CN218172791U - 一种用于托盒包装机的夹臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于托盒包装机的夹臂结构，属于产品包装技术领域，其包括三轴气缸和托盒，所述三轴气缸的下表面与气缸固定块的上表面固定连接，所述气缸固定块的下表面设置有模组，所述三轴气缸正面的一端与夹臂连接块的背面固定连接。该用于托盒包装机的夹臂结构，通过设置夹臂组件、气缸固定块和模组，使三轴气缸可沿模组带动夹臂组件移动，实现控制夹臂组件前后移动夹持托盒的同时实现左右方向移动，带动托盒进行左右方向移动上料，本装置可实现对托盒的自动夹持送料过程，保证送料过程的精准，且三轴气缸带动夹臂组件的夹持定位程度可控，保证对托盒夹持限位过程的顺利精准进行，使本装置的上料过程效果和效率更佳。

Description

一种用于托盒包装机的夹臂结构

技术领域

本实用新型属于产品包装技术领域，具体为一种用于托盒包装机的夹臂结构。

背景技术

部分产品包装时需要使用托盒进行底部支撑，随后在托盒和产品的外侧整体进行包装，部分产品的托盒为软质塑料，现有托盒在进行上料过程中简单放置托盒可能出现明显的托盒位置偏差，影响后续托盒顺利传送放置，甚至可能出现托盒被上料过程部件挤压变形的情况，因此需要一种用于托盒包装机的夹臂结构来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种用于托盒包装机的夹臂结构，解决了部分产品的托盒为软质塑料，现有托盒在进行上料过程中简单放置托盒可能出现明显的托盒位置偏差，影响后续托盒顺利传送放置，甚至可能出现托盒被上料过程部件挤压变形的情况的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于托盒包装机的夹臂结构，包括三轴气缸和托盒，所述三轴气缸的下表面与气缸固定块的上表面固定连接，所述气缸固定块的下表面设置有模组，所述三轴气缸正面的一端与夹臂连接块的背面固定连接，所述夹臂连接块的正面与夹臂组件的背面固定连接。

所述托盒的位置与夹臂组件的位置相对应，所述夹臂组件的上表面卡接有若干第一活塞筒，所述第一活塞筒的上表面与气管的一端相连通，所述气管的另一端与第二活塞筒的上表面相连通。

所述第二活塞筒的正面与夹臂组件的背面固定连接，所述第二活塞筒的背面滑动连接有活塞移动杆，所述活塞移动杆背面的一端与弹性杆正面的一端固定连接，所述弹性杆背面的一端与导向移动块的正面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述夹臂组件的正面对应托盒的位置开设有若干限位槽，限位槽的位置与第一活塞筒的位置相对应。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一活塞筒的下表面滑动连接有活塞卡杆，所述活塞卡杆的位置与限位槽的位置相对应，所述活塞卡杆的位置与托盒的位置相对应。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一活塞筒的内壁与第一活塞板的外表面滑动连接，所述第一活塞板的下表面与活塞卡杆的顶端固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一活塞板的上表面与第一弹性组件的底端固定连接，所述第一弹性组件的顶端与第一活塞筒内壁的上表面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述第二活塞筒内壁与第二活塞板的外表面滑动连接，所述第二活塞板的背面与第二弹性组件正面的一端固定连接，所述第二弹性组件背面的一端与第二活塞筒内壁的背面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述气管与第一活塞筒的连接位置位于第一活塞板的上侧，所述气管与第二活塞筒的连接位置位于第二活塞板的后侧。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该用于托盒包装机的夹臂结构，通过设置夹臂组件、三轴气缸、气缸固定块和模组，气缸固定块活动设置在模组表面，使三轴气缸可沿模组带动夹臂组件移动，实现控制夹臂组件前后移动夹持托盒的同时实现左右方向移动，带动托盒进行左右方向移动上料，本装置可实现对托盒的自动夹持送料过程，保证送料过程的精准，且三轴气缸带动夹臂组件的夹持定位程度可控，保证对托盒夹持限位过程的顺利精准进行，使本装置的上料过程效果和效率更佳。

2、该用于托盒包装机的夹臂结构，通过设置第一活塞筒、活塞卡杆、第二活塞筒、第二活塞板、第二弹性组件、弹性杆和气管，在夹臂组件靠近托盒移动的同时弹性杆拉伸第二活塞板远离夹臂组件移动，此时第二活塞筒中气体转移至第一活塞筒内，控制第一活塞板和活塞卡杆向下移动，活塞卡杆向下按压在托盒表面，实现对托盒的定位，避免两侧夹臂组件较大夹持力度才能完成夹持的情况出现，降低托盒上料过程由于夹持力度过大出现变形的几率，使本装置的托盒送料效果更为安全顺利。

3、该用于托盒包装机的夹臂结构，通过设置导向移动块，且导向移动块滑动设置于支撑面，导向支撑快可稳定进行左右方向滑动，在夹臂组件靠近托盒移动时，此时导向移动块和第二活塞筒可将弹性杆拉伸，在弹性杆拉伸至极限位置后，此时第二活塞板移动挤压气体，保证第一活塞板和活塞卡杆移动时，托盒移动至限位槽内。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型第一活塞筒立体的结构示意图；

图3为本实用新型第一活塞筒立体的剖面结构示意图；

图中：1、三轴气缸；2、气缸固定块；3、模组；4、夹臂连接块；5、夹臂组件；6、托盒；7、第一活塞筒；8、活塞卡杆；9、气管；10、第二活塞筒；11、活塞移动杆；12、弹性杆；13、导向移动块；14、第一活塞板；15、第一弹性组件；16、第二活塞板；17、第二弹性组件。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种用于托盒包装机的夹臂结构，包括三轴气缸1和托盒6，三轴气缸1的下表面与气缸固定块2的上表面固定连接，气缸固定块2的下表面设置有模组3，通过设置模组3和气缸固定块2，气缸固定块2和模组3之间活动设置，气缸固定块2可带动三轴气缸1在模组3表面进行前后方向的移动，三轴气缸1正面的一端与夹臂连接块4的背面固定连接，通过设置三轴气缸1，三轴气缸1工作可控制夹臂组件5进行前后方向的移动操作，方便实现对托盒6的夹持，夹臂连接块4的正面与夹臂组件5的背面固定连接。

托盒6的位置与夹臂组件5的位置相对应，夹臂组件5的上表面卡接有若干第一活塞筒7，第一活塞筒7的上表面与气管9的一端相连通，通过设置第一活塞筒7和活塞卡杆8，第一活塞筒7内部气压增大的同时可控制活塞卡杆8向下对托盒6进行按压限位，气管9的另一端与第二活塞筒10的上表面相连通。

第二活塞筒10的正面与夹臂组件5的背面固定连接，第二活塞筒10的背面滑动连接有活塞移动杆11，通过设置第二活塞筒10、第二活塞板16、活塞移动杆11和弹性杆12，利用夹臂组件5的夹持动作可控制活塞移动杆11拉动第二活塞板16移动，实现将第二活塞筒10内部气体顺利挤压至第一活塞筒7内，活塞移动杆11背面的一端与弹性杆12正面的一端固定连接，弹性杆12背面的一端与导向移动块13的正面固定连接。

具体的，如图1所示，夹臂组件5的正面对应托盒6的位置开设有若干限位槽，限位槽的位置与第一活塞筒7的位置相对应。

具体的，如图1和图3所示，第一活塞筒7的下表面滑动连接有活塞卡杆8，活塞卡杆8的位置与限位槽的位置相对应，活塞卡杆8的位置与托盒6的位置相对应。

具体的，如图1和图3所示，第一活塞筒7的内壁与第一活塞板14的外表面滑动连接，第一活塞板14的下表面与活塞卡杆8的顶端固定连接。

具体的，如图3所示，第一活塞板14的上表面与第一弹性组件15的底端固定连接，第一弹性组件15的顶端与第一活塞筒7内壁的上表面固定连接。

具体的，如图3所示，第二活塞筒10内壁与第二活塞板16的外表面滑动连接，第二活塞板16的背面与第二弹性组件17正面的一端固定连接，第二弹性组件17背面的一端与第二活塞筒10内壁的背面固定连接，通过设置第二弹性组件17，在夹臂组件5远离托盒6移动时，第二弹性组件17带动第二活塞板16靠近夹臂组件5移动，将第一活塞筒7内部气体抽吸至第二活塞筒10内。

具体的，如图2和图3所示，气管9与第一活塞筒7的连接位置位于第一活塞板14的上侧，气管9与第二活塞筒10的连接位置位于第二活塞板16的后侧。

本实用新型的工作原理为：

S1、当需要使用本装置时，直接控制三轴气缸1工作，三轴气缸1带动夹臂组件5靠近托盒6移动，同时第二活塞筒10远离导向移动块13移动，此时弹性杆12被拉伸，当托盒6移动至限位槽后，此时弹性杆12拉伸至极限长度，随后第二活塞板16远离夹臂组件5移动；

S2、同时第二活塞板16将第二活塞筒10内气体挤压转移至第一活塞筒7内，同时第一活塞筒7内气压增大的同时控制第一活塞板14和活塞卡杆8向下移动；

S3、同时活塞卡杆8向下夹持在托盒6表面，当托盒6被稳定加持后，控制三轴气缸1停止工作，并控制气缸固定块2在模组3表面向右移动即可对托盒6进行上料。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种用于托盒包装机的夹臂结构，包括三轴气缸（1）和托盒（6），其特征在于：所述三轴气缸（1）的下表面与气缸固定块（2）的上表面固定连接，所述气缸固定块（2）的下表面设置有模组（3），所述三轴气缸（1）正面的一端与夹臂连接块（4）的背面固定连接，所述夹臂连接块（4）的正面与夹臂组件（5）的背面固定连接；

所述托盒（6）的位置与夹臂组件（5）的位置相对应，所述夹臂组件（5）的上表面卡接有若干第一活塞筒（7），所述第一活塞筒（7）的上表面与气管（9）的一端相连通，所述气管（9）的另一端与第二活塞筒（10）的上表面相连通；

所述第二活塞筒（10）的正面与夹臂组件（5）的背面固定连接，所述第二活塞筒（10）的背面滑动连接有活塞移动杆（11），所述活塞移动杆（11）背面的一端与弹性杆（12）正面的一端固定连接，所述弹性杆（12）背面的一端与导向移动块（13）的正面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于托盒包装机的夹臂结构，其特征在于：所述夹臂组件（5）的正面对应托盒（6）的位置开设有若干限位槽，限位槽的位置与第一活塞筒（7）的位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种用于托盒包装机的夹臂结构，其特征在于：所述第一活塞筒（7）的下表面滑动连接有活塞卡杆（8），所述活塞卡杆（8）的位置与限位槽的位置相对应，所述活塞卡杆（8）的位置与托盒（6）的位置相对应。

4.根据权利要求3所述的一种用于托盒包装机的夹臂结构，其特征在于：所述第一活塞筒（7）的内壁与第一活塞板（14）的外表面滑动连接，所述第一活塞板（14）的下表面与活塞卡杆（8）的顶端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于托盒包装机的夹臂结构，其特征在于：所述第一活塞板（14）的上表面与第一弹性组件（15）的底端固定连接，所述第一弹性组件（15）的顶端与第一活塞筒（7）内壁的上表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于托盒包装机的夹臂结构，其特征在于：所述第二活塞筒（10）内壁与第二活塞板（16）的外表面滑动连接，所述第二活塞板（16）的背面与第二弹性组件（17）正面的一端固定连接，所述第二弹性组件（17）背面的一端与第二活塞筒（10）内壁的背面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于托盒包装机的夹臂结构，其特征在于：所述气管（9）与第一活塞筒（7）的连接位置位于第一活塞板（14）的上侧，所述气管（9）与第二活塞筒（10）的连接位置位于第二活塞板（16）的后侧。

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