CN208728393U - 卷圆机自动卸料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷圆机自动卸料机构，包括卷圆机，卷圆机的一侧固定安装有第一支撑柱，第一支撑柱的一侧固定安装有步进电机，步进电机的输出轴上固定安装有卷轮，卷圆机的另一侧固定安装有第二支撑柱，第二支撑柱的顶部开设有安装槽，安装槽内转动安装有转动板，转动板上开设有固定槽，固定槽与卷轮相适配，所述第一支撑柱的顶部固定安装有操作箱，操作箱的底部内壁上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上固定连接有固定板。本实用新型结构简单，操作方便，通过丝杆与丝杆螺母之间的配合，可以准确定位工件运输的位置，提高了工作效率，且不需要工人手动调整工件位置，节省了大量时间。

Description

卷圆机自动卸料机构

技术领域

本实用新型涉及卷圆机技术领域，尤其涉及一种卷圆机自动卸料机构。

背景技术

申请号为CN200720035384.6公开了一种机械自动卸料机构，具体涉及一种型材卷圆机自动卸料机构，型材卷圆机自动卸料机构，它包括卷圆机和固定在卷圆机机身上的导轨，在导轨的上面装置有滚轮，在导轨的下面装置有导向轮，在移动支架上装置有吊杆，在吊杆的下面固定有电磁铁，在导轨上还固定有气缸和定位块。积极效果是：通过增加自动卸料结构，减轻了工人劳动强度，增加了自动化程度，提高了劳动效率，降低了危险性，然而，该卷圆机仅仅采用了气缸带动移动支架移动，这样传动工件，不能准确定位工件运输的位置，需要工人手动多次调整工件的卸料位置，导致工作效率低，浪费大量时间，为此我们提出卷圆机自动卸料机构，以此来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的卷圆机自动卸料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

卷圆机自动卸料机构，包括卷圆机，卷圆机的一侧固定安装有第一支撑柱，第一支撑柱的一侧固定安装有步进电机，步进电机的输出轴上固定安装有卷轮，卷圆机的另一侧固定安装有第二支撑柱，第二支撑柱的顶部开设有安装槽，安装槽内转动安装有转动板，转动板上开设有固定槽，固定槽与卷轮相适配，所述第一支撑柱的顶部固定安装有操作箱，操作箱的底部内壁上开设有滑孔，滑孔内滑动安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上固定连接有固定板，固定板的底部固定安装有电磁铁，电磁铁与卷轮相适配，所述操作箱的底部内壁上开设有电机槽，电机槽的底部内壁上固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有转动杆，转动杆的顶端固定安装有第一锥形齿轮，所述操作箱的一侧内壁上开设有第一凹槽，第一凹槽内转动安装有转动柱，转动柱的一端延伸至第一凹槽的外侧并固定安装有第二锥形齿轮，第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合，第二锥形齿轮远离转动柱的一侧固定安装有丝杆，丝杆上螺纹安装有丝杆螺母，丝杆螺母的底部固定安装在推杆电机上。

优选的，所述转动柱上固定安装有多个固定块，第一凹槽的内壁上开设有环形槽，固定块与环形槽的侧壁滑动连接。

优选的，所述滑孔的两侧内壁上均开设有滑动槽，推杆电机的两侧均固定安装有滑动块，滑动块滑动安装在滑动槽内。

优选的，所述操作箱的一侧内壁上开设有第二凹槽，丝杆的一端转动安装在第二凹槽内。

优选的，所述丝杆上开设有外螺纹，丝杆螺母上开设有内螺纹，外螺纹与内螺纹相适配。

优选的，所述丝杆螺母的顶部固定安装有滑块，操作箱的顶部内壁上开设有滑槽，滑块滑动安装在滑槽内。

优选的，所述固定板的底部开设有放置槽，电磁铁固定安装在放置槽的顶部内壁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、通过卷圆机、第一支撑柱、卷轮、第二支撑柱、操作箱、滑孔、推杆电机、固定板、放置槽和电磁铁的配合之下，启动推杆电机，使得推杆电机带动固定板移动，固定板带动电磁铁移动，当电磁铁移动到卷轮的位置时，启动电磁铁，即可将卷轮上的工件吸附在电磁铁上；

(2)、通过电机槽、驱动电机、转动杆、第一锥形齿轮、第一凹槽、转动柱、第二锥形齿轮、丝杆、丝杆螺母、滑槽、滑块和第二凹槽的配合之下，启动驱动电机，使得驱动电机带动推杆电机上的电磁铁移动，即可带动电磁铁上的工件移动，即可对工件进行卸料；

本实用新型结构简单，操作方便，通过丝杆与丝杆螺母之间的配合，可以准确定位工件运输的位置，提高了工作效率，且不需要工人手动调整工件位置，节省了大量时间。

附图说明

图1为本实用新型提出的卷圆机自动卸料机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的卷圆机自动卸料机构的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的卷圆机自动卸料机构的B部分结构示意图。

图中：1卷圆机、2第一支撑柱、3卷轮、4第二支撑柱、5操作箱、6滑孔、7推杆电机、8固定板、9放置槽、10电磁铁、11电机槽、12驱动电机、13转动杆、14第一锥形齿轮、15第一凹槽、16转动柱、17第二锥形齿轮、18丝杆、19丝杆螺母、20滑槽、21滑块、22第二凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，卷圆机自动卸料机构，包括卷圆机1，卷圆机1的一侧固定安装有第一支撑柱2，第一支撑柱2的一侧固定安装有步进电机，步进电机的输出轴上固定安装有卷轮3，卷圆机1的另一侧固定安装有第二支撑柱4，第二支撑柱4的顶部开设有安装槽，安装槽内转动安装有转动板，转动板上开设有固定槽，固定槽与卷轮3相适配，第一支撑柱2的顶部固定安装有操作箱5，操作箱5的底部内壁上开设有滑孔6，滑孔6内滑动安装有推杆电机7，推杆电机7的输出轴上固定连接有固定板8，固定板8的底部固定安装有电磁铁10，电磁铁10与卷轮3相适配，操作箱5的底部内壁上开设有电机槽11，电机槽11的底部内壁上固定安装有驱动电机12，驱动电机12的输出轴上固定连接有转动杆13，转动杆13的顶端固定安装有第一锥形齿轮14，操作箱5的一侧内壁上开设有第一凹槽15，第一凹槽15内转动安装有转动柱16，转动柱16的一端延伸至第一凹槽15的外侧并固定安装有第二锥形齿轮17，第二锥形齿轮17与第一锥形齿轮14啮合，第二锥形齿轮17远离转动柱16的一侧固定安装有丝杆18，丝杆18上螺纹安装有丝杆螺母19，丝杆螺母19的底部固定安装在推杆电机7上，通过卷圆机1、第一支撑柱2、卷轮3、第二支撑柱4、操作箱5、滑孔6、推杆电机7、固定板8、放置槽9和电磁铁10的配合之下，启动推杆电机7，使得推杆电机7带动固定板8移动，固定板8带动电磁铁10移动，当电磁铁10移动到卷轮3的位置时，启动电磁铁10，即可将卷轮3上的工件吸附在电磁铁10上；通过电机槽11、驱动电机12、转动杆13、第一锥形齿轮14、第一凹槽15、转动柱16、第二锥形齿轮17、丝杆18、丝杆螺母19、滑槽20、滑块21和第二凹槽22的配合之下，启动驱动电机12，使得驱动电机12带动推杆电机7上的电磁铁10移动，即可带动电磁铁10上的工件移动，即可对工件进行卸料；本实用新型结构简单，操作方便，通过丝杆18与丝杆螺母19之间的配合，可以准确定位工件运输的位置，提高了工作效率，且不需要工人手动调整工件位置，节省了大量时间。

本实用新型中，转动柱16上固定安装有多个固定块，第一凹槽15的内壁上开设有环形槽，固定块与环形槽的侧壁滑动连接，滑孔6的两侧内壁上均开设有滑动槽，推杆电机7的两侧均固定安装有滑动块，滑动块滑动安装在滑动槽内，操作箱5的一侧内壁上开设有第二凹槽22，丝杆18的一端转动安装在第二凹槽22内，丝杆18上开设有外螺纹，丝杆螺母19上开设有内螺纹，外螺纹与内螺纹相适配，丝杆螺母19的顶部固定安装有滑块21，操作箱5的顶部内壁上开设有滑槽20，滑块21滑动安装在滑槽20内，固定板8的底部开设有放置槽9，电磁铁10固定安装在放置槽9的顶部内壁上，通过卷圆机1、第一支撑柱2、卷轮3、第二支撑柱4、操作箱5、滑孔6、推杆电机7、固定板8、放置槽9和电磁铁10的配合之下，启动推杆电机7，使得推杆电机7带动固定板8移动，固定板8带动电磁铁10移动，当电磁铁10移动到卷轮3的位置时，启动电磁铁10，即可将卷轮3上的工件吸附在电磁铁10上；通过电机槽11、驱动电机12、转动杆13、第一锥形齿轮14、第一凹槽15、转动柱16、第二锥形齿轮17、丝杆18、丝杆螺母19、滑槽20、滑块21和第二凹槽22的配合之下，启动驱动电机12，使得驱动电机12带动推杆电机7上的电磁铁10移动，即可带动电磁铁10上的工件移动，即可对工件进行卸料；本实用新型结构简单，操作方便，通过丝杆18与丝杆螺母19之间的配合，可以准确定位工件运输的位置，提高了工作效率，且不需要工人手动调整工件位置，节省了大量时间。

工作原理：当需要对卷轮3上的工件进行卸料时，首先，启动推杆电机7，使得推杆电机7带动固定板8移动，固定板8带动电磁铁10移动，当电磁铁10移动到卷轮3的位置时，启动电磁铁10，即可将卷轮3上的工件吸附在电磁铁10上，然后，启动驱动电机12，使得驱动电机12带动转动杆13转动，转动杆13带动第一锥形齿轮14转动，第一锥形齿轮14带动第二锥形齿轮17转动，使得第二锥形齿轮17带动丝杆18转动，丝杆18带动丝杆螺母19移动，使得丝杆螺母19带动推杆电机7上的电磁铁10移动，即可带动电磁铁10上的工件移动，同时，转动转动板，使得转动板脱离卷轮3的位置，因为第一锥齿轮14与第二锥齿轮17啮合，丝杆18与丝杆螺母19螺纹连接，故可以固定移动后丝杆螺母19的位置，当工件移动到指定位置后，断开连接电磁铁10，即可对工件进行卸料。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.卷圆机自动卸料机构，包括卷圆机(1)，卷圆机(1)的一侧固定安装有第一支撑柱(2)，第一支撑柱(2)的一侧固定安装有步进电机，步进电机的输出轴上固定安装有卷轮(3)，卷圆机(1)的另一侧固定安装有第二支撑柱(4)，第二支撑柱(4)的顶部开设有安装槽，安装槽内转动安装有转动板，转动板上开设有固定槽，固定槽与卷轮(3)相适配，其特征在于，所述第一支撑柱(2)的顶部固定安装有操作箱(5)，操作箱(5)的底部内壁上开设有滑孔(6)，滑孔(6)内滑动安装有推杆电机(7)，推杆电机(7)的输出轴上固定连接有固定板(8)，固定板(8)的底部固定安装有电磁铁(10)，电磁铁(10)与卷轮(3)相适配，所述操作箱(5)的底部内壁上开设有电机槽(11)，电机槽(11)的底部内壁上固定安装有驱动电机(12)，驱动电机(12)的输出轴上固定连接有转动杆(13)，转动杆(13)的顶端固定安装有第一锥形齿轮(14)，所述操作箱(5)的一侧内壁上开设有第一凹槽(15)，第一凹槽(15)内转动安装有转动柱(16)，转动柱(16)的一端延伸至第一凹槽(15)的外侧并固定安装有第二锥形齿轮(17)，第二锥形齿轮(17)与第一锥形齿轮(14)啮合，第二锥形齿轮(17)远离转动柱(16)的一侧固定安装有丝杆(18)，丝杆(18)上螺纹安装有丝杆螺母(19)，丝杆螺母(19)的底部固定安装在推杆电机(7)上。

2.根据权利要求1所述的卷圆机自动卸料机构，其特征在于，所述转动柱(16)上固定安装有多个固定块，第一凹槽(15)的内壁上开设有环形槽，固定块与环形槽的侧壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的卷圆机自动卸料机构，其特征在于，所述滑孔(6)的两侧内壁上均开设有滑动槽，推杆电机(7)的两侧均固定安装有滑动块，滑动块滑动安装在滑动槽内。

4.根据权利要求1所述的卷圆机自动卸料机构，其特征在于，所述操作箱(5)的一侧内壁上开设有第二凹槽(22)，丝杆(18)的一端转动安装在第二凹槽(22)内。

5.根据权利要求1所述的卷圆机自动卸料机构，其特征在于，所述丝杆(18)上开设有外螺纹，丝杆螺母(19)上开设有内螺纹，外螺纹与内螺纹相适配。

6.根据权利要求1所述的卷圆机自动卸料机构，其特征在于，所述丝杆螺母(19)的顶部固定安装有滑块(21)，操作箱(5)的顶部内壁上开设有滑槽(20)，滑块(21)滑动安装在滑槽(20)内。

7.根据权利要求1所述的卷圆机自动卸料机构，其特征在于，所述固定板(8)的底部开设有放置槽(9)，电磁铁(10)固定安装在放置槽(9)的顶部内壁上。