CN218260698U - 一种新型脱模码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型脱模码垛机，它主要解决了现有技术中发泡砖码垛效率低的问题，包括机架、设于机架上的导向装置、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、设于导向装置上的移动架、设于移动架上的脱模装置、码垛装置、驱动移动架沿导向装置运动的第一驱动装置，所述机架上位于导向装置的下侧且沿横向方向依次具有脱模工位、码垛工位和输送工位，所述第一输送装置设有脱模工位处，且沿纵向方向输送，所述第二输送装置设于码垛工位处，且沿纵向方向输送，所述第三输送装置设于输送工位处，且沿横向方向输送，当脱模装置处于脱模工位处，所述码垛装置处于码垛工位处，当脱模装置处于码垛工位处，所述码垛装置处于输送工位处。

Description

一种新型脱模码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种新型脱模码垛机。

背景技术

发泡砖在生产出成品之后往往需要将发泡砖叠层放置以避免占用太大的厂房空间。现有技术中，多采用钢丝吊绳直接将发泡砖捆绑后堆叠起来，而采用钢丝吊绳容易在发泡砖上留下刮痕进而影响发泡砖的外形，使得废品率升高。

中国专利申请号：202021932828.8公开了一种发泡砖码垛夹具，包括：桁架，包括平行横向布置的第一桁架导轨和第二桁架导轨；龙门架，该龙门架具有横跨在所述第一桁架导轨和第二桁架导轨上的第一横杆、与该第一横杆两侧固定连接且向下延伸的第一竖杆和第二竖杆以及横向可移动设置于所述第一竖杆和所述第二竖杆上的第二横杆；夹持机构，设置在所述第二横杆上固定有夹持机构；动力装置，设置于所述第一横杆上，且其输出端通过钢索绳与所述第二横杆固定连接用于拉扯所述第二横杆沿所述第一竖杆和第二竖杆向上移动，实现对夹持机构的提拉，以此实现对发泡砖的堆垛。

上述发泡砖码垛夹具能够在码垛过程中能够一定程度上保护发泡砖，且提高码垛效率；但是，使用过程中需要与托架配合实现码垛，由此造成堆叠的产品占用空间大，并且托架不易取出，造成码垛效率不高。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种新型脱模码垛机，它主要解决了现有技术中发泡砖码垛效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种新型脱模码垛机，包括机架、设于机架上的导向装置、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、设于导向装置上的移动架、设于移动架上的脱模装置、码垛装置、驱动移动架沿导向装置运动的第一驱动装置，定义沿导向装置的导向方向延伸为横向方向，与横向方向位于同一平面且垂直分布的纵向方向，所述机架上位于导向装置的下侧且沿横向方向依次具有脱模工位、码垛工位和输送工位，所述第一输送装置设有脱模工位处，且沿纵向方向输送，所述第二输送装置设于码垛工位处，且沿纵向方向输送，所述第三输送装置设于输送工位处，且沿横向方向输送，当脱模装置处于脱模工位处，所述码垛装置处于码垛工位处，当脱模装置处于码垛工位处，所述码垛装置处于输送工位处。

进一步的，所述脱模装置包括脱模架、脱模座、连接脱模架与移动架的第一竖向导向装置、驱动脱模架沿第一竖向导向装置运动的第二驱动装置、设于脱模架上的脱模组件、连接脱模架与脱模座的第二竖向导向装置、驱动脱模座沿第二竖向导向装置运动的第三驱动装置以及设于脱模座下端的压头。

进一步的，所述脱模组件包括呈对称分布于脱模架的横向两端的脱模钩以及第一液压缸，所述脱模钩的中部与脱模架铰接，所述第一液压缸的两端分布与脱模钩的上端和脱模架铰接。

进一步的，所述码垛装置包括码垛架、连接码垛架与移动架的第三竖向导向装置、驱动码垛架沿第三竖向导向装置运动的第四驱动装置、设于脱模架上的夹持组件。

进一步的，所述夹持组件包括呈对称分布于码垛架的纵向两端的夹持板、两根连接杆、转轴、摆杆以及第二液压缸，所述转轴通过轴承可转动地设于码垛架上，所述摆杆的一端固设于转轴的中部，所述第二液压缸与摆杆的另一端连接，两所述连接杆的一端固设于转轴的横向两端，所述夹持板固设于两所述连接杆的另一端。

进一步的，所述夹持组件的个数为两个，且沿横向方向分布。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本新型脱模码垛机，通过第一输送装置将未脱模的发泡砖及模具输送至脱模工位处，通过脱模装置将模具夹起，再通过驱动装置驱动移动架沿导向装置横向移动，进而将模具转移至码垛工位处的第二输送装置上，再进行脱模，并通过第二输送装置的运动，使得发泡砖和模具均放置于第二输送装置上，同时，脱模装置处于脱模工位处，码垛装置处于码垛工位处，通过码垛装置将发泡砖夹持，再通过移动架运动时，将发泡砖转移到第三输送装置上码垛输出，并且通过第二输送装置将模具输出，实现发泡砖的脱模码垛输出，实现模具的自动化输入、脱模、输出，且产品的码垛输出，使得发泡砖的码垛效率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中脱模装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中码垛装置的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

本实用新型实施例为：

参考图1、图2与图3所示，一种新型脱模码垛机，包括机架1、设于机架1上的导向装置2、第一输送装置3、第二输送装置4、第三输送装置5、设于导向装置2上的移动架6、设于移动架6上的脱模装置7、码垛装置8、驱动移动架6沿导向装置2运动的第一驱动装置9，定义沿导向装置2的导向方向延伸为横向方向，与横向方向位于同一平面且垂直分布的纵向方向，所述机架1上位于导向装置2的下侧且沿横向方向依次具有脱模工位11、码垛工位12和输送工位13，所述第一输送装置3设有脱模工位11处，且沿纵向方向输送，所述第二输送装置4设于码垛工位12处，且沿纵向方向输送，所述第三输送装置5设于输送工位13处，且沿横向方向输送，当脱模装置7处于脱模工位11处，所述码垛装置8处于码垛工位12处，当脱模装置7处于码垛工位12处，所述码垛装置8处于输送工位13处。

具体的，所述脱模装置7包括脱模架71、脱模座72、连接脱模架71与移动架6的第一竖向导向装置73、驱动脱模架71沿第一竖向导向装置73运动的第二驱动装置74、设于脱模架71上的脱模组件75、连接脱模架71与脱模座72的第二竖向导向装置76、驱动脱模座72沿第二竖向导向装置76运动的第三驱动装置77以及设于脱模座72下端的压头78，所述脱模组件75包括呈对称分布于脱模架71的横向两端的脱模钩751以及第一液压缸752，所述脱模钩751的中部与脱模架71铰接，所述第一液压缸752的两端分布与脱模钩751的上端和脱模架71铰接。

并且，所述码垛装置8包括码垛架81、连接码垛架81与移动架6的第三竖向导向装置82、驱动码垛架81沿第三竖向导向装置82运动的第四驱动装置83、设于脱模架81上的夹持组件84，所述夹持组件84的个数为两个，且沿横向方向分布，所述夹持组件84包括呈对称分布于码垛架81的纵向两端的夹持板841、两根连接杆842、转轴843、摆杆844以及第二液压缸845，所述转轴843通过轴承846可转动地设于码垛架81上，所述摆杆844的一端固设于转轴843的中部，所述第二液压缸845与摆杆844的另一端连接，两所述连接杆842的一端固设于转轴843的横向两端，所述夹持板841固设于两所述连接杆842的另一端。

上述所述导向装置2包括导轨和滚轮；上述所述第一驱动装置9为驱动电机通过皮带轮传动带动滚轮转动；上述所述第二驱动装置74、第三驱动装置77、第四驱动装置83均为液压缸；上述所述第一竖向导向装置73、第二竖向导向装置76和第三竖向导向装置82均包括导套和导杆，其为现有技术，在此不过多赘述。

本实用新型的工作方式是：本新型脱模码垛机，通过第一输送装置3将未脱模的发泡砖及模具输送至脱模工位11处，通过脱模装置7将模具夹起，再通过驱动装置9驱动移动架6沿导向装置2横向移动，进而将模具转移至码垛工位12处的第二输送装置4上，再进行脱模，并通过第二输送装置4的运动，使得发泡砖和模具均放置于第二输送装置4上，同时，脱模装置7处于脱模工位11处，码垛装置8处于码垛工位12处，通过码垛装置8将发泡砖夹持，再通过移动架6运动时，将发泡砖转移到第三输送装置5上码垛输出，并且通过第二输送装置4将模具输出，实现发泡砖的脱模码垛输出，实现模具的自动化输入、脱模、输出，且产品的码垛输出，使得发泡砖的码垛效率高，具体的，脱模装置7的工作原理是：第二驱动装置74驱动脱模架71沿第一竖向导向装置73向下运动，再通过脱模组件7的第一液压缸752驱动脱模钩751夹持模具，并通过第三驱动装置77驱动脱模座72带动压头78沿第二竖向导向装置76运动，将模具内的发泡砖推出，实现辅助脱模，保证脱模的成功率；码垛装置8的工作原理是：通过第四驱动装置83驱动码垛架81沿第三竖向导向装置82向下运动，再通过第二液压缸845通过摆杆844带动转轴843转动，使得连接杆842带动夹持板841对发泡砖实现夹持。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种新型脱模码垛机，其特征在于：包括机架、设于机架上的导向装置、第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、设于导向装置上的移动架、设于移动架上的脱模装置、码垛装置、驱动移动架沿导向装置运动的第一驱动装置，定义沿导向装置的导向方向延伸为横向方向，与横向方向位于同一平面且垂直分布的纵向方向，所述机架上位于导向装置的下侧且沿横向方向依次具有脱模工位、码垛工位和输送工位，所述第一输送装置设有脱模工位处，且沿纵向方向输送，所述第二输送装置设于码垛工位处，且沿纵向方向输送，所述第三输送装置设于输送工位处，且沿横向方向输送，当脱模装置处于脱模工位处，所述码垛装置处于码垛工位处，当脱模装置处于码垛工位处，所述码垛装置处于输送工位处。

2.根据权利要求1所述的新型脱模码垛机，其特征在于：所述脱模装置包括脱模架、脱模座、连接脱模架与移动架的第一竖向导向装置、驱动脱模架沿第一竖向导向装置运动的第二驱动装置、设于脱模架上的脱模组件、连接脱模架与脱模座的第二竖向导向装置、驱动脱模座沿第二竖向导向装置运动的第三驱动装置以及设于脱模座下端的压头。

3.根据权利要求2所述的新型脱模码垛机，其特征在于：所述脱模组件包括呈对称分布于脱模架的横向两端的脱模钩以及第一液压缸，所述脱模钩的中部与脱模架铰接，所述第一液压缸的两端分布与脱模钩的上端和脱模架铰接。

4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的新型脱模码垛机，其特征在于：所述码垛装置包括码垛架、连接码垛架与移动架的第三竖向导向装置、驱动码垛架沿第三竖向导向装置运动的第四驱动装置、设于脱模架上的夹持组件。

5.根据权利要求4所述的新型脱模码垛机，其特征在于：所述夹持组件包括呈对称分布于码垛架的纵向两端的夹持板、两根连接杆、转轴、摆杆以及第二液压缸，所述转轴通过轴承可转动地设于码垛架上，所述摆杆的一端固设于转轴的中部，所述第二液压缸与摆杆的另一端连接，两所述连接杆的一端固设于转轴的横向两端，所述夹持板固设于两所述连接杆的另一端。

6.根据权利要求5所述的新型脱模码垛机，其特征在于：所述夹持组件的个数为两个，且沿横向方向分布。

Images