CN220950109U - 一种翻转模块和一种传输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻转模块和一种传输装置，其中，翻转模块结构简单易实现，第二驱动机构的设置，便于驱动第二活动座和夹爪气缸径向来回运动，以便于夹爪气缸接近工件/载具和夹持工件/载具、或松开工件/载具和远离工件/载具，实用性好；第一驱动机构、弧形导向机构的设置，便于驱动第一活动座沿弧形线路上下运动并且弧形向上运动到位而立起弧形向下运动到位而翻倒，从而带动夹爪气缸立起与翻倒，以便于具体工作时通过夹爪气缸夹持工件/载具后进行翻倒工作，具体实施时并不需要完全提起工件/载具，有利于降低耗能，实用性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种翻转模块和一种传输装置。
背景技术
在自动化设备领域中，我们常常会用到翻转机构，常用的翻转机构可以由旋转气缸、马达、凸轮机构来完成，另，对输送线上的工件进行翻转时一般还包含有夹取、提起、翻转、放下和松开等动作，整套机构较复杂，有必要解决此问题，另，提起工件后才进行翻转，需要完全克服工件的重力，耗能较大，有必要解决此问题。
实用新型内容
本实用新型克服了上述技术的不足，提供了一种翻转模块和一种传输装置。
为实现上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种翻转模块，包括有机体1，所述机体1上通过第一驱动机构2驱动连接有用于弧形向上运动到位而立起弧形向下运动到位而翻倒的第一活动座3，所述机体1与所述第一活动座3之间设有用于对所述第一活动座3进行前上方与后下方之间弧形导向以便于所述第一活动座3弧形向上运动到位而立起弧形向下运动到位而翻倒的弧形导向机构4，所述第一活动座3上通过第二驱动机构5驱动连接有能够径向来回运动的第二活动座6，所述第二活动座6上安装有用于夹持工件/载具101以便于所述第一活动座3弧形向下运动时使工件/载具101翻倒的夹爪气缸7。
优选的，所述第一驱动机构2采用伸缩气缸，其下端与所述机体1铰接、上端与所述第一活动座3铰接，和/或所述第二驱动机构5为用于驱动所述第二活动座6径向来回运动的伸缩气缸。
优选的，所述弧形导向机构4包括有设置在所述机体1上用于在前上方与后下方之间进行弧形导向的两个同心分布但半径不同的弧形导向槽41、两个设置在所述第一活动座3侧壁上用于插入对应的弧形导向槽41中以便于弧形导向运动的横向凸起42。
优选的，所述机体1上设有左右相对的立板10，每块立板10上都设有两个同心分布但半径不同的弧形导向槽41，所述第一活动座3的左右侧壁上都分别设有两个用于插入对应立板10的弧形导向槽41的横向凸起42。
本案还保护一种传输装置，包括有机体1，所述机体1上设有第一横向输送线11、位于所述第一横向输送线11末端的挡料件12、位于所述第一横向输送线11末端一侧的中转台13、位于所述中转台13一端的第二横向输送线14、用于将所述第一横向输送线11末端受阻的工件/载具101向一侧翻倒至所述中转台13上的翻转模块、用于将翻倒至所述中转台13的工件/载具101横向推送至所述第二横向输送线14上的横向推送机构140，所述翻转模块包括有设置在所述机体1上的第一驱动机构2，所述第一驱动机构2驱动连接有用于弧形向上运动到位而立起弧形向下运动到位而翻倒的第一活动座3，所述机体1与所述第一活动座3之间设有用于对所述第一活动座3进行前上方与后下方之间弧形导向以便于所述第一活动座3弧形向上运动到位而立起弧形向下运动到位而翻倒的弧形导向机构4，所述第一活动座3上通过第二驱动机构5驱动连接有能够径向来回运动的第二活动座6，所述第二活动座6上安装有用于夹持工件/载具101以便于所述第一活动座3弧形向下运动时使工件/载具101翻倒的夹爪气缸7。
优选的，所述中转台13一侧设有用于对所述夹爪气缸7通行进行避让的避让缺口131。
优选的，所述第一驱动机构2采用伸缩气缸，其下端与所述机体1铰接、上端与所述第一活动座3铰接，和/或所述第二驱动机构5为用于驱动所述第二活动座6径向来回运动的伸缩气缸。
优选的，所述弧形导向机构4包括有设置在所述机体1上用于在前上方与后下方之间进行弧形导向的两个同心分布但半径不同的弧形导向槽41、两个设置在所述第一活动座3侧壁上用于插入对应的弧形导向槽41中以便于弧形导向运动的横向凸起42。
优选的，所述机体1上设有左右相对的立板10，每块立板10上都设有两个同心分布但半径不同的弧形导向槽41，所述第一活动座3的左右侧壁上都分别设有两个用于插入对应立板10的弧形导向槽41的横向凸起42。
优选的，所述机体1设有用于检测所述中转台13上是否有所述工件/载具101以便于所述横向推送机构140动作的第一传感器15。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本案翻转模块结构简单易实现，所述第二驱动机构的设置，便于驱动所述第二活动座和夹爪气缸径向来回运动，以便于所述夹爪气缸接近工件/载具和夹持工件/载具、或松开工件/载具和远离工件/载具，实用性好；所述第一驱动机构、弧形导向机构的设置，便于驱动所述第一活动座沿弧形线路上下运动并且弧形向上运动到位而立起弧形向下运动到位而翻倒，从而带动所述夹爪气缸立起与翻倒，以便于具体工作时通过所述夹爪气缸夹持工件/载具后进行翻倒工作，具体实施时并不需要完全提起工件/载具，有利于降低耗能，实用性好。
2、本案传输装置结构简单易实现，所述中转台位于所述第一横向输送线末端一侧的设置，便于所述翻转模块将所述第一横向输送线末端受阻的工件/载具向一侧翻倒时的接料，以便于后续所述横向推送机构将翻倒至所述中转台的工件/载具横向推送至所述第二横向输送线上；所述翻转模块的第二驱动机构的设置，便于驱动所述第二活动座和夹爪气缸径向来回运动，以便于所述夹爪气缸接近工件/载具和夹持工件/载具、或松开工件/载具和远离工件/载具，实用性好，所述第一驱动机构、弧形导向机构的设置，便于驱动所述第一活动座沿弧形线路上下运动并且弧形向上运动到位而立起弧形向下运动到位而翻倒，从而带动所述夹爪气缸立起与翻倒，以便于具体工作时通过所述夹爪气缸夹持工件/载具后进行翻倒工作而不需要先提起工件/载具，实用性好。
3、所述中转台一侧设有用于对所述夹爪气缸通行进行避让的避让缺口，如此，所述夹爪气缸在夹持翻转所述工件/载具时所述夹爪气缸的下端能够经过所述避让缺口而低于所述中转台的上端面，易于使工件/载具完全翻转至所述中转台的上端面后才松开所述工件/载具，实用性好。
附图说明
图1是本案的传输装置结构示图之一。
图2是本案的传输装置结构示图之二。
图3是本案的翻转模块结构示图之一。
图4是本案的翻转模块结构示图之二。
具体实施方式
以下通过实施例对本实用新型特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图3至图4所示，一种翻转模块，包括有机体1，所述机体1上通过第一驱动机构2驱动连接有用于弧形向上运动到位而立起弧形向下运动到位而翻倒的第一活动座3，所述机体1与所述第一活动座3之间设有用于对所述第一活动座3进行前上方与后下方之间弧形导向以便于所述第一活动座3弧形向上运动到位而立起弧形向下运动到位而翻倒的弧形导向机构4，所述第一活动座3上通过第二驱动机构5驱动连接有能够径向来回运动的第二活动座6，所述第二活动座6上安装有用于夹持工件/载具101以便于所述第一活动座3弧形向下运动时使工件/载具101翻倒的夹爪气缸7。
如上所述，本案翻转模块结构简单易实现，所述第二驱动机构5的设置，便于驱动所述第二活动座6和夹爪气缸7径向来回运动，以便于所述夹爪气缸7接近工件/载具101和夹持工件/载具101、或松开工件/载具101和远离工件/载具101，实用性好；所述第一驱动机构2、弧形导向机构4的设置，便于驱动所述第一活动座3沿弧形线路上下运动并且弧形向上运动到位而立起弧形向下运动到位而翻倒，从而带动所述夹爪气缸7立起与翻倒，以便于具体工作时通过所述夹爪气缸7夹持工件/载具101后进行翻倒工作，具体实施时并不需要完全提起工件/载具101，有利于降低耗能，实用性好。
如上所述，具体实施时，所述第一驱动机构2采用伸缩气缸，其下端与所述机体1铰接、上端与所述第一活动座3铰接，便于具体的实施，和/或所述第二驱动机构5为用于驱动所述第二活动座6径向来回运动的伸缩气缸，便于具体的实施。
如图3、图4所示，具体实施时，所述弧形导向机构4包括有设置在所述机体1上用于在前上方与后下方之间进行弧形导向的两个同心分布但半径不同的弧形导向槽41、两个设置在所述第一活动座3侧壁上用于插入对应的弧形导向槽41中以便于弧形导向运动的横向凸起42，如此，便于对所述第一活动座3弧形上下运动进行导向和便于所述第一活动座3弧形向上运动到位而立起弧形向下运动到位而翻倒。
如图3、图4所示，具体实施时，所述机体1上设有左右相对的立板10，每块立板10上都设有两个同心分布但半径不同的弧形导向槽41，所述第一活动座3的左右侧壁上都分别设有用于插入对应立板10的弧形导向槽41的横向凸起42，有利于使导向结构更可靠。
如图1至图4所示，本案还公开了一种传输装置，其特征在于包括有机体1，所述机体1上设有第一横向输送线11、位于所述第一横向输送线11末端的挡料件12、位于所述第一横向输送线11末端一侧的中转台13、位于所述中转台13一端的第二横向输送线14、用于将所述第一横向输送线11末端受阻的工件/载具101向一侧翻倒至所述中转台13上的翻转模块、用于将翻倒至所述中转台13的工件/载具101横向推送至所述第二横向输送线14上的横向推送机构140，所述翻转模块包括有设置在所述机体1上的第一驱动机构2，所述第一驱动机构2驱动连接有用于弧形向上运动到位而立起弧形向下运动到位而翻倒的第一活动座3，所述机体1与所述第一活动座3之间设有用于对所述第一活动座3进行前上方与后下方之间弧形导向以便于所述第一活动座3弧形向上运动到位而立起弧形向下运动到位而翻倒的弧形导向机构4，所述第一活动座3上通过第二驱动机构5驱动连接有能够径向来回运动的第二活动座6，所述第二活动座6上安装有用于夹持工件/载具101以便于所述第一活动座3弧形向下运动时使工件/载具101翻倒的夹爪气缸7。
如上所述，本案传输装置结构简单易实现，所述中转台13位于所述第一横向输送线11末端一侧的设置，便于所述翻转模块将所述第一横向输送线11末端受阻的工件/载具101向一侧翻倒时的接料，以便于后续所述横向推送机构140将翻倒至所述中转台13的工件/载具101横向推送至所述第二横向输送线14上；所述翻转模块的第二驱动机构5的设置，便于驱动所述第二活动座6和夹爪气缸7径向来回运动，以便于所述夹爪气缸7接近工件/载具101和夹持工件/载具101、或松开工件/载具101和远离工件/载具101，实用性好，所述第一驱动机构2、弧形导向机构4的设置，便于驱动所述第一活动座3沿弧形线路上下运动并且弧形向上运动到位而立起弧形向下运动到位而翻倒，从而带动所述夹爪气缸7立起与翻倒，以便于具体工作时通过所述夹爪气缸7夹持工件/载具101后进行翻倒工作而不需要先提起工件/载具101，实用性好。
如图2所示，具体实施时，所述中转台13一侧设有用于对所述夹爪气缸7通行进行避让的避让缺口131，如此，所述夹爪气缸7在夹持翻转所述工件/载具101时所述夹爪气缸7的下端能够经过所述避让缺口131而低于所述中转台13的上端面，易于使工件/载具101完全翻转至所述中转台13的上端面后才松开所述工件/载具101，实用性好。
如上所述，具体实施时，所述第一驱动机构2采用伸缩气缸，其下端与所述机体1铰接、上端与所述第一活动座3铰接，和/或所述第二驱动机构5为用于驱动所述第二活动座6径向来回运动的伸缩气缸。
如图3、图4所示，具体实施时，所述弧形导向机构4包括有设置在所述机体1上用于在前上方与后下方之间进行弧形导向的两个同心分布但半径不同的弧形导向槽41、两个设置在所述第一活动座3侧壁上用于插入对应的弧形导向槽41中以便于弧形导向运动的横向凸起42，如此，便于对所述第一活动座3弧形上下运动进行导向和便于所述第一活动座3弧形向上运动到位而立起弧形向下运动到位而翻倒。
如图3、图4所示，具体实施时，所述机体1上设有左右相对的立板10，每块立板10上都设有两个同心分布但半径不同的弧形导向槽41，所述第一活动座3的左右侧壁上都分别设有两个用于插入对应立板10的弧形导向槽41的横向凸起42，有利于使导向结构更可靠。
如图2所示，具体实施时，所述机体1设有用于检测所述中转台13上是否有所述工件/载具101以便于所述横向推送机构140动作的第一传感器15，实用性好。
如上所述，本案保护的是一种翻转模块和一种传输装置，一切与本案相同或相近似的技术方案都应示为落入本案的保护范围内。
Claims (10)
1.一种翻转模块，其特征在于包括有机体(1)，所述机体(1)上通过第一驱动机构(2)驱动连接有用于弧形向上运动到位而立起弧形向下运动到位而翻倒的第一活动座(3)，所述机体(1)与所述第一活动座(3)之间设有用于对所述第一活动座(3)进行前上方与后下方之间弧形导向以便于所述第一活动座(3)弧形向上运动到位而立起弧形向下运动到位而翻倒的弧形导向机构(4)，所述第一活动座(3)上通过第二驱动机构(5)驱动连接有能够径向来回运动的第二活动座(6)，所述第二活动座(6)上安装有用于夹持工件/载具(101)以便于所述第一活动座(3)弧形向下运动时使工件/载具(101)翻倒的夹爪气缸(7)。
2.根据权利要求1所述的一种翻转模块，其特征在于所述第一驱动机构(2)采用伸缩气缸，其下端与所述机体(1)铰接、上端与所述第一活动座(3)铰接，和/或所述第二驱动机构(5)为用于驱动所述第二活动座(6)径向来回运动的伸缩气缸。
3.根据权利要求1所述的一种翻转模块，其特征在于所述弧形导向机构(4)包括有设置在所述机体(1)上用于在前上方与后下方之间进行弧形导向的两个同心分布但半径不同的弧形导向槽(41)、两个设置在所述第一活动座(3)侧壁上用于插入对应的弧形导向槽(41)中以便于弧形导向运动的横向凸起(42)。
4.根据权利要求3所述的一种翻转模块，其特征在于所述机体(1)上设有左右相对的立板(10)，每块立板(10)上都设有两个同心分布但半径不同的弧形导向槽(41)，所述第一活动座(3)的左右侧壁上都分别设有两个用于插入对应立板(10)的弧形导向槽(41)的横向凸起(42)。
5.一种传输装置，其特征在于包括有机体(1)，所述机体(1)上设有第一横向输送线(11)、位于所述第一横向输送线(11)末端的挡料件(12)、位于所述第一横向输送线(11)末端一侧的中转台(13)、位于所述中转台(13)一端的第二横向输送线(14)、用于将所述第一横向输送线(11)末端受阻的工件/载具(101)向一侧翻倒至所述中转台(13)上的翻转模块、用于将翻倒至所述中转台(13)的工件/载具(101)横向推送至所述第二横向输送线(14)上的横向推送机构(140)，所述翻转模块包括有设置在所述机体(1)上的第一驱动机构(2)，所述第一驱动机构(2)驱动连接有用于弧形向上运动到位而立起弧形向下运动到位而翻倒的第一活动座(3)，所述机体(1)与所述第一活动座(3)之间设有用于对所述第一活动座(3)进行前上方与后下方之间弧形导向以便于所述第一活动座(3)弧形向上运动到位而立起弧形向下运动到位而翻倒的弧形导向机构(4)，所述第一活动座(3)上通过第二驱动机构(5)驱动连接有能够径向来回运动的第二活动座(6)，所述第二活动座(6)上安装有用于夹持工件/载具(101)以便于所述第一活动座(3)弧形向下运动时使工件/载具(101)翻倒的夹爪气缸(7)。
6.根据权利要求5所述的一种传输装置，其特征在于所述中转台(13)一侧设有用于对所述夹爪气缸(7)通行进行避让的避让缺口(131)。
7.根据权利要求5所述的一种传输装置，其特征在于所述第一驱动机构(2)采用伸缩气缸，其下端与所述机体(1)铰接、上端与所述第一活动座(3)铰接，和/或所述第二驱动机构(5)为用于驱动所述第二活动座(6)径向来回运动的伸缩气缸。
8.根据权利要求5所述的一种传输装置，其特征在于所述弧形导向机构(4)包括有设置在所述机体(1)上用于在前上方与后下方之间进行弧形导向的两个同心分布但半径不同的弧形导向槽(41)、两个设置在所述第一活动座(3)侧壁上用于插入对应的弧形导向槽(41)中以便于弧形导向运动的横向凸起(42)。
9.根据权利要求8所述的一种传输装置，其特征在于所述机体(1)上设有左右相对的立板(10)，每块立板(10)上都设有两个同心分布但半径不同的弧形导向槽(41)，所述第一活动座(3)的左右侧壁上都分别设有两个用于插入对应立板(10)的弧形导向槽(41)的横向凸起(42)。
10.根据权利要求5-9任意一项所述的一种传输装置，其特征在于所述机体(1)设有用于检测所述中转台(13)上是否有所述工件/载具(101)以便于所述横向推送机构(140)动作的第一传感器(15)。
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