CN214651919U - 双向料盘翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种双向料盘翻转机构，包括有翻转基架和装设于翻转基架上的第一料盘翻转电机、第二料盘翻转电机、第一料盘放置架、第二料盘放置架；所述第一料盘放置架、第二料盘放置架对侧设置，所述第一料盘翻转电机驱动第一料盘放置架可朝向第二料盘放置架所在侧翻转，所述第二料盘翻转电机驱动第二料盘放置架可朝向第二料盘所在侧翻转。如此，能满足物料的正反面料盘切换，便于对产品正反面检测，同时，有利于大幅提升输送、翻转及检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装置领域技术，尤其是指一种双向料盘翻转机构，其主要但不局限应用于镜头检测设备。
背景技术
以镜头自动检测为例，通常需要对镜头的正面、反面分别进行检测，例如：检测其是否存在框伤、脏污、混料、字体受损、膜色异常、白点、伤痕、破损、泛白、断胶、溢胶、气泡、遮光纸歪等。传统技术中，通常是将单个镜头放置在输送治具上，然后设置多个工位对输送治具上的镜头进行检测，为了实现对镜头的正面、反面进行检测，一般采用翻转机械手夹住输送治具将镜头翻面，该种操作方式，存在一些不足够：1、效率受局限，难以进一步提升，2、每款镜头往往需要配置不同输送治具，导致生产线或自动化设备上输送轨道、治具定位结构甚至翻转机械手等都需要相应变化设计，因此，检测不同镜头时，需要对设备进行较长时间调整。
因此，本实用新型中，申请人精心研究了一种新的技术方案来解决上述问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种双向料盘翻转机构，其能满足物料的正反面料盘切换，便于对产品正反面检测。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种双向料盘翻转机构，包括有翻转基架和装设于翻转基架上的第一料盘翻转电机、第二料盘翻转电机、第一料盘放置架、第二料盘放置架；所述第一料盘放置架、第二料盘放置架对侧设置，所述第一料盘翻转电机驱动第一料盘放置架可朝向第二料盘放置架所在侧翻转，所述第二料盘翻转电机驱动第二料盘放置架可朝向第二料盘所在侧翻转。
作为一种优选方案，所述第一料盘放置架、第二料盘放置架上均设置有用于放置料盘的定位腔，所述定位腔至少提供料盘以底部定位；所述第一料盘放置架、第二料盘放置架上均设置用于卡住料盘的卡爪，还配置有用于控制卡爪可选择性地往内卡住料盘或往外脱离料盘的卡爪驱动装置。
作为一种优选方案，所述第一料盘放置架、第二料盘放置架的底部均设置有卡爪驱动气缸，所述第一料盘放置架、第二料盘放置架上对应定位腔的外周设置有让位通孔，所述让位通孔贯通相应第一料盘放置架、第二料盘放置架的上、下侧，所述卡爪的底端受卡爪驱动气缸驱动连接，所述卡爪向上穿过让位通孔，并通过卡爪上端弯折延伸的爪部受限于料盘顶部。
作为一种优选方案，所述让位通孔设置于定位腔的外周四角部位，所述第一料盘放置架、第二料盘放置架的底部两端均分别设置有一卡爪驱动气缸，每端由一卡爪驱动气缸经推动块分别连接于同端的两角部位的卡爪。
作为一种优选方案，所述第一料盘放置架、第二料盘放置架上均设置有用于顶出料盘的顶出部及控制顶出部动作的顶出驱动装置。
作为一种优选方案，所述顶出部垂直于料盘所在平面动作，所述顶出驱动装置为顶出气缸。
作为一种优选方案，所述顶出部对应定位腔的四角部位设置。
作为一种优选方案，所述第一料盘放置架、第二料盘放置架上对应定位腔设置有通孔，所述定位腔于通孔的外周形成有定位部供料盘放置支撑定位。
作为一种优选方案，所述翻转基架具有第一立板、第二立板及位于第一立板、第二立板之间的中间立板；所述第一料盘翻转电机装设于第一立板的外侧并驱动两端可转动连接于第一立板、中间立板的第一转轴，所述第一料盘放置架的端部连接有第一套筒部套设于第一转轴以随之翻转；所述第二料盘翻转电机装设于第二立板的外侧并驱动两端可转动连接于第二立板、中间立板的第二转轴，所述第二料盘放置架的端部连接有第二套筒部套设于第二转轴以随之翻转。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其通过翻转基架、第一料盘翻转电机、第二料盘翻转电机、第一料盘放置架、第二料盘放置架的设置，所述第一料盘翻转电机驱动第一料盘放置架可朝向第二料盘放置架所在侧翻转，所述第二料盘翻转电机驱动第二料盘放置架可朝向第二料盘所在侧翻转，如此，可实现第一料盘放置架、第二料盘放置架上的料盘的翻转切换放置，如此，实现整个料盘上物料的正反面翻转，能满足物料的正反面料盘切换，便于对产品正反面检测，同时，有利于大幅提升输送、翻转及检测效率；
由于其是采用整个料盘翻转，几乎不受物料（例如镜头）规格尺寸影响，只需要变换相应料盘即可，双向料盘翻转机构可兼容不同产品，尤其是同类产品的不同规格、尺寸情况下完全能兼容；这样，应用该种双向料盘翻转机构的检测设备，可快速实现不同产品检测时更换机种，有效降低了生产加工厂商的设备购置成本及设备存放管理成本，适于推广应用。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型之实施例的立体图；
图2是本实用新型之实施例的主视图；
图3是本实用新型之实施例的俯视图；
图4是本实用新型之实施例的侧视图；
图5是本实用新型之实施例的局部示图。
附图标识说明：
101、翻转基架 102、第一料盘翻转电机
103、第二料盘翻转电机 104、第一料盘放置架
105、第二料盘放置架 106、第一立板
107、第二立板 108、中间立板
109、第一转轴 110、第一套筒部
111、第二套筒部 112、第二转轴
113、定位腔 114、卡爪
115、卡爪驱动气缸 116、推动块
117、顶出部 118、顶出气缸
119、通孔 120、料盘。
具体实施方式
请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。
一种双向料盘翻转机构，包括有翻转基架101和装设于翻转基架101上的第一料盘翻转电机102、第二料盘翻转电机103、第一料盘放置架104、第二料盘放置架105；所述第一料盘放置架104、第二料盘放置架105对侧设置，所述第一料盘翻转电机102驱动第一料盘放置架104可朝向第二料盘放置架105所在侧翻转，所述第二料盘翻转电机103驱动第二料盘放置架105可朝向第二料盘所在侧翻转。
所述翻转基架101具有第一立板106、第二立板107及位于第一立板106、第二立板107之间的中间立板108；所述第一料盘翻转电机102装设于第一立板106的外侧并驱动两端可转动连接于第一立板106、中间立板108的第一转轴109，所述第一料盘放置架104的端部连接有第一套筒部110套设于第一转轴109以随之翻转；所述第二料盘翻转电机103装设于第二立板107的外侧并驱动两端可转动连接于第二立板107、中间立板108的第二转轴112，所述第二料盘放置架105的端部连接有第二套筒部111套设于第二转轴112以随之翻转。
所述第一料盘放置架104、第二料盘放置架105上均设置有用于放置料盘的定位腔113，所述定位腔113至少提供料盘以底部定位；所述第一料盘放置架104、第二料盘放置架105上均设置用于卡住料盘120的卡爪117，还配置有用于控制卡爪114可选择性地往内卡住料盘或往外脱离料盘120的卡爪驱动装置。所述第一料盘放置架104、第二料盘放置架105的底部均设置有卡爪驱动气缸115，所述第一料盘放置架104、第二料盘放置架105上对应定位腔113的外周设置有让位通孔119，所述让位通孔119贯通相应第一料盘放置架104、第二料盘放置架105的上、下侧，所述卡爪114的底端受卡爪驱动气缸115驱动连接，所述卡爪114向上穿过让位通孔119，并通过卡爪114上端弯折延伸的爪部受限于料盘120顶部。
所述让位通孔119设置于定位腔113的外周四角部位，所述第一料盘放置架104、第二料盘放置架105的底部两端均分别设置有一卡爪驱动气缸115，每端由一卡爪驱动气缸115经推动块116分别连接于同端的两角部位的卡爪。所述第一料盘放置架104、第二料盘放置架105的底部分别靠近卡爪设置有导轨，所述推动块116设置有两个导槽分别匹配于相应导轨，所述卡爪驱动气缸115的伸缩端连接于推动块116的居中部位。
所述第一料盘放置架104、第二料盘放置架105上均设置有用于顶出料盘120的顶出部117及控制顶出部117动作的顶出驱动装置。所述顶出部117垂直于料盘所在平面动作，所述顶出驱动装置为顶出气缸118。优选地，所述顶出部117对应定位腔113的四角部位设置。
所述第一料盘放置架104、第二料盘放置架105上对应定位腔113设置有通孔119，所述定位腔113于通孔119的外周形成有定位部供料盘120放置支撑定位。本实施例中，所述料盘120的底部凸设有凸型面，以及，所述料盘的顶部凹设有形状尺寸相适配的凹型面，料盘120上设置的若干物料放置位（具体是指镜头放置位）是对应形成于凸型面、凹型面所在区域，所述凸型面伸入通孔119。
本实用新型的设计重点在于，其通过翻转基架、第一料盘翻转电机、第二料盘翻转电机、第一料盘放置架、第二料盘放置架的设置，所述第一料盘翻转电机驱动第一料盘放置架可朝向第二料盘放置架所在侧翻转，所述第二料盘翻转电机驱动第二料盘放置架可朝向第二料盘所在侧翻转，如此，可实现第一料盘放置架、第二料盘放置架上的料盘的翻转切换放置，如此，实现整个料盘上物料的正反面翻转，能满足物料的正反面料盘切换，便于对产品正反面检测，同时，有利于大幅提升输送、翻转及检测效率；
由于其是采用整个料盘翻转，几乎不受物料（例如镜头）规格尺寸影响，只需要变换相应料盘即可，双向料盘翻转机构可兼容不同产品，尤其是同类产品的不同规格、尺寸情况下完全能兼容；这样，应用该种双向料盘翻转机构的检测设备，可快速实现不同产品检测时更换机种，有效降低了生产加工厂商的设备购置成本及设备存放管理成本，适于推广应用。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种双向料盘翻转机构，其特征在于：包括有翻转基架和装设于翻转基架上的第一料盘翻转电机、第二料盘翻转电机、第一料盘放置架、第二料盘放置架；所述第一料盘放置架、第二料盘放置架对侧设置，所述第一料盘翻转电机驱动第一料盘放置架可朝向第二料盘放置架所在侧翻转，所述第二料盘翻转电机驱动第二料盘放置架可朝向第二料盘所在侧翻转。
2.根据权利要求1所述的双向料盘翻转机构，其特征在于：所述第一料盘放置架、第二料盘放置架上均设置有用于放置料盘的定位腔，所述定位腔至少提供料盘以底部定位；所述第一料盘放置架、第二料盘放置架上均设置用于卡住料盘的卡爪，还配置有用于控制卡爪可选择性地往内卡住料盘或往外脱离料盘的卡爪驱动装置。
3.根据权利要求2所述的双向料盘翻转机构，其特征在于：所述第一料盘放置架、第二料盘放置架的底部均设置有卡爪驱动气缸，所述第一料盘放置架、第二料盘放置架上对应定位腔的外周设置有让位通孔，所述让位通孔贯通相应第一料盘放置架、第二料盘放置架的上、下侧，所述卡爪的底端受卡爪驱动气缸驱动连接，所述卡爪向上穿过让位通孔，并通过卡爪上端弯折延伸的爪部受限于料盘顶部。
4.根据权利要求3所述的双向料盘翻转机构，其特征在于：所述让位通孔设置于定位腔的外周四角部位，所述第一料盘放置架、第二料盘放置架的底部两端均分别设置有一卡爪驱动气缸，每端由一卡爪驱动气缸经推动块分别连接于同端的两角部位的卡爪。
5.根据权利要求2所述的双向料盘翻转机构，其特征在于：所述第一料盘放置架、第二料盘放置架上均设置有用于顶出料盘的顶出部及控制顶出部动作的顶出驱动装置。
6.根据权利要求5所述的双向料盘翻转机构，其特征在于：所述顶出部垂直于料盘所在平面动作，所述顶出驱动装置为顶出气缸。
7.根据权利要求6所述的双向料盘翻转机构，其特征在于：所述顶出部对应定位腔的四角部位设置。
8.根据权利要求2所述的双向料盘翻转机构，其特征在于：所述第一料盘放置架、第二料盘放置架上对应定位腔设置有通孔，所述定位腔于通孔的外周形成有定位部供料盘放置支撑定位。
9.根据权利要求1所述的双向料盘翻转机构，其特征在于：所述翻转基架具有第一立板、第二立板及位于第一立板、第二立板之间的中间立板；所述第一料盘翻转电机装设于第一立板的外侧并驱动两端可转动连接于第一立板、中间立板的第一转轴，所述第一料盘放置架的端部连接有第一套筒部套设于第一转轴以随之翻转；所述第二料盘翻转电机装设于第二立板的外侧并驱动两端可转动连接于第二立板、中间立板的第二转轴，所述第二料盘放置架的端部连接有第二套筒部套设于第二转轴以随之翻转。
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|---|---|---|---|---|
| CN115417172A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-02 | 无锡沃格自动化科技股份有限公司 | 一种满托盘产品翻转实装机构 |
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2020
- 2020-12-24 CN CN202023156455.2U patent/CN214651919U/zh active Active
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| CN115417172A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-02 | 无锡沃格自动化科技股份有限公司 | 一种满托盘产品翻转实装机构 |
| CN115417172B (zh) * | 2022-09-30 | 2024-01-26 | 无锡沃格自动化科技股份有限公司 | 一种满托盘产品翻转实装机构 |
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