CN216831538U - 自动脱盖与装盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动脱盖与装盖装置，属于新型建材生产设备技术领域。包括成型滑轨与脱模滑轨之间且沿左右向设置的机架、机架上且能左右向运动的平移结构、平移结构上且能上下运动的升降架、升降驱动结构、升降架上的抓取结构和机架上的顶板清理结构，成型滑轨与脱模滑轨左右并排设置且其首尾连接形成环形输送结构，环形输送结构上滑动设有模具车，模具车的顶部可拆卸地设有顶板，升降架位于模具车的上方且其位于平移结构的下方，抓取结构能抓取顶板，顶板清理结构位于成型滑轨与脱模滑轨之间且其包括左右并排设置并同步驱动的多根刷辊，平移结构能在成型滑轨与脱模滑轨之间左右往复运动；平移结构往复运动时，顶板的下侧与刷辊接触。

Description

自动脱盖与装盖装置

技术领域

本实用新型属于新型建材生产设备技术领域，特别涉及一种自动脱盖与装盖装置。

背景技术

硅酸钙镁板作为新型绿色环保建材，除具有传统石膏板的功能外，更具有优越防火性能及耐潮、使用寿命超长的优点，大量应用于工商业工程建筑的吊顶天花和隔墙，家庭装修、家具的衬板、广告牌的衬板、仓库的棚板、网络地板以及隧道等室内工程的壁板。

硅酸钙镁板的制备通常通过将原料浇筑在相应的模具中进行成型，再养护，最后脱模得到。为了便于生产，模具通常设于行走部上构成模具车。

申请人设计了一种硅酸钙镁板线，需要对模具顶部的顶板进行自动脱盖与装盖，因此本实施例设计了一种自动脱盖与装盖装置。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种自动脱盖与装盖装置，可自动化地实现脱盖、装盖和清理，自动化程度高。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种自动脱盖与装盖装置，该装置包括成型滑轨与脱模滑轨之间且沿左右向设置的机架741、机架741上且能左右向运动的平移结构742、平移结构742上且能上下运动的升降架743、升降架743与平移结构742之间且用于驱动升降架743上下运动的升降驱动结构、升降架743上的抓取结构744和机架741上的顶板清理结构745，所述成型滑轨与脱模滑轨左右并排设置且其首尾连接形成环形输送结构，所述环形输送结构上滑动设有模具车，所述模具车的顶部可拆卸地设有顶板754，所述升降架743位于模具车的上方且其位于平移结构742的下方，所述抓取结构744能抓取顶板754，所述顶板清理结构745位于成型滑轨与脱模滑轨之间且其包括左右并排设置并同步驱动的多根刷辊，所述刷辊位于升降架743的下方，所述平移结构742能在成型滑轨与脱模滑轨之间左右往复运动；所述平移结构742往复运动时，所述抓取结构744抓取的顶板754的下侧与刷辊的上侧接触。

其中，本实用新型实施例中的抓取结构744包括升降架743前后两侧且能相对运动的两个抓取单元，两个抓取单元同步驱动且分别位于顶板754的前方与后方，所述抓取单元包括左右并排设置并同步驱动的多个抓爪；所述顶板754的前后两侧均左右并排设有多个与抓爪配合的插孔；所述抓取结构744抓取顶板754时，所述抓爪朝向对应的插孔运动并插入插孔中。

其中，本实用新型实施例中的抓爪包括竖向设置的L形爪746、升降架743上侧且沿前后向设置的滑杆747和升降架743上侧且沿前后向设置的抓取气缸748，所述滑杆747滑动设于升降架743上；所述L形爪746位于升降架743的前方或后方，其上端与滑杆747的外端固定连接，其下部向内弯折形成与插孔配合的横向臂；所述抓取气缸748的伸缩杆的外端与滑杆747的内端固定连接，多个抓取气缸748同步驱动。

具体地，本实用新型实施例中的顶板754的前后两侧均左右并排设有两个插孔，同侧的两个插孔分别位于顶板754的左侧与右侧；相应地，所述抓取单元包括左右并排设置的两个抓爪。

其中，本实用新型实施例中的升降驱动结构包括升降架743的中部与平移结构742之间且竖向设置的丝杆升降机构749和环绕丝杆升降机构749设置的四根导向杆750，四根导向杆750呈矩形排布；所述导向杆750竖向设置，其下端固定在升降架743的上侧，其上部滑动设于平移结构742上的导向套中。

具体地，本实用新型实施例中的顶板清理结构745包括左右并排设置的三根刷辊，三根刷辊均转动设于机架741上且其由机架741上的清理电机通过皮带同步驱动。

其中，本实用新型实施例中的平移结构742包括沿左右向水平设置的平移车和平移车与机架741之间的行走驱动机构751，所述平移车的前后两侧均左右并排设有多个轨道轮752，所述机架741的顶部前后并排设有两条平移滑轨753，同侧的轨道轮752滑动设于对应侧的平移滑轨753上，所述行走驱动机构751能驱动平移车左右往复运动。

进一步地，本实用新型实施例中的模具车的前后两侧的顶部均左右并排设有多个气动插销，所述气动插销竖向设置，所述顶板754的前后两端均左右并排设有多个与气动插销配合的锁孔，多个气动插销同步驱动且其能向上插入对应的锁孔中将顶板754锁紧。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种自动脱盖与装盖装置，可自动化地实现脱盖（于脱模滑轨上方）、装盖（于成型滑轨上方）和清理（于顶板清理结构处），自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动脱盖与装盖装置的左视图；

图2是本实用新型实施例提供的自动脱盖与装盖装置的前视图；

图3是本实用新型实施例提供的自动脱盖与装盖装置的俯视图；

图4是图1中抓取结构处的局部放大图；

图5是图1中轨道轮处的局部放大图。

图中：741机架、742平移结构、743升降架、744抓取结构、745顶板清理结构、746L形爪、747滑杆、748抓取气缸、749丝杆升降机构、750导向杆、751行走驱动机构、752轨道轮、753平移滑轨、754顶板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1-5，本实用新型实施例提供了一种自动脱盖与装盖装置，该装置包括成型滑轨与脱模滑轨之间且沿左右向设置的机架741、机架741上且能左右向运动的平移结构742、平移结构742上且能上下运动的升降架743（具体为矩形框结构）、升降架743与平移结构742之间且用于驱动升降架743上下运动的升降驱动结构、升降架743上的抓取结构744和机架741上的顶板清理结构745等。成型滑轨与脱模滑轨左右并排设置且其首尾连接（直接连接或间接连接（如通过摆渡车））形成环形输送结构，环形输送结构上滑动设有模具车，模具车的顶部可拆卸地设有顶板754。升降架743位于模具车的上方且其位于平移结构742的下方。拆模时，升降架743位于低位时，抓取结构744上的L形爪746的下部正对对应的插孔；升降架743位于高位时，抓取结构744将顶板754从模具车上分离，此时，顶板754的下侧能与刷辊的上侧（刷毛）接触。抓取结构744能抓取顶板754，顶板清理结构745位于成型滑轨与脱模滑轨之间且其包括左右并排设置并同步驱动的多根刷辊（沿前后向设置），刷辊位于升降架743的下方。平移结构742能在成型滑轨（抓取结构744位于模具车的正上方且位于成型滑轨处，将顶板754安装于模具车上）与脱模滑轨（抓取结构744位于模具车的正上方且位于脱模滑轨处，将顶板754从模具车上拆除）之间左右往复运动。平移结构742往复运动时，抓取结构744抓取的顶板754的下侧与刷辊的上侧接触。

其中，参见图1-3，本实用新型实施例中的抓取结构744包括升降架743前后两侧且能相对运动的两个抓取单元，两个抓取单元同步驱动且分别位于顶板754的前方与后方,抓取单元包括左右并排设置并同步驱动的多个抓爪。顶板754的前后两侧均左右并排设有多个与抓爪配合的插孔（具体为沿前后向设置的矩形孔）。抓取结构744抓取顶板754时，抓爪朝向对应的插孔运动并插入插孔中。

其中，参见图1-4，本实用新型实施例中的抓爪包括竖向设置的L形爪746、升降架743上侧且沿前后向设置的滑杆747（具体为矩形杆，升降架743上沿前后向对应设有供滑杆747前后滑动的滑套）和升降架743上侧且沿前后向设置的抓取气缸748等，滑杆747滑动设于升降架743上。L形爪746位于升降架743的前方或后方，其上端与滑杆747的外端（前端或后端）固定连接，其下部向内（向后或向前）弯折形成与插孔配合的横向臂（能插入插孔中，沿前后向设置）。抓取气缸748的伸缩杆的外端与滑杆747的内端固定连接，多个抓取气缸748同步驱动。

具体地，参见图1-3，本实用新型实施例中的顶板754的前后两侧均左右并排设有两个插孔（分别位于顶板754的左右两侧），同侧的两个插孔分别位于顶板754的左侧与右侧。相应地，抓取单元包括左右并排设置的两个抓爪。

其中，参见图1-3，本实用新型实施例中的升降驱动结构包括升降架743的中部与平移结构742之间且竖向设置的丝杆升降机构749（常规结构）和环绕丝杆升降机构749设置的四根导向杆750（具体为光滑圆杆）等，四根导向杆750呈矩形排布（升降架743的前后两侧均左右并排设有两根导向杆750）。导向杆750竖向设置，其下端固定在升降架743的上侧，其上部滑动设于平移结构742上的导向套（竖向设于平移结构742上）中。

具体地，参见图1-3，本实用新型实施例中的顶板清理结构745包括左右并排设置的三根刷辊，三根刷辊（左端或右端设有皮带轮）均转动设于机架741上且其由机架741上的清理电机通过皮带同步驱动。

其中，参见图1-3和5，本实用新型实施例中的平移结构742包括沿左右向水平设置的平移车（矩形结构）和平移车与机架741之间的行走驱动机构751（常规结构，可直接驱动轨道轮752，也可为同步带驱动结构等），平移车的前后两侧均左右并排设有多个（具体为两个）轨道轮752，机架741的顶部前后并排设有两条平移滑轨753，同侧（前侧或后侧）的轨道轮752滑动设于对应侧的平移滑轨753上，行走驱动机构751能驱动平移车左右往复运动。具体地，本实施例中的平移滑轨753为向内开口的槽型滑轨，通过转轴同步驱动前侧或后侧的两个轨道轮752，通过两条平衡链条保证平移车平稳运行。平移滑轨753的两端且分别位于成型滑轨与脱模滑轨处可设置限位结构（限位块（阻挡限位），根据需要设置位置传感器）以实现位置控制。

进一步地，本实用新型实施例中的模具车的前后两侧的顶部均左右并排设有多个气动插销（具体可以为2-4个），气动插销竖向设置，顶板754的前后两端均左右并排设有多个与气动插销配合的锁孔，多个气动插销同步驱动且其能向上插入对应的锁孔中将顶板754锁紧。其中，本实施例中的气动插销竖包括竖向设置的锁紧气缸及锁紧气缸的伸缩杆上端且竖向设置的拉钉，锁孔为与拉钉配合的拉爪。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.自动脱盖与装盖装置，其特征在于，包括成型滑轨与脱模滑轨之间且沿左右向设置的机架(741)、机架(741)上且能左右向运动的平移结构(742)、平移结构(742)上且能上下运动的升降架(743)、升降架(743)与平移结构(742)之间且用于驱动升降架(743)上下运动的升降驱动结构、升降架(743)上的抓取结构(744)和机架(741)上的顶板清理结构(745)，所述成型滑轨与脱模滑轨左右并排设置且其首尾连接形成环形输送结构，所述环形输送结构上滑动设有模具车，所述模具车的顶部可拆卸地设有顶板(754)，所述升降架(743)位于模具车的上方且其位于平移结构(742)的下方，所述抓取结构(744)能抓取顶板(754)，所述顶板清理结构(745)位于成型滑轨与脱模滑轨之间且其包括左右并排设置并同步驱动的多根刷辊，所述刷辊位于升降架(743)的下方，所述平移结构(742)能在成型滑轨与脱模滑轨之间左右往复运动；所述平移结构(742)往复运动时，所述抓取结构(744)抓取的顶板(754)的下侧与刷辊的上侧接触。

2.根据权利要求1所述的自动脱盖与装盖装置，其特征在于，所述抓取结构(744)包括升降架(743)前后两侧且能相对运动的两个抓取单元，两个抓取单元同步驱动且分别位于顶板(754)的前方与后方，所述抓取单元包括左右并排设置并同步驱动的多个抓爪；所述顶板(754)的前后两侧均左右并排设有多个与抓爪配合的插孔；所述抓取结构(744)抓取顶板(754)时，所述抓爪朝向对应的插孔运动并插入插孔中。

3.根据权利要求2所述的自动脱盖与装盖装置，其特征在于，所述抓爪包括竖向设置的L形爪(746)、升降架(743)上侧且沿前后向设置的滑杆(747)和升降架(743)上侧且沿前后向设置的抓取气缸(748)，所述滑杆(747)滑动设于升降架(743)上；所述L形爪(746)位于升降架(743)的前方或后方，其上端与滑杆(747)的外端固定连接，其下部向内弯折形成与插孔配合的横向臂；所述抓取气缸(748)的伸缩杆的外端与滑杆(747)的内端固定连接，多个抓取气缸(748)同步驱动。

4.根据权利要求2所述的自动脱盖与装盖装置，其特征在于，所述顶板(754)的前后两侧均左右并排设有两个插孔，同侧的两个插孔分别位于顶板(754)的左侧与右侧；相应地，所述抓取单元包括左右并排设置的两个抓爪。

5.根据权利要求1所述的自动脱盖与装盖装置，其特征在于，所述升降驱动结构包括升降架(743)的中部与平移结构(742)之间且竖向设置的丝杆升降机构(749)和环绕丝杆升降机构(749)设置的四根导向杆(750)，四根导向杆(750)呈矩形排布；所述导向杆(750)竖向设置，其下端固定在升降架(743)的上侧，其上部滑动设于平移结构(742)上的导向套中。

6.根据权利要求1所述的自动脱盖与装盖装置，其特征在于，所述顶板清理结构(745)包括左右并排设置的三根刷辊，三根刷辊均转动设于机架(741)上且其由机架(741)上的清理电机通过皮带同步驱动。

7.根据权利要求1所述的自动脱盖与装盖装置，其特征在于，所述平移结构(742)包括沿左右向水平设置的平移车和平移车与机架(741)之间的行走驱动机构(751)，所述平移车的前后两侧均左右并排设有多个轨道轮(752)，所述机架(741)的顶部前后并排设有两条平移滑轨(753)，同侧的轨道轮(752)滑动设于对应侧的平移滑轨(753)上，所述行走驱动机构(751)能驱动平移车左右往复运动。

8.根据权利要求1所述的自动脱盖与装盖装置，其特征在于，所述模具车的前后两侧的顶部均左右并排设有多个气动插销，所述气动插销竖向设置，所述顶板(754)的前后两端均左右并排设有多个与气动插销配合的锁孔，多个气动插销同步驱动且其能向上插入对应的锁孔中将顶板(754)锁紧。

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