CN220974845U - 镜片自动撕胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了镜片自动撕胶机，包括平台外壳，所述平台外壳的底面上固定连接镜片夹紧机构，所述镜片夹紧机构上固定设有传感器支架，所述镜片夹紧机构上放置撕胶镜片，所述移动结构上方设有铲胶模组，所述铲胶模组包括主驱动齿轮，所述主驱动齿轮啮合连接撕胶皮带，所述撕胶皮带内侧设有诺干导向辊，所述撕胶皮带外侧设有从驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧设有铲胶块；通过铲胶模组上的撕胶皮带与从驱动齿轮相反运动，对镜片上凸起的胶带进行撕扯，在两者啮合的位置处对胶带进行强有力的撕扯动作，且铲胶块可以有效的将粘附在镜片上的胶带铲起，进一步保证不会有残留胶带保持在镜片上。
Description
技术领域
本实用新型涉及热固型树脂镜片技术领域，具体为镜片自动撕胶机。
背景技术
树脂镜片是一种有机材料制成的镜片，在热固型树脂镜片生产过程中，有一个工艺是将两个玻璃模具用胶带进行固定，然后对玻璃模具中间进行注入树脂，此工艺完成后，胶带任然存在在玻璃模具上。
对于已经完成注入树脂的玻璃模具来说，要进行完成工艺，需要对玻璃模具上的胶带进行去除，现有技术中的去除手段常见的为采用人工手动去除，由于人工去除需要重复性操作时间较长，导致人工劳动强度高，产生疲劳感后会导致生产效率降低，其次使用人工及逆行撕胶工作，也提高了人工成本。
因此我们提出镜片自动撕胶机，来解决需要人工手动去除胶带的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供镜片自动撕胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：镜片自动撕胶机，包括平台外壳，所述平台外壳的底面上固定连接镜片夹紧机构，所述镜片夹紧机构上固定设有传感器支架，所述镜片夹紧机构上放置撕胶镜片，所述镜片夹紧机构一侧位于平台外壳的底座上固定设有移动结构，所述移动结构上方设有铲胶模组，所述铲胶模组上方位于平台外壳上设有喷气模块，所述平台外壳的侧面固定设有移动取样机构，所述移动结构一侧固定连接胶带回收槽；
所述铲胶模组包括主驱动齿轮，所述主驱动齿轮啮合连接撕胶皮带，所述撕胶皮带内侧设有若干导向辊，所述撕胶皮带外侧设有从驱动齿轮，所述驱动齿轮的一侧设有铲胶块。
优选的，所述镜片夹紧机构包括加紧机构外壳，所述加紧机构外壳内部设有夹紧滑动气缸，所述夹紧滑动气缸上方滑动连接移动板，所述移动板分为两个部分，且两部分同步异向运动，所述移动板两侧设有夹持板，所述夹持板贯穿加紧机构外壳上表面。
优选的，所述移动结构包括直线移动气缸，所述直线移动气缸上方滑动连接移动座，所述移动座上固定连接移动支架，所述移动支架内部设有旋转电机一，所述旋转电机一的输出端固定连接主驱动齿轮。
优选的，所述喷气模块背面连接气管，所述喷气模块正面出气口对准铲胶模组上的铲胶块的中心位置处。
优选的，所述移动取样机构包括直线限位滑轨，所述直线限位滑轨下方设有支撑杆，所述直线限位滑轨和支撑杆均固定连接在连接座之间，所述支撑杆上滑动连接滑动气缸，所述滑动气缸一侧固定连接垂直移动气缸轨道，所述垂直移动气缸轨道上滑动连接旋转电机二，所述旋转电机二的输出端固定连接吸盘。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过铲胶模组上的撕胶皮带与从驱动齿轮相反运动，对镜片上凸起的胶带进行撕扯，在两者啮合的位置处对胶带进行强有力的撕扯动作，且铲胶块可以有效的将粘附在镜片上的胶带铲起，进一步保证不会有残留胶带保持在镜片上。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的镜片夹紧机构结构示意图；
图3为本实用新型的移动结构示意图；
图4为本实用新型的铲胶模组结构示意图。
图中：1、平台外壳；2、镜片夹紧机构；21、加紧机构外壳；22、夹紧滑动气缸；23、移动板；24、夹持板；3、传感器支架；4、撕胶镜片；5、移动结构；51、直线移动气缸；52、移动座；53、旋转电机一；54、移动支架；6、铲胶模组；61、主驱动齿轮；62、撕胶皮带；63、从驱动齿轮；64、铲胶块；7、喷气模块；8、移动取样机构；81、直线限位滑轨；82、支撑杆；83、连接座；84、滑动气缸；85、旋转电机二；86、吸盘；87、垂直移动气缸轨道；9、胶带回收槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅1-4，本实用新型提供的一种实施例：镜片自动撕胶机，包括平台外壳1，平台外壳1外侧设有储存装置，用来储存撕胶镜片4，平台外壳1的底面上固定连接镜片夹紧机构2，镜片夹紧机构2上固定设有传感器支架3，传感器支架3上固定设有定位传感器，定位传感器用来撕胶镜片4有无放置在镜片夹紧机构2上，感应镜片夹紧机构2上放置撕胶镜片4，镜片夹紧机构2一侧位于平台外壳1的底座上固定设有移动结构5，移动结构5移动方向是向撕胶镜片4位置处移动，移动结构5上方设有铲胶模组6，铲胶模组6上方位于平台外壳1上设有喷气模块7，喷气模块7通过螺栓固定连接在平台外壳1上，平台外壳1的侧面固定设有移动取样机构8，移动取样机构8与喷气模块7位于平台外壳1同一平面，移动结构5一侧固定连接胶带回收槽9，胶带回收槽9是由两个部分组成，一个是固定在平台外壳1上的固定部分，一个是固定在移动结构5上的移动部分，两者形成一个胶带回收槽9；
铲胶模组6包括主驱动齿轮61，主驱动齿轮61啮合连接撕胶皮带62，撕胶皮带62内侧设有若干导向辊，撕胶皮带62外侧设有从驱动齿轮63，驱动齿轮63的一侧设有铲胶块64，通过主驱动齿轮61转动，带动撕胶皮带62进行移动，使从驱动齿轮63开始转动，由于从驱动齿轮63和撕胶皮带62的移动方向相反，使胶带会被从驱动齿轮63和撕胶皮带62之间的啮合动作挤压夹持，被带到铲胶块64内圈中，且铲胶块64会与转动的撕胶镜片4接触，使撕胶镜片4上的胶带被顶起，有效防止胶带沾粘在撕胶镜片4上。
镜片夹紧机构2包括加紧机构外壳21，加紧机构外壳21内部设有夹紧滑动气缸22，夹紧滑动气缸22上方滑动连接移动板23，移动板23分为两个部分，且两部分同步异向运动，移动板23两侧设有夹持板24，夹持板24贯穿加紧机构外壳21上表面，利用夹紧滑动气缸22带动移动板23上的两部分同步异向运动，对位于加紧机构外壳21上方的撕胶镜片4进行夹持定位，使撕胶镜片4的放置位置正确，可以让定位传感器检测到撕胶镜片4已经被正确放置，启动移动取样机构8上的旋转电机二85，使撕胶镜片4进行旋转动作。
移动结构5包括直线移动气缸51，直线移动气缸51上方滑动连接移动座52，移动座52上固定连接移动支架54，移动支架54内部设有旋转电机一53，旋转电机一53的输出端固定连接主驱动齿轮61，在撕胶镜片4被移动取样机构8上的吸盘86吸附且旋转电机二85开始旋转带动撕胶镜片4转动时，直线移动气缸51驱动移动座52向撕胶镜片4的方向移动，使铲胶块64与撕胶镜片4接触，对撕胶镜片4上的胶带进行撕胶作业。
喷气模块7背面连接气管，喷气模块7正面出气口对准铲胶模组6上的铲胶块64的中心位置处，胶带被撕扯脱离撕胶镜片4后，会通过撕胶皮带62被传输到铲胶块64的内圈中，利用喷气模块7上的出气口气流，对撕胶皮带62上的胶带进行吹动，使胶带从铲胶块64的内圈处向下运动，进入胶带回收槽9。
移动取样机构8包括直线限位滑轨81，直线限位滑轨81下方设有支撑杆82，直线限位滑轨81和支撑杆82均固定连接在连接座83之间，支撑杆82上滑动连接滑动气缸84，滑动气缸84一侧固定连接垂直移动气缸轨道87，垂直移动气缸轨道87上滑动连接旋转电机二85，旋转电机二85的输出端固定连接吸盘86，滑动气缸84在支撑杆82进行往复直线运动，带动旋转电机二85和吸盘86进行移动，一是可以在进行取样时，将撕胶镜片4移动放置在镜片夹紧机构2上，二是撕胶镜片4在镜片夹紧机构2上完成定位后，通过吸盘86固定撕胶镜片4的位置，利用旋转电机二85带动吸盘86和撕胶镜片4进行旋转，对撕胶镜片4上的胶带进行清理。
工作原理：在使用时，移动取样机构8上的滑动气缸84位于如图1中的初始位置，撕胶镜片4位于吸盘86正下方，吸盘86随着垂直移动气缸轨道87向下移动，对撕胶镜片4进行取样操作，然后吸盘86随着垂直移动气缸轨道上升，滑动气缸84在支撑杆82上向镜片夹紧机构2的方向滑动，到达镜片夹紧机构2上方时，吸盘86向下移动，将撕胶镜片4放置在镜片夹紧机构2上方，然后加紧机构外壳21内部的夹紧滑动气缸22开始工作，使移动板23的两个部分同步异向运动，带动夹持板24对撕胶镜片4进行夹持定位作用，在撕胶镜片4完成定位后，吸盘86再次下降，将撕胶镜片4升高，脱离镜片夹紧机构2的上表面，然后旋转电机二85开始工作旋转，带动撕胶镜片4旋转，此时移动结构5中的直线移动气缸51工作，带动移动座52向撕胶镜片4的方向移动，使铲胶块64与撕胶镜片4接触，且旋转电机一53开始工作，带动主驱动齿轮61转动，使撕胶皮带62进行移动，这样从驱动齿轮63也开始旋转，在从驱动齿轮63和撕胶皮带62之间的啮合动作上，胶带会被撕扯，使胶带从撕胶镜片4上脱离，且铲胶块64会与转动的撕胶镜片4接触，使撕胶镜片4上的胶带被顶起，有效防止胶带沾粘在撕胶镜片4上，位于撕胶皮带62上的胶带会被带到铲胶块64内圈中，通过喷气模块7上的出气口，对撕胶皮带62上的胶带进行清除，脱离的胶带会落入胶带回收槽9中，后期对胶带回收槽9中的胶带进行清理即可。
Claims (5)
1.镜片自动撕胶机，包括平台外壳(1)，其特征在于：所述平台外壳(1)的底面上固定连接镜片夹紧机构(2)，所述镜片夹紧机构(2)上固定设有传感器支架(3)，所述镜片夹紧机构(2)上放置撕胶镜片(4)，所述镜片夹紧机构(2)一侧位于平台外壳(1)的底座上固定设有移动结构(5)，所述移动结构(5)上方设有铲胶模组(6)，所述铲胶模组(6)上方位于平台外壳(1)上设有喷气模块(7)，所述平台外壳(1)的侧面固定设有移动取样机构(8)，所述移动结构(5)一侧固定连接胶带回收槽(9)；
所述铲胶模组(6)包括主驱动齿轮(61)，所述主驱动齿轮(61)啮合连接撕胶皮带(62)，所述撕胶皮带(62)内侧设有若干导向辊，所述撕胶皮带(62)外侧设有从驱动齿轮(63)，所述驱动齿轮(63)的一侧设有铲胶块(64)。
2.根据权利要求1所述的镜片自动撕胶机，其特征在于：所述镜片夹紧机构(2)包括加紧机构外壳(21)，所述加紧机构外壳(21)内部设有夹紧滑动气缸(22)，所述夹紧滑动气缸(22)上方滑动连接移动板(23)，所述移动板(23)分为两个部分，且两部分同步异向运动，所述移动板(23)两侧设有夹持板(24)，所述夹持板(24)贯穿加紧机构外壳(21)上表面。
3.根据权利要求1所述的镜片自动撕胶机，其特征在于：所述移动结构(5)包括直线移动气缸(51)，所述直线移动气缸(51)上方滑动连接移动座(52)，所述移动座(52)上固定连接移动支架(54)，所述移动支架(54)内部设有旋转电机一(53)，所述旋转电机一(53)的输出端固定连接主驱动齿轮(61)。
4.根据权利要求1所述的镜片自动撕胶机，其特征在于：所述喷气模块(7)背面连接气管，所述喷气模块(7)正面出气口对准铲胶模组(6)上的铲胶块(64)的中心位置处。
5.根据权利要求1所述的镜片自动撕胶机，其特征在于：所述移动取样机构(8)包括直线限位滑轨(81)，所述直线限位滑轨(81)下方设有支撑杆(82)，所述直线限位滑轨(81)和支撑杆(82)均固定连接在连接座(83)之间，所述支撑杆(82)上滑动连接滑动气缸(84)，所述滑动气缸(84)一侧固定连接垂直移动气缸轨道(87)，所述垂直移动气缸轨道(87)上滑动连接旋转电机二(85)，所述旋转电机二(85)的输出端固定连接吸盘(86)。
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