CN220886087U - 一种具有分类功能的汽车悬架弹簧生产用冷却装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有分类功能的汽车悬架弹簧生产用冷却装置，包括底座、第一轴承座、第二轴承座、第二丝杠、冷却器和PLC控制单元，所述底座上两侧均安装第一轴承座，所述液压杆底部安装电磁铁吸附器，所述底座一侧安装PLC控制单元。该冷却装置设置有一套自动识别装置：使用者在进行冷却作业之前可以将需要分类的悬架弹簧放置在传送带上，此时安装在传送带一侧的识别摄像头可以对从其面前经过的悬架弹簧进行图像识别作业并且将识别信号传送至PLC控制单元，PLC控制单元会对信号和其储存现有的悬架弹簧规格信号进行比对和确认，然后PLC控制单元会启动装置内的传动装置对已经识别好的悬架弹簧进行定位和抓取作业，从而方便后续的冷却作业。

Description

一种具有分类功能的汽车悬架弹簧生产用冷却装置

技术领域

本实用新型涉及冷却技术领域，具体为一种具有分类功能的汽车悬架弹簧生产用冷却装置。

背景技术

具有分类功能的汽车悬架弹簧生产用冷却装置是一种带有识别分类功能的汽车悬架弹簧生产冷却机构，汽车悬架弹簧是汽车悬架中的弹性元件，使车桥和车架或车身之间作弹性联系，承受和传递垂直载荷，缓和及抑制不平路面所引起的冲击，在生产悬架弹簧时，弹簧本体在经过高温作业初步成型之后需要进行冷却作业方能完成最后的成型作业，然而市面上绝大多数的冷却装置存在以下缺陷，就比如：

如专利号CN99804145.9所提出的一种冷却装置及其冷却方法，该冷却装置无法对初步成型的弹簧进行规格上的识别，从而需要手动对弹簧进行识别分类作业，这不仅极大的降低了弹簧生产的效率，而且使得操作人员需要接近产出的高温弹簧，这十分危险，所以我们提出了一种具有分类功能的汽车悬架弹簧生产用冷却装置，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有分类功能的汽车悬架弹簧生产用冷却装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的该冷却装置无法对初步成型的弹簧进行规格上的识别，从而需要手动对弹簧进行识别分类作业，这不仅极大的降低了弹簧生产的效率，而且使得操作人员需要接近产出的高温弹簧，这十分危险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有分类功能的汽车悬架弹簧生产用冷却装置，包括底座、第一轴承座、第二轴承座、第二丝杠、冷却器和PLC控制单元，所述底座上两侧均安装第一轴承座，且在第一轴承座中央贯通安装第一丝杠，所述第一丝杠上设置第一螺母座，且在第一螺母座顶部安装侧立柱，所述第一丝杠两侧均安装第一线轨，且在第一线轨上设置第一滑块，所述侧立柱顶部安装横梁，且在横梁内安装第二轴承座，所述第二轴承座中央贯通安装第二丝杠，所述第二丝杠上设置第二螺母座，且在第二螺母座一侧安装支撑座，所述第二丝杠上下两侧均设置第二线轨，且在第二线轨上设置第二滑块，所述支撑座底部安装液压缸，且在液压缸内设置液压杆，所述液压杆底部安装电磁铁吸附器，所述底座上中央安装传送带，且在传送带一侧安装识别摄像头，所述传送带另一侧安装冷却器，所述底座一侧安装PLC控制单元。

优选的，所述第一轴承座、第一丝杠和第一螺母座相互构成丝杠传动结构，使用者在进行冷却作业之前可以将需要分类的悬架弹簧放置在传送带上，并且将传送带启动，此时安装在传送带一侧的识别摄像头可以对从其面前经过的悬架弹簧进行图像识别作业并且将识别信号传送至PLC控制单元，PLC控制单元会对信号和其储存现有的悬架弹簧规格信号进行比对和确认，然后PLC控制单元会启动第一丝杠一侧电机，因为第一轴承座、第一丝杠和第一螺母座相互构成丝杠传动结构，所以当电机带动第一丝杠旋转时，第一螺母座随之带动其顶部的侧立柱以及吸附装置沿着第一丝杠的螺纹在水平面前后方向上移动，从而方便PLC控制单元操控吸附装置对传送带上已经识别好的悬架弹簧在水平面前后方向的定位作业。

优选的，所述第一滑块在第一线轨上构成滑动结构，当侧立柱沿着第一丝杠的螺纹在水平面前后方向上移动时，侧立柱底部两侧安装的两套第一滑块随之沿着两套第一线轨在水平面前后方向上移动，两套第一滑块和两套第一线轨的设计不仅为侧立柱的移动起到了导向作用，也提高了底座上传动装置的结构强度。

优选的，所述第二轴承座、第二丝杠和第二螺母座相互构成丝杠传动结构，当PLC控制单元操控吸附装置完成了对传送带上已经识别好的悬架弹簧在水平面前后方向的定位作业后，PLC控制单元会启动第二丝杠一侧电机，因为第二轴承座、第二丝杠和第二螺母座相互构成丝杠传动结构，所以当电机带动第二丝杠旋转时，第二螺母座随之带动其顶部的支撑座以及支撑座底部的吸附装置沿着第二丝杠的螺纹在水平面左右方向上移动，从而方便PLC控制单元操控吸附装置对传送带上已经识别好的悬架弹簧在水平面左右方向的定位作业。

优选的，所述第二滑块在第二线轨上构成滑动结构，当支撑座沿着第二丝杠的螺纹在水平面左右方向上移动时，支撑座底部两侧安装的两套第二滑块随之沿着两套第二线轨在水平面左右方向上移动，两套第二滑块和两套第二线轨的设计不仅为支撑座的移动起到了导向作用，也提高了横梁上传动装置的结构强度。

优选的，所述液压杆在液压缸内构成滑动结构，当PLC控制单元操控吸附装置完成了对悬架弹簧在水平面前后和左右方向的定位作业后，PLC控制单元会启动液压缸，液压杆在液压缸的驱动下开始拉伸，从而带动液压缸底部的电磁铁吸附器向悬架弹簧靠近，当电磁铁吸附器和悬架弹簧接触后PLC控制单元会启动电磁铁吸附器，从而将识别好的悬架弹簧从传送带上拿取，此时PLC控制单元会根据悬架弹簧的识别型号将悬架弹簧移动并且放进相应的冷却器内进行冷却作业，整套冷却装置兼具传送、识别、冷却功能为一体，极大的提高了冷却作业的效率。

优选的，所述第一丝杠一侧电机、第二丝杠一侧电机、液压缸、电磁铁吸附器、传送带、识别摄像头和冷却器均受到PLC控制单元的集成控制，使用者可以在PLC控制单元内预先输入需要进行分类的悬架弹簧规格大小数据，通过识别摄像头对传送带上悬架弹簧的规格进行快速识别即可快速采取抓取作业，使用者也可以在识别摄像头上加装定位识别模块，PLC控制单元可以结合传送带的运动时间和识别摄像头所识别出悬架弹簧在传送带上的位置对悬架弹簧进行精确抓取，这大幅度降低了设备在识别和抓取方面的错误率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有分类功能的汽车悬架弹簧生产用冷却装置设置有一套自动识别装置和一套快速调用装置：

1、使用者在进行冷却作业之前可以将需要分类的悬架弹簧放置在传送带上，并且将传送带启动，此时安装在传送带一侧的识别摄像头可以对从其面前经过的悬架弹簧进行图像识别作业并且将识别信号传送至PLC控制单元，PLC控制单元会对信号和其储存现有的悬架弹簧规格信号进行比对和确认，然后PLC控制单元会启动装置内的传动装置对已经识别好的悬架弹簧进行定位和抓取作业，从而方便后续的冷却作业；

2、使用者可以在PLC控制单元内预先输入需要进行分类的悬架弹簧规格大小数据，通过识别摄像头对传送带上悬架弹簧的规格进行快速识别即可快速采取抓取作业，使用者也可以在识别摄像头上加装定位识别模块，PLC控制单元可以结合传送带的运动时间和识别摄像头所识别出悬架弹簧在传送带上的位置对悬架弹簧进行精确抓取，这大幅度降低了设备在识别和抓取方面的错误率。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型底座上传递装置结构示意图；

图3为本实用新型横梁内结构示意图；

图4为本实用新型PLC控制单元结构示意图；

图5为本实用新型第一线轨结构示意图。

图中：1、底座；2、第一轴承座；3、第一丝杠；4、第一螺母座；5、侧立柱；6、第一线轨；7、第一滑块；8、横梁；9、第二轴承座；10、第二丝杠；11、第二螺母座；12、支撑座；13、第二线轨；14、第二滑块；15、液压缸；16、液压杆；17、电磁铁吸附器；18、传送带；19、识别摄像头；20、冷却器；21、PLC控制单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有分类功能的汽车悬架弹簧生产用冷却装置，包括底座1、第一轴承座2、第一丝杠3、第一螺母座4、侧立柱5、第一线轨6、第一滑块7、横梁8、第二轴承座9、第二丝杠10、第二螺母座11、支撑座12、第二线轨13、第二滑块14、液压缸15、液压杆16、电磁铁吸附器17、传送带18、识别摄像头19、冷却器20和PLC控制单元21，底座1上两侧均安装第一轴承座2，且在第一轴承座2中央贯通安装第一丝杠3，第一丝杠3上设置第一螺母座4，且在第一螺母座4顶部安装侧立柱5，第一轴承座2、第一丝杠3和第一螺母座4相互构成丝杠传动结构，使用者在进行冷却作业之前可以将需要分类的悬架弹簧放置在传送带18上，并且将传送带18启动，此时安装在传送带18一侧的识别摄像头19可以对从其面前经过的悬架弹簧进行图像识别作业并且将识别信号传送至PLC控制单元21，PLC控制单元21会对信号和其储存现有的悬架弹簧规格信号进行比对和确认，然后PLC控制单元21会启动第一丝杠3一侧电机，因为第一轴承座2、第一丝杠3和第一螺母座4相互构成丝杠传动结构，所以当电机带动第一丝杠3旋转时，第一螺母座4随之带动其顶部的侧立柱5以及吸附装置沿着第一丝杠3的螺纹在水平面前后方向上移动，从而方便PLC控制单元21操控吸附装置对传送带18上已经识别好的悬架弹簧在水平面前后方向的定位作业。

第一丝杠3两侧均安装第一线轨6，且在第一线轨6上设置第一滑块7，第一滑块7在第一线轨6上构成滑动结构，当侧立柱5沿着第一丝杠3的螺纹在水平面前后方向上移动时，侧立柱5底部两侧安装的两套第一滑块7随之沿着两套第一线轨6在水平面前后方向上移动，两套第一滑块7和两套第一线轨6的设计不仅为侧立柱5的移动起到了导向作用，也提高了底座1上传动装置的结构强度。

侧立柱5顶部安装横梁8，且在横梁8内安装第二轴承座9，第二轴承座9中央贯通安装第二丝杠10，第二丝杠10上设置第二螺母座11，且在第二螺母座11一侧安装支撑座12，第二轴承座9、第二丝杠10和第二螺母座11相互构成丝杠传动结构，当PLC控制单元21操控吸附装置完成了对传送带18上已经识别好的悬架弹簧在水平面前后方向的定位作业后，PLC控制单元21会启动第二丝杠10一侧电机，因为第二轴承座9、第二丝杠10和第二螺母座11相互构成丝杠传动结构，所以当电机带动第二丝杠10旋转时，第二螺母座11随之带动其顶部的支撑座12以及支撑座12底部的吸附装置沿着第二丝杠10的螺纹在水平面左右方向上移动，从而方便PLC控制单元21操控吸附装置对传送带18上已经识别好的悬架弹簧在水平面左右方向的定位作业。

第二丝杠10上下两侧均设置第二线轨13，且在第二线轨13上设置第二滑块14，第二滑块14在第二线轨13上构成滑动结构，当支撑座12沿着第二丝杠10的螺纹在水平面左右方向上移动时，支撑座12底部两侧安装的两套第二滑块14随之沿着两套第二线轨13在水平面左右方向上移动，两套第二滑块14和两套第二线轨13的设计不仅为支撑座12的移动起到了导向作用，也提高了横梁8上传动装置的结构强度。

支撑座12底部安装液压缸15，且在液压缸15内设置液压杆16，液压杆16底部安装电磁铁吸附器17，液压杆16在液压缸15内构成滑动结构，当PLC控制单元21操控吸附装置完成了对悬架弹簧在水平面前后和左右方向的定位作业后，PLC控制单元21会启动液压缸15，液压杆16在液压缸15的驱动下开始拉伸，从而带动液压缸15底部的电磁铁吸附器17向悬架弹簧靠近，当电磁铁吸附器17和悬架弹簧接触后PLC控制单元21会启动电磁铁吸附器17，从而将识别好的悬架弹簧从传送带18上拿取，此时PLC控制单元21会根据悬架弹簧的识别型号将悬架弹簧移动并且放进相应的冷却器20内进行冷却作业，整套冷却装置兼具传送、识别、冷却功能为一体，极大的提高了冷却作业的效率。

底座1上中央安装传送带18，且在传送带18一侧安装识别摄像头19，传送带18另一侧安装冷却器20，底座1一侧安装PLC控制单元21，第一丝杠3一侧电机、第二丝杠10一侧电机、液压缸15、电磁铁吸附器17、传送带18、识别摄像头19和冷却器20均受到PLC控制单元21的集成控制，使用者可以在PLC控制单元21内预先输入需要进行分类的悬架弹簧规格大小数据，通过识别摄像头19对传送带18上悬架弹簧的规格进行快速识别即可快速采取抓取作业，使用者也可以在识别摄像头19上加装定位识别模块，PLC控制单元21可以结合传送带18的运动时间和识别摄像头19所识别出悬架弹簧在传送带18上的位置对悬架弹簧进行精确抓取，这大幅度降低了设备在识别和抓取方面的错误率。

工作原理：在使用该具有分类功能的汽车悬架弹簧生产用冷却装置时，使用者在进行冷却作业之前可以将需要分类的悬架弹簧放置在传送带18上，并且将传送带18启动，此时安装在传送带18一侧的识别摄像头19可以对从其面前经过的悬架弹簧进行图像识别作业并且将识别信号传送至PLC控制单元21，PLC控制单元21会对信号和其储存现有的悬架弹簧规格信号进行比对和确认，然后PLC控制单元21会启动第一丝杠3一侧电机，因为第一轴承座2、第一丝杠3和第一螺母座4相互构成丝杠传动结构，所以当电机带动第一丝杠3旋转时，第一螺母座4随之带动其顶部的侧立柱5以及吸附装置沿着第一丝杠3的螺纹在水平面前后方向上移动，从而方便PLC控制单元21操控吸附装置对传送带18上已经识别好的悬架弹簧在水平面前后方向的定位作业。当侧立柱5沿着第一丝杠3的螺纹在水平面前后方向上移动时，侧立柱5底部两侧安装的两套第一滑块7随之沿着两套第一线轨6在水平面前后方向上移动，两套第一滑块7和两套第一线轨6的设计不仅为侧立柱5的移动起到了导向作用，也提高了底座1上传动装置的结构强度。当PLC控制单元21操控吸附装置完成了对传送带18上已经识别好的悬架弹簧在水平面前后方向的定位作业后，PLC控制单元21会启动第二丝杠10一侧电机，因为第二轴承座9、第二丝杠10和第二螺母座11相互构成丝杠传动结构，所以当电机带动第二丝杠10旋转时，第二螺母座11随之带动其顶部的支撑座12以及支撑座12底部的吸附装置沿着第二丝杠10的螺纹在水平面左右方向上移动，从而方便PLC控制单元21操控吸附装置对传送带18上已经识别好的悬架弹簧在水平面左右方向的定位作业。当支撑座12沿着第二丝杠10的螺纹在水平面左右方向上移动时，支撑座12底部两侧安装的两套第二滑块14随之沿着两套第二线轨13在水平面左右方向上移动，两套第二滑块14和两套第二线轨13的设计不仅为支撑座12的移动起到了导向作用，也提高了横梁8上传动装置的结构强度。当PLC控制单元21操控吸附装置完成了对悬架弹簧在水平面前后和左右方向的定位作业后，PLC控制单元21会启动液压缸15，液压杆16在液压缸15的驱动下开始拉伸，从而带动液压缸15底部的电磁铁吸附器17向悬架弹簧靠近，当电磁铁吸附器17和悬架弹簧接触后PLC控制单元21会启动电磁铁吸附器17，从而将识别好的悬架弹簧从传送带18上拿取，此时PLC控制单元21会根据悬架弹簧的识别型号将悬架弹簧移动并且放进相应的冷却器20内进行冷却作业，整套冷却装置兼具传送、识别、冷却功能为一体，极大的提高了冷却作业的效率。使用者可以在PLC控制单元21内预先输入需要进行分类的悬架弹簧规格大小数据，通过识别摄像头19对传送带18上悬架弹簧的规格进行快速识别即可快速采取抓取作业，使用者也可以在识别摄像头19上加装定位识别模块，PLC控制单元21可以结合传送带18的运动时间和识别摄像头19所识别出悬架弹簧在传送带18上的位置对悬架弹簧进行精确抓取，这大幅度降低了设备在识别和抓取方面的错误率。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有分类功能的汽车悬架弹簧生产用冷却装置，包括底座(1)、第一轴承座(2)、第二轴承座(9)、第二丝杠(10)、冷却器(20)和PLC控制单元(21)，其特征在于：所述底座(1)上两侧均安装第一轴承座(2)，且在第一轴承座(2)中央贯通安装第一丝杠(3)，所述第一丝杠(3)上设置第一螺母座(4)，且在第一螺母座(4)顶部安装侧立柱(5)，所述第一丝杠(3)两侧均安装第一线轨(6)，且在第一线轨(6)上设置第一滑块(7)，所述侧立柱(5)顶部安装横梁(8)，且在横梁(8)内安装第二轴承座(9)，所述第二轴承座(9)中央贯通安装第二丝杠(10)，所述第二丝杠(10)上设置第二螺母座(11)，且在第二螺母座(11)一侧安装支撑座(12)，所述第二丝杠(10)上下两侧均设置第二线轨(13)，且在第二线轨(13)上设置第二滑块(14)，所述支撑座(12)底部安装液压缸(15)，且在液压缸(15)内设置液压杆(16)，所述液压杆(16)底部安装电磁铁吸附器(17)，所述底座(1)上中央安装传送带(18)，且在传送带(18)一侧安装识别摄像头(19)，所述传送带(18)另一侧安装冷却器(20)，所述底座(1)一侧安装PLC控制单元(21)。

2.根据权利要求1所述的一种具有分类功能的汽车悬架弹簧生产用冷却装置，其特征在于：所述第一轴承座(2)、第一丝杠(3)和第一螺母座(4)相互构成丝杠传动结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有分类功能的汽车悬架弹簧生产用冷却装置，其特征在于：所述第一滑块(7)在第一线轨(6)上构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有分类功能的汽车悬架弹簧生产用冷却装置，其特征在于：所述第二轴承座(9)、第二丝杠(10)和第二螺母座(11)相互构成丝杠传动结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有分类功能的汽车悬架弹簧生产用冷却装置，其特征在于：所述第二滑块(14)在第二线轨(13)上构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种具有分类功能的汽车悬架弹簧生产用冷却装置，其特征在于：所述液压杆(16)在液压缸(15)内构成滑动结构。

7.根据权利要求1所述的一种具有分类功能的汽车悬架弹簧生产用冷却装置，其特征在于：所述第一丝杠(3)一侧电机、第二丝杠(10)一侧电机、液压缸(15)、电磁铁吸附器(17)、传送带(18)、识别摄像头(19)和冷却器(20)均受到PLC控制单元(21)的集成控制。