CN220975767U - 一种钢筋放置装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种钢筋放置装置，它属于钢筋笼自动化生产设备技术领域，包括安装座；若干排布组件，排布组件设于安装座上并能够沿第一方向移动；排布组件包括夹爪，夹爪连接有控制其开合的第一驱动部，夹爪连接有带动其在第二方向移动的第二驱动部；若干定位组件，定位组件设于安装座上并位于排布组件的一侧，若干定位组件沿第一方向分布；定位组件包括定位板，定位板上设有若干磁性吸附部；本实用新型的排布组件能够沿第一方向移动，第一驱动部可以控制夹爪开合，第二驱动部可以控制夹爪移动，可以自动的实现将预制好的钢筋从中转工位转移至定位组件处，利用磁性吸附部将预制好的钢筋吸附在定位板上，预制好的钢筋放置位置准确。

Description

一种钢筋放置装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋笼自动化生产设备技术领域，具体涉及一种钢筋放置装置。

背景技术

高铁轨道板用于支承高速行驶的列车重力及频繁振动，高铁轨道板通常具有三层结构，最下层为底座，中间为减震阻尼层，上部为预制轨道板，预制轨道板与减震阻尼层之间通常采用混凝土胶结，需要使用大量的特制的钢筋笼；现阶段，用于生产该类特制的钢筋笼的钢筋的预制和绑扎工序均主要通过人工进行。

随着自动化技术的发展和普及，该类特制的钢筋笼的生产也逐步由机械替代人工；在钢筋的预制工序中，会生产出大量的“冂”状的预制好的钢筋，该类预制好的钢筋需要准确的放置在特定的位置，便于自动化设备抓取，进而进行后续的绑扎工序；现阶段，该类预制好的钢筋的放置工作主要是通过人工进行，不仅生产效率低下，而且容易出现放置位置不准确的情况，严重的影响了生产效率。

因此，研发设计一种能够自动准确的放置并定位预制好的钢筋，便于自动化生产的钢筋放置装置是现阶段亟待解决的一个问题。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供了一种钢筋放置装置，排布组件能够沿第一方向移动，第一驱动部可以控制夹爪开合，第二驱动部可以控制夹爪移动，可以自动的实现将预制好的钢筋从中转工位转移至定位组件处，利用磁性吸附部可以稳固的将预制好的钢筋吸附在定位板上，预制好的钢筋放置位置准确，不再需要人工放置，实现了自动化生产，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供了一种钢筋放置装置，包括：

安装座；

若干排布组件，所述排布组件能够沿第一方向移动；所述排布组件包括夹爪，所述夹爪连接有控制其开合的第一驱动部，所述夹爪连接有带动其在第二方向移动的第二驱动部；

若干定位组件，所述定位组件设于所述安装座上并位于所述排布组件的一侧，若干所述定位组件沿所述第一方向分布；所述定位组件包括定位板，所述定位板上设有若干磁性吸附部。

作为一种优选的技术方案，所述安装座上设有沿所述第一方向设置的导轨和齿条；所述排布组件包括滑枕，所述滑枕设于所述导轨上并能够沿所述导轨移动；所述滑枕上设有电机，所述电机的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

作为一种优选的技术方案，所述滑枕上设有安装支架；所述第二驱动部设为滑台气缸，所述滑台气缸的缸体固定于所述安装支架上；所述第一驱动部设为夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体固定于所述滑台气缸的滑台上。

作为一种优选的技术方案，所述滑台气缸的滑台沿竖直方向移动；

和/或，所述夹爪从所述滑枕上伸出，所述夹爪位于所述定位组件的上方。

作为一种优选的技术方案，所述定位板竖直设置，所述定位板的一侧面设为定位面，若干所述磁性吸附部均设于所述定位板的另一侧面上。

作为一种优选的技术方案，所述定位板的上沿与所述定位面之间设有导向斜面；

和/或，预制好的钢筋上套设有热缩管，所述定位面上对应热缩管的位置处设有台阶面。

作为一种优选的技术方案，所述定位板上对应所述磁性吸附部的位置处设有安装槽。

作为一种优选的技术方案，所述磁性吸附部包括第一磁吸部和第二磁吸部，所述第一磁吸部的长度方向为竖直方向，所述第二磁吸部的长度方向为水平方向。

作为一种优选的技术方案，所述磁性吸附部设为磁钢。

作为一种优选的技术方案，第一方向设为水平直线方向；

和/或，所述第二方向设为竖直方向。

本实用新型的有益效果表现在：

本实用新型的排布组件能够在安装座上沿第一方向移动，第一驱动部可以控制夹爪开合，第二驱动部可以控制夹爪移动，三者相互配合可以自动的实现将预制好的钢筋从中转工位转移至定位组件处，定位板上的磁性吸附部可以稳固的将预制好的钢筋吸附在定位板上，保证预制好的钢筋放置位置准确，预制好的钢筋的布料过程不再需要人工，完全实现了自动化生产，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种钢筋放置装置的一种实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A区域的放大图；

图3为图1中的排布组件的结构示意图；

图4为图1中的定位组件的主视图；

图5为图4中B-B向的剖视图；

图6为图4的前视图；

图7为预制好的钢筋的结构示意图。

图中：1-安装座、11-导轨、12-齿条、2-排布组件、21-夹爪、22-夹爪气缸、23-滑台气缸、24-滑枕、25-电机、26-安装支架、3-定位板、31-定位面、32-导向斜面、33-台阶面、34-安装槽、4-磁性吸附部、41-第一磁吸部、42-第二磁吸部、5-预制好的钢筋、51-热缩管。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

请参照图1-图7，为本实用新型提供的一种钢筋放置装置的一种实施例，包括安装座1，安装座1上设有两个排布组件2，两个排布组件2可以提高排布效率；排布组件2的一侧设有若干定位组件，定位组件用于定位预制好的钢筋5；排布组件2包括夹爪21，第一驱动部为夹爪气缸22，夹爪气缸22能够控制夹爪21的开合，实现对预制好的钢筋5的夹紧和松开；排布组件2能够沿第一方向移动，可以将预制好的钢筋5输送至任一定位组件处；第二驱动部为滑台气缸23，滑台气缸23带动夹爪21沿第二方向移动，使预制好的钢筋5抵靠在定位组件的定位板3上，若干磁性吸附部4可以稳固的将预制好的钢筋5吸附在定位板3上，准确的定位预制好的钢筋5的位置。

需要说明的，图1中的箭头方向即为第一方向；第一方向为水平直线方向，第二方向为竖直方向；在其他实施例中，第一方向和第二方向也均可以设为其他方向，以能够将预制好的钢筋5稳定的输送并放置到定位组件上为准。

在其他实施例中，排布组件2也可以设于安装座1的一侧，以能够将预制好的钢筋5放置到定位组件上为准；第一驱动部也可以设为机械手，以能够稳固的抓取预制好的钢筋5为准；第二驱动部也可以设为电动推杆，以能够稳定的带动夹爪21移动为准；排布组件2的数量也可以设为其他数量，以能够及时的将中转工位处预制好的钢筋5放置到定位组件上为准。

在本实施例中，请参照图1和图2，安装座1上设有沿第一方向设置的导轨11和齿条12；排布组件2包括滑枕24，滑枕24设于导轨11上并能够沿导轨11移动；滑枕24上设有电机25，电机25的输出轴上设有齿轮，齿轮与齿条12啮合，电机25的输出轴带动齿轮转动，即可实现排布组件2稳定的沿第一方向移动；在其他实施例中，滑枕24也可以在丝杆步进电机或者电动推杆的驱动下沿导轨11移动。

在前述实施例的基础上，请参照图1-图3，滑枕24上设有安装支架26，安装支架26使夹爪21从滑枕24上伸出，并使夹爪21位于定位组件的上方，便于夹爪21在下降时可以将预制好的钢筋5放置于定位板3上；滑台气缸23的缸体固定于安装支架26上；夹爪气缸22的缸体固定于滑台气缸23的滑台上，滑台气缸23的滑台沿竖直方向移动可以带动夹爪21移动。

在本实施例中，请参照图1、图2、图4和图6，定位板3竖直设置，定位板3的一侧面设为定位面31，若干磁性吸附部4均设于定位板3的另一侧面上，预制好的钢筋5在磁性吸附部4的磁吸力的作用下紧贴在定位面31上；进一步的，定位板3的上沿与定位面31之间设有导向斜面32，当夹爪21带动预制好的钢筋5下降时，导向斜面32可以将预制好的钢筋5引导至定位面31处。

需要说明的，请参照图5和图7，由于预制好的钢筋5上套设有热缩管51，相应的，定位面31上对应热缩管51的位置处设有与热缩管51形状匹配的台阶面33，台阶面33可以分别与预制好的钢筋5表面和热缩管51表面抵接，保证预制好的钢筋5紧贴在定位面31上，进一步提高定位效果。

在本实施例中，请参照图2和图4，磁性吸附部4包括第一磁吸部41和第二磁吸部42，由于预制好的钢筋5呈“冂”状，第一磁吸部41的长度方向为竖直方向，第一磁吸部41设为一个，与预制好的钢筋5的竖直段对应；第二磁吸部42的长度方向为水平方向，第二磁吸部42设为两个，与预制好的钢筋5的水平段对应，可以更好的定位预制好的钢筋5；进一步的，定位板3上对应磁性吸附部4的位置处设有安装槽34，磁性吸附部4固定于安装槽34内，一方面可以方便的定位磁性吸附部4的位置，第二方面使得磁性吸附部4与预制好的钢筋5的距离更近，对预制好的钢筋5可以产生更大的吸附力；在其他实施例中，第一磁吸部41和第二磁吸部42也可以为其他数量，以能够稳固的定位预制好的钢筋5为准。

需要说明的，磁性吸附部4优选的设为磁钢；在其他实施例中，磁性吸附部4也可以设为强磁铁。

请参照图1-图7，本实用新型的具体工作方式如下：

在钢筋的预制工序中产出的预制好的钢筋5在中转工位等待，排布组件2在电机25的驱动下移动至中转工位，滑台气缸23带动夹爪21下降，夹爪气缸22控制夹爪21将预制好的钢筋5夹取，滑台气缸23带动夹爪21上升；

排布组件2在电机25的驱动下移动至放置预制好的钢筋5的定位组件处，滑台气缸23带动夹爪21下降，预制好的钢筋5沿定位面31下降，夹爪气缸22控制夹爪21松开，预制好的钢筋5被磁性吸附部4吸附到定位板3上，即可实现预制好的钢筋5的自动排布、放置和定位；

需要说明的，预制好的钢筋5的上端应从定位板3的上端露出，便于在使用时拿取。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢筋放置装置，其特征在于，包括：

安装座(1)；

若干排布组件(2)，所述排布组件(2)能够沿第一方向移动；所述排布组件(2)包括夹爪(21)，所述夹爪(21)连接有控制其开合的第一驱动部，所述夹爪(21)连接有带动其在第二方向移动的第二驱动部；

若干定位组件，所述定位组件设于所述安装座(1)上并位于所述排布组件(2)的一侧，若干所述定位组件沿所述第一方向分布；所述定位组件包括定位板(3)，所述定位板(3)上设有若干磁性吸附部(4)。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋放置装置，其特征在于，所述安装座(1)上设有沿所述第一方向设置的导轨(11)和齿条(12)；所述排布组件(2)包括滑枕(24)，所述滑枕(24)设于所述导轨(11)上并能够沿所述导轨(11)移动；所述滑枕(24)上设有电机(25)，所述电机(25)的输出轴上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条(12)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋放置装置，其特征在于，所述滑枕(24)上设有安装支架(26)；所述第二驱动部设为滑台气缸(23)，所述滑台气缸(23)的缸体固定于所述安装支架(26)上；所述第一驱动部设为夹爪气缸(22)，所述夹爪气缸(22)的缸体固定于所述滑台气缸(23)的滑台上。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋放置装置，其特征在于，所述滑台气缸(23)的滑台沿竖直方向移动；

和/或，所述夹爪(21)从所述滑枕(24)上伸出，所述夹爪(21)位于所述定位组件的上方。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋放置装置，其特征在于，所述定位板(3)竖直设置，所述定位板(3)的一侧面设为定位面(31)，若干所述磁性吸附部(4)均设于所述定位板(3)的另一侧面上。

6.根据权利要求5所述的一种钢筋放置装置，其特征在于，所述定位板(3)的上沿与所述定位面(31)之间设有导向斜面(32)；

和/或，预制好的钢筋(5)上套设有热缩管(51)，所述定位面(31)上对应热缩管(51)的位置处设有台阶面(33)。

7.根据权利要求5所述的一种钢筋放置装置，其特征在于，所述定位板(3)上对应所述磁性吸附部(4)的位置处设有安装槽(34)。

8.根据权利要求1或5所述的一种钢筋放置装置，其特征在于，所述磁性吸附部(4)包括第一磁吸部(41)和第二磁吸部(42)，所述第一磁吸部(41)的长度方向为竖直方向，所述第二磁吸部(42)的长度方向为水平方向。

9.根据权利要求1或5所述的一种钢筋放置装置，其特征在于，所述磁性吸附部(4)设为磁钢。

10.根据权利要求1所述的一种钢筋放置装置，其特征在于，所述第一方向设为水平直线方向；

和/或，所述第二方向设为竖直方向。