CN220908271U - 一种具有减震装置的无人清洗车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及环卫设备技术领域，且公开了一种具有减震装置的无人清洗车，包括车体，车体底部固定安装有减震机构，车体底部与右侧固定安装有清扫机构，车体顶部滑动安装有安装机构；减震机构包括底盘，底盘底部固定连接有弹簧A，弹簧A远离底盘一端固定安装有中央控制臂，底盘底部固定安装有小型减震器，小型减震器贯穿弹簧A固定连接在中央控制臂顶部，中央控制臂固定安装有下摆臂，下摆臂远离中央控制臂一端固定安装有制动盘，底盘底部固定安装有弹簧B，弹簧B固定安装在制动盘背面，底盘底部固定安装有悬架减震器，悬架减震器贯穿弹簧B固定连接在制动盘背面，使每个轮胎都能够独立进行减震，无人车更为平稳进行移动。

Description

一种具有减震装置的无人清洗车

技术领域

本实用新型涉及环卫设备技术领域，具体为一种具有减震装置的无人清洗车。

背景技术

近年来，“无人驾驶”作为一个科技热词，频频出现在中国民众的视野内。无人驾驶正让生活和城市面貌焕然一新，是未来智慧城市建设过程中必不可少的一大靓丽的风景线，在环卫行业，一方面是环卫工人短缺、安全事故高发、成本持续上涨，一面是环卫需求快速上涨、标准不断提升，面对城市环卫需求日益增加、招人难、环卫工年龄越趋老年化的严峻形势，无人驾驶环卫扫路机的出现和应用无疑成为了缓解城市环卫压力的一剂良方。

但是：

1、现有的无人清洗车只能在平坦的道路上进行清洗作业，而面对坑洼路面则会形成颠簸，若车速过快，则无法有效的减震，从而容易造成倾覆或者震动带来的异响。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有减震装置的无人清洗车。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有减震装置的无人清洗车，包括车体，所述车体底部固定安装有减震机构，所述车体底部固定安装有清扫机构，所述车体顶部滑动安装有安装机构；

所述减震机构包括底盘，所述底盘底部固定连接有弹簧A，所述弹簧A远离底盘的一端固定安装有中央控制臂，所述底盘底部固定安装有小型减震器，所述小型减震器贯穿弹簧A固定连接在中央控制臂的顶部，所述中央控制器正面固定安装有下摆臂，所述下摆臂远离中央控制臂的一端固定安装有制动盘，所述底盘的底部固定安装有弹簧B，所述弹簧B底部固定安装在制动盘的背面，所述底盘的底部固定安装有悬架减震器，所述悬架减震器贯穿弹簧B固定连接在制动盘的背面。

优选的，所述清扫机构包括支架，所述支架的顶部固定安装在中央控制臂的底部，所述支架底部固定安装有桁架，所述桁架底部固定安装有喷淋架，所述喷淋架底部固定安装有喷嘴，所述桁架底部的两侧活动安装有清洁布，所述车体的右侧固定安装有清扫架，所述清扫架右侧转动连接有活动轴，所述活动轴的外壁固定安装有清扫竿，所述清扫竿底部活动安装有清洁布，所述清扫竿顶部活动安装有水管，所述水管右侧固定安装有喷嘴，达到大范围的进行清扫路面的作用。

优选的，所述安装机构包括滑槽，所述滑槽开设在车体的顶部，所述滑槽顶部滑动安装有滑块，所述滑块顶部固定安装有水箱，达到快速装卸更换水箱的作用。

优选的，所述车体右侧固定安装有视觉模块，达到安全避让车辆或者障碍物的作用。

优选的，所述清洁布的数量为六个，达到多范围的清扫面积和进行多次清洁，使路面达到干净、清洁的作用。

优选的，所述弹簧A、小型减震器、弹簧B、悬架减震器，的数量为四个，达到高效的减震、避震的作用或目的。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有减震装置的无人清洗车，具备以下有益效果：

1、该一种具有减震装置的无人清洗车，通过底盘底部安装弹簧A与小型减震器来减小中央控制臂影响的震动的作用，通过底盘底部安装的弹簧B与悬架减震器与轮胎上的制动盘进行固定连接，使无人车在颠簸不平的道路上每个轮子都具有减震装置，来进行独立的减震，使无人车在行驶过程中更为平稳有序。

2、该一种具有减震装置的无人清洗车，通过固定安装在车体右侧的清扫支架清扫架上转动连接的两个活动轴，活动轴上固定安装的清扫竿，通过转动轴的转动带动清扫竿左右活动来使清扫竿底部活动安装的清洁布能够第一次大面积的进行清扫作业，同时，清扫竿上活动安装了水管，通过水管上固定安装的喷嘴进行洒水作业，经过第一次清扫作业后，无人清洗车前进，其底部活动安装的清洁布与喷淋架同时作业，进行第二次的清洗，使路面达到最大程度的赶紧整洁。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型俯视图。

图中：1、车体；2、减震机构；201、底盘；202、弹簧A；203、中央控制臂；204、小型减震器；205、下摆臂；206、制动盘；207、弹簧B；208、悬架减震器；3、清扫机构；301、支架；302、桁架；303、喷淋架；304、喷嘴；305、清洁布；306、清扫架；307、活动轴；308、清扫竿；309、水管；4、安装机构；401、滑槽；402、滑块；403、水箱；5、视觉模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1-3所示，本实用新型提供了一种具有减震装置的无人清洗车，包括车体1，车体1底部固定安装有减震机构2，车体1底部固定安装有清扫机构3，车体1顶部滑动安装有安装机构4，车体1右侧固定安装有视觉模块5，达到安全避让车辆或者障碍物的作用；

减震机构2包括底盘201，底盘201底部固定连接有弹簧A202，弹簧A202远离底盘201的一端固定安装有中央控制臂203，底盘201底部固定安装有小型减震器204，小型减震器204贯穿弹簧A202固定连接在中央控制臂203的顶部，中央控制器正面固定安装有下摆臂205，下摆臂205远离中央控制臂203的一端固定安装有制动盘206，底盘201的底部固定安装有弹簧B207，弹簧B207底部固定安装在制动盘206的背面，底盘201的底部固定安装有悬架减震器208，悬架减震器208贯穿弹簧B207固定连接在制动盘206的背面，弹簧A202、小型减震器204、弹簧B207、悬架减震器208，的数量为四个，达到高效的减震、避震的作用或目的。

在本实施例中，通过底盘201底部安装弹簧A202与小型减震器204来减小中央控制臂203影响的震动的作用，通过底盘201底部安装的弹簧B207与悬架减震器208与轮毂上的制动盘206进行固定连接，使无人车在颠簸不平的道路上每个轮子都具有减震装置，来进行独立的减震，使无人车在行驶过程中更为平稳有序。

实施例2

如图1-3所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，清扫机构3包括支架301，支架301的顶部固定安装在中央控制臂203的底部，支架301底部固定安装有桁架302，桁架302底部固定安装有喷淋架303，喷淋架303底部固定安装有喷嘴304，桁架302底部的两侧活动安装有清洁布305，车体1的右侧固定安装有清扫架306，清扫架306右侧转动连接有活动轴307，活动轴307的外壁固定安装有清扫竿308，清扫竿308底部活动安装有清洁布305，清扫竿308顶部活动安装有水管309，水管309右侧固定安装有喷嘴304。

在本实施例中，通过固定安装在车体1右侧的清扫架306上转动连接的两个活动轴307，活动轴307上固定安装的清扫竿308，通过活动轴307的转动带动清扫竿308左右活动来使清扫竿308底部活动安装的清洁布305能够第一次大面积的进行清扫作业，同时，清扫竿308上活动安装了水管309，通过水管309上固定安装的喷嘴304进行洒水作业，经过第一次清扫作业后，无人清洗车前进，其底部活动安装的清洁布305清扫作业与喷淋架303上固定安装的喷嘴304进行喷洒作业，进行第二次的清洗，使路面达到最大程度的干净整洁。

实施例3

如图1-3所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，安装机构4包括滑槽401，滑槽401开设在车体1的顶部，滑槽401顶部滑动安装有滑块402，滑块402顶部固定安装有水箱403。

在本实施例中，通过开设在车体1顶部的滑槽401，使水箱403底部固定安装的滑块402能够轻便快捷的在滑槽401上进行滑动，以此在水箱403破损或者维修保养，更换水的过程中能够轻便快捷的进行更换、安装的作用。

下面具体说一下该一种具有减震装置的无人清洗车的工作原理。

如图1-3所示，使用时无人车通过顶部右侧固定安装的视觉模块5能够清晰的进行辨认路面上的障碍物，以此来进行避让行人、汽车与其他障碍物，无人清洗车通过底盘201上固定安装的弹簧A202与小型减震器204，能够使无人清洗车在作业行进时，进行车体1稳定，减缓作业震动对无人车带来的影响，通过底盘201底部固定安装的弹簧B207与悬架减震器208，使无人清洗车在颠簸不平的路面进行移动时，弹簧B207进行伸缩，悬架减震器208同时进行减震作用，能够使不同的轮胎进行不同程度的减震，达到缓冲的作用，使无人清洗车能够适应不同的路面作业，在行驶过程中更为平稳有序，通过固定安装在车体1右侧的清扫架306上转动连接的两个活动轴307，活动轴307上固定安装的清扫竿308，通过活动轴307的转动带动清扫竿308左右活动来使清扫竿308底部活动安装的清洁布305能够第一次大面积的进行清扫作业，同时，清扫竿308上活动安装了水管309，通过水管309上固定安装的喷嘴304进行洒水作业，经过第一次清扫作业后，无人清洗车前进，其底部活动安装的清洁布305与喷淋架303同时作业，进行第二次的清洗，使路面达到最大程度的干净整洁，在水箱403没有水，或者需要进行更换水箱403、添水等过程中，可以通过车体1顶部的滑槽401与滑动连接在滑槽401顶部的滑块402，将固定在滑块402顶部的水箱403进行拆卸，或者安装，达到更为轻便快捷的作用。

Claims (6)

1.一种具有减震装置的无人清洗车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)底部固定安装有减震机构(2)，所述车体(1)底部固定安装有清扫机构(3)，所述车体(1)顶部滑动安装有安装机构(4)；

所述减震机构(2)包括底盘(201)，所述底盘(201)底部固定连接有弹簧A(202)，所述弹簧A(202)远离底盘(201)的一端固定安装有中央控制臂(203)，所述底盘(201)底部固定安装有小型减震器(204)，所述小型减震器(204)贯穿弹簧A(202)固定连接在中央控制臂(203)的顶部，中央控制器正面固定安装有下摆臂(205)，所述下摆臂(205)远离中央控制臂(203)的一端固定安装有制动盘(206)，所述底盘(201)的底部固定安装有弹簧B(207)，所述弹簧B(207)底部固定安装在制动盘(206)的背面，所述底盘(201)的底部固定安装有悬架减震器(208)，所述悬架减震器(208)贯穿弹簧B(207)固定连接在制动盘(206)的背面。

2.根据权利要求1所述的一种具有减震装置的无人清洗车，其特征在于：所述清扫机构(3)包括支架(301)，所述支架(301)的顶部固定安装在中央控制臂(203)的底部，所述支架(301)底部固定安装有桁架(302)，所述桁架(302)底部固定安装有喷淋架(303)，所述喷淋架(303)底部固定安装有喷嘴(304)，所述桁架(302)底部的两侧活动安装有清洁布(305)，所述车体(1)的右侧固定安装有清扫架(306)，所述清扫架(306)右侧转动连接有活动轴(307)，所述活动轴(307)的外壁固定安装有清扫竿(308)，所述清扫竿(308)底部活动安装有清洁布(305)，所述清扫竿(308)顶部活动安装有水管(309)，所述水管(309)右侧固定安装有喷嘴(304)。

3.根据权利要求1所述的一种具有减震装置的无人清洗车，其特征在于：所述安装机构(4)包括滑槽(401)，所述滑槽(401)开设在车体(1)的顶部，所述滑槽(401)顶部滑动安装有滑块(402)，所述滑块(402)顶部固定安装有水箱(403)。

4.根据权利要求1所述的一种具有减震装置的无人清洗车，其特征在于：所述车体(1)右侧固定安装有视觉模块(5)。

5.根据权利要求2所述的一种具有减震装置的无人清洗车，其特征在于：所述清洁布(305)的数量为六个。

6.根据权利要求1所述的一种具有减震装置的无人清洗车，其特征在于：所述弹簧A(202)、小型减震器(204)、弹簧B(207)、悬架减震器(208)，的数量为四个。