CN215319534U - 一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统，包括间隔设置的若干个支撑架，所述若干个支撑架顶部通过行走机构连接有横梁，横梁上间隔设有若干个用于编组钢筋取放的抓取机构，模具组设于抓取机构下方。本实用新型通过操控抓取机构对编组钢筋进行抓取，然后通过行走机构将编组钢筋移动至模具组上方后放入模具内，实现机械化入模，省去工人手工入模大量体力劳动的同时，可使编组钢筋平稳入模，避免了编组钢筋对模具组的损伤，保证了轨枕加工质量，同时提高生产率，消除安全隐患，适用于轨枕加工技术领域。

Description

一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统

技术领域

本实用新型属于轨枕加工技术领域，具体的说，涉及一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统。

背景技术

目前国内预应力轨枕生产中，没有自己的全自动生产线，各生产厂家都是使用半人工半机械化生产线来生产，有些工序甚至使用原始的手工作业，效率低，工人劳动强度大，产品质量不易稳定控制。

预应力轨枕在浇筑成型之前，需要在模具内铺设多根钢筋，预应力轨枕编组钢筋入模这一工序国内采用的是完全手工作业，该工序由5个年轻力壮的男性工人，手工抓取编组后的钢筋入模，因重量较重，无法做到轻拿轻放，有时候会出现粗暴入模，造成模具内表面被砸的坑坑洼洼，一方面损伤模具，影响产品外购质量，产品质量难以实现稳定控制，另一方面，工人劳动强度大，生产效率低，且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型提供一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统，用于解决现有技术中，工人手工入模，一方面损伤模具，影响产品外购质量，产品质量难以实现稳定控制，另一方面，工人劳动强度大，生产效率低，且存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统，包括间隔设置的若干个支撑架，所述若干个支撑架顶部通过行走机构连接有横梁，横梁上间隔设有若干个用于编组钢筋取放的抓取机构，模具组设于抓取机构下方。

进一步的，所述抓取机构包括通过连接板固设于横梁上的驱动部，连接板底部设有铰接组件，驱动部通过铰接组件与抓取部相连。

进一步的，所述驱动部包括驱动气缸，驱动气缸的缸体固设于连接板上，驱动气缸的顶出杆穿过连接板并通过铰接组件与抓取部活动连接。

进一步的，所述铰接组件包括固设于连接板上并位于顶出杆两侧的铰轴座，抓取部的两勾爪一端通过销轴分别与两铰轴座铰接，顶出杆的端部通过中间轴和铰链与两勾爪的一端铰接。

进一步的，所述支撑架包括立柱和悬臂，立柱固设于地面上，悬臂的一端与立柱垂直固定连接，另一端通过斜拉筋与立柱的顶端固定连接，行走机构活动安装于悬臂上。

进一步的，所述行走机构包括电动葫芦，电动葫芦活动安装于悬臂上，并通过钢丝绳与横梁相连。

进一步的，所述编组钢筋包括平行设置的若干根纵向钢筋，纵向钢筋沿长度方向均匀设有若干个用于限定轨枕长度的隔板，相邻两隔板之间的纵向钢筋通过若干个环形钢筋固定连接，纵向钢筋两端的隔板外侧设有限位板。

进一步的，所述模具组包括并排设置的若干个模具槽，模具槽两端固设有压紧限位板进行端部密封用的限位组件，模具槽内壁两侧靠近两端处设有用于限位板定位的限位条。

进一步的，所述限位组件包括固设于模具槽两端的端板和顶出板，端板上设有顶出气缸，顶出气缸的顶出杆穿过端板并与顶出板固定连接。

本实用新型由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于通过操控抓取机构对编组钢筋进行抓取，然后通过行走机构将编组钢筋移动至模具组上方后放入模具内，实现机械化入模，省去工人手工入模大量体力劳动的同时，可使编组钢筋平稳入模，避免了编组钢筋对模具组的损伤，保证了轨枕加工质量，同时提高生产率，消除安全隐患，适用于轨枕加工技术领域。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中支撑架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中编组钢筋和模具组的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中连接板的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中驱动部与抓取部连接的结构示意图；

图6为图2中A处的局部放大图。

标注部件：1-立柱，2-电动葫芦，3-横梁，4-抓取机构，41-驱动气缸，411-缸体，412-顶出杆，42-连接板，421-铰轴座，422-销轴，43-勾爪，44-销轴，45-中间轴，46-铰链，5-悬臂，6-斜拉筋，7-编组钢筋，71-环形钢筋，72-纵向钢筋，73-隔板，74-限位板，8-模具组，81-模具槽，82-限位条，83-顶出板，82-端板，85-顶出气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型公开了一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统，如图1所示，包括间隔设置的若干个支撑架，所述若干个支撑架顶部通过行走机构连接有横梁3，横梁3上间隔设有若干个用于编组钢筋7取放的抓取机构4，模具组8设于抓取机构4下方。如图2所示，所述支撑架包括立柱1和悬臂5，立柱1固设于地面上，悬臂5的一端与立柱1垂直固定连接，另一端通过斜拉筋6与立柱1的顶端固定连接，从而保证支撑架的整体稳定性能，行走机构活动安装于悬臂5上。所述行走机构包括电动葫芦2，电动葫芦2活动安装于悬臂5上，并通过钢丝绳与横梁3相连。通过电动葫芦2带动横梁3下方的抓取机构4升降和平移，通过抓取机构4进行编组钢筋7的取放，从而实现机械入模，省去工人手工入模。具体的，本实施例中，支撑架数量有两个，电动葫芦2有两个，分别设于两个支撑架的悬臂5上，电动葫芦2的钢丝绳连接横梁3两端，横梁3上安装有3对抓取机构。

本实用新型的有益效果在于：通过操控抓取机构4对编组钢筋7进行抓取，然后通过行走机构将编组钢筋7移动至模具组8上方后放入模具内，实现机械化入模，省去工人手工入模大量体力劳动的同时，可使编组钢筋7平稳入模，避免了编组钢筋7对模具组8的损伤，保证了轨枕加工质量，同时提高生产率，消除安全隐患。

作为一个优选的实施例，如图4-6所示，每个连接板42上固设有两个抓取机构，所述抓取机构4包括通过连接板42固设于横梁3上的驱动部，连接板42底部设有铰接组件，驱动部通过铰接组件与抓取部相连。所述驱动部包括驱动气缸41，驱动气缸41的缸体411固设于连接板42上，驱动气缸41的顶出杆412穿过连接板42并通过铰接组件与抓取部活动连接。所述铰接组件包括固设于连接板42上并位于顶出杆412两侧的铰轴座421，抓取部的两勾爪43的一端通过销轴422分别与两铰轴座421铰接，顶出杆412的端部通过中间轴45和铰链46与两勾爪43的铰接。气缸的顶出杆412做回收和顶出动作，带动两勾爪43实现合拢和张开，以完成对编组刚进的抓取和释放动作，实现机械抓取和下方平稳入模，避免了工人手工抓取编组钢筋7并提起后移动到模具组8位置后放到模具内时，因编组钢筋7重量过大而直接扔到模具内，导致模具收到损伤，影响轨枕的浇筑质量。

作为一个优选的实施例，如图3所示，所述编组钢筋7包括平行设置的若干根纵向钢筋72，纵向钢筋72沿长度方向均匀设有若干个用于限定轨枕长度的隔板73，可同时浇筑多个轨枕，相邻两隔板73之间的纵向钢筋72通过若干个环形钢筋71固定连接，纵向钢筋72两端的隔板73外侧设有限位板74。所述模具组8包括并排设置的若干个模具槽81，模具槽81两端固设有压紧限位板74进行端部密封用的限位组件，模具槽81内壁两侧靠近两端处设有用于限位板74定位的限位条82。所述限位组件包括固设于模具槽81两端的端板82和顶出板83，端板82上设有顶出气缸82，顶出气缸82的顶出杆412穿过端板82并与顶出板83固定连接。编组钢筋7为两组，模具组8包括两并排设置的模具槽81，连接板42上同时安装有两组抓取机构4，这样一来，可同时对两排编组钢筋7进行抓取入模，每个模具槽81内可同时浇筑多个轨枕，工作效率大大提高。

编组钢筋7放入模具槽81内后，顶出气缸82的顶出杆412向前推进，顶出板83将限位板74和编组钢筋7端部的隔板73同时压紧到限位条82上，以完成模具槽81的密封，为轨枕浇筑做好准备。

本实用新型的工作原理如下：

1、行走机构定位作业前，各个电动葫芦2的钢丝绳处于收起状态，抓取机构4的勾爪43处于张开状态，横梁3位于靠近悬臂5处的下方位置，通过操控行走机构动作，使各行走机构的电动葫芦2同步水平动作，横梁3沿悬臂5进行水平移动至编组钢筋7上方；

2、编组钢筋7抓取各电动葫芦2逐渐同步释放钢丝绳，横梁3逐渐下降靠近编组钢筋7，并同时调整水平位置直至勾爪43到达编组钢筋7位置，各驱动气缸41同时动作，顶出杆412回收，抓取编组钢筋7完成；

3、编组钢筋7入模各电动葫芦2同步收起钢丝绳，提升编组钢筋7高出模具，然后通过行走机构带动横梁3沿悬臂5水平移动，编组钢筋7抵达模具组8正上方，电动葫芦2缓慢释放钢丝绳将编组钢筋7放入模具后，驱动气缸41的顶出杆412做顶出动作，勾爪43张开后完成编组钢筋7释放，抓取机构4回位；

4、模具槽81的密封将各编组钢筋7调整好在模具槽81内的位置，并通过限位组件将编组钢筋7端部的限位板74和隔板73压紧到限位条82处，完成模具槽81的密封，为轨枕浇筑做好准备。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型权利要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统，其特征在于：包括间隔设置的若干个支撑架，所述若干个支撑架顶部通过行走机构连接有横梁，横梁上间隔设有若干个用于编组钢筋取放的抓取机构，模具组设于抓取机构下方。

2.根据权利要求1所述的一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统，其特征在于：所述抓取机构包括通过连接板固设于横梁上的驱动部，连接板底部设有铰接组件，驱动部通过铰接组件与抓取部相连。

3.根据权利要求2所述的一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统，其特征在于：所述驱动部包括驱动气缸，驱动气缸的缸体固设于连接板上，驱动气缸的顶出杆穿过连接板并通过铰接组件与抓取部活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统，其特征在于：所述铰接组件包括固设于连接板上并位于顶出杆两侧的铰轴座，抓取部的两勾爪一端通过销轴分别与两铰轴座铰接，顶出杆的端部通过中间轴和铰链与两勾爪的一端铰接。

5.根据权利要求1所述的一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统，其特征在于：所述支撑架包括立柱和悬臂，立柱固设于地面上，悬臂的一端与立柱垂直固定连接，另一端通过斜拉筋与立柱的顶端固定连接，行走机构活动安装于悬臂上。

6.根据权利要求1所述的一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统，其特征在于：所述行走机构包括电动葫芦，电动葫芦活动安装于悬臂上，并通过钢丝绳与横梁相连。

7.根据权利要求1所述的一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统，其特征在于：所述编组钢筋包括平行设置的若干根纵向钢筋，纵向钢筋沿长度方向均匀设有若干个用于限定轨枕长度的隔板，相邻两隔板之间的纵向钢筋通过若干个环形钢筋固定连接，纵向钢筋两端的隔板外侧设有限位板。

8.根据权利要求7所述的一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统，其特征在于：所述模具组包括并排设置的若干个模具槽，模具槽两端固设有压紧限位板进行端部密封用的限位组件，模具槽内壁两侧靠近两端处设有用于限位板定位的限位条。

9.根据权利要求8所述的一种搬运预应力轨枕编组钢筋入模系统，其特征在于：所述限位组件包括固设于模具槽两端的端板和顶出板，端板上设有顶出气缸，顶出气缸的顶出杆穿过端板并与顶出板固定连接。

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