CN220946418U - 一种双层螺牙的模具绞牙机构 - Google Patents

Abstract

一种双层螺牙的模具绞牙机构，属于模具技术领域，包括模具、进浇系统、内腔、螺牙转芯组件、驱动机构A、驱动机构B、产品顶出机构；模具包括上盖板、动模板A、动模板B、托板组、安装座；螺牙转芯组件包括转轴A和转轴B；转轴B上端设置有空心螺牙转芯；驱动机构A包括液压马达绞牙机构、主动传动齿轮组A、2条齿条A和从动齿轮A；驱动机构B包括油缸绞牙机构、齿条B、若干主动传动齿轮组B和从动齿轮B；启动油缸绞牙机构时，油缸绞牙机构通过齿条B和主动传动齿轮组B的传动、带动各个转轴B转动，各个转轴带动各个空心螺牙转芯转动绞牙；本实用新型的有益效果是：同时产品内、外螺纹成型，完成的质量高，设备运行平稳。

Description

一种双层螺牙的模具绞牙机构

技术领域

本实用新型为一种模具绞牙机构，特别涉及一种双层螺牙的模具绞牙机构，属于模具技术领域。

背景技术

具有双层螺纹结构的塑料件在同一侧有双层螺牙，常规产品就一层螺牙，这种大圈，在化妆品上可以安装内外瓶，外瓶做装饰用，所以模具需要二层脱螺牙的模具结构。对于具有螺纹结构的塑料制品，尤其是对于具有双层螺纹结构的塑料件，在产品双层螺纹的模具绞牙过程中，如何提高产品稳定性、确保产品成型质量，是本领域持续在优化的技术问题。

授权公告号为CN217169487U，申请号为2021206853944，实用新型名称为适用于内外双层螺牙脱模的模具公开了一种适用于内外双层螺牙脱模的模具，包括内圈螺牙镶件和外圈螺牙镶件，所述外圈螺牙镶件环套在内圈螺牙镶件的外部，所述内圈螺牙镶件的端部设有第一螺纹，用于成型注塑件的内层螺纹，外圈螺牙镶件的端部设有第二螺纹，用于成型注塑件的外层螺纹；第一驱动机构和第二驱动机构分别用于驱动所述内圈螺牙镶件和外圈螺牙镶件转动。

上述实用新型一种适用于内外双层螺牙脱模的模具中，其内圈螺牙镶件与中间镶件之间设置的润滑套上端没有向上伸入产品型腔，在绞牙过程中，没有起到对产品的止转作用，使产品容易晃动，产生产品内、外螺纹成型误差。

上述实用新型一种适用于内外双层螺牙脱模具的驱动机构还设置了第一链轮组件和第二链轮组件，均包括一根链条和套设在该链条内的两组链盘，两组链盘分别与对应的齿轮和马达连接，由于链轮组件在传动过程中容易抖动，使内、外圈螺牙镶件产生抖动，也产生产品内、外螺纹成型误差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述双层螺纹的模具绞牙机构的现有技术中，存在润滑套上端没有向上伸入产品型腔，没有起到对产品的止转作用，及驱动机构设置了链轮组件，在传动过程中内、外圈螺牙镶件产生抖动，从而产生产品内、外螺纹成型误差的缺陷，提供了一种双层螺牙的模具绞牙机构，可以达到模具绞牙时，对产品产生止转作用，运行平稳，内、外圈螺牙镶件不产生抖动，避免了产品内、外螺纹成型误差，确保了瓶盖形塑料产品内、外盖部分螺牙的质量的目的。

为了实现上述目的本实用新型采取的技术方案是：一种双层螺牙的模具绞牙机构，为生产双层螺牙的瓶盖形塑料产品的加工设备，包括模具、进浇系统、若干内腔、若干螺牙转芯组件、驱动机构A、驱动机构B和注塑机，所述内腔的上端为型腔；所述注塑机上设置有机械手；所述瓶盖形塑料产品为双层螺牙结构，包括内盖部分和外盖部分，所述内盖部分内设有内螺牙，是跟内瓶口配的，所述外盖部分内设有外螺牙，是跟外瓶口配的；所述模具包括上端的上盖板、动模板A、动模板B、中部的托板组和下端的定模板，所述定模板内设置有用于固定工件的安装座；

若干内腔位于托板组中部，所述型腔的形状与瓶盖形塑料产品的形状相匹配，所述进浇系统包括位于上盖中心的注塑口和设置于注塑口和内腔之间的三板模细水口机构，所述注塑口与注塑机连接；

所述螺牙转芯组件包括转轴A和转轴B；所述转轴B为圆筒形空心结构、套设在转轴A外围，转轴B上端设置有空心螺牙转芯；

所述转轴A为实心转轴、设置在螺牙转芯组件的中心位置；所述螺牙转芯组件还包括中心螺牙转芯段、螺钉和止转镶件，所述中心螺牙转芯段的形状与内螺牙相对应，用来加工内螺牙；所述转轴A上端设置有凹槽；所述中心螺牙转芯段设置在转轴A上端的上方，中心螺牙转芯段下端设置有凸头，所述凸头插接在凹槽内，使中心螺牙转芯段下端与转轴A上端互为紧配合；中心螺牙转芯段中心竖直方向设置有螺钉孔，所述螺钉穿过螺钉孔、通过凹槽拧入转轴A上端，使中心螺牙转芯段与转轴A互相紧固连接；

型腔包括型腔A和型腔B；所述中心螺牙转芯段设置在型腔内，所述止转镶件向上伸入型腔、止转镶件的上端位于中心螺牙转芯段与空心螺牙转芯之间；中心螺牙转芯段与止转镶件之间形成型腔A，空心螺牙转芯与内腔壁之间形成型腔B，所述型腔A的形状与内盖部分的形状相对应，所述型腔B的形状与外盖部分的形状相对应，型腔A与型腔B互相连通；

所述驱动机构A包括液压马达绞牙机构、设置在液压马达绞牙机构下部的主动传动齿轮组A、2条齿条A和若干设置在转轴A下端的从动齿轮A；2条齿条A自左向右平行设置，2条齿条A的右端分别与各主动传动齿轮组A啮合；所述驱动机构A采用液压马达绞牙机构，启动液压马达绞牙机构时，液压马达绞牙机构能通过齿轮组A和2条齿条A的传动带动各个从动齿轮A转动，各个从动齿轮A又分别通过各个转轴带动各个中心螺牙转芯段转动；此时，由于止转镶件的上端位于中心螺牙转芯段与空心螺牙转芯之间，止转镶件的上端对瓶盖形塑料产品起到了止转作用，螺牙转芯A一边转动一边后退，实现内螺牙脱落，操作简单实用；因螺牙转芯A的后退力来自产品螺牙，故螺牙转芯适合于小零件的加工；螺牙的定位通过齿条A啮合距离来实现；

所述驱动机构B包括油缸绞牙机构、自油缸绞牙机构向左伸出的齿条B、在齿条B一侧顺次设置的若干主动传动齿轮组B和若干设置在转轴B上端的从动齿轮B；位于中间的主动传动齿轮组B分别与各转轴A上的从动齿轮B啮合；启动油缸绞牙机构时，油缸绞牙机构能通过齿条B和主动传动齿轮组B的传动、带动各个转轴B转动，各个转轴带动各个空心螺牙转芯转动绞牙，实现外层螺牙与空心螺牙转芯分离；

还包括产品顶出机构，所述产品顶出机构设置在模具内的4个角部；产品顶出机构的中部设置有从动齿轮C，位于左右两端的主动传动齿轮组B分别与左右两侧产品顶出机构的从动齿轮C啮合；启动油缸绞牙机构时，瓶盖形塑料产品在止转镶件作用下不转动，在各个空心螺牙转芯转动的同时，产品顶出机构作用下将动模板A和动模板B向上推起，使动模板A和动模板B与托板组分离，从而使瓶盖形塑料产品从型腔中脱离、被顶出。

考虑到模具的总长在注塑机中能安装，驱动机构A安装在模具的左侧下部；驱动机构B安装在模具的右侧中部。

所述动模板A和动模板B一侧设置有尼龙开闭器，能使三板模细水口机构上、下移动。

还包括外拉杆机构，所述外拉杆机构设置在模具右侧，外拉杆机构的上、下端分别与定模板和动模板用拉杆连接，在注塑机的开模力作用下，起到拉开模板的作用，为转轴A的后退留出空间。

包括8个内腔，每个内腔内含1个螺牙转芯组件，模具绞牙机构共8个螺牙转芯组件；每个螺牙转芯组件含1个转轴A、1个转轴B和1个止转镶件，模具绞牙机构共有8个转轴A、8个转轴B和8个止转镶件。

所述驱动机构A包括8个设置在转轴A下端的从动齿轮A；所述驱动机构B包括在齿条B一侧顺次设置的4个主动传动齿轮组B和8个设置在转轴B上端的从动齿轮B；两端的2个主动传动齿轮组B分别与2个产品顶出机构的从动齿轮C啮合，中间的2个主动传动齿轮组B分别与4个转轴B上端的从动齿轮B啮合。

液压马达绞牙机构型号为BMR320。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)设置了止转镶件，止转镶件的上端位于中心螺牙转芯段与空心螺牙转芯之间，在模具绞牙时，中心螺牙转芯段和空心螺牙转芯转动，瓶盖形塑料产品不动，对瓶盖形塑料产品起到了止转作用，避免了产品内、外螺纹成型误差，提高了瓶盖形塑料产品内、外盖部分螺牙的质量；

(2)在驱动机构设计中，用齿条A代替了传通的链条，使模具绞牙时运行平稳，内、外圈螺牙镶件不会产生抖动，也避免了产品内、外螺纹产生成型误差，完全确保了瓶盖形塑料产品内、外盖部分螺牙的质量。

附图说明

图1是：瓶盖形塑料产品仰视方向立体图；

图2是：瓶盖形塑料产品主视剖视图；

图3是：双层螺牙绞牙模具立体图；

图4是：双层螺牙的绞牙模具组装截面方向剖视图；

图5是：双层螺牙的绞牙模具机构主视剖视图；

图6是：图5的A部放大图；

图7是：转轴A和转轴B的传动结构立体图；

图8是：一种双层螺牙的模具绞牙机构立体图(无模具、无产品)。

附图标记说明：模具1、上盖板101、动模板A 102、动模板B 103、托板组104、定模板105、进浇系统2、注塑口201、细水口机构202、内腔3、型腔A 301、型腔B 302、螺牙转芯组件4、转轴A 401、转轴B 402、空心螺牙转芯403、螺牙转芯段404、螺钉405、止转镶件406、驱动机构A 5、液压马达绞牙机构501、主动传动齿轮组A 502、齿条A 503、从动齿轮A 504、驱动机构B 6、油缸绞牙机构601、主动传动齿轮组B 602、齿条B 603、从动齿轮B 604、产品顶出机构7、从动齿轮C 701、尼龙开闭器8、外拉杆机构9、瓶盖形塑料产品10、内盖部分1001、外盖部分1002、内螺牙1003、外螺牙1004、安装座11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图8所示，一种双层螺牙的模具绞牙机构，如图1至图4所示，为生产双层螺牙的瓶盖形塑料产品10的加工设备，包括模具1、进浇系统2、8个内腔3、8个螺牙转芯组件4、驱动机构A 5、驱动机构B 6和注塑机(图中未显示)，所述内腔3的上端为型腔；所述注塑机上设置有机械手(图中未显示)；所述瓶盖形塑料产品10为双层螺牙结构，包括内盖部分1001和外盖部分1002，所述内盖部分1001内设有内螺牙1003，是跟内瓶口(图中未显示)配的，所述外盖部分1002内设有外螺牙1004，是跟外瓶口(图中未显示)配的；所述模具1包括上端的上盖板101、动模板A 102、动模板B 103、中部的托板组104和下端的定模板105，所述定模板105内设置有用于固定工件的安装座11；

如图4和图5所示，8个内腔3位于托板组104中部，所述型腔的形状与瓶盖形塑料产品10的形状相匹配，所述进浇系统2包括位于上盖中心的注塑口201和设置于注塑口201和内腔3之间的三板模细水口机构202，所述注塑口201与注塑机(图中未显示)连接；

如图5和图6所示，所述螺牙转芯组件4包括转轴A 401和转轴B 402；所述转轴B402为圆筒形空心结构、套设在转轴A 401外围，转轴B 402上端设置有空心螺牙转芯403；

如图5和图6所示，所述转轴A 401为实心转轴、设置在螺牙转芯组件4的中心位置；所述螺牙转芯组件4还包括中心螺牙转芯段404、螺钉405和止转镶件406，所述中心螺牙转芯段404的形状与内螺牙1003相对应，用来加工内螺牙1003；所述转轴A 401上端设置有凹槽；所述中心螺牙转芯段404设置在转轴A 401上端的上方，中心螺牙转芯段404下端设置有凸头，所述凸头插接在凹槽内，使中心螺牙转芯段404下端与转轴A 401上端互为紧配合；中心螺牙转芯段404中心竖直方向设置有螺钉405孔，所述螺钉405穿过螺钉405孔、通过凹槽拧入转轴A 401上端，使中心螺牙转芯段404与转轴A 401互相紧固连接；

如图6所示，型腔包括型腔A 301和型腔B 302；所述中心螺牙转芯段404设置在型腔内，所述止转镶件406向上伸入型腔、止转镶件406的上端位于中心螺牙转芯段404与空心螺牙转芯403之间；中心螺牙转芯段404与止转镶件406之间形成型腔A 301，空心螺牙转芯403与内腔3壁之间形成型腔B 302，所述型腔A 301的形状与内盖部分1001的形状相对应，所述型腔B 302的形状与外盖部分1002的形状相对应，型腔A 301与型腔B 302互相连通；

如图6、图7和图8所示，所述驱动机构A 5包括液压马达绞牙机构501、设置在液压马达绞牙机构501下部的主动传动齿轮组A 502、2条齿条A 503和若干设置在转轴A 401下端的从动齿轮A 504；2条齿条A 503自左向右平行设置，2条齿条A 503的右端分别与各主动传动齿轮组A 502啮合；所述驱动机构A 5采用液压马达绞牙机构501，启动液压马达绞牙机构501时，液压马达绞牙机构501能通过齿轮组A和2条齿条A 503的传动带动各个从动齿轮A504转动，各个从动齿轮A 504又分别通过各个转轴带动各个中心螺牙转芯段404转动；此时，由于止转镶件406的上端位于中心螺牙转芯段404与空心螺牙转芯403之间，止转镶件406的上端对瓶盖形塑料产品10起到了止转作用，螺牙转芯A一边转动一边后退，实现内螺牙1003脱落，操作简单实用；因螺牙转芯A的后退力来自产品螺牙，故螺牙转芯适合于小零件的加工；螺牙的定位通过齿条A 503啮合距离来实现；

如图6、图7和图8所示，所述驱动机构B 6包括油缸绞牙机构601、自油缸绞牙机构601向左伸出的齿条B 603、在齿条B 603一侧顺次设置的若干主动传动齿轮组B 602和若干设置在转轴B 402上端的从动齿轮B 604；位于中间的主动传动齿轮组B 602分别与各转轴A401上的从动齿轮B 604啮合；启动油缸绞牙机构601时，油缸绞牙机构601能通过齿条B603和主动传动齿轮组B 602的传动、带动各个转轴B 402转动，各个转轴带动各个空心螺牙转芯403转动绞牙，实现外层螺牙与空心螺牙转芯403分离；

如图3和图8所示，还包括产品顶出机构7，所述产品顶出机构7设置在模具内的4个角部；产品顶出机构7的中部设置有从动齿轮C 701，位于左右两端的主动传动齿轮组B 602分别与左右两侧产品顶出机构7的从动齿轮C 701啮合；启动油缸绞牙机构601时，瓶盖形塑料产品10在止转镶件406作用下不转动，在各个空心螺牙转芯403转动的同时，产品顶出机构7作用下将动模板A 102和动模板B 103向上推起，使动模板A 102和动模板B 103与托板组104分离，从而使瓶盖形塑料产品10从型腔中脱离、被顶出。

如图3所示，考虑到模具1的总长在注塑机中能安装，驱动机构A 5安装在模具1的左侧下部；驱动机构B 6安装在模具1的右侧中部。

如图3所示，所述动模板A和动模板B一侧设置有尼龙开闭器8，能使三板模细水口机构202上、下移动。

如图3和图4所示，还包括外拉杆机构9，所述外拉杆机构9设置在模具右侧，外拉杆机构9的上、下端分别与定模板105和动模板用拉杆连接，在注塑机的开模力作用下，起到拉开模板的作用，为转轴A 401的后退留出空间。

如图5和图8所示，8个内腔3，每个内腔3内含1个螺牙转芯组件4；每个螺牙转芯组件4含1个转轴A 401、1个转轴B 402和1个止转镶件406，模具1绞牙机构共有8个转轴A 401、8个转轴B 402和8个止转镶件406。

如图8所示，所述驱动机构A 5包括8个设置在转轴A 401下端的从动齿轮A 504；所述驱动机构B 6包括在齿条B 603一侧顺次设置的4个主动传动齿轮组B 602和8个设置在转轴B 402上端的从动齿轮B 604；两端的2个主动传动齿轮组B 602分别与2个产品顶出机构7的从动齿轮C 701啮合，中间的2个主动传动齿轮组B 602分别与4个转轴B 402上端的从动齿轮B 604啮合。

液压马达绞牙机构501型号为BMR320。

模具1开模动作：

(1)模具1打开，开启尼龙开闭器8，拉开动模板A 102和动模板B 103，同时在产品的包紧力作用下，三板模细水口机构202先向上移动，从而先脱料头；

(2)模板B与托板组104之间的分型面打开，在注塑机(图中未显示)的开模力作用下，外拉杆机构9拉开在中心螺牙转芯段404处，为转轴A 401的后退留出空间；

(3)液压马达绞牙机构501运行，模具1的动模部分向上移开，然后液压马达绞牙机构501先驱动转轴A 401和中心螺牙转芯段404转动后退，内螺牙1003与中心螺牙转芯段404分离，液压马达绞牙机构501随即停止工作；

(4)然后，油缸绞牙机构601运行，驱动转轴B 402和空心螺牙转芯403转动，外层螺牙与空心螺牙转芯403分离，并在产品顶出机构7作用先顶出瓶盖形塑料产品10、脱离止转镶件406，实现瓶盖形塑料产品10件的脱模，油缸绞牙机构601和产品顶出机构7随即停止工作；

(5)机械手(图中未显示)取出产品，完成开模动作；

模具1合模动作：

(1)模具1合模前，转轴B 402先回位；

(2)模具1再合模，完成合模动作。

以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的实施方式，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种双层螺牙的模具绞牙机构，为生产双层螺牙的瓶盖形塑料产品的加工设备，包括模具、进浇系统、若干内腔、若干螺牙转芯组件、驱动机构A、驱动机构B和注塑机，所述内腔的上端为型腔；所述注塑机上设置有机械手；所述瓶盖形塑料产品为双层螺牙结构，包括内盖部分和外盖部分，所述内盖部分内设有内螺牙，所述外盖部分内设有外螺牙；所述模具包括上端的上盖板、动模板A、动模板B、中部的托板组和下端的定模板，所述定模板内设置有用于固定工件的安装座；

若干内腔位于托板组中部，所述型腔的形状与瓶盖形塑料产品的形状相匹配，所述进浇系统包括位于上盖中心的注塑口和设置于注塑口和内腔之间的三板模细水口机构，所述注塑口与注塑机连接；

所述螺牙转芯组件包括转轴A和转轴B；所述转轴B为圆筒形空心结构、套设在转轴A外围，转轴B上端设置有空心螺牙转芯，其特征在于：

所述转轴A为实心转轴、设置在螺牙转芯组件的中心位置；所述螺牙转芯组件还包括中心螺牙转芯段、螺钉和止转镶件，所述中心螺牙转芯段的形状与内螺牙相对应，用来加工内螺牙；所述转轴A上端设置有凹槽；所述中心螺牙转芯段设置在转轴A上端的上方，中心螺牙转芯段下端设置有凸头，所述凸头插接在凹槽内，使中心螺牙转芯段下端与转轴A上端互为紧配合；中心螺牙转芯段中心竖直方向设置有螺钉孔，所述螺钉穿过螺钉孔、通过凹槽拧入转轴A上端，使中心螺牙转芯段与转轴A互相紧固连接；

型腔包括型腔A和型腔B；所述中心螺牙转芯段设置在型腔内，所述止转镶件向上伸入型腔、止转镶件的上端位于中心螺牙转芯段与空心螺牙转芯之间；中心螺牙转芯段与止转镶件之间形成型腔A，空心螺牙转芯与内腔壁之间形成型腔B，所述型腔A的形状与内盖部分的形状相对应，所述型腔B的形状与外盖部分的形状相对应，型腔A与型腔B互相连通；

所述驱动机构A包括液压马达绞牙机构、设置在液压马达绞牙机构下部的主动传动齿轮组A、2条齿条A和若干设置在转轴A下端的从动齿轮A；2条齿条A自左向右平行设置，2条齿条A的右端分别与各主动传动齿轮组A啮合；所述驱动机构A采用液压马达绞牙机构，启动液压马达绞牙机构时，液压马达绞牙机构通过齿轮组A和2条齿条A的传动带动各个从动齿轮A转动，各个从动齿轮A又分别通过各个转轴带动各个中心螺牙转芯段转动；此时，止转镶件的上端位于中心螺牙转芯段与空心螺牙转芯之间，止转镶件的上端对瓶盖形塑料产品起到止转作用，螺牙转芯A一边转动一边后退，实现内螺牙脱落；

所述驱动机构B包括油缸绞牙机构、自油缸绞牙机构向左伸出的齿条B、在齿条B一侧顺次设置的若干主动传动齿轮组B和若干设置在转轴B上端的从动齿轮B；位于中间的主动传动齿轮组B分别与各转轴A上的从动齿轮B啮合；启动油缸绞牙机构时，油缸绞牙机构通过齿条B和主动传动齿轮组B的传动、带动各个转轴B转动，各个转轴带动各个空心螺牙转芯转动绞牙，实现外层螺牙与空心螺牙转芯分离；

还包括产品顶出机构，所述产品顶出机构设置在模具内的4个角部；产品顶出机构的中部设置有从动齿轮C，位于左右两端的主动传动齿轮组B分别与左右两侧产品顶出机构的从动齿轮C啮合；启动油缸绞牙机构时，瓶盖形塑料产品在止转镶件作用下不转动，在各个空心螺牙转芯转动的同时，产品顶出机构作用下将动模板A和动模板B向上推起，使动模板A和动模板B与托板组分离，从而使瓶盖形塑料产品从型腔中脱离、被顶出。

2.根据权利要求1所述的一种双层螺牙的模具绞牙机构，其特征在于：驱动机构A安装在模具的左侧下部；驱动机构B安装在模具的右侧中部。

3.根据权利要求1所述的一种双层螺牙的模具绞牙机构，其特征在于：所述动模板A和动模板B一侧设置有尼龙开闭器，使三板模细水口机构上、下移动。

4.根据权利要求1所述的一种双层螺牙的模具绞牙机构，其特征在于：还包括外拉杆机构，所述外拉杆机构设置在模具右侧，外拉杆机构的上、下端分别与定模板和动模板用拉杆连接。

5.根据权利要求1所述的一种双层螺牙的模具绞牙机构，其特征在于：包括8个内腔，每个内腔内含1个螺牙转芯组件，模具绞牙机构共8个螺牙转芯组件；每个螺牙转芯组件含1个转轴A、1个转轴B和1个止转镶件，模具绞牙机构共有8个转轴A、8个转轴B和8个止转镶件。

6.根据权利要求1所述的一种双层螺牙的模具绞牙机构，其特征在于：所述驱动机构A包括8个设置在转轴A下端的从动齿轮A；所述驱动机构B包括在齿条B一侧顺次设置的4个主动传动齿轮组B和8个设置在转轴B上端的从动齿轮B；两端的2个主动传动齿轮组B分别与2个产品顶出机构的从动齿轮C啮合，中间的2个主动传动齿轮组B分别与4个转轴B上端的从动齿轮B啮合。

7.根据权利要求1所述的一种双层螺牙的模具绞牙机构，其特征在于：液压马达绞牙机构型号为BMR320。