CN220974785U - 一种震源药柱壳体封口装套系统 - Google Patents

Abstract

一种震源药柱壳体封口装套系统，包括封口装置、药柱输送机(51)和连接套安装装置，封口装置包括封口机架(50)、热封口组件、上压定位组件和壳体转动组件，热封口组件和壳体转动组件分别安装在封口机架(50)上，药柱输送机(51)的进料端位于热封口组件和壳体转动组件之间；优点是：一次能够对多个震源药柱壳体进行热封口处理，能够适配两种不同长度的震源药柱壳体，封口速度快。能够对多个震源药柱壳体同时上连接套，上套速度快，可以适配不同长度的震源药柱壳体。

Description

一种震源药柱壳体封口装套系统

技术领域

本实用新型涉及震源药柱封口设备领域，具体涉及一种震源药柱壳体封口装套系统。

背景技术

目前，在震源药柱生产线上，压入雷管盖的震源药柱壳体通过输送机送至抓取工位，然后通过抓取转运装置将震源药柱壳体运送至封口工位，通过封口装置对震源药柱进行热封口处理，现有的封口机一次只能对一个震源药柱壳体进行封口，而且一个封口机只能适配一种型号的震源药柱壳体，更换不同长度的震源药柱壳体则需要更换封口机，封口速度慢，效率较低。震源药柱壳体封口后通过输送机将震源药柱输送至连接套安装工位，现有的连接套安装装置只能适配一种型号的震源药柱壳体，且一次只能对一个震源药柱壳体上连接套，更换不同长度的震源药柱壳体则需要更换连接套安装装置，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种震源药柱壳体封口装套系统。

本实用新型包括封口装置、药柱输送机和连接套安装装置，

封口装置包括封口机架、热封口组件、上压定位组件和壳体转动组件，

热封口组件和壳体转动组件分别安装在封口机架上，药柱输送机的进料端位于热封口组件和壳体转动组件之间，封口机架顶部设置有定位支架，上压定位组件安装在定位支架上，上压定位组件位于药柱输送机上方；

连接套安装装置包括上套机架、药柱托底组件、药柱压紧组件和连接套转动组件，

药柱托底组件和连接套转动组件分别安装在上套机架上，药柱输送机的出料端位于药柱托底组件和连接套转动组件之间，上套机架顶部设置有压紧支架，药柱压紧组件安装在压紧支架上，药柱压紧组件位于药柱输送机上方。

热封口组件包括封口壳体、推动滑台和调距气缸，

封口壳体上依次排列设置有一组环形封口部，环形封口部内环形均布设置有一组电加热块，调距气缸安装在封口机架上，推动滑台安装在封口机架上，推动滑台的滑轨上设置有气缸滑块和壳体滑块，调距气缸的活塞杆端部与气缸滑块固定连接，封口壳体安装在壳体滑块上，通过调距气缸带动气缸滑块在滑轨上滑动，气缸滑块上设置有一对A推进气缸，A推进气缸的活塞杆端部与封口壳体连接，通过A推进气缸带动封口壳体在推动滑台上滑动。

上压定位组件包括横梁和一组上压气缸，

定位支架顶部设置有气动滑台，横梁安装在气动滑台的滑块上，一组上压气缸依次排列安装在横梁上，上压气缸的活塞杆端部设置有压头，压头底部设置有弧形压紧槽。

壳体转动组件包括调节滑台、传动齿轮箱和一对B推进气缸，

调节滑台安装在封口机架上，调节滑台的滑轨上设置有气缸滑块和箱体滑块，传动齿轮箱安装在箱体滑块上，传动齿轮箱内依次排列设置有一组传动齿轮，相邻的两个传动齿轮之间设置有介轮，通过电动机带动介轮旋转，介轮带动传动齿轮旋转，传动齿轮中部设置有药柱回转器，药柱回转器的端部开有药柱仿形槽，一对B推进气缸安装在气缸滑块上，B推进气缸的活塞杆端部与传动齿轮箱连接，通过调节滑台带动气缸滑块在滑轨上前后滑动，通过一对B推进气缸带动传动齿轮箱在滑轨上前后滑动；调节滑台是丝杆滑台，调节滑台的丝杆端部设置有手轮；封口机架上设置有锁止盘，锁止盘上环形均布开有一组穿销孔，调节滑台的手轮上开有插销孔，锁止销穿过穿销孔插入插销孔内，将手轮锁定在锁止盘上。

药柱输送机是链条输送机，链条输送机的链条上依次排列设置有一组药柱放置槽，药柱放置槽顶部开有V形槽，药柱输送机的出料端机架上设置有出料斜板，出料斜板的进口端设置有有输送机容纳槽，药柱输送机的出料端位于输送机容纳槽内。

药柱托底组件包括第一调节滑台、固定条和一组药柱定位轴，

第一调节滑台安装在上套机架上，固定条底部设置有滑块，固定条滑动安装在第一调节滑台的滑轨上，第一调节滑台的滑块上设置有一对固定条推动气缸，固定条推动气缸的活塞杆端部与固定条连接，通过固定条推动气缸带动固定条沿着第一调节滑台的滑轨前后滑动，一组药柱定位轴依次排列安装在固定条上，药柱定位轴的端部设置有药柱托盘，药柱托盘上开有药柱容纳槽；第一调节滑台是丝杆滑台，丝杆滑台的丝杆端部设置有手轮。

药柱压紧组件包括顶部横梁和一组压紧气缸，压紧气缸的端部设置有压头，压头底部开有弧形压紧槽。

连接套转动组件包括进料仓、分料仓、一组推料气缸、托药台板、第二调节滑台、旋套齿轮箱和一组旋套轴，

第二调节滑台安装在上套机架上，第二调节滑台的滑块上设置有一对齿轮箱推动气缸，旋套齿轮箱底部设置有滑块，滑动安装在第二调节滑台的滑轨上，通过一对齿轮箱推动气缸带动旋套齿轮箱沿着第二调节滑台的滑轨前后滑动，旋套轴的端部设置有旋转头，一组旋套轴分别安装在旋套齿轮箱内对应齿轮的中心处，并通过旋套齿轮箱带动一组旋套轴一同旋转，进料仓安装在第二调节滑台的滑块上，分料仓内依次排列设置有一组粉料板，相邻的两个分料板之间新型推料区域，分料仓安装在进料仓的底部，一组推料气缸依次排列通过气缸支架安装在第二调节滑台的滑块上，推料气缸的活塞杆端部设置有推料块，推料块位于分料仓的推料区域内，托药台板安装在第二调节滑台滑块端部，托药台板上依次排列设置有一组间隔板，相邻的两个间隔板之间形成连接套容纳区域，连接套容纳区域位于对应的推料区域一侧下方；旋套齿轮箱通过电动机驱动，旋套齿轮箱内依次排列设置有一组传动齿轮；旋转头是圆台形，旋转头的外壁上环形均布设置有一组用于增大摩擦力的凸起部；第二调节滑台是气动滑台，第二调节滑台的滑块通过气缸带动其前后移动。

本实用新型优点是：一次能够对多个震源药柱壳体进行热封口处理，能够适配两种不同长度的震源药柱壳体，封口速度快。能够对多个震源药柱壳体同时上连接套，上套速度快，可以适配不同长度的震源药柱壳体。

附图说明

图1是本实用新型封口装置的结构示意图。

图2是本实用新型封口装置隐藏药柱输送机的结构示意图。

图3是本实用新型热封口组件的结构示意图。

图4是本实用新型壳体转动组件的结构示意图。

图5是本实用新型连接套安装装置的结构示意图。

图6是本实用新型连接套转动组件的结构示意图。

图7是本实用新型连接套转动组件隐藏推料气缸的结构示意图。

图8是本实用新型结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图所示，本实用新型包括封口装置、药柱输送机51和连接套安装装置，

封口装置包括封口机架50、热封口组件、上压定位组件和壳体转动组件，

热封口组件和壳体转动组件分别安装在封口机架50上，药柱输送机51的进料端位于热封口组件和壳体转动组件之间，封口机架50顶部设置有定位支架，上压定位组件安装在定位支架上，上压定位组件位于药柱输送机51上方；

连接套安装装置包括上套机架70、药柱托底组件、药柱压紧组件和连接套转动组件，

药柱托底组件和连接套转动组件分别安装在上套机架70上，药柱输送机51的出料端位于药柱托底组件和连接套转动组件之间，上套机架70顶部设置有压紧支架，药柱压紧组件安装在压紧支架上，药柱压紧组件位于药柱输送机51上方。

热封口组件包括封口壳体53、推动滑台55和调距气缸56，

封口壳体53上依次排列设置有一组环形封口部54，环形封口部54内环形均布设置有一组电加热块，调距气缸56安装在封口机架50上，推动滑台55安装在封口机架50上，推动滑台55的滑轨上设置有气缸滑块和壳体滑块，调距气缸56的活塞杆端部与气缸滑块固定连接，封口壳体53安装在壳体滑块上，通过调距气缸56带动气缸滑块在滑轨上滑动，气缸滑块上设置有一对A推进气缸57，A推进气缸57的活塞杆端部与封口壳体53连接，通过A推进气缸57带动封口壳体53在推动滑台55上滑动。

上压定位组件包括横梁58和一组上压气缸59，

定位支架顶部设置有气动滑台，横梁58安装在气动滑台的滑块上，一组上压气缸59依次排列安装在横梁58上，上压气缸59的活塞杆端部设置有压头，压头底部设置有弧形压紧槽。

壳体转动组件包括调节滑台60、传动齿轮箱61和一对B推进气缸62，

调节滑台60安装在封口机架50上，调节滑台60的滑轨上设置有气缸滑块和箱体滑块，传动齿轮箱61安装在箱体滑块上，传动齿轮箱61内依次排列设置有一组传动齿轮，相邻的两个传动齿轮之间设置有介轮，通过电动机带动介轮旋转，介轮带动传动齿轮旋转，传动齿轮中部设置有药柱回转器63，药柱回转器63的端部开有药柱仿形槽，一对B推进气缸62安装在气缸滑块上，B推进气缸62的活塞杆端部与传动齿轮箱61连接，通过调节滑台60带动气缸滑块在滑轨上前后滑动，通过一对B推进气缸62带动传动齿轮箱61在滑轨上前后滑动；调节滑台60是丝杆滑台，调节滑台60的丝杆端部设置有手轮；封口机架50上设置有锁止盘64，锁止盘64上环形均布开有一组穿销孔，调节滑台60的手轮上开有插销孔，锁止销穿过穿销孔插入插销孔内，将手轮锁定在锁止盘64上。

药柱输送机51是链条输送机，链条输送机的链条上依次排列设置有一组药柱放置槽52，药柱放置槽52顶部开有V形槽，药柱输送机51的出料端机架上设置有出料斜板200，出料斜板200的进口端设置有有输送机容纳槽，药柱输送机51的出料端位于输送机容纳槽内。

药柱托底组件包括第一调节滑台71、固定条72和一组药柱定位轴73，

第一调节滑台71安装在上套机架70上，固定条72底部设置有滑块，固定条72滑动安装在第一调节滑台71的滑轨上，第一调节滑台71的滑块上设置有一对固定条推动气缸74，固定条推动气缸74的活塞杆端部与固定条72连接，通过固定条推动气缸74带动固定条72沿着第一调节滑台71的滑轨前后滑动，一组药柱定位轴73依次排列安装在固定条72上，药柱定位轴73的端部设置有药柱托盘75，药柱托盘75上开有药柱容纳槽；第一调节滑台71是丝杆滑台，丝杆滑台的丝杆端部设置有手轮。

药柱压紧组件包括顶部横梁76和一组压紧气缸77，压紧气缸77的端部设置有压头，压头底部开有弧形压紧槽。

连接套转动组件包括进料仓78、分料仓79、一组推料气缸80、托药台板81、第二调节滑台82、旋套齿轮箱83和一组旋套轴84，

第二调节滑台82安装在上套机架70上，第二调节滑台82的滑块上设置有一对齿轮箱推动气缸85，旋套齿轮箱83底部设置有滑块，滑动安装在第二调节滑台82的滑轨上，通过一对齿轮箱推动气缸85带动旋套齿轮箱83沿着第二调节滑台82的滑轨前后滑动，旋套轴84的端部设置有旋转头86，一组旋套轴84分别安装在旋套齿轮箱83内对应齿轮的中心处，并通过旋套齿轮箱83带动一组旋套轴84一同旋转，进料仓78安装在第二调节滑台82的滑块上，分料仓79内依次排列设置有一组粉料板，相邻的两个分料板之间新型推料区域，分料仓79安装在进料仓78的底部，一组推料气缸80依次排列通过气缸支架安装在第二调节滑台82的滑块上，推料气缸80的活塞杆端部设置有推料块87，推料块87位于分料仓79的推料区域内，托药台板81安装在第二调节滑台82滑块端部，托药台板81上依次排列设置有一组间隔板，相邻的两个间隔板之间形成连接套容纳区域，连接套容纳区域位于对应的推料区域一侧下方；旋套齿轮箱83通过电动机驱动，旋套齿轮箱83内依次排列设置有一组传动齿轮；旋转头86是圆台形，旋转头86的外壁上环形均布设置有一组用于增大摩擦力的凸起部；第二调节滑台82是气动滑台，第二调节滑台82的滑块通过气缸带动其前后移动。

工作方式及原理：通过药柱抓取装置将输送机上的震源药柱壳体抓取至药柱输送机51上方，然后将多个震源药柱壳体放置在对应的药柱放置槽52的V形槽内，药柱抓取装置复位，气动滑台带动一组上压气缸59运动至药柱输送机51上方，上压气缸59的活塞杆伸出，带动压头从上方压紧震源药柱壳体，一对A推进气缸57的活塞杆伸出，带动封口壳体53沿着推动滑台55滑动，震源药柱壳体的开口处伸入对应的环形封口部54内，一对B推进气缸62的活塞杆伸出，带动药柱回转器63沿着调节滑台60滑动，震源药柱壳体的尾部插入药柱回转器63端部的药柱仿形槽内，接通电加热块对震源药柱壳体的开口处热合封口，在封口时通过电动机带动整个传动齿轮箱61运转，所有的药柱回转器63同时转动，震源药柱壳体随之旋转，使震源药柱壳体的开口处受热更加均匀。封口完毕后热封口组件、壳体转动组件和上压定位组件依次复位，启动药柱输送机51将封口后的震源药柱壳体运输至下一工位。当药柱型号发生改变，如药柱长度增加时，调距气缸56带动一对A推进气缸57和封口壳体53整体向后移动，转动手轮，通过调节滑台60带动一对B推进气缸62和传动齿轮箱61整体向后移动，这样增加了封口壳体53和传动齿轮箱61之间的间距，即可适配更长的震源药柱壳体。

通过药柱输送机51将封口后的震源药柱壳体输送至上套机架70中部，一对固定条推动气缸74的活塞杆伸出，带动固定条72上的一组药柱托盘75套在震源药柱壳体底部，由连接套上料机构送来的连接套落入进料仓78内，然后分别落入对应的推料区域内，这时一组推料气缸80的活塞杆伸出，通过推料块87将连接套推入托药台板81的连接套容纳区域内，一对齿轮箱推动气缸85的活塞杆伸出，推动旋套齿轮箱83沿着滑轨向前滑动，一组旋转头86插入对应的连接套内，由于旋转头86是圆台形，旋转头86的外壁上环形均布设置有一组凸起部，增大了与连接套内壁的摩擦力，推动旋套齿轮箱83在电动机的带动下运转，同时带动所有旋套轴84旋转，旋转头86在前进的同时带动连接套随之旋转，使连接套快速转动安装到震源药柱壳体上，安装完成后固定条推动气缸74和齿轮箱推动气缸85复位，药柱输送机51带动震源药柱向处理端移动，当震源药柱移动至出料端时，震源药柱由出料斜板200阻挡，落在出料斜板200上，沿着出料斜板200输出。

Claims (8)

1.一种震源药柱壳体封口装套系统，其特征在于包括封口装置、药柱输送机(51)和连接套安装装置，

封口装置包括封口机架(50)、热封口组件、上压定位组件和壳体转动组件，

热封口组件和壳体转动组件分别安装在封口机架(50)上，药柱输送机(51)的进料端位于热封口组件和壳体转动组件之间，封口机架(50)顶部设置有定位支架，上压定位组件安装在定位支架上，上压定位组件位于药柱输送机(51)上方；

连接套安装装置包括上套机架(70)、药柱托底组件、药柱压紧组件和连接套转动组件，

药柱托底组件和连接套转动组件分别安装在上套机架(70)上，药柱输送机(51)的出料端位于药柱托底组件和连接套转动组件之间，上套机架(70)顶部设置有压紧支架，药柱压紧组件安装在压紧支架上，药柱压紧组件位于药柱输送机(51)上方。

2.根据权利要求1所述的一种震源药柱壳体封口装套系统，其特征在于，热封口组件包括封口壳体(53)、推动滑台(55)和调距气缸(56)，

封口壳体(53)上依次排列设置有一组环形封口部(54)，环形封口部(54)内环形均布设置有一组电加热块，调距气缸(56)安装在封口机架(50)上，推动滑台(55)安装在封口机架(50)上，推动滑台(55)的滑轨上设置有气缸滑块和壳体滑块，调距气缸(56)的活塞杆端部与气缸滑块固定连接，封口壳体(53)安装在壳体滑块上，通过调距气缸(56)带动气缸滑块在滑轨上滑动，气缸滑块上设置有一对A推进气缸(57)，A推进气缸(57)的活塞杆端部与封口壳体(53)连接，通过A推进气缸(57)带动封口壳体(53)在推动滑台(55)上滑动。

3.根据权利要求1所述的一种震源药柱壳体封口装套系统，其特征在于，上压定位组件包括横梁(58)和一组上压气缸(59)，

定位支架顶部设置有气动滑台，横梁(58)安装在气动滑台的滑块上，一组上压气缸(59)依次排列安装在横梁(58)上，上压气缸(59)的活塞杆端部设置有压头，压头底部设置有弧形压紧槽。

4.根据权利要求1所述的一种震源药柱壳体封口装套系统，其特征在于，壳体转动组件包括调节滑台(60)、传动齿轮箱(61)和一对B推进气缸(62)，

调节滑台(60)安装在封口机架(50)上，调节滑台(60)的滑轨上设置有气缸滑块和箱体滑块，传动齿轮箱(61)安装在箱体滑块上，传动齿轮箱(61)内依次排列设置有一组传动齿轮，相邻的两个传动齿轮之间设置有介轮，通过电动机带动介轮旋转，介轮带动传动齿轮旋转，传动齿轮中部设置有药柱回转器(63)，药柱回转器(63)的端部开有药柱仿形槽，一对B推进气缸(62)安装在气缸滑块上，B推进气缸(62)的活塞杆端部与传动齿轮箱(61)连接，通过调节滑台(60)带动气缸滑块在滑轨上前后滑动，通过一对B推进气缸(62)带动传动齿轮箱(61)在滑轨上前后滑动；调节滑台(60)是丝杆滑台，调节滑台(60)的丝杆端部设置有手轮；封口机架(50)上设置有锁止盘(64)，锁止盘(64)上环形均布开有一组穿销孔，调节滑台(60)的手轮上开有插销孔，锁止销穿过穿销孔插入插销孔内，将手轮锁定在锁止盘(64)上。

5.根据权利要求1所述的一种震源药柱壳体封口装套系统，其特征在于，药柱输送机(51)是链条输送机，链条输送机的链条上依次排列设置有一组药柱放置槽(52)，药柱放置槽(52)顶部开有V形槽，药柱输送机(51)的出料端机架上设置有出料斜板(200)，出料斜板(200)的进口端设置有有输送机容纳槽，药柱输送机(51)的出料端位于输送机容纳槽内。

6.根据权利要求1所述的一种震源药柱壳体封口装套系统，其特征在于，药柱托底组件包括第一调节滑台(71)、固定条(72)和一组药柱定位轴(73)，

第一调节滑台(71)安装在上套机架(70)上，固定条(72)底部设置有滑块，固定条(72)滑动安装在第一调节滑台(71)的滑轨上，第一调节滑台(71)的滑块上设置有一对固定条推动气缸(74)，固定条推动气缸(74)的活塞杆端部与固定条(72)连接，通过固定条推动气缸(74)带动固定条(72)沿着第一调节滑台(71)的滑轨前后滑动，一组药柱定位轴(73)依次排列安装在固定条(72)上，药柱定位轴(73)的端部设置有药柱托盘(75)，药柱托盘(75)上开有药柱容纳槽；第一调节滑台(71)是丝杆滑台，丝杆滑台的丝杆端部设置有手轮。

7.根据权利要求1所述的一种震源药柱壳体封口装套系统，其特征在于，药柱压紧组件包括顶部横梁(76)和一组压紧气缸(77)，压紧气缸(77)的端部设置有压头，压头底部开有弧形压紧槽。

8.根据权利要求1所述的一种震源药柱壳体封口装套系统，其特征在于，连接套转动组件包括进料仓(78)、分料仓(79)、一组推料气缸(80)、托药台板(81)、第二调节滑台(82)、旋套齿轮箱(83)和一组旋套轴(84)，

第二调节滑台(82)安装在上套机架(70)上，第二调节滑台(82)的滑块上设置有一对齿轮箱推动气缸(85)，旋套齿轮箱(83)底部设置有滑块，滑动安装在第二调节滑台(82)的滑轨上，通过一对齿轮箱推动气缸(85)带动旋套齿轮箱(83)沿着第二调节滑台(82)的滑轨前后滑动，旋套轴(84)的端部设置有旋转头(86)，一组旋套轴(84)分别安装在旋套齿轮箱(83)内对应齿轮的中心处，并通过旋套齿轮箱(83)带动一组旋套轴(84)一同旋转，进料仓(78)安装在第二调节滑台(82)的滑块上，分料仓(79)内依次排列设置有一组粉料板，相邻的两个分料板之间新型推料区域，分料仓(79)安装在进料仓(78)的底部，一组推料气缸(80)依次排列通过气缸支架安装在第二调节滑台(82)的滑块上，推料气缸(80)的活塞杆端部设置有推料块(87)，推料块(87)位于分料仓(79)的推料区域内，托药台板(81)安装在第二调节滑台(82)滑块端部，托药台板(81)上依次排列设置有一组间隔板，相邻的两个间隔板之间形成连接套容纳区域，连接套容纳区域位于对应的推料区域一侧下方；旋套齿轮箱(83)通过电动机驱动，旋套齿轮箱(83)内依次排列设置有一组传动齿轮；旋转头(86)是圆台形，旋转头(86)的外壁上环形均布设置有一组用于增大摩擦力的凸起部；第二调节滑台(82)是气动滑台，第二调节滑台(82)的滑块通过气缸带动其前后移动。