CN220906456U - 电容含浸设备的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电容含浸设备的送料装置，包括运动模块以及至少一个机械夹手，所述机械夹手设置于所述运动模块上，由所述运动模块带动进行运动；所述机械夹手包括驱动机构以及两个抓取夹板，所述两个抓取夹板相对设置，所述驱动机构连接驱动所述两个抓取夹板相对移动，以夹紧和松开电容器素子；所述两个抓取夹板包括抓取部，其中至少一个抓取夹板的抓取部朝向另一个抓取夹板的一侧上设置有缓冲软条。该送料装置用于电容含浸设备中，可避免由于抓取力度太大而导致电容器素子变形。

Description

电容含浸设备的送料装置

技术领域

本实用新型涉及电容器加工设备，尤其涉及一种电容含浸设备的送料装置。

背景技术

电解电容器在各种电子产品中有着广泛的应用，其对电子类产品来说是非常重要的零件，所以电解电容器的性能优劣直接影响到这些电子类产品的使用性能。在电解电容器的生产过程中，需要将电容器素子浸泡到含浸液中，以提高电解电容器的导电性能、稳定性、及其使用寿命等。

现有的电容含浸设备采用机械夹手在各个功能装置之间输送电容器素子，已完成电容器素子的上料、下料及送料等步骤，但是电容器素子由正极箔料、负极箔料和电解纸箔料卷绕形成，采用机械夹手抓取时容易由于抓取力度太大而导致电容器素子变形。

实用新型内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型提供一种送料装置，用于电容含浸设备中，可避免由于抓取力度太大而导致电容器素子变形。

本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种电容含浸设备的送料装置，包括运动模块以及至少一个机械夹手，所述机械夹手设置于所述运动模块上，由所述运动模块带动进行运动；所述机械夹手包括驱动机构以及两个抓取夹板，所述两个抓取夹板相对设置，所述驱动机构连接驱动所述两个抓取夹板相对移动，以夹紧和松开电容器素子；所述两个抓取夹板包括抓取部，其中至少一个抓取夹板的抓取部朝向另一个抓取夹板的一侧上设置有缓冲软条。

进一步的，所述缓冲软条包括泡棉软条、PET软条和PVC软胶中的至少一种。

进一步的，所述两个抓取夹板沿X方向相对设置，所述两个抓取夹板沿Y方向的长度大于至少两个电容器素子的直径之和，所述X方向垂直于所述Y方向。

进一步的，所述两个抓取夹板还包括夹板板体和连接部，所述两个抓取夹板通过其连接部分别与所述驱动机构连接；所述两个夹板板体沿Z方向设置，所述两个连接部形成于对应的夹板板体沿Z方向的一侧，所述两个抓取部形成于对应的夹板板体沿Z方向的另一侧，所述Z方向垂直于所述X方向和所述Y方向。

进一步的，所述抓取部凸出形成于对应的抓取夹板朝向另一个抓取夹板的一侧上，使得当所述两个抓取夹板的抓取部闭合时，两个抓取夹板的夹板板体之间具有一间隙。

进一步的，所述驱动机构包括固定座、两个导轨组件以及驱动组件，所述两个导轨组件设置于所述固定座上且沿X方向延伸、沿Y方向并列设置，所述两个抓取夹板沿Y方向的一端分别设置于其中一个导轨组件，所述两个抓取夹板沿Y方向的另一端分别设置于另一个导轨组件；所述驱动组件设置于所述固定座上并连接驱动所述两个抓取夹板沿X方向相对移动，所述X方向垂直于所述Y方向。

进一步的，所述驱动组件包括驱动器和旋转臂，所述驱动器设置于所述固定座上，其输出轴与其中一个抓取夹板相连接；所述旋转臂位于所述固定座与所述两个抓取夹板之间；所述旋转臂的两端上分别开设有直线槽孔，两端上的直线槽孔均指向所述旋转臂的旋转中心；其中一个抓取夹板的连接部通过一轴销插入到所述旋转臂一端的直线槽孔内，与所述旋转臂的一端活动连接，另一个抓取夹板的连接部通过另一轴销插入到所述旋转臂另一端的直线槽孔内，与所述旋转臂的另一端活动连接。

进一步的，所述运动模块为三轴运动模块。

进一步的，所述运动模块包括：

第一运动机构，连接带动所述机械夹手沿X方向运动；

第二运动机构，连接带动所述机械夹手沿Y方向运动；

第三运动机构，连接带动所述机械夹手沿Z方向运动；

所述X方向、所述Y方向和所述Z方向间两两相互垂直。

进一步的，所述机械夹手的数量为至少两个，分为至少两组，每组包含至少一个机械夹手；所述第三运动机构的数量至少两个，一个机械夹手对应设置于一个第三运动机构上，由对应的第三运动机构带动沿Z方向运动；所述第一运动机构的数量至少两个，同一组机械夹手的第三运动机构对应设置于一个第一运动机构上，由对应的第一运动机构带动沿X方向运动；所述第二运动机构的数量为两个，沿X方向相对设置，所述至少两个第一运动机构的一端设置于其中一个第二运动机构上，所述至少两个第一运动机构的另一端设置于另一个第二运动机构上。

本实用新型具有如下有益效果：本专利的送料装置用于电容含浸设备中对所述电容器素子进行上料、下料及送料等步骤，通过在所述机械夹手的至少一个抓取夹板上设置所述缓冲软条，在所述驱动机构驱动所述两个抓取夹板夹紧所述电容器素子时，所述抓取夹板上的缓冲软条与所述电容器素子相接触，所述缓冲软条在外力作用下可产生形变，与所述电容器素子相接触时可在所述电容器素子的作用下随所述电容器素子的外形形变，进而抵消一部分抓取力，可避免由于抓取力度太大而导致电容器素子变形。

附图说明

图1为本实用新型提供的送料装置的结构示意图。

图2为本实用新型提供的送料装置中机械夹手的结构示意图。

图3为本实用新型提供的机械夹手中驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1所示，一种电容含浸设备的送料装置，包括运动模块100以及至少一个机械夹手200，所述机械夹手200设置于所述运动模块100上，由所述运动模块100带动进行运动；如图2所示，所述机械夹手200包括驱动机构210以及两个抓取夹板220，所述两个抓取夹板220相对设置，所述驱动机构210连接驱动所述两个抓取夹板220相对移动，以夹紧和松开电容器素子；所述两个抓取夹板220包括抓取部223，其中至少一个抓取夹板220的抓取部223朝向另一个抓取夹板220的一侧上设置有缓冲软条224。

本专利的送料装置用于电容含浸设备中对所述电容器素子进行上料、下料及送料等步骤，通过在所述机械夹手200的至少一个抓取夹板220上设置所述缓冲软条224，在所述驱动机构210驱动所述两个抓取夹板220夹紧所述电容器素子时，所述抓取夹板220上的缓冲软条224与所述电容器素子相接触，所述缓冲软条224在外力作用下可产生形变，与所述电容器素子相接触时可在所述电容器素子的作用下随所述电容器素子的外形形变，进而抵消一部分抓取力，可避免由于抓取力度太大而导致电容器素子变形。

所述缓冲软条224包括但不限于泡棉软条、PET软条和PVC软胶中的至少一种。

优选的，所述两个抓取夹板220沿X方向相对设置，所述两个抓取夹板220沿Y方向的长度大于至少两个电容器素子的直径之和，所述X方向垂直于所述Y方向。

本专利通过将所述两个抓取夹板220沿Y方向延伸，使得所述两个抓取夹板220沿Y方向的长度大于至少两个电容器素子的直径之和，如此在抓取所述电容器素子时，所述两个抓取夹板220便可同时抓取并排的至少两个电容器素子，以提高所述电容器素子上料、下料及送料等步骤的效率。

所述两个抓取夹板220还包括夹板板体222和连接部221，所述两个抓取夹板220通过其连接部221分别与所述驱动机构210连接；所述两个夹板板体222沿Z方向设置，所述两个连接部221形成于对应的夹板板体222沿Z方向的一侧，所述两个抓取部223形成于对应的夹板板体222沿Z方向的另一侧，所述Z方向垂直于所述X方向和所述Y方向。

优选的，所述抓取部223凸出形成于对应的抓取夹板220朝向另一个抓取夹板220的一侧上，使得当所述两个抓取夹板220的抓取部223闭合时，两个抓取夹板220的夹板板体222之间具有一间隙。

本专利将所述抓取部223凸出设置的作用有两个，一个是预留足够的位置制作槽体，以容纳所述缓冲软条224，另一个是使得当所述两个抓取夹板220闭合夹紧所述电容器素子时，仅所述两个抓取夹板220上的抓取部223与所述电容器素子接触，而所述两个抓取夹板220上的抓板主体与所述电容器素子不接触，可减少所述两个抓取夹板220与所述电容器素子之间的接触面积，减少所述缓冲软条224的用量。

实施例二

作为实施例一的优化方案，在本实施例中，如图3所示，所述驱动机构210包括固定座211、两个导轨组件212以及驱动组件，所述两个导轨组件212设置于所述固定座211上且沿X方向延伸、沿Y方向并列设置，所述两个抓取夹板220沿Y方向的一端分别设置于其中一个导轨组件212，所述两个抓取夹板220沿Y方向的另一端分别设置于另一个导轨组件212；所述驱动组件设置于所述固定座211上并连接驱动所述两个抓取夹板220沿X方向相对移动。

所述两个导轨组件212包括直线导轨以及两个导轨滑块，所述两个导轨组件212的直线导轨在所述固定座211上沿X方向延伸、沿Y方向并列设置，所述两个导轨滑块相对设置于对应导轨组件212的直线导轨上；所述两个抓取夹板220的一端分别设置于所述两个导轨组件212的其中一个导轨滑块上，所述两个抓取夹板220的另一端分别设置于所述两个导轨组件212的另一个导轨滑块上。

所述驱动组件包括驱动器213和旋转臂214，所述驱动器213设置于所述固定座211上，其输出轴与其中一个抓取夹板220相连接；所述旋转臂214位于所述固定座211与所述两个抓取夹板220之间；所述旋转臂214的两端上分别开设有直线槽孔215，两端上的直线槽孔215均指向所述旋转臂214的旋转中心；其中一个抓取夹板220的连接部221通过一轴销225插入到所述旋转臂214一端的直线槽孔215内，与所述旋转臂214的一端活动连接，另一个抓取夹板220的连接部221通过另一轴销225插入到所述旋转臂214另一端的直线槽孔215内，与所述旋转臂214的另一端活动连接。

本专利除了采用所述驱动器213直接驱动其中一个抓取夹板220相对于所述固定座211移动之外，还通过所述旋转臂214的传动，使另一个抓取夹板220也相对于所述固定座211同步移动相同距离，使得所述两个抓取夹板220可相对同步移动，且移动量相同。

所述驱动器213可以但不限于为气缸或丝杆。

实施例三

作为实施例一或实施例二的优化方案，在本实施例中，如图1所示，所述运动模块100为三轴运动模块100，包括：

第一运动机构101，连接带动所述机械夹手200沿X方向运动；

第二运动机构102，连接带动所述机械夹手200沿Y方向运动；

第三运动机构103，连接带动所述机械夹手200沿Z方向运动；

所述X方向、所述Y方向和所述Z方向间两两相互垂直。

所述机械夹手200的数量为至少两个，分为至少两组，每组包含至少一个机械夹手200；所述第三运动机构103的数量至少两个，一个机械夹手200对应设置于一个第三运动机构103上，由对应的第三运动机构103带动沿Z方向运动；所述第一运动机构101的数量至少两个，同一组机械夹手200的第三运动机构103对应设置于一个第一运动机构101上，由对应的第一运动机构101带动沿X方向运动；所述第二运动机构102的数量为两个，沿X方向相对设置，所述至少两个第一运动机构101的一端设置于其中一个第二运动机构102上，所述至少两个第一运动机构101的另一端设置于另一个第二运动机构102上。

本实施例中，所述第一运动机构101和所述第二运动机构102采用电机驱动皮带传动，进而带动皮带上的滑块在导轨上移动的运动结构，而所述第三运动机构103则采用气缸直接驱动滑块在导轨上移动的运动结构。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本实用新型实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电容含浸设备的送料装置，包括运动模块以及至少一个机械夹手，所述机械夹手设置于所述运动模块上，由所述运动模块带动进行运动；所述机械夹手包括驱动机构以及两个抓取夹板，所述两个抓取夹板相对设置，所述驱动机构连接驱动所述两个抓取夹板相对移动，以夹紧和松开电容器素子；其特征在于，所述两个抓取夹板包括抓取部，其中至少一个抓取夹板的抓取部朝向另一个抓取夹板的一侧上设置有缓冲软条。

2.根据权利要求1所述的电容含浸设备的送料装置，其特征在于，所述缓冲软条包括泡棉软条、PET软条和PVC软胶中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的电容含浸设备的送料装置，其特征在于，所述两个抓取夹板沿X方向相对设置，所述两个抓取夹板沿Y方向的长度大于至少两个电容器素子的直径之和，所述X方向垂直于所述Y方向。

4.根据权利要求3所述的电容含浸设备的送料装置，其特征在于，所述两个抓取夹板还包括夹板板体和连接部，所述两个抓取夹板通过其连接部分别与所述驱动机构连接；所述两个夹板板体沿Z方向设置，所述两个连接部形成于对应的夹板板体沿Z方向的一侧，所述两个抓取部形成于对应的夹板板体沿Z方向的另一侧，所述Z方向垂直于所述X方向和所述Y方向。

5.根据权利要求4所述的电容含浸设备的送料装置，其特征在于，所述抓取部凸出形成于对应的抓取夹板朝向另一个抓取夹板的一侧上，使得当所述两个抓取夹板的抓取部闭合时，两个抓取夹板的夹板板体之间具有一间隙。

6.根据权利要求1所述的电容含浸设备的送料装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定座、两个导轨组件以及驱动组件，所述两个导轨组件设置于所述固定座上且沿X方向延伸、沿Y方向并列设置，所述两个抓取夹板沿Y方向的一端分别设置于其中一个导轨组件，所述两个抓取夹板沿Y方向的另一端分别设置于另一个导轨组件；所述驱动组件设置于所述固定座上并连接驱动所述两个抓取夹板沿X方向相对移动，所述X方向垂直于所述Y方向。

7.根据权利要求6所述的电容含浸设备的送料装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动器和旋转臂，所述驱动器设置于所述固定座上，其输出轴与其中一个抓取夹板相连接；所述旋转臂位于所述固定座与所述两个抓取夹板之间；所述旋转臂的两端上分别开设有直线槽孔，两端上的直线槽孔均指向所述旋转臂的旋转中心；其中一个抓取夹板的连接部通过一轴销插入到所述旋转臂一端的直线槽孔内，与所述旋转臂的一端活动连接，另一个抓取夹板的连接部通过另一轴销插入到所述旋转臂另一端的直线槽孔内，与所述旋转臂的另一端活动连接。

8.根据权利要求1所述的电容含浸设备的送料装置，其特征在于，所述运动模块为三轴运动模块。

9.根据权利要求1所述的电容含浸设备的送料装置，其特征在于，所述运动模块包括：

第一运动机构，连接带动所述机械夹手沿X方向运动；

第二运动机构，连接带动所述机械夹手沿Y方向运动；

第三运动机构，连接带动所述机械夹手沿Z方向运动；

所述X方向、所述Y方向和所述Z方向间两两相互垂直。

10.根据权利要求9所述的电容含浸设备的送料装置，其特征在于，所述机械夹手的数量为至少两个，分为至少两组，每组包含至少一个机械夹手；所述第三运动机构的数量至少两个，一个机械夹手对应设置于一个第三运动机构上，由对应的第三运动机构带动沿Z方向运动；所述第一运动机构的数量至少两个，同一组机械夹手的第三运动机构对应设置于一个第一运动机构上，由对应的第一运动机构带动沿X方向运动；所述第二运动机构的数量为两个，沿X方向相对设置，所述至少两个第一运动机构的一端设置于其中一个第二运动机构上，所述至少两个第一运动机构的另一端设置于另一个第二运动机构上。