CN113910426B - 钙镁装配式建筑材料全自动生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钙镁装配式建筑材料全自动生产线，属于建材技术领域。包括配料系统、生产系统和后处理系统，生产系统包括养护装置、循环摆渡结构、成型生产线、脱模生产线和多个模具车；成型生产线包括成型滑轨，脱模生产线包括脱模滑轨，成型滑轨的后部由后至前依次设有铺网装置和灌浆装置，灌浆装置通过管路与配料系统连接；脱模滑轨的后部设有出料装置，成型滑轨的前部与对应的脱模滑轨的前部之间沿左右向设有脱盖与装盖装置；出料装置包括脱模滑轨左右两侧的推板结构与接板结构和沿脱模滑轨由前至后依次设置的拆装中模结构、清扫结构与喷脱模剂结构，推板结构与接板结构分别位于拆装中模结构的左右两侧。
Description
技术领域
本发明属于建材生产技术领域，特别涉及一种钙镁装配式建筑材料全自动生产线。
背景技术
硅酸钙镁板作为新型绿色环保建材，除具有传统石膏板的功能外，更具有优越防火性能及耐潮、使用寿命超长的优点，大量应用于工商业工程建筑的吊顶天花和隔墙，家庭装修、家具的衬板、广告牌的衬板、仓库的棚板、网络地板以及隧道等室内工程的壁板。硅酸钙镁板的制备通常通过将原料浇筑在相应的模具中进行成型，再养护，最后脱模得到。因此，现有的生产系统包括养护装置、循环摆渡结构、成型生产线、脱模生产线和多个模具车等，现有技术中部分工序人工完成，效率低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种钙镁装配式建筑材料全自动生产线，可自动化地实现生产，生产效率高；采用中模将模具车分成了2N+2个成型腔，可提升产量。所述技术方案如下：
本发明实施例提供了一种钙镁装配式建筑材料全自动生产线，包括配料系统1、生产系统和后处理系统2，所述生产系统包括养护装置6、循环摆渡结构3、成型生产线7、脱模生产线8和多个模具车9；所述成型生产线7包括至少一条成型滑轨71，多条成模滑轨71左右并排设置，所述脱模生产线8包括至少一条脱模滑轨81，多条脱模滑轨81左右并排设置，每条成型滑轨71对应设置一条脱模滑轨81；所述成型滑轨71和脱模滑轨81的后端均与循环摆渡结构3连接，其前端均与养护装置6连接；所述配料系统1、成型生产线7、脱模生产线8和后处理系统2由左至右依次设置；所述模具车9包括行走部91及其上的模具，所述行走部91可在成型滑轨71和脱模滑轨81上前后运动，所述模具内前后并排设有N块隔板93将其前后分割为N+1个矩形腔，所述矩形腔的底部设有下模96；所述成型滑轨71的后部由后至前依次设有铺网装置72、灌浆装置73和切网装置75，灌浆装置73通过管路与配料系统1连接；所述脱模滑轨81的后部设有出料装置，所述成型滑轨71的前部与对应的脱模滑轨81的前部之间沿左右向设有脱盖与装盖装置74；所述出料装置包括脱模滑轨81左右两侧的推板结构83与接板结构84和沿脱模滑轨81由前至后依次设置的拆装中模结构85、清扫结构86与喷脱模剂结构87，所述推板结构83与接板结构84分别位于拆装中模结构85的左右两侧，所述接板结构84通过传送带与后处理系统2连接；
所述模具的左右侧板95可旋开，其顶部中间位置沿前后向设有顶梁99，其顶部可拆卸地设有顶板92；所述顶板92顶压在顶梁99的上侧，所述顶梁99的下侧前后并排设有N+1组中模单元，所述中模单元与隔板93相间设置，所述中模单元包括左右并排且背对设置的两个中模97，所述中模单元将矩形腔分割为左右并排设置的两个成型模腔，所述隔板93、下模96和模具的前侧板94均可前后向滑动地设于行走部91上且其之间设有能让其相互远离与相互靠近的脱模结构；
所述铺网装置72包括第一机架721及其上由后至前依次设置的放卷结构、对辊输送结构722、切断结构723、铺网结构724和拖网结构726，所述放卷结构、对辊输送结构722和铺网结构724均沿左右向设置，所述铺网结构724可上下运动且其位于模具车9的上方，所述拖网结构726可前后运动；所述铺网结构724包括左右并排设置的两个铺网单元和铺网单元前后两侧的两块铺网压板725，两个铺网单元分别位于中模单元的左右两侧且其能同步上下运动，所述铺网压板725沿左右向设置且其能向下运动将网顶压在成型模腔的顶部，所述放卷结构包括左右并排设置的两根放卷辊，两根放卷辊分别位于两个铺网单元的正前方；
所述灌浆装置73包括第二机架及第二机架上且由上至下依次设置并连通的储料腔731、定量腔732和注料结构，所述储料腔731通过管路与配料系统1连接，所述注料结构包括前后并排设置的M行注料单元，每行注料单元包括左右并排设置的两根固定注料管733，两根固定注料管733分别位于中模单元的左右两侧，2M根固定注料管733分别对应相邻的2M个成型模腔，所述固定注料管733为竖向设置的矩形管且其下部套设有能升降的升降注料管734，所述升降注料管734位于模具车9的上方且其能向下伸入对应的成型模腔中；所述定量腔732内且位于2M根固定注料管733的正上方对应设有2M个子定量腔；所述子定量腔的容积为预定的灌浆量，其上端与储料腔731连通且其与储料腔731之间设有上阀门736，其下端与对应的固定注料管733连通且其与固定注料管733之间设有下阀门737；2M根升降注料管734同步驱动，2M个上阀门736同步驱动，2M个下阀门737同步驱动；
所述脱盖与装盖装置74包括成型滑轨71与对应的脱模滑轨81之间且沿左右向设置的第三机架741、第三机架741上且能左右向运动的第一平移结构742、第一平移结构742上且能上下运动的第一升降架743、第一升降架743上的第一抓取结构744和第三机架741上的顶板清理结构745，所述第一升降架743位于模具车9的上方且其位于第一平移结构742的下方，所述第一抓取结构744能抓取顶板92，所述顶板清理结构745位于成型滑轨71与对应的脱模滑轨81之间且其包括左右并排设置并同步驱动的多根刷辊，所述刷辊位于第一升降架743的下方，所述第一平移结构742能在成型滑轨71与对应的脱模滑轨81之间左右往复运动；所述第一平移结构742往复运动时，所述第一抓取结构744抓取的顶板92的下侧与刷辊的上侧接触；
所述拆装中模结构85包括沿前后向设置的第四机架、能在第四机架上前后向运动且位于模具车9上方的第二平移结构、第二平移结构上且能上下运动的第二升降架、第二升降架上的第二抓取结构，所述第二抓取结构能抓取顶梁99，所述第二平移结构能在推板结构83的前方与后方往复运动，所述第二升降架向上运动以让中模97向上离开模具车9，所述第二平移结构前后向运动时，所述中模97从模具车9的正上方越过；所述模具车9运动至拆装中模结构85的前部且位于第二平移结构的正下方时，所述第二升降架先向下运动抓取顶梁99，所述第二升降架再向上运动将中模97从模具车9中向上取出；所述模具车9与第二平移结构均向后运动，所述第二平移结构向后运动至推板结构83的后方；所述模具车9向后运动依次至推板结构83、清扫结构86和喷脱模剂结构87处分别进行推板出料、清扫和喷脱模剂，再向前运动至第二平移结构的正下方进行装中模，最后再向后运动。
其中，本发明实施例中的养护装置6包括沿前后向设置的养护窑61、养护窑61后方且沿左右向设置的进料摆渡结构62、养护窑61前方且沿左右向设置的出料摆渡结构63和进料摆渡结构62与出料摆渡结构63之间且沿前后向设置的回料滑轨64，所述养护窑61内左右并排设有多个养护室；每个养护室的前后两端均设有可升降的窑门，其内均沿前后向设有窑炉滑轨65；所述窑炉滑轨65贯穿养护室且其前后两端分别与出料摆渡结构63和进料摆渡结构62连接，所述成型滑轨71和脱模滑轨81均与进料摆渡结构62连接，所述行走部91可在回料滑轨64和窑炉滑轨65上前后运动。
进一步地，本发明实施例中的模具的后侧板98固定在行走部91上，所述左右侧板95的后侧与行走部91之间设有开门机构；所述前侧板94的左右两侧均上下并排设有多个第一气动插销911，所述第一气动插销911沿左右向设置，所述左右侧板95的前端均上下并排设有多个与第一气动插销911配合的第一锁孔，多个第一气动插销911同步驱动且其能向外插入对应的第一锁孔中将左右侧板95锁紧；所述前侧板94与后侧板98的顶部左右并排设有多个第二气动插销912，所述第二气动插销912竖向设置，所述顶板92的前后两端均左右并排设有多个与第二气动插销912配合的第二锁孔，多个第二气动插销912同步驱动且其能向上插入对应的第二锁孔中将顶板92锁紧；所述顶板92的前后两侧均左右并排设有多个插孔，所述第一抓取结构744包括第一升降架743前后两侧且与插孔配合的多个抓爪，所述第一升降架743两侧的抓爪能相向运动以插入对应的插孔中；所述顶梁99的上侧前后并排设有多个拉爪，所述第二抓取结构包括多个与拉爪配合的气动拉钉，多个气动拉钉前后并排设置且同步驱动，所述气动拉钉竖向设置且其能上下运动；所述顶梁99的后端沿前后向设有定位块，其为矩形板，其上侧位于中模97顶端的下方；所述后侧板98的顶部中间位置设有与定位块配合的定位槽；所述中模97的底端顶靠在下模96上时，所述定位块嵌入定位槽中；所述顶板92上的上模的中部沿前后向设有供顶梁99嵌入的缺口。
其中，本发明实施例中的脱模结构包括下模96底部与相邻的隔板93底部、前侧板94底部或后侧板98底部之间的联动机构、行走部91上左右并排设置的两条驱动板919和行走部91后部且位于驱动板919正后方的伸缩气缸920；所述驱动板919沿前后向设置，其位于隔板93的下方，其可前后向滑动地设于行走部91上，其上前后并排设有多个条形孔921；所述条形孔921沿前后向设置且其由前至后逐个变长，所述隔板93的底部且位于条形孔921的正上方设有销轴922，所述销轴922竖向设置且其位于对应的条形孔921中，所述伸缩气缸920沿前后向设置且其伸缩杆的前端与驱动板919的后端固定连接，两个伸缩气缸920同步驱动；所述联动机构能让下模96始终位于模具车9的矩形腔的底部中间位置，邻两个条形孔921前端之间的距离相等；所述伸缩气缸920收缩时，所述前侧板94与隔板93均向后运动并相互靠近，所述联动机构同步带动下模96向后运动，所述销轴922顶靠在条形孔921的前端；所述伸缩气缸920伸展时，所述前侧板94与隔板93均向前运动并相互远离，所述联动机构同步带动下模96向前运动，所述销轴922顶靠在条形孔921的后端。
其中，本发明实施例中的清扫结构86包括沿左右向设置的第五机架861、能在第五机架861上左右向运动且位于模具车9上方的第一平移机构862和第一平移机构862下侧且前后并排设置的N+1根清扫辊863，N+1根清扫辊863均竖向设置且同步驱动，所述第一平移机构862能在模具车9的左侧与右侧来回运动；清扫时；所述清扫辊863与隔板相间设置，其伸入矩形腔中，其前后两侧与隔板93对应侧接触，其沿左右向穿过对应的矩形腔；所述喷脱模剂结构87包括沿左右向设置的第六机架、能在第六机架上左右向运动且位于模具车9上方的第二平移机构871、第二平移机构871下侧且沿前后向设置的遮板872、第二平移机构871上方的油箱873和遮板872下侧前后并排设置的N+1个喷头874，所述喷头874通过带泵和阀门的管路与油箱873连接，所述第二平移机构871能在模具车9的左侧与右侧来回运动，N+1个喷头874均竖向设置且同步动作，所述遮板872位于模具车9的上方；喷脱模剂时；所述喷头874伸入矩形腔中，其与隔板93相间设置，其沿左右向穿过对应的矩形腔。
其中，本发明实施例中的切断结构723包括沿前后向水平设置的滑板11和滑板11上方由后至前依次设置的导辊13、进料压板14与切断机构12，所述切断机构12能左右向运动，所述导辊13和进料压板14均沿左右向设置，所述导辊13位于滑板11上的网的相邻上方，所述进料压板14能上下运动且其向下运动将网顶压在滑板11上，所述铺网结构724位于滑板11的上方，所述滑板11位于模具车9的上方；所述对辊输送结构722包括上下并排设置的两根输送辊，两根输送辊均沿左右向设置且其形成对辊结构，下方的输送辊为主动辊且其顶部与滑板11平齐或较滑板11高，上方的输送辊为被动辊且其能上下调整位置，下方的输送辊的中部同轴设有凸环，上方的输送辊的中部同轴设有与凸环配合的环槽，所述凸环设于两个铺网单元之间且其上部嵌入环槽中；所述铺网结构724还包括左右并排设置的两根齿条16、第一机架721上且沿左右向设置的驱动轴17和第一机架721上且用于使驱动轴17旋转的升降电机20，所述齿条16竖向设置且其能上下滑动地设于第一机架721上，所述驱动轴17两端的齿轮分别与两条齿条16啮合，所述铺网单元沿左右向设置且其上侧中部固定在对应齿条16的下端。
其中，本发明实施例中的拖网结构726包括能在第一机架721上前后向运动的第三平移机构15、第三平移机构15下方的支架18和支架18后侧左右并排设置的多块拖网板19，所述支架18位于模具车9的上方；所述拖网板19沿前后向水平设置，其与滑板11平齐，其后端能由滑板11的相邻前方向前运动至铺网结构724的前方。
其中，本发明实施例中的推板结构83包括沿左右向设置的第七机架841、能在第七机架841上左右滑动的滑架842、第七机架841右侧前后并排设置的N+1块推板843、每块推板843左侧且上下并排设置的两根滑杆846和用于同步驱动所有推板843前后运动的推顶机构844；所述推顶机构844设于第七机架841与中部的一块推板843之间；所述滑杆846沿左右向设置，其滑动设于第七机架841上，其左端固定在滑架842上；所述推板843均竖向设置，其与隔板93相间设置，其能将模具车9中的产品向右推顶至接板结构84，其右侧中部沿竖直方向设有与产品侧边的凹槽配合的条形凸起845；所述接板结构84与矩形腔的底部平齐；所述推板结构83动作前，所述左右侧板95旋开，所述脱模结构动作让隔板93相互远离。
优选地，本发明实施例中的成型滑轨71和脱模滑轨81的数量均为两条，两条脱模滑轨81的后部之间沿左右向设有互换摆渡结构82，左侧的脱模滑轨81上不设置出料装置，右侧的脱模滑轨81上前后并排设有两个出料装置，两个出料装置分别位于互换摆渡结构82的前方与后方；所述互换摆渡结构82向右运动时，将左侧的脱模滑轨81上的模具车9送至右侧的脱模滑轨81上；所述互换摆渡结构82向左运动时，将右侧的脱模滑轨81上的模具车9送至左侧的脱模滑轨81上。
具体地，本发明实施例中的N为大于等于3的奇数，所述M为2；4根固定注料管733呈田字形分布，所述灌浆装置73每次灌浆四个成型模腔；每次灌浆后，所述模具车9向前移动两个矩形腔的宽度以进行下一次灌浆；每次铺网后，所述模具车9向前移动一个矩形腔的宽度以进行下一次铺网。
本实施例提供的钙镁装配式建筑材料全自动生产线具有如下有益效果：可自动化地实现生产，生产效率高；采用中模将模具车分成了2N+2个成型腔，可提升产量。另外，采用两条成型滑轨和两条脱模滑轨以提升产量。
附图说明
图1是本发明实施例提供的钙镁装配式建筑材料全自动生产线的工作原理图；
图2是本发明实施例提供的钙镁装配式建筑材料全自动生产线的结构示意图；
图3是模具车的结构示意图；
图4是模具车的俯视图；
图5是对辊输送结构的结构示意图；
图6是切断结构的结构示意图；
图7是铺网结构的结构示意图；
图8是铺网结构的侧视图；
图9是拖网结构的结构示意图；
图10是灌浆装置的结构示意图；
图11是灌浆装置的前视图；
图12是脱盖与装盖装置的结构式示意图；
图13是脱盖与装盖装置的俯视图；
图14是清扫结构的结构示意图；
图15是清扫结构的俯视图；
图16是喷脱模剂结构的结构示意图；
图17是推板结构的结构示意图；
图18是推板结构的侧视图。
图中：1配料系统、2后处理系统、3循环摆渡结构、6养护装置、7成型生产线、8脱模生产线、9模具车；
11滑板、12切断机构、13 导辊、14进料压板、15第三平移机构、16齿条、17驱动轴、18支架、19拖网板、20升降电机；
61养护窑、62进料摆渡结构、63出料摆渡结构、64回料滑轨、65窑炉滑轨；
71成型滑轨、72铺网装置、73灌浆装置、74脱盖与装盖装置、75切网装置；
81脱模滑轨、82互换摆渡结构、83推板结构、84接板结构、85拆装中模结构、86清扫结构、87喷脱模剂结构；
91行走部、92顶板、93隔板、94前侧板、95左右侧板、96下模、97中模、98后侧板、99顶梁、911第一气动插销、912第二气动插销、919驱动板、920伸缩气缸、921条形孔、922销轴、927铰接轴；
721第一机架、722对辊输送结构、723切断结构、724铺网结构、725铺网压板、726拖网结构；
731储料腔、732定量腔、733固定注料管、734升降注料管、735注料气缸、736上阀门、737下阀门；
741第三机架、742第一平移结构、743第一升降架、744第一抓取结构、745顶板清理结构；
841第七机架、842滑架、843推板、844推顶机构、845条形凸起、846滑杆；
861第五机架、862第一平移机构、863清扫辊；
871第二平移机构、872遮板、873油箱、874喷头。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
参见图1-18，本发明实施例提供了一种钙镁装配式建筑材料全自动生产线，包括配料系统1、生产系统和后处理系统2等。其中，配料系统1用于得到制备钙镁装配式建筑材料的原料，其氧化镁储仓、氧化钙储仓、EPS泡沫储仓和多个搅拌装置等。其中，后处理系统2用于对脱模后的产品进行后处理，其包括翻板装置、转向装置、去锋边装置和自动打包装置等。其中，生产系统包括养护装置6（用于养护）、循环摆渡结构3（沿左右向设置，用于将模具车9由脱模生产线8转运至成型生产线7）、成型生产线7（用于成型）、脱模生产线8（用于脱模）和多个模具车9（用于成型并转运产品）等。成型生产线7包括至少一条（具体可以为1或2条）成型滑轨71，多条成模滑轨71（如果有）左右并排设置，脱模生产线8包括至少一条（具体可以为1或2条）脱模滑轨81，多条脱模滑轨81（如果有）左右并排设置，每条成型滑轨71对应设置一条脱模滑轨81，成型滑轨71与脱模滑轨81的数量相等。成型滑轨71和脱模滑轨81的后端均与循环摆渡结构3连接，其前端均与养护装置6连接。配料系统1、成型生产线7、脱模生产线8和后处理系统2由左至右依次设置。其中，模具车9包括行走部91（可步进运动，具体可由滑轨上的牵引结构驱动）及其上的模具等，行走部91可在成型滑轨71和脱模滑轨81上前后运动。模具为矩形箱体结构，其包括左右两侧的两块左右侧板95、前后两侧的前侧板94与后侧板98和顶部的顶板92，左右侧板95的内侧前后并排设有N+1根侧模（竖向设置），顶板92的下侧前后并排设有N+1根上模（沿左右向设置）。模具内前后并排设有N块隔板93将其前后分割为N+1个矩形腔，矩形腔的底部设有下模96（沿左右向设置，共N+1根）。前述结构与现有的生产线的结构基本相同，不同之处在于：
本实施例中的成型滑轨71的后部由后至前依次设有铺网装置72（用于自动铺网）、灌浆装置73（用于自动计量并灌浆）和切网装置75等，灌浆装置73通过管路与配料系统1连接。脱模滑轨81的后部设有出料装置，成型滑轨71的前部与对应的脱模滑轨81的前部之间沿左右向设有脱盖与装盖装置74（用于实现拆除与安装顶板92）。出料装置包括脱模滑轨81左右两侧的推板结构83与接板结构84（与推板结构83配合）和沿脱模滑轨81由前至后依次设置的拆装中模结构85（用于拆除与安装中模97）、清扫结构86（用于清扫）与喷脱模剂结构87（用于喷涂脱模油）等，推板结构83与接板结构84分别位于拆装中模结构85（同时位于脱模滑轨81的左右两侧）的左右两侧，接板结构84通过传送带与后处理系统2连接。
参见图3-4，本实施例中的模具的左右侧板95可旋开（最好能旋转180°），其顶部中间位置沿前后向设有顶梁99（具体为矩形空心梁），其顶部可拆卸地设有顶板92。顶板92顶压在顶梁99的上侧或位于顶梁99的相邻上方，顶梁99的下侧前后并排设有N+1组中模单元，中模单元与隔板93相间设置，中模单元包括左右并排且背对设置的两个中模97，中模单元将矩形腔分割为左右并排设置的两个成型模腔（两个成型模腔左右对称设置），隔板93、下模96和模具的前侧板94均可前后向滑动地设于行走部91上且其之间设有能让其相互远离与相互靠近的脱模结构以便于脱模。上模、下模96和对应侧的中模97与侧模围成与产品形状相同的成型模腔，上模、下模96、中模97和侧模的设置要保证隔板93与下模96易于滑动，易于拆除中模97，易于左右侧板95旋开和保证成型准确。
其中，参加图5-9，本实施例中的铺网装置72包括第一机架721（具体为沿前后向设置的框架式结构）及其上由后至前依次设置的放卷结构（用于输出网，位于模具车9的上方）、对辊输送结构722（用于向前输送网，位于模具车9的上方）、切断结构723（用于切断，位于模具车9的上方）、铺网结构724（用于铺网）和拖网结构726（用于向前引导网，位于模具车9的上方）等，放卷结构、对辊输送结构722和铺网结构724均沿左右向设置，铺网结构724可上下运动（由相应的结构驱动）且其位于模具车9的上方，拖网结构726可前后运动（由相应的结构驱动）。铺网结构724包括左右并排设置的两个铺网单元（分别用于对两个成型模腔进行铺网，为常规结构，其包括前后并排设置的两根铺网辊（可稍微地相向和相离运动，外侧顶靠在隔板93（前后侧）、前侧板94的内侧或后侧板98的内侧上））和铺网单元前后两侧的两块铺网压板725（由相应的气缸驱动，具体为水平设置的矩形板）等，两个铺网单元分别位于中模单元的左右两侧且其能同步上下运动，铺网压板725沿左右向设置且其能向下运动将网顶压在成型模腔的顶部（具体为隔板93顶部、前侧板94顶部或后侧板98的顶部），前方的两块铺网压板725同步驱动，后方的两块铺网压板725同步驱动。放卷结构包括左右并排设置的两根放卷辊（沿左右向转动设于第一机架721上，其上卷绕有网卷），两根放卷辊分别位于两个铺网单元的正后方让其输出的网至相应的铺网单元。
其中，参加图10-11，本实施例中的灌浆装置73包括第二机架及第二机架上且由上至下依次设置并连通的储料腔731（具体为沿左右向设置的矩形腔）、定量腔732（具体为沿左右向设置的矩形腔）和注料结构等，储料腔731通过管路与配料系统1连接，注料结构包括前后并排设置的M行注料单元，每行注料单元包括左右并排设置的两根固定注料管733，每个注料单元的两根固定注料管733分别位于中模单元的左右两侧，2M根固定注料管733分别对应相邻的2M个成型模腔。固定注料管733为竖向设置的矩形管且其下部套设有能升降的升降注料管734（具体为较固定注料管733稍大的矩形管，其套设在固定注料管733的下部），升降注料管734位于模具车9的上方且其能向下伸入对应的成型模腔中；具体地，升降注料管734与第二机架之间设有注料气缸735，注料气缸735竖向设置且其伸展时能让升降注料管734的下部伸入成型腔中，2M注料气缸735同步驱动。定量腔732内且位于2M根固定注料管733的正上方对应设有2M个子定量腔，每根固定注料管733对应设置一个子定量腔，子定量腔可由定量腔732内的隔板分割而成。子定量腔的容积为预定的灌浆量（对应成型模腔的灌浆量），其上端与储料腔731连通且其与储料腔731之间设有上阀门736（具体为气控阀），其下端与对应的固定注料管733连通且其与固定注料管733之间设有下阀门737（具体为气控阀）。2M根升降注料管734同步驱动，2M个上阀门736同步驱动，2M个下阀门737同步驱动。每次灌浆时按照预定的时间分别开关上阀门与下阀门即可。
其中，参加图12-13，本实施例中的脱盖与装盖装置74包括成型滑轨71与对应的脱模滑轨81之间且沿左右向设置的第三机架741、第三机架741上且能左右向运动的第一平移结构742（由相应的结构驱动）、第一平移结构742上且能上下运动的第一升降架743（框架式结构，由相应的结构驱动）、第一升降架743上的第一抓取结构744和第三机架741上的顶板清理结构745（用于清扫顶板92的下侧）等，第一升降架743位于模具车9的上方且其位于第一平移结构742的下方，第一抓取结构744能抓取顶板92，顶板清理结构745位于成型滑轨71与对应的脱模滑轨81之间且其包括左右并排设置并同步驱动的多根刷辊（沿前后向设置，由同一电机驱动旋转），刷辊位于第一升降架743的下方，第一平移结构742能在成型滑轨71（第一抓取结构744位于模具车9的正上方且位于成型滑轨71处，将顶板92安装于模具车9上）与对应的脱模滑轨81（第一抓取结构744位于模具车9的正上方且位于脱模滑轨81处，将顶板92从模具车9上拆除）之间左右往复运动。第一平移结构742往复运动时，第一抓取结构744抓取的顶板92的下侧与刷辊的上侧接触。
其中，本实施例中的拆装中模结构85包括沿前后向设置的第四机架（框架式结构）、能在第四机架上前后向运动且位于模具车9上方的第二平移结构（由相应的结构驱动）、第二平移结构上且能上下运动的第二升降架（位于第二平移结构的下方，由相应的结构驱动）、第二升降架上的第二抓取结构等，第二抓取结构能抓取顶梁99，第二平移结构能在推板结构83的前方（此处拆中模）与后方（此处装中模）往复运动，第二升降架向上运动以让中模97向上离开模具车9，第二平移结构前后向运动时，中模97从模具车9的正上方越过。模具车9运动至拆装中模结构85的前部且位于第二平移结构的正下方时，第二升降架先向下运动抓取顶梁99，第二升降架再向上运动将中模97从模具车9中向上取出。模具车9与第二平移结构均向后运动，第二平移结构向后运动至推板结构83的后方（位于拆装中模结构85的后部）。模具车9向后运动依次至推板结构83、清扫结构86和喷脱模剂结构87处分别进行推板出料、清扫和喷脱模剂，再向前运动至第二平移结构的正下方进行装中模，最后再向后运动至循环摆渡结构3或互换摆渡结构82。
其中，参见图2，本发明实施例中的养护装置6包括沿前后向设置的养护窑61、养护窑61后方且沿左右向设置的进料摆渡结构62、养护窑61前方且沿左右向设置的出料摆渡结构63和进料摆渡结构62与出料摆渡结构63之间且沿前后向设置的回料滑轨64等，养护窑61内左右并排设有多个养护室。每个养护室的前后两端均设有可升降的窑门，其内均沿前后向设有窑炉滑轨65。窑炉滑轨65贯穿养护室且其前后两端分别与出料摆渡结构63和进料摆渡结构62（的前侧）连接，成型滑轨71和脱模滑轨81均与进料摆渡结构62的后侧连接，行走部91可在回料滑轨64和窑炉滑轨65上前后运动。
进一步地，参见图3-4，本发明实施例中的模具的后侧板98固定在行走部91上，左右侧板95的后侧与行走部91之间设有开门机构用于实现自动开门。开门机构包括竖向设置的转轴、转轴下端同轴设置的齿轮、齿轮的内侧且沿前后向设置的齿条和齿条正前方且沿前后向设于行走部91上的开门气缸等，左右侧板95的后端与转轴固定连接，转轴转动设于后侧板98的对应侧（左侧或右侧）上，齿条前后滑动地设于行走部91（其上可设置供齿条前后滑动的滑轨）上且其与齿轮啮合，两个开门气缸同步驱动。开门气缸收缩时，左右侧板95旋开。前侧板94的左右两侧均上下并排设有多个（具体为两个）第一气动插销911（由气缸驱动，气缸的伸缩杆上可设置拉钉），第一气动插销911沿左右向设置，左右侧板95的前端均上下并排设有多个与第一气动插销911配合的第一锁孔（具体可以为与拉钉配合的拉爪），多个第一气动插销911同步驱动且其能向外插入对应的第一锁孔中将左右侧板95锁紧。前侧板94与后侧板98的顶部左右并排设有多个（具体为三个）第二气动插销912（由气缸驱动，气缸的伸缩杆上可设置拉钉），第二气动插销912竖向设置，顶板92的前后两端均左右并排设有多个与第二气动插销912配合的第二锁孔（具体可以为与拉钉配合的拉爪），多个第二气动插销912同步驱动且其能向上插入对应的第二锁孔中将顶板92锁紧。
其中，参见图3-4和12，本实施例中的顶板92的前后两侧均左右并排设有多个（具体为两个）插孔（具体为沿前后向设置的矩形孔），第一抓取结构744包括第一升降架743前后两侧且与插孔配合的多个抓爪，第一升降架743两侧的抓爪（分别位于顶板92的前方与后方）能相向运动以插入对应的插孔中。具体地，抓爪包括竖向设置的L形爪、第一升降架743上侧且沿前后向设置的的滑杆（具体为矩形杆，第一升降架上沿前后向对应设有供滑杆前后滑动的滑套）和第一升降架743上侧且沿前后向设置的抓取气缸等，滑杆滑动设于第一升降架743上。L形爪位于第一升降架743的前方或后方，其上端与滑杆的外端（前端或后端）固定连接，其下部向内（向后或向前）弯折形成与插孔配合的横向臂（能插入插孔中，沿前后向设置）。抓取气缸的伸缩杆的外端与滑杆的内端固定连接，多个抓取气缸同步驱动。
其中，本实用新型实施例中的顶梁99的上侧前后并排设有多个（具体为两个）拉爪（竖向设置），第二抓取结构包括多个与拉爪配合的气动拉钉，多个气动拉钉前后并排设置且同步驱动，气动拉钉竖向设置且其能上下运动（由相应的气缸驱动）。
其中，参见图3-4，本实施例中的顶梁99的后端沿前后向设有定位块，其为矩形板，其上侧位于中模97顶端的下方。后侧板98的顶部中间位置设有与定位块配合的定位槽。中模97的底端顶靠在下模96上时，定位块嵌入定位槽中。顶板92上的上模（也可由前后间隔设置的两根子上模构成，之间的间隙形成缺口）的中部沿前后向设有供顶梁99嵌入的缺口以免于顶梁99安装。
其中，参见图3-4，本发明实施例中的脱模结构包括下模96底部与相邻的隔板93底部、前侧板94底部或后侧板98底部之间的联动机构、行走部91上左右并排设置的两条驱动板919和行走部91后部且位于驱动板919正后方的伸缩气缸920等。驱动板919沿前后向设置，其位于隔板93（同时位于下模96的下方，后同）的下方，其可前后向滑动地设于行走部91上，其上前后并排设有多个条形孔921。条形孔921沿前后向设置且其由前至后逐个变长（其长度需要计算得到），隔板93的底部且位于条形孔921的正上方设有销轴922，销轴922竖向设置且其位于对应的条形孔921中，销轴922上且位于驱动板919的相邻上方与相邻下方均可设置限位环。伸缩气缸920沿前后向设置（两个伸缩气缸920分别固定在行走部91的左右两侧）且其伸缩杆的前端与驱动板919的后端固定连接，两个伸缩气缸920同步驱动。联动机构能让下模96始终位于模具车9的矩形腔的底部中间位置，邻两个条形孔921前端之间的距离相等以保证隔板93相互靠近时等间距设置。伸缩气缸920收缩时，前侧板94与隔板93均向后运动并相互靠近（隔板93与下模96紧靠在一起），联动机构同步带动下模96向后运动，销轴922顶靠在条形孔921的前端。伸缩气缸920伸展时，前侧板94与隔板93均向前运动并相互远离（隔板93与下模96分离），联动机构同步带动下模96向前运动，销轴922顶靠在条形孔921的后端（条形孔921的长度配合）。其中，本实施例中的联动机构可以是下模96底部与相邻的隔板93底部、前侧板94底部或后侧板98之间且沿前后向设置的联动片；联动片的一端固定，其另一端能前后滑动以带动相应的结构，为领域的技术人员所熟知；联动机构还可以是下模96底部与相邻的隔板93底部、前侧板94底部或后侧板98之间且沿前后向设置的弹簧，下模96的两侧各固定有一根弹簧，弹簧的另一端固定在相邻结构上。
其中，参见图3-4，本实用新型实施例中的隔板93的底部左右并排设有两个横向滑轮（分别设于隔板93的左右两侧），横向滑轮（水平设置）沿左右向设置，行走部91上且位于隔板93的下方左右并排设有两条横向滑轨，横向滑轮滑动设于对应侧的横向滑轨的上侧。行走部91的左右两侧且位于隔板93的下方左右并排设有两条竖向滑轨（竖向设置），竖向滑轨沿前后向设置，隔板93的底部左右并排设有两个竖向滑轮（分别位于隔板93的左右两端），竖向滑轮竖向设置且其滑动设于对应侧的竖向滑轨的内侧。竖向滑轮位于对应侧的横向滑轮的外侧。驱动板919为水平设置的矩形板,行走部91上前后并排设有多组供驱动板919前后滑动的滑行机构（位于隔板93的下方），滑行机构包括左右并排设置且分别位于驱动板919左右两侧的两个带槽滑轮（其周面上同轴设有环槽，环槽与驱动板919的侧边配合），带槽滑轮竖向设置，驱动板919的左右两侧分别滑动设于对应侧的带槽滑轮的环槽中。
其中，参见图14-15，本发明实施例中的清扫结构86包括沿左右向设置的第五机架861（具体为框架式结构）、能在第五机架861上左右向运动且位于模具车9上方的第一平移机构862（由相应的结构驱动）和第一平移机构862下侧且前后并排设置的N+1根清扫辊863等，N+1根清扫辊863均竖向设置且同步驱动（由相应的结构同步驱动），第一平移机构862能在模具车9的左侧与右侧来回运动。清扫时；清扫辊863与隔板相间设置，其伸入矩形腔中，其下端至矩形腔的底部，其前后两侧与隔板93对应侧接触以实现清理，其沿左右向穿过对应的矩形腔。
其中，参见图16，本实施例中的喷脱模剂结构87包括沿左右向设置的第六机架（具体为框架式结构）、能在第六机架上左右向运动且位于模具车9上方的第二平移机构871（由相应的结构驱动）、第二平移机构871下侧且沿前后向设置的遮板872（固定喷头74和避免脱模油向上洒出）、第二平移机构871上方的油箱873和遮板872下侧前后并排设置的N+1个喷头874等，喷头874通过带泵和阀门（具体可以为气控阀或电控阀）的管路与油箱873连接，第二平移机构871能在模具车9的左侧与右侧来回运动，N+1个喷头874均竖向设置且同步动作，遮板872位于模具车9的上方（优选为相邻上方）。喷脱模剂时；喷头874伸入矩形腔（最好向下伸入一定深度以保证喷洒效果）中，其与隔板93相间设置，其沿左右向穿过对应的矩形腔。进一步地，遮板872根据需要可上下运动或上下调整。
其中，参见图6-8，本发明实施例中的切断结构723包括沿前后向水平设置的滑板11（表面光滑）和滑板11上方由后至前依次设置的导辊13、进料压板14（水平设置的矩形板）与切断机构12等。其中，切断机构12能左右向运动（由相应的结构驱动），其上包括沿前后向设置的切断刀片。导辊13和进料压板14均沿左右向设置，导辊13位于滑板11上的网的相邻上方，进料压板14能上下运动（由气缸驱动）且其向下运动（切割网时）将网顶压在滑板11上以便于切割网。铺网结构724位于滑板11的上方，滑板11位于模具车9的上方。对辊输送结构722包括上下并排设置的两根输送辊，两根输送辊均沿左右向设置且其形成对辊结构。下方的输送辊为主动辊（由相应的电机驱动旋转）且其顶部与滑板11平齐或较滑板11高，上方的输送辊（其左右两端（端部设有旋转座）的上侧沿竖直方向设有两个顶压气缸，两个顶压气缸同步驱动）为被动辊且其能上下调整位置。下方的输送辊的中部同轴设有凸环，上方的输送辊的中部同轴设有与凸环配合的环槽，凸环设于两个铺网单元之间且其上部嵌入环槽中，凸环11设于两片网之间用于将两片网隔开。铺网结构724还包括左右并排设置的两根齿条16（前侧或后侧设有齿）、第一机架721上且沿左右向设置（转动设置）的驱动轴17和第一机架721上且用于使驱动轴17旋转的升降电机20（具体地，通过减速机与驱动轴17的中部传动连接）等，齿条16竖向设置且其能上下滑动地设于第一机架721（其上沿竖直方向设有供齿条16上下滑动的滑槽）上，驱动轴17两端的齿轮分别与两条齿条16啮合，铺网单元沿左右向设置且其上侧中部固定在对应齿条16的下端。
其中，参见图9，本发明实施例中的拖网结构726包括能在第一机架721上前后向运动的第三平移机构15（由前后向的气缸驱动）、第三平移机构15下方的支架18（沿左右向设置）和支架18后侧左右并排设置的多块拖网板19（位于同一水平面上）等，支架18位于模具车9的上方。拖网板19沿前后向水平设置，其与滑板11平齐或稍低，其后端能由滑板11的相邻前方向前运动至铺网结构724的前方。铺网结构724与拖网结构726（位于前方时）的前部之间的距离可稍大于成型模腔的深度。
本自动铺网装置的工作过程为：对第一个矩形腔进行铺网时，对辊输送结构722将放卷结构的网向前输出，网向前输出时，拖网结构726向前运动至预定位置，网的前部在拖网结构726上向前运动至其前端至相应位置，铺网单元向下运动将网铺设在成型模腔中，铺设完成后，铺网压板725向下运动将网的两端顶压在模具车上，铺网单元向上运动至模具车的上方，铺网压板725向上运动。模具车向前步进一个成型模腔的距离以进行相邻成型模腔的铺网，前方的铺网压板725向下运动，将网顶压在隔板顶部，铺网单元向下运动进行铺网，以此类推实现所有成型模腔的铺网，铺最后一个成型模腔时，切断结构723可按预定要求提前将网切断以刚好完成铺网。其中，本实施例中的对辊输送结构722的送料速度要与铺网速度和模具车的速度配合。
其中，本发明实施例中的切网装置75包括成型滑轨上方且沿左右向设置的第八机架、第八机架上且能左右向运动（由相应的结构驱动）的第三平移结构、第三平移结构上且沿前后向设置的切网锯片（由相应的结构驱动，根据需要也可上下运动（由相应的结构驱动））等，切网时，模具车9配合步进运动（此时切网锯片位于模具车9的左侧或右侧），切网锯片（沿隔板93的顶部左右运动）每次位于对应隔板93的正上方将相邻两个成型模腔之间的网切断。
其中，参见图17-18，本发明实施例中的推板结构83包括沿左右向设置的第七机架841（具体为框架式结构）、能在第七机架841上左右滑动的滑架842、第七机架841右侧前后并排设置的N+1块推板843（对应N+1个矩形腔）、每块推板843左侧且上下并排设置的两根滑杆846(分别设于推板843的上部与下部，共2N+2根)和用于同步驱动所有推板843前后运动的推顶机构844（具体为左右向设置的油缸）等。推顶机构844设于第七机架841与中部的一块推板843之间。滑杆846沿左右向设置，其滑动设于第七机架841上，其左端固定在滑架842上。推板843均竖向设置，其与隔板93相间设置，其能将模具车9中的产品向右推顶至接板结构84，其右侧中部沿竖直方向设有与产品侧边的凹槽（要求产品的左侧边为凹槽，产品相对的另一侧边上设有与凹槽配合的凸起）配合的条形凸起845。接板结构84与矩形腔的底部平齐。推板结构83动作前，左右侧板95旋开，脱模结构动作让隔板93相互远离。
具体地，参见图17-18，本实用新型实施例中的第七机架841的前侧上下并排设有两排支撑轮组，上方的支撑轮组包括前后并排设置的N+1个支撑轮（设于第七机架841的顶部）且分别对应上侧的N+1根滑杆846，下方的支撑轮组包括前后并排设置的N+1个支撑轮且分别对应下侧的N+1根滑杆846，每根滑杆846的正下方对应设有一个支撑轮，支撑轮沿左右向设置且其上设有与滑杆846配合的环槽（圆弧槽），滑杆846的下侧滑动设于对应的支撑轮上侧的环槽中。滑架842的上部前后并排设有两个上滑轮（分别位于滑架842的左右两侧），其下部前后并排设有两个下滑轮（分别位于滑架842的左右两侧）。上滑轮与下滑轮均沿前后向设置。第七机架841的上部前后并排设有两条与上滑轮配合的上滑轨（分别位于第七机架841顶部的前后框边上），其下部前后并排设有两条与下滑轮配合的下滑轨。上滑轨与下滑轨均沿左右向设置，两个上滑轮分别滑动设于两条上滑轨的上侧，两个下滑轮分别滑动设于两条下滑轨的下侧。
优选地，参见图2，本发明实施例中的成型滑轨71和脱模滑轨81的数量均为两条，两条脱模滑轨81的后部之间沿左右向设有互换摆渡结构82，左侧的脱模滑轨81上不设置出料装置，右侧的脱模滑轨81上前后并排设有两个出料装置，两个出料装置分别位于互换摆渡结构82的前方与后方。前述结构能保证产品均从右侧的脱模滑轨81输出。互换摆渡结构82向右运动时，将左侧的脱模滑轨81上的模具车9送至右侧的脱模滑轨81上；互换摆渡结构82向左运动时，将右侧的脱模滑轨81上的模具车9送至左侧的脱模滑轨81上。两条脱模滑轨81上且位于互换摆渡结构82前方的模具车9的速度配合保证互换摆渡结构82左右向运动时均能带走一个模具车9。
具体地，参见图10和11，本发明实施例中的N为大于等于3的奇数， M为2。4根固定注料管733呈田字形分布，灌浆装置73每次灌浆四个成型模腔。每次灌浆后，模具车9向前移动两个矩形腔的宽度以进行下一次灌浆。每次铺网后，模具车9向前移动一个矩形腔的宽度以进行下一次铺网。
其中，本实施例中的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”和“第八”仅起区分作用，无其他特殊意义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.钙镁装配式建筑材料全自动生产线，包括配料系统(1)、生产系统和后处理系统(2)，所述生产系统包括养护装置(6)、循环摆渡结构(3)、成型生产线(7)、脱模生产线(8)和多个模具车(9)；所述成型生产线(7)包括至少一条成型滑轨(71)，多条成模滑轨(71)左右并排设置，所述脱模生产线(8)包括至少一条脱模滑轨(81)，多条脱模滑轨(81)左右并排设置，每条成型滑轨(71)对应设置一条脱模滑轨(81)；所述成型滑轨(71)和脱模滑轨(81)的后端均与循环摆渡结构(3)连接，其前端均与养护装置(6)连接；所述配料系统(1)、成型生产线(7)、脱模生产线(8)和后处理系统(2)由左至右依次设置；所述模具车(9)包括行走部(91)及其上的模具，所述行走部(91)可在成型滑轨(71)和脱模滑轨(81)上前后运动，所述模具内前后并排设有N块隔板(93)将其前后分割为N+1个矩形腔，所述矩形腔的底部设有下模(96)；其特征在于，
所述成型滑轨(71)的后部由后至前依次设有铺网装置(72)、灌浆装置(73)和切网装置(75)，所述灌浆装置(73)通过管路与配料系统(1)连接；所述脱模滑轨(81)的后部设有出料装置，所述成型滑轨(71)的前部与对应的脱模滑轨(81)的前部之间沿左右向设有脱盖与装盖装置(74)；所述出料装置包括脱模滑轨(81)左右两侧的推板结构(83)与接板结构(84)和沿脱模滑轨(81)由前至后依次设置的拆装中模结构(85)、清扫结构(86)与喷脱模剂结构(87)，所述推板结构(83)与接板结构(84)分别位于拆装中模结构(85)的左右两侧，所述接板结构(84)通过传送带与后处理系统(2)连接；
所述模具的左右侧板(95)可旋开，其顶部中间位置沿前后向设有顶梁(99)，其顶部可拆卸地设有顶板(92)；所述顶板(92)顶压在顶梁(99)的上侧，所述顶梁(99)的下侧前后并排设有N+1组中模单元，所述中模单元与隔板(93)相间设置，所述中模单元包括左右并排且背对设置的两个中模(97)，所述中模单元将矩形腔分割为左右并排设置的两个成型模腔，所述隔板(93)、下模(96)和模具的前侧板(94)均可前后向滑动地设于行走部(91)上且其之间设有能让其相互远离与相互靠近的脱模结构；
所述铺网装置(72)包括第一机架(721)及其上由后至前依次设置的放卷结构、对辊输送结构(722)、切断结构(723)、铺网结构(724)和拖网结构(726)，所述放卷结构、对辊输送结构(722)和铺网结构(724)均沿左右向设置，所述铺网结构(724)可上下运动且其位于模具车(9)的上方，所述拖网结构(726)可前后运动；所述铺网结构(724)包括左右并排设置的两个铺网单元和铺网单元前后两侧的两块铺网压板(725)，两个铺网单元分别位于中模单元的左右两侧且其能同步上下运动，所述铺网压板(725)沿左右向设置且其能向下运动将网顶压在成型模腔的顶部，所述放卷结构包括左右并排设置的两根放卷辊，两根放卷辊分别位于两个铺网单元的正前方；
所述灌浆装置(73)包括第二机架及第二机架上且由上至下依次设置并连通的储料腔(731)、定量腔(732)和注料结构，所述储料腔(731)通过管路与配料系统(1)连接，所述注料结构包括前后并排设置的M行注料单元，每行注料单元包括左右并排设置的两根固定注料管(733)，两根固定注料管(733)分别位于中模单元的左右两侧，2M根固定注料管(733)分别对应相邻的2M个成型模腔，所述固定注料管(733)为竖向设置的矩形管且其下部套设有能升降的升降注料管(734)，所述升降注料管(734)位于模具车(9)的上方且其能向下伸入对应的成型模腔中；所述定量腔(732)内且位于2M根固定注料管(733)的正上方对应设有2M个子定量腔；所述子定量腔的容积为预定的灌浆量，其上端与储料腔(731)连通且其与储料腔(731)之间设有上阀门(736)，其下端与对应的固定注料管(733)连通且其与固定注料管(733)之间设有下阀门(737)；2M根升降注料管(734)同步驱动，2M个上阀门(736)同步驱动，2M个下阀门(737)同步驱动；
所述脱盖与装盖装置(74)包括成型滑轨(71)与对应的脱模滑轨(81)之间且沿左右向设置的第三机架(741)、第三机架(741)上且能左右向运动的第一平移结构(742)、第一平移结构(742)上且能上下运动的第一升降架(743)、第一升降架(743)上的第一抓取结构(744)和第三机架(741)上的顶板清理结构(745)，所述第一升降架(743)位于模具车(9)的上方且其位于第一平移结构(742)的下方，所述第一抓取结构(744)能抓取顶板(92)，所述顶板清理结构(745)位于成型滑轨(71)与对应的脱模滑轨(81)之间且其包括左右并排设置并同步驱动的多根刷辊，所述刷辊位于第一升降架(743)的下方，所述第一平移结构(742)能在成型滑轨(71)与对应的脱模滑轨(81)之间左右往复运动；所述第一平移结构(742)往复运动时，所述第一抓取结构(744)抓取的顶板(92)的下侧与刷辊的上侧接触；
所述拆装中模结构(85)包括沿前后向设置的第四机架、能在第四机架上前后向运动且位于模具车(9)上方的第二平移结构、第二平移结构上且能上下运动的第二升降架、第二升降架上的第二抓取结构，所述第二抓取结构能抓取顶梁(99)，所述第二平移结构能在推板结构(83)的前方与后方往复运动，所述第二升降架向上运动以让中模(97)向上离开模具车(9)，所述第二平移结构前后向运动时，所述中模(97)从模具车(9)的正上方越过；所述模具车(9)运动至拆装中模结构(85)的前部且位于第二平移结构的正下方时，所述第二升降架先向下运动抓取顶梁(99)，所述第二升降架再向上运动将中模(97)从模具车(9)中向上取出；所述模具车(9)与第二平移结构均向后运动，所述第二平移结构向后运动至推板结构(83)的后方；所述模具车(9)向后运动依次至推板结构(83)、清扫结构(86)和喷脱模剂结构(87)处分别进行推板出料、清扫和喷脱模剂，再向前运动至第二平移结构的正下方进行装中模，最后再向后运动；
所述养护装置(6)包括沿前后向设置的养护窑(61)、养护窑(61)后方且沿左右向设置的进料摆渡结构(62)、养护窑(61)前方且沿左右向设置的出料摆渡结构(63)和进料摆渡结构(62)与出料摆渡结构(63)之间且沿前后向设置的回料滑轨(64)，所述养护窑(61)内左右并排设有多个养护室；每个养护室的前后两端均设有可升降的窑门，其内均沿前后向设有窑炉滑轨(65)；所述窑炉滑轨(65)贯穿养护室且其前后两端分别与出料摆渡结构(63)和进料摆渡结构(62)连接，所述成型滑轨(71)和脱模滑轨(81)均与进料摆渡结构(62)连接，所述行走部(91)可在回料滑轨(64)和窑炉滑轨(65)上前后运动；
所述模具的后侧板(98)固定在行走部(91)上，所述左右侧板(95)的后侧与行走部(91)之间设有开门机构；
所述前侧板(94)的左右两侧均上下并排设有多个第一气动插销(911)，所述第一气动插销(911)沿左右向设置，所述左右侧板(95)的前端均上下并排设有多个与第一气动插销(911)配合的第一锁孔，多个第一气动插销(911)同步驱动且其能向外插入对应的第一锁孔中将左右侧板(95)锁紧；
所述前侧板(94)与后侧板(98)的顶部左右并排设有多个第二气动插销(912)，所述第二气动插销(912)竖向设置，所述顶板(92)的前后两端均左右并排设有多个与第二气动插销(912)配合的第二锁孔，多个第二气动插销(912)同步驱动且其能向上插入对应的第二锁孔中将顶板(92)锁紧；
所述顶板(92)的前后两侧均左右并排设有多个插孔，所述第一抓取结构(744)包括第一升降架(743)前后两侧且与插孔配合的多个抓爪，所述第一升降架(743)两侧的抓爪能相向运动以插入对应的插孔中；
所述顶梁(99)的上侧前后并排设有多个拉爪，所述第二抓取结构包括多个与拉爪配合的气动拉钉，多个气动拉钉前后并排设置且同步驱动，所述气动拉钉竖向设置且其能上下运动；
所述顶梁(99)的后端沿前后向设有定位块，其为矩形板，其上侧位于中模(97)顶端的下方；所述后侧板(98)的顶部中间位置设有与定位块配合的定位槽；所述中模(97)的底端顶靠在下模(96)上时，所述定位块嵌入定位槽中；所述顶板(92)上的上模的中部沿前后向设有供顶梁(99)嵌入的缺口。
2.根据权利要求1所述的钙镁装配式建筑材料全自动生产线，其特征在于，所述脱模结构包括下模(96)底部与相邻的隔板(93)底部、前侧板(94)底部或后侧板(98)底部之间的联动机构、行走部(91)上左右并排设置的两条驱动板(919)和行走部(91)后部且位于驱动板(919)正后方的伸缩气缸(920)；所述驱动板(919)沿前后向设置，其位于隔板(93)的下方，其可前后向滑动地设于行走部(91)上，其上前后并排设有多个条形孔(921)；所述条形孔(921)沿前后向设置且其由前至后逐个变长，所述隔板(93)的底部且位于条形孔(921)的正上方设有销轴(922)，所述销轴(922)竖向设置且其位于对应的条形孔(921)中，所述伸缩气缸(920)沿前后向设置且其伸缩杆的前端与驱动板(919)的后端固定连接，两个伸缩气缸(920)同步驱动；所述联动机构能让下模(96)始终位于模具车(9)的矩形腔的底部中间位置，邻两个条形孔(921)前端之间的距离相等；所述伸缩气缸(920)收缩时，所述前侧板(94)与隔板(93)均向后运动并相互靠近，所述联动机构同步带动下模(96)向后运动，所述销轴(922)顶靠在条形孔(921)的前端；所述伸缩气缸(920)伸展时，所述前侧板(94)与隔板(93)均向前运动并相互远离，所述联动机构同步带动下模(96)向前运动，所述销轴(922)顶靠在条形孔(921)的后端。
3.根据权利要求1所述的钙镁装配式建筑材料全自动生产线，其特征在于，所述清扫结构(86)包括沿左右向设置的第五机架(861)、能在第五机架(861)上左右向运动且位于模具车(9)上方的第一平移机构(862)和第一平移机构(862)下侧且前后并排设置的N+1根清扫辊(863)，N+1根清扫辊(863)均竖向设置且同步驱动，所述第一平移机构(862)能在模具车(9)的左侧与右侧来回运动；清扫时；所述清扫辊(863)与隔板相间设置，其伸入矩形腔中，其前后两侧与隔板(93)对应侧接触，其沿左右向穿过对应的矩形腔；
所述喷脱模剂结构(87)包括沿左右向设置的第六机架、能在第六机架上左右向运动且位于模具车(9)上方的第二平移机构(871)、第二平移机构(871)下侧且沿前后向设置的遮板(872)、第二平移机构(871)上方的油箱(873)和遮板(872)下侧前后并排设置的N+1个喷头(874)，所述喷头(874)通过带泵和阀门的管路与油箱(873)连接，所述第二平移机构(871)能在模具车(9)的左侧与右侧来回运动，N+1个喷头(874)均竖向设置且同步动作，所述遮板(872)位于模具车(9)的上方；喷脱模剂时；所述喷头(874)伸入矩形腔中，其与隔板(93)相间设置，其沿左右向穿过对应的矩形腔。
4.根据权利要求1所述的钙镁装配式建筑材料全自动生产线，其特征在于，
所述切断结构(723)包括沿前后向水平设置的滑板(11)和滑板(11)上方由后至前依次设置的导辊(13)、进料压板(14)与切断机构(12)，所述切断机构(12)能左右向运动，所述导辊(13)和进料压板(14)均沿左右向设置，所述导辊(13)位于滑板(11)上的网的相邻上方，所述进料压板(14)能上下运动且其向下运动将网顶压在滑板(11)上，所述铺网结构(724)位于滑板(11)的上方，所述滑板(11)位于模具车(9)的上方；
所述对辊输送结构(722)包括上下并排设置的两根输送辊，两根输送辊均沿左右向设置且其形成对辊结构，下方的输送辊为主动辊且其顶部与滑板(11)平齐或较滑板(11)高，上方的输送辊为被动辊且其能上下调整位置，下方的输送辊的中部同轴设有凸环，上方的输送辊的中部同轴设有与凸环配合的环槽，所述凸环设于两个铺网单元之间且其上部嵌入环槽中；
所述铺网结构(724)还包括左右并排设置的两根齿条(16)、第一机架(721)上且沿左右向设置的驱动轴(17)和第一机架(721)上且用于使驱动轴(17)旋转的升降电机(20)，所述齿条(16)竖向设置且其能上下滑动地设于第一机架(721)上，所述驱动轴(17)两端的齿轮分别与两条齿条(16)啮合，所述铺网单元沿左右向设置且其上侧中部固定在对应齿条(16)的下端。
5.根据权利要求4所述的钙镁装配式建筑材料全自动生产线，其特征在于，所述拖网结构(726)包括能在第一机架(721)上前后向运动的第三平移机构(15)、第三平移机构(15)下方的支架(18)和支架(18)后侧左右并排设置的多块拖网板(19)，所述支架(18)位于模具车(9)的上方；所述拖网板(19)沿前后向水平设置，其与滑板(11)平齐，其后端能由滑板(11)的相邻前方向前运动至铺网结构(724)的前方。
6.根据权利要求1所述的钙镁装配式建筑材料全自动生产线，其特征在于，所述推板结构(83)包括沿左右向设置的第七机架(841)、能在第七机架(841)上左右滑动的滑架(842)、第七机架(841)右侧前后并排设置的N+1块推板(843)、每块推板(843)左侧且上下并排设置的两根滑杆(846)和用于同步驱动所有推板(843)前后运动的推顶机构(844)；所述推顶机构(844)设于第七机架(841)与中部的一块推板(843)之间；所述滑杆(846)沿左右向设置，其滑动设于第七机架(841)上，其左端固定在滑架(842)上；所述推板(843)均竖向设置，其与隔板(93)相间设置，其能将模具车(9)中的产品向右推顶至接板结构(84)，其右侧中部沿竖直方向设有与产品侧边的凹槽配合的条形凸起(845)；所述接板结构(84)与矩形腔的底部平齐；所述推板结构(83)动作前，所述左右侧板(95)旋开，所述脱模结构动作让隔板(93)相互远离。
7.根据权利要求1所述的钙镁装配式建筑材料全自动生产线，其特征在于，所述成型滑轨(71)和脱模滑轨(81)的数量均为两条，两条脱模滑轨(81)的后部之间沿左右向设有互换摆渡结构(82)，左侧的脱模滑轨(81)上不设置出料装置，右侧的脱模滑轨(81)上前后并排设有两个出料装置，两个出料装置分别位于互换摆渡结构(82)的前方与后方；所述互换摆渡结构(82)向右运动时，将左侧的脱模滑轨(81)上的模具车(9)送至右侧的脱模滑轨(81)上；所述互换摆渡结构(82)向左运动时，将右侧的脱模滑轨(81)上的模具车(9)送至左侧的脱模滑轨(81)上。
8.根据权利要求1所述的钙镁装配式建筑材料全自动生产线，其特征在于，所述N为大于等于3的奇数，所述M为2；4根固定注料管(733)呈田字形分布，所述灌浆装置(73)每次灌浆四个成型模腔；每次灌浆后，所述模具车(9)向前移动两个矩形腔的宽度以进行下一次灌浆；每次铺网后，所述模具车(9)向前移动一个矩形腔的宽度以进行下一次铺网。
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| JPH10278048A (ja) * | 1997-04-08 | 1998-10-20 | Nok Corp | 成形機の成形型移動装置 |
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-
2021
- 2021-09-29 CN CN202111150194.XA patent/CN113910426B/zh active Active
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