CN220883091U - 一种模具横移式滑轨结构抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于加强地板生产技术领域，具体涉及一种模具横移式滑轨结构抓取装置，包括设置在上模侧面的若干吊耳，还包括滑轨结构，滑轨结构上安装有可水平滑移也可竖向移动的上模抓取机构、中模抓取机构，所述上模抓取机构包括相互间距可调的用于与若干吊耳套接的抓取框架，中模抓取机构包括相互间距可调的用于钩住中模纵向筋板的L型挂钩。相比起现有技术，本专利通过设置上、中模抓取机构，解决了使用天车来对模具进行拆装导致的工作效率低的技术问题。

Description

一种模具横移式滑轨结构抓取装置

技术领域

本实用新型涉及加强地板生产技术领域，具体是一种模具横移式滑轨结构抓取装置。

背景技术

铁路平车作为我国铁路货车四大车型之一，市场应用广泛，铁路平车用木地板用于垫护在平车上，保护平车不受货物的损伤，因此，铁路平车用木地板在强度上的要求远高于普通木地板。

木颗粒增强复合地板是中国铁道科学研究院集团有限公司金属及化学研究所研究的铁路平车用新型板材，由承载层、增强层和弹性体组成，以木颗粒增强复合地板替代传统的铁路平车用木地板，可大幅提高铁路平车使用寿命，延长检修周期。

传统的木颗粒增强地板成型工艺如下：利用天车分别将成型模具的上模吊离组装好的中模与底模，将搅拌好的防腐木颗粒与聚氨酯发泡材料注入组装好的中模与底模内，然后利用天车放下上模对中合模，对模具内的材料压制保温固化，模具内地板成型后，用叉车将模具转移至脱模工位，利用一台天车吊离上模后，又用另外一台天车将中模吊运至脱模工装，将中模内的地板脱出，然后操作两台天车将中模、上模依次与底模组装后再用叉车转移至地板压制线压制成新的产品。其中，地板成型所使用的模具包括上模、中模、底模，且传统的成型模具为7t重载模具，体积大、重量大，其中，上模侧面设置有用于吊装的环状的吊耳，中模上边缘设置有突出中模侧面且用于加强模具强度的纵向筋板；所用的天车安装有可卷收的链条，链条下端固定有挂钩，挂钩钩住吊耳，然后通过链条的卷收来达到吊起或放下模具的目的。

现有的成型设备具有如下缺陷：

所用的天车一般为工厂内通用性较高的起吊装置，体积巨大，设备运行较慢，且需要通过挂钩与钩环的配合对上模、中模进行拆装，在拆装的过程中，因为挂钩与链条连接，还需要人工将挂钩与钩环进行拆装，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种模具横移式滑轨结构抓取装置，主要用于解决现有技术存在的使用天车来对模具进行拆装导致的工作效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种模具横移式滑轨结构抓取装置，包括滑轨结构，滑轨结构上安装有若干可水平滑移的桁架，桁架下方固定连接有可纵向移动的纵向升降机构，升降机构下端固定连接有安装座，安装座下表面固定连接有导轨，导轨两端上安装有可水平移动的用于抓取上模或中模的抓取装置。

本实用新型的工作原理及有益效果：

1.工作原理：当需要对模具进行脱模时，桁架带动纵向升降机构移动从而带动抓取装置水平移动至模具上方，然后纵向升降机构带动抓手向下将上模抓取，然后，另外一台桁架带动纵向升降机构移动从而带动抓取装置水平移动至模具上方，纵向升降机构带动抓手向下将中模抓取，完成上模与中模的拆卸。同样的，抓取机构也可通过桁架与纵向升降机构的配合将中模与上模依次装配在底模上，至此完成上模与中模的安装。

2.有益效果：现有技术通过天车来拆装模具，其中，通过在天车上安装可卷收的链条，链条下端固定有挂钩，挂钩钩住钩耳，然后通过链条的卷收来达到吊起或放下模具的目的，因为天车体积巨大，运行缓慢，且挂钩与钩耳的拆装还需人工参与，因此这种吊取模具的方式工作效率较低。针对上述技术问题，本方案设计了可水平滑移的桁架与可纵向移动的升降机构来带动抓手移动，抓取或放下上模与中模均可以通过机器实现，相比起现有技术，本方案的工作效率更高，解决了现有技术存在的使用天车来对模具进行拆装导致的工作效率低的技术问题。

优选的，所述安装座上表面安装有可沿着水平方向伸缩的液缸，液缸输出端移动方向与导轨长度方向平行并固定连接在抓取装置上，液缸输出端伸缩时，带动抓取装置在导轨上滑移。液缸的伸缩带动抓取装置在导轨上水平移动，从而使得导轨两端的抓取装置相互靠近或远离，当抓取装置相互远离时，抓取装置可下降至模具两侧而不与模具发生干涉影响，然后抓取装置相互靠近，则与模具两侧贴紧，然后抓取装置上移，将上模或中模吊起。

优选的，抓取装置包括上模抓取机构与中模抓取机构，所述上模抓取机构包括可在导轨上滑移的用于套接在吊耳外侧的抓取框架，中模抓取机构包括相互间距可调的用于钩住中模纵向筋板的L型挂钩。

本方案的技术原理与有益效果如下：吊装上模或中模时，上模抓取机构优先滑动至模具上方，控制抓取框架下移至吊耳侧边，然后控制抓取框架靠近吊耳并套住吊耳，接着控制上模抓取机构上移，将上模吊起转移；然后中模抓取机构滑动至模具上方，并控制L型挂钩靠近并钩住纵向筋板，接着控制中模抓取机构上移，将中模吊起转移；上模抓取机构与中模抓取机构的滑移均由液缸控制。

当需要组装模具时，中模抓取机构将中模放置在底模上，然后控制L型挂钩远离纵向筋板，即完成中模抓取机构与中模的脱离；上模抓取机构将上模放置在中模上，然后控制抓取框架远离吊耳，即完成上模抓取机构与上模的脱离。本方案在上模的侧面设计了吊耳，并设计在上摸抓取机构上安装可移动的抓取框架来与吊耳进行配合，抓取框架套接住吊耳，将上模吊起，设计了L型挂钩与中模上原本就设置有的纵向筋板配合，将中模吊起。在本方案中，抓取框架与吊耳、L型挂钩与纵向筋板的拆装均可以通过机器实现，相比起现有技术，本方案实现了上模、中模的高效抓取，工作效率更高。

优选的，所述抓取框架竖向设置。抓取框架竖向设置且水平移动套设在吊耳上，抓取框架的内下表面与吊耳下表面贴近，相互限制对方在水平方向上的移动，且不限制双方在水平方向上的相对移动，使得上模抓取机构可以轻易的稳固的完成上模的自动取放。

优选的，所述安装有中模抓取机构的安装座下方中部安装有若干脱板气缸，脱板气缸的输出轴可竖向伸缩。正常情况下，中模与地板会相互粘连，当中模提起后，地板一起随中模被提起，中模抓取机构将中模转移至脱模区，然后脱板气缸向下运动，将地板顶出中模；地板脱模完毕后，中模抓取机构又将中模转移至底模上方放置。

优选的，所述脱板气缸共有4组，等距分布并分别靠近地板的四个角落。脱板气缸均匀分布，使得脱板时地板受力均匀。

附图说明

图1为本实用新型专利的一种模具横移式滑轨结构抓取装置的主视图；

图2为本实用新型专利的一种模具横移式滑轨结构抓取装置的上模抓取气缸结构示意图；

图3为本实用新型专利的一种模具横移式滑轨结构抓取装置的上模抓取气缸结构示意图；

图4为本实用新型专利的一种模具横移式滑轨结构抓取装置的中模抓取气缸结构示意图；

图5为本实用新型专利的一种模具横移式滑轨结构抓取装置的中模抓取气缸结构示意图；

图6为本实用新型专利的一种模具横移式滑轨结构抓取装置的模具结构示意图；

图7为本实用新型专利的一种模具横移式滑轨结构抓取装置的图6的A处放大图。

说明书附图中的附图标记包括：滑轨结构1、桁架2、纵向升降机构3、安装座4、液缸41、导轨5、抓取框架61、L型挂钩62、凸块621、脱板气缸7、上模81、吊耳811、中模82、底模83、纵向筋板821。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

模具横移式滑轨结构1抓取装置用于对木颗粒增强复合地板所用的成型模具进行拆装，如图6、图7所示，成型模具包括上模81、中模82、底模83，通常先拆卸模具的上模81，再拆卸模具的中模82，将中模82内的地板脱模后，再将中模82、上模81依次组装在底模83上。其中，吊耳811的结构相比起传统的环状吊耳811做了部分改进，改进后的吊耳811外形呈立方体，吊耳811的下表面呈水平设置。

如图1-图5所示，模具横移式滑轨结构1抓取装置包括滑轨结构1，滑轨结构1上安装有若干可水平滑移的桁架2，桁架2与滑轨结构1的移动通过齿轮齿条结构实现，桁架2下方固定连接有可纵向移动的纵向升降机构3，升降机构为油缸，升降机构下端固定连接有安装座4，安装座4下表面固定连接有两根平行设置的导轨5，导轨5两端上安装有可水平移动的用于抓取上模或中模的抓取装置。所述安装座4上表面安装有可沿着水平方向伸缩的液缸41，液缸41输出端移动方向与导轨5长度方向平行并固定连接在抓取装置上，液缸41输出端伸缩时，带动抓取装置在导轨5上滑移。

抓取装置包括上模抓取机构与中模抓取机构，所述上模抓取机构包括套设在导轨上且可在导轨5上滑移的、用于套接在吊耳811外侧的抓取框架61，中模抓取机构包括用于钩住中模82纵向筋板821的L型挂钩62，L型挂钩62套设在导轨上且可在导轨5上滑移，并且L型挂钩62的相互间距可调。抓取上模81时，在液缸41的驱动下，抓取框架61靠近吊耳811并套在吊耳811外，然后纵向升降机构3升起或下降，将上模81抓取或放下。抓取中模82时，在液缸41的驱动下，L型挂钩62水平移动，靠近或者远离中模82上的纵向筋板821，将中模82抓取或放下。

所述L型挂钩62的形状包括与上模抓取机构形状一致的抓取框架61，在抓取框架61的相对的侧面的下端焊接有立方体状的凸块621，凸块621的上表面可以与中模82的纵向筋板821贴合。

如图5所示，安装有中模抓取机构的安装座4下方中部安装有若干脱板气缸7，等距分布并分别靠近地板的四个角落，脱板气缸7的输出轴可竖向伸缩，正常情况下，中模82与地板会相互粘连，当中模82提起后，地板一起随中模82被提起，中模抓取机构将中模82转移至脱模区，然后脱板气缸7向下运动，将地板顶出中模82；地板脱模完毕后，中模抓取机构又将中模82转移至底模83上方放置。

所述桁架2、纵向升降机构3、液缸41均与控制器电连接，控制器根据生产要求分别控制桁架2、纵向升降机构3、液缸41协同工作。

由上述可知，本实用新型的具体实施方式如下：

在控制器的控制下，当需要对模具进行脱模时，与上模抓取机构连接的桁架2带动上模抓取机构优先滑动至模具上方，控制纵向升降机构3下移，使得抓取框架61位于吊耳811侧边，然后控制抓取框架61靠近吊耳811并套住吊耳811，接着控制与上模抓取机构连接的纵向升降机构3上移，将上模81吊起转移；然后控制与中模抓取机构连接的桁架2滑动至模具上方，并下降，使得L型挂钩62位于中模82纵向筋板821侧面，然后控制L型挂钩62靠近并钩住纵向筋板821，接着控制与中模抓取机构连接的纵向升降机构3上移，将中模82吊起转移至脱模区，此时脱板气缸7向下运动，将地板顶出中模82；

当需要组装模具时，中模抓取机构将脱出地板后的中模82放置在底模83上，然后控制L型挂钩62远离纵向筋板821，即完成中模抓取机构与中模82的脱离；上模抓取机构将上模81放置在中模82上，然后控制抓取框架61远离吊耳811，即完成上模抓取机构与上模81的脱离。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种模具横移式滑轨结构抓取装置，其特征在于：包括滑轨结构，滑轨结构上安装有若干可水平滑移的桁架，桁架下方固定连接有可纵向移动的纵向升降机构，升降机构下端固定连接有安装座，安装座下表面固定连接有导轨，导轨两端上安装有可水平移动的用于抓取上模或中模的抓取装置。

2.根据权利要求1所述的一种模具横移式滑轨结构抓取装置，其特征在于：所述安装座上表面安装有可沿着水平方向伸缩的液缸，液缸输出端移动方向与导轨长度方向平行并固定连接在抓取装置上，液缸输出端伸缩时，带动抓取装置在导轨上滑移。

3.根据权利要求2所述的一种模具横移式滑轨结构抓取装置，其特征在于：抓取装置包括上模抓取机构与中模抓取机构，所述上模抓取机构包括可在导轨上滑移的用于套接在吊耳外侧的抓取框架，中模抓取机构包括相互间距可调的用于钩住中模纵向筋板的L型挂钩。

4.根据权利要求3所述的一种模具横移式滑轨结构抓取装置，其特征在于：所述抓取框架竖向设置。

5.根据权利要求4所述的一种模具横移式滑轨结构抓取装置，其特征在于：所述安装有中模抓取机构的安装座下方中部安装有若干脱板气缸，脱板气缸的输出轴可竖向伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种模具横移式滑轨结构抓取装置，其特征在于：所述脱板气缸共有4组，等距分布并分别靠近地板的四个角落。