CN211362830U - 一种脱模上架设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种脱模上架设备，包括脱模装置，脱模装置包括用以支撑模具的脱模支架和位于脱模支架上方用以分离模具的上模和下模的分离机构，分离机构包括用以抓住上模两侧、并将上模提起以分离上模和下模的抓手组件，以及位于两侧的抓手组件之间用以推动产品与上模分离的上推头组件。脱模过程中，抓手组件抓住上模，同时上推头组件与产品相抵，抓手组件向上移动将上模提起，而上推头组件抵推产品，将产品从上模中推出，实现产品在脱模装置的自动控制下从上模中脱模。从而提高了脱模过程的操作效率。

Description

一种脱模上架设备

技术领域

本实用新型涉及耐火材料生产设备技术领域，特别涉及一种脱模上架设备。

背景技术

现有耐火材料(尤其是钙长石耐火材料)生产过程中，在模具中完成浇注的物料，经过静置凝固后需要进行脱模。然而现有生产过程中，脱模过程多为手工脱模，生产效率低，工人的劳动强度较大。

因而，如何提高脱模过程的效率、降低工人的劳动强度是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种脱模上架设备，其通过抓手组件将上模抓起，从而使模具与产品分离，提高了脱模的效率，降低了工人的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种脱模上架设备，包括脱模装置，所述脱模装置包括用以支撑模具的脱模支架和位于所述脱模支架上方用以分离模具的上模和下模的分离机构，所述分离机构包括用以抓住上模两侧、并将上模提起以分离上模和下模的抓手组件，以及位于两侧的所述抓手组件之间用以推动产品与上模分离的上推头组件。

优选的，所述分离机构包括安装板，所述抓手组件和所述上推头组件均安装于所述安装板的下侧面，所述抓手组件包括与所述安装板铰接的抓手以及一端与所述抓手铰接、另一端与所述安装板铰接、以带动所述抓手开合的开合油缸。

优选的，所述上推头组件包括位于所述安装板下方的上连接板，所述上连接板与所述安装板间通过上顶出油缸相连，所述上顶出油缸能够推动所述上推头组件向下移动，所述上连接板的下侧面设有用以将上模中的产品推出的上推头。

优选的，所述脱模支架中设有下推头组件，所述下推头组件包括下连接板，所述下连接板的上端面设有用以将产品从下模中推出的下推头，所述下连接板与所述脱模支架间设有下顶出油缸，所述下顶出油缸能够推动所述下连接板向上移动。

优选的，还包括用以带动所述分离机构移动的行走组件，所述行走组件包括固定设置的行走导轨和与所述安装板可转动连接的行走轴，所述行走轴两端设有用以沿所述行走导轨移动的行走轮，所述行走轴还连有用以驱动行走组件移动的行走电机。

优选的，还包括用以将脱模后的产品移动至干燥设备上的上架装置。

优选的，所述上架装置包括位于所述脱模装置和干燥设备之间的上架支架以及位于所述上架支架中的用以移动产品的运输架，所述运输架的上端设有用以托起所述脱模装置中的产品的支撑平台，所述支撑平台上设有用以带动产品向干燥设备移动的传动链条。

优选的，所述运输架下部设有用以带动所述运输架在所述脱模装置和干燥设备间移动的平移机构。

优选的，所述上架支架设有升降组件，所述升降组件包括用于支撑所述运输架的升降梁以及推动所述升降梁沿竖直方向移动、以升降所述运输架的升降部。

优选的，所述升降梁由靠近所述脱模装置一侧延伸至靠近干燥设备的一侧，所述升降梁上设有运输导轨，所述平移机构包括用以带动所述运输架沿所述运输导轨移动的驱动电机。

本实用新型所提供的脱模上架设备，包括脱模装置，脱模装置包括用以支撑模具的脱模支架和位于脱模支架上方用以分离模具的上模和下模的分离机构，分离机构包括用以抓住上模两侧、并将上模提起以分离上模和下模的抓手组件，以及位于两侧的抓手组件之间用以推动产品与上模分离的上推头组件。

脱模过程中，抓手组件抓住上模，同时上推头组件与产品相抵，抓手组件向上移动将上模提起，而上推头组件向下抵推产品，将产品从上模中推出，实现产品在脱模装置的自动控制下从上模中脱模。从而提高了脱模过程的操作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的脱模上架设备的结构示意图。

其中，图1中的附图标记为：

脱模支架1、下推头组件2、下顶出油缸3、安装板4、抓手5、开合油缸6、上推头组件7、上顶出油缸8、行走导轨9、行走轴10、行走轮11、行走电机12、上架支架13、传动链条14、传动电机15、升降梁16、升降轴17、升降链条18、升降电机19、运输架20、运输导轨21、驱动电机22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，图1为本实用新型所提供的脱模上架设备的结构示意图。

本实用新型所提供的脱模上架设备，用于将耐火材料从模具中脱离。脱模上架设备包括脱模装置，脱模装置包括脱模支架1和分离机构。如图1所示，模具包括上模和下模，二者销接固定，上模和下模具有相对应的通孔，下模的通孔上端设置有铝板，随后上模安装在下模上，并在上模的通孔和铝板间形成用于浇注浆料的浇注腔。脱模时需先将上模取下，并使产品与上模分离，随后将产品从下模上取下。产品初凝养护后，将模具移动到脱模支架1上，分离机构位于脱模支架1的上方。分离机构包括抓手组件和上推头组件7，上模两侧设有脱模槽，抓手组件包括两个分别抓取两条脱模槽的抓手5，抓手5前端与脱模槽卡接配合。抓手5抓住两脱模槽后通过油缸或丝杠等结构向上移动，下模在自重的作用下与上模分离。上模被提起后，部分产品会留在上模的通孔中，上推头组件7设有与上模的通孔位置相对应的上推头，上模升起后上推头组件7向下移动，上推头对应地插入各通孔中，将通孔中的产品推出，进而实现上模和产品的分离。需要说明的是，产品即为耐火材料。

可选的，分离机构还包括安装板4，抓手组件和上推头组件7均安装在安装板4的下侧面。抓手组件的两抓手5分别与安装板4相对的两侧铰接，从而能够与上模的两侧卡接配合。抓手组件还包括一端与抓手5铰接、另一端与安装板4铰接的开合油缸6，开合油缸6伸缩能够带动两抓手5实现开合动作。当需要抓紧上模时，开合油缸6收缩使两抓手5闭合，并与脱模槽配合。完成脱模后，开合油缸6伸出使两抓手5张开，将上模放下。

可选的，上推头组件7包括上连接板和固定在上连接板下侧面的推头。同时，上连接板与安装板4间通过上顶出油缸8相连。抓手组件抓住上模，并带动上模上升，上顶出油缸8伸出，带动上推头组件7向下移动，上推头将通孔中的产品从上模中顶出。

本实施例中，脱模装置通过脱模支架1和分离机构相配合，将上模抓起、并将产品从上模中顶出。因而无需操作人员搬动上模和拆卸产品，显著提高了脱模效率，降低了工人的劳动强度。

产品与上模分离后也要与下模分离。脱模支架1中设有下推头组件2，下推头组件2向上移动能够将产品从下模中推出。具体的，下推头组件2包括下连接板，下连接板的上端面设有与下模中通孔位置相对应的下推头，下连接板与脱模支架1间设有下顶出油缸3，下顶出油缸3伸出能够推动下连接板向上移动，进而将产品从下模中推出。

另外，脱模完成后需要将上模卸下，脱模装置还包括行走组件。产品与上模分离后，行走组件能够带动分离机构移动，进而使上模离开脱模支架1上方，再将其卸下。具体的，行走组件包括固定设置的行走导轨9和行走轴10，行走轴10两端设有用以沿行走导轨9移动的行走轮11。行走轴10与安装板4可转动连接，行走轴10的一端还连有行走电机12。行走电机12带动行走轴10转动，从而使行走轮11沿行走导轨9移动，带动上模离开脱模支架1上方。

本实施例中，脱模装置还包括行走组件和下推头组件2，下推头组件2在下顶出油缸3的推动下将产品从下模中顶出，从而使产品与模具完全分离。行走组件能够带动分离机构移动，在上模与产品分离后，行走机构能够带动上模离开脱模支架1的上方。

产品脱模后，还需要进行干燥。因而，脱模上架设备还包括上架装置，上架装置能够将脱模后的产品移动至干燥设备上。可选的，上架装置包括上架支架13和运输架20，上架支架13位于脱模装置和干燥设备之间，运输架20位于上架支架13中、并能够在上架支架13中移动。

具体的，运输架20的上端设有支撑平台，支撑平台向运输架20的两侧延伸，支撑平台下部设有平移机构，平移机构能够带动支撑平台在脱模装置和干燥设备之间移动。下推头组件2将产品从下模中推出后，平移机构带动支撑平台向脱模装置移动，并插入产品和下模之间，随后下推头组件2下降，支撑平台将产品托起。另外，支撑平台上设有传动链条14，运输架20中设有用于带动传动链条14移动的传动电机15。当支撑平台将产品托起后，平移机构带动运输架20向干燥设备移动，同时传动电机15带动传动链条14移动，从而将传动链条14上的产品放置在干燥设备上。

可选的，平移机构包括运输导轨21和驱动电机22，运输架20设置在运输导轨21上，驱动电机22能够带动运输架20沿运输导轨21移动，具体的移动方式可参考现有技术，在此不再赘述。

进一步的，支撑平台将产品移走后，脱模支架1也需要将下模卸下，因而，脱模支架1的上端与模具之间设有移动链条，移动链条能够带动下模移动，并将其移走，方便新的模具进入脱模装置中。

干燥设备上通常设有多层干燥架，为将产品放置在各层干燥架上，上架支架13中还设有升降组件。如图1所示，升降组件包括位于上架支架13下部的升降梁16和用于带动升降梁16升降的升降部。具体的，升降部包括位于上架支架13上部的升降轴17以及用于带动升降轴17转动的升降电机19，升降轴17与升降梁16之间通过升降链条18相连，升降轴17转动时使升降链条18缠绕在其外周，从而带动升降梁16升降。运输导轨21设置在升降梁16的上侧，而运输架20设置在运输导轨21上，因而升降梁16能够带动运输架20升降。当然，用户也可采用油缸或气缸等结构作为升降部，在此不做限定。

本实施例中，脱模上架设备还设有上架装置，其能够将从模具中脱除的产品取下，并移动至干燥设备上。通过上架装置能够实现产品的自动转移，提高产品的转运效率，进一步降低工人的劳动强度。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本实用新型所提供的脱模上架设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种脱模上架设备，其特征在于，包括脱模装置，所述脱模装置包括用以支撑模具的脱模支架(1)和位于所述脱模支架(1)上方用以分离模具的上模和下模的分离机构，所述分离机构包括用以抓住上模两侧、并将上模提起以分离上模和下模的抓手组件，以及位于两侧的所述抓手组件之间用以推动产品与上模分离的上推头组件(7)。

2.根据权利要求1所述的脱模上架设备，其特征在于，所述分离机构包括安装板(4)，所述抓手组件和所述上推头组件(7)均安装于所述安装板(4)的下侧面，所述抓手组件包括与所述安装板(4)铰接的抓手(5)以及一端与所述抓手(5)铰接、另一端与所述安装板(4)铰接、以带动所述抓手(5)开合的开合油缸(6)。

3.根据权利要求2所述的脱模上架设备，其特征在于，所述上推头组件(7)包括位于所述安装板(4)下方的上连接板，所述上连接板与所述安装板(4)间通过上顶出油缸(8)相连，所述上顶出油缸(8)能够推动所述上推头组件(7)向下移动，所述上连接板的下侧面设有用以将上模中的产品推出的上推头。

4.根据权利要求1所述的脱模上架设备，其特征在于，所述脱模支架(1)中设有下推头组件(2)，所述下推头组件(2)包括下连接板，所述下连接板的上端面设有用以将产品从下模中推出的下推头，所述下连接板与所述脱模支架(1)间设有下顶出油缸(3)，所述下顶出油缸(3)能够推动所述下连接板向上移动。

5.根据权利要求2所述的脱模上架设备，其特征在于，还包括用以带动所述分离机构移动的行走组件，所述行走组件包括固定设置的行走导轨(9)和与所述安装板(4)可转动连接的行走轴(10)，所述行走轴(10)两端设有用以沿所述行走导轨(9)移动的行走轮(11)，所述行走轴(10)还连有用以驱动行走组件移动的行走电机(12)。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的脱模上架设备，其特征在于，还包括用以将脱模后的产品移动至干燥设备上的上架装置。

7.根据权利要求6所述的脱模上架设备，其特征在于，所述上架装置包括位于所述脱模装置和干燥设备之间的上架支架(13)以及位于所述上架支架(13)中的用以移动产品的运输架(20)，所述运输架(20)的上端设有用以托起所述脱模装置中的产品的支撑平台，所述支撑平台上设有用以带动产品向干燥设备移动的传动链条(14)。

8.根据权利要求7所述的脱模上架设备，其特征在于，所述运输架(20)下部设有用以带动所述运输架(20)在所述脱模装置和干燥设备间移动的平移机构。

9.根据权利要求8所述的脱模上架设备，其特征在于，所述上架支架(13)设有升降组件，所述升降组件包括用于支撑所述运输架(20)的升降梁(16)以及推动所述升降梁(16)沿竖直方向移动、以升降所述运输架(20)的升降部。

10.根据权利要求9所述的脱模上架设备，其特征在于，所述升降梁(16)由靠近所述脱模装置一侧延伸至靠近干燥设备的一侧，所述升降梁(16)上设有运输导轨(21)，所述平移机构包括用以带动所述运输架(20)沿所述运输导轨(21)移动的驱动电机(22)。

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