CN220944326U - 一种工作稳定性高的下料爪手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了上下料机械手技术领域的一种工作稳定性高的下料爪手，包括底座和转动板，所述转动板位于所述底座的上侧，所述底座的顶部开有转动槽，所述底座的内腔底部中间固定连接有转动电机，所述转动电机的动力输出轴贯穿所述底座的内腔并延伸至所述转动槽的内腔，所述转动电机的动力输出轴末端与所述转动板固定连接，所述底座的底部四角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有支撑台，所述支撑台的顶部四角均固定连接有阻尼器，所述阻尼器的顶端与所述底座固定连接，该工作稳定性高的下料爪手，结构设计合理，提高了使用时的稳定性，提高了工作效率。

Description

一种工作稳定性高的下料爪手

技术领域

本实用新型涉及上下料机械手技术领域，具体为一种工作稳定性高的下料爪手。

背景技术

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，在国内的机械加工，很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快。

下料爪手在进行下料时，可能因物品过重或受到碰撞而导致晃动，使物品掉落或对爪手造成损伤，降低了使用时的稳定性，现有的多数爪手只具备自动抓取功能，在需要对角度和方向进行调节时需要工作人员手动进行调节，费时费力降低了工作效率，为此我们提出了一种工作稳定性高的下料爪手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工作稳定性高的下料爪手，以解决上述背景技术中提出了下料爪手在进行下料时，可能因物品过重或受到碰撞而导致晃动，使物品掉落或对爪手造成损伤，现有的多数爪手只具备自动抓取功能，在需要对角度和方向进行调节时需要工作人员手动进行调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工作稳定性高的下料爪手，包括底座和转动板，所述转动板位于所述底座的上侧，所述底座的顶部开有转动槽，所述底座的内腔底部中间固定连接有转动电机，所述转动电机的动力输出轴贯穿所述底座的内腔并延伸至所述转动槽的内腔，所述转动电机的动力输出轴末端与所述转动板固定连接，所述底座的底部四角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有支撑台，所述支撑台的顶部四角均固定连接有阻尼器，所述阻尼器的顶端与所述底座固定连接，所述转动板的顶部中间固定连接有电控伸缩杆，所述转动板的顶部左右两侧均固定连接有安装块，所述安装块的顶部固定连接有压力缸，所述压力缸的内腔滑动连接有活塞，所述活塞的顶部开有溢油孔，所述压力缸的内腔四侧壁上侧之间固定连接有导向块，所述导向块的底部固定连接有油封，所述活塞的顶部固定连接有推动杆，所述推动杆的外侧壁套接有弹簧，所述推动杆的顶端固定连接有移动箱，所述电控伸缩杆的动力输出轴与所述移动箱固定连接，所述移动箱的内腔顶部和底部均固定连接有齿条，所述移动箱的前侧壁开有通槽，所述移动箱的前侧壁活动连接有安装箱，所述安装箱的内腔钱侧壁固定连接有马达，所述马达的动力输出轴末端固定连接有转杆，所述转杆的末端固定连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条转动连接，所述安装箱的前侧壁固定连接有机械爪手本体。

作为上述技术方案的进一步描述：所述底座的内腔顶部内嵌有防磨垫。

作为上述技术方案的进一步描述：所述安装块的顶部四角均螺接有固定螺栓。

作为上述技术方案的进一步描述：所述压力缸的内腔填充有液油。

作为上述技术方案的进一步描述：所述底座的内腔底部左侧固定连接有蓄电池。

作为上述技术方案的进一步描述：所述底座的前侧壁内嵌有控制装置，且所述控制装置通过电线与所述转动电机、所述蓄电池、所述电控伸缩杆、所述马达和所述机械爪手本体电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该工作稳定性高的下料爪手，可通过控制装置启动电控伸缩杆带动移动箱上下移动带动机械爪手本体进行移动，启动机械爪手本体对物品进行抓取，当物品过重或受到撞击时，冲击力通过移动箱传递至推动杆，经弹簧吸收后推动杆受力向下移动带动活塞挤压液油，液体阻力吸收冲击力后推动活塞移动，剩余冲击力传递至底部阻尼器上，经阻尼器吸收和减小后传递至支撑台上，提高了使用时的稳定性。

2、该工作稳定性高的下料爪手，在使用时刻通过控制装置启动转动电机，转动电机带动转动板在转动槽内转动，带动机械爪手本体转动调节角度，启动马达使马达带动转杆进行转动，转杆转动带动齿轮进行转动，齿轮转动与齿条产生作用力使齿轮移动，齿轮移动带动安装箱进行移动从而带动机械爪手本体机械移动，调节水平位置，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种工作稳定性高的下料爪手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种工作稳定性高的下料爪手的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种工作稳定性高的下料爪手的压力缸剖视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种工作稳定性高的下料爪手的移动箱左视剖视结构示意图。

图中：100、底座；110、转动槽；120、转动电机；121、防磨垫；130、支撑杆；131、支撑台；132、阻尼器；140、蓄电池；150、控制装置；200、转动板；210、电控伸缩杆；220、安装块；221、固定螺栓；230、压力缸；231、活塞；232、溢油孔；233、导向块；234、油封；240、推动杆；241、弹簧；250、移动箱；251、齿条；252、通槽；260、安装箱；261、马达；262、转杆；263、齿轮；270、机械爪手本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种工作稳定性高的下料爪手，提高了稳定性，提高了工作效率，请参阅图1-4，包括底座100和转动板200；

请再次参阅图1-2，底座100的顶部开有转动槽110，底座100的内腔底部中间固定连接有转动电机120，转动电机120用于带动转动板200进行转动，转动电机120的动力输出轴贯穿底座100的内腔并延伸至转动槽110的内腔，转动电机120的动力输出轴末端与转动板200固定连接，底座100的底部四角均固定连接有支撑杆130，支撑杆130用于支撑底座100，支撑杆130的底部固定连接有支撑台131，支撑台131的顶部四角均固定连接有阻尼器132，阻尼器132的顶端与底座100固定连接，阻尼器132用于吸收并减少受到的冲击力；

请再次参阅图1-4，转动板200位于底座100的上侧，具体的，转动板200通过转动槽110与底座100转动连接，转动板200的顶部中间固定连接有电控伸缩杆210，电控伸缩杆210用于带动移动箱250移动，转动板200的顶部左右两侧均固定连接有安装块220，安装块220用于安装压力缸230，安装块220的顶部固定连接有压力缸230，压力缸230的内腔滑动连接有活塞231，活塞231的顶部开有溢油孔232，溢油孔232用于使液油流出，压力缸230的内腔四侧壁上侧之间固定连接有导向块233，导向块233的底部固定连接有油封234，活塞231的顶部固定连接有推动杆240，推动杆240用于减轻阻尼，推动杆240的外侧壁套接有弹簧241，推动杆240的顶端固定连接有移动箱250，电控伸缩杆210的动力输出轴与移动箱250固定连接，移动箱250的内腔顶部和底部均固定连接有齿条251，齿条251用于与齿轮263产生作用力，移动箱250的前侧壁开有通槽252，移动箱250的前侧壁活动连接有安装箱260，安装箱260的内腔钱侧壁固定连接有马达261，马达261用于带动齿轮263转动，马达261的动力输出轴末端固定连接有转杆262，转杆262的末端固定连接有齿轮263，齿轮263用于与齿条251产生作用力，齿轮263与齿条251转动连接，安装箱260的前侧壁固定连接有机械爪手本体270，机械爪手本体270用于抓取物品进行下料；

综上所述，可通过控制装置150启动电控伸缩杆210带动移动箱250上下移动带动机械爪手本体270进行移动，启动机械爪手本体270对物品进行抓取，当物品过重或受到撞击时，冲击力通过移动箱250传递至推动杆240，经弹簧241吸收后推动杆240受力向下移动带动活塞231挤压液油，液体阻力吸收冲击力后推动活塞231移动，剩余冲击力传递至底部阻尼器132上，经阻尼器132吸收和减小后传递至支撑台131上，提高了使用时的稳定性。

请再次参阅图2，底座100的内腔顶部内嵌有防磨垫121，防磨垫121用于防止摩擦造成损伤。

请再次参阅图1-3，安装块220的顶部四角均螺接有固定螺栓221，固定螺栓221用于安装安装块220。

请再次参阅图1-3，压力缸230的内腔填充有液油。

请再次参阅图2，底座100的内腔底部左侧固定连接有蓄电池140，蓄电池140用于提供动力。

请再次参阅图1，底座100的前侧壁内嵌有控制装置150，且控制装置150通过电线与转动电机120、蓄电池140、电控伸缩杆210、马达261和机械爪手本体270电性连接，控制装置150用于控制转动电机120、蓄电池140、电控伸缩杆210、马达261和机械爪手本体270。

综上所述，在使用时刻通过控制装置150启动转动电机120，转动电机120带动转动板200在转动槽110内转动，带动机械爪手本体270转动调节角度，启动马达261使马达261带动转杆262进行转动，转杆262转动带动齿轮263进行转动，齿轮263转动与齿条251产生作用力使齿轮263移动，齿轮263移动带动安装箱260进行移动从而带动机械爪手本体270水平移动，调节水平位置，提高了工作效率。

在具体的使用时，本技术领域人员在使用时可通过控制装置150启动电控伸缩杆210带动移动箱250上下移动带动机械爪手本体270进行移动，启动机械爪手本体270对物品进行抓取，当物品过重或受到撞击时，冲击力通过移动箱250传递至推动杆240，经弹簧241吸收后推动杆240受力向下移动带动活塞231挤压液油，液体阻力吸收冲击力后推动活塞231移动，剩余冲击力传递至底部阻尼器132上，经阻尼器132吸收和减小后传递至支撑台131上，在对爪手进行位置调节时，在使用时刻通过控制装置150启动转动电机120，转动电机120带动转动板200在转动槽110内转动，带动机械爪手本体270转动调节角度，启动马达261使马达261带动转杆262进行转动，转杆262转动带动齿轮263进行转动，齿轮263转动与齿条251产生作用力使齿轮263移动，齿轮263移动带动安装箱260进行移动从而带动机械爪手本体270水平移动，调节水平位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工作稳定性高的下料爪手，其特征在于：包括底座(100)和转动板(200)，所述转动板(200)位于所述底座(100)的上侧，所述底座(100)的顶部开有转动槽(110)，所述底座(100)的内腔底部中间固定连接有转动电机(120)，所述转动电机(120)的动力输出轴贯穿所述底座(100)的内腔并延伸至所述转动槽(110)的内腔，所述转动电机(120)的动力输出轴末端与所述转动板(200)固定连接，所述底座(100)的底部四角均固定连接有支撑杆(130)，所述支撑杆(130)的底部固定连接有支撑台(131)，所述支撑台(131)的顶部四角均固定连接有阻尼器(132)，所述阻尼器(132)的顶端与所述底座(100)固定连接，所述转动板(200)的顶部中间固定连接有电控伸缩杆(210)，所述转动板(200)的顶部左右两侧均固定连接有安装块(220)，所述安装块(220)的顶部固定连接有压力缸(230)，所述压力缸(230)的内腔滑动连接有活塞(231)，所述活塞(231)的顶部开有溢油孔(232)，所述压力缸(230)的内腔四侧壁上侧之间固定连接有导向块(233)，所述导向块(233)的底部固定连接有油封(234)，所述活塞(231)的顶部固定连接有推动杆(240)，所述推动杆(240)的外侧壁套接有弹簧(241)，所述推动杆(240)的顶端固定连接有移动箱(250)，所述电控伸缩杆(210)的动力输出轴与所述移动箱(250)固定连接，所述移动箱(250)的内腔顶部和底部均固定连接有齿条(251)，所述移动箱(250)的前侧壁开有通槽(252)，所述移动箱(250)的前侧壁活动连接有安装箱(260)，所述安装箱(260)的内腔钱侧壁固定连接有马达(261)，所述马达(261)的动力输出轴末端固定连接有转杆(262)，所述转杆(262)的末端固定连接有齿轮(263)，所述齿轮(263)与所述齿条(251)转动连接，所述安装箱(260)的前侧壁固定连接有机械爪手本体(270)。

2.根据权利要求1所述的一种工作稳定性高的下料爪手，其特征在于：所述底座(100)的内腔顶部内嵌有防磨垫(121)。

3.根据权利要求1所述的一种工作稳定性高的下料爪手，其特征在于：所述安装块(220)的顶部四角均螺接有固定螺栓(221)。

4.根据权利要求1所述的一种工作稳定性高的下料爪手，其特征在于：所述压力缸(230)的内腔填充有液油。

5.根据权利要求1所述的一种工作稳定性高的下料爪手，其特征在于：所述底座(100)的内腔底部左侧固定连接有蓄电池(140)。

6.根据权利要求5所述的一种工作稳定性高的下料爪手，其特征在于：所述底座(100)的前侧壁内嵌有控制装置(150)，且所述控制装置(150)通过电线与所述转动电机(120)、所述蓄电池(140)、所述电控伸缩杆(210)、所述马达(261)和所述机械爪手本体(270)电性连接。