限位结构。

15.根据权利要求14所述的样本托盘摆放装置，其特征在于：所述托盘压臂的端部设有向下凸起的托盘压块，所述托盘压块的端面设有用于对样本托盘起到导向作用的导向面；所述托盘压板的底面上设有用于与样本托盘之间滚动配合的滚轮。