CN220842328U - 路行车辆的转移机构、路行车辆及交通工具 - Google Patents
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Abstract
本申请公开一种路行车辆的转移机构、路行车辆及交通工具,涉及交通运输技术领域。路行车辆的转移机构用于转移路行车辆上活动安装的独立功能机构,转移机构包括活动托盘和驱动系统,活动托盘可相对路行车辆侧向滑动以侧向伸出路行车辆;第一连接体的一端与驱动装置连接,第一连接体的另一端与活动托盘连接,至少部分第一连接体设置在活动托盘的旁侧。路行车辆上活动安装的独立功能机构能够随活动托盘侧向远离路行车辆,再衔接后续分离动作,减低了飞行器的停靠定位精度要求和停靠控制精度要求;至少部分第一连接体设置在活动托盘的旁侧,有利于降低转移机构的整体厚度,有利于降低转移机构在路行车辆上所占用的空间。
Description
技术领域
本申请涉及交通运输技术领域,特别涉及一种路行车辆的转移机构、路行车辆及交通工具。
背景技术
随着交通运输技术的发展,最近出现了飞行汽车。飞行汽车具备飞行和路行的两种功能,而飞行汽车有很多形态,其中一种形态的飞行汽车是将路行和飞行进行场景解耦,飞行汽车由两部分组成,一部分为路行体(也称为路行车辆),一部分为飞行器;路行体可以单独像是汽车一样在路上行驶,飞行器则在需要的时候在天上飞行,同时路行体还可以与飞行器结合在一起,形成整体的飞行汽车。
在相关技术中,飞行器直接在路行体上起飞或者降落,从而进行路行体和飞行器的分离或者结合。这种情况下由于飞行器需要承载乘员或者货物,重量较大;对路行体的要求承载能力非常大,承载飞行器部分的尺寸要做得尽量大来实现安全降落;对于飞行器的定位技术和停靠控制也要求非常精确,使得这种飞行器与路行体分离和结合的技术,很难在实际产品中推广和应用。
实用新型内容
本申请的主要目的是提出一种转移机构,以有利于降低所占用的体积。
为实现上述目的,本申请提出的路行车辆的转移机构用于转移所述路行车辆上活动安装的独立功能机构,所述转移机构包括活动托盘和驱动系统,所述活动托盘可相对所述路行车辆侧向滑动以侧向伸出所述路行车辆;所述驱动系统包括驱动装置和第一连接体,所述第一连接体的一端与所述驱动装置连接,所述第一连接体的另一端与所述活动托盘连接,所述驱动装置用于通过所述第一连接体而使所述活动托盘相对于所述路行车辆侧向滑动,至少部分所述第一连接体设置在所述活动托盘的旁侧。
可选地,所述转移机构还包括固定托盘,所述固定托盘用于连接所述路行车辆;所述活动托盘与所述固定托盘滑动连接以沿第一方向侧向伸出所述路行车辆,至少部分所述固定托盘抵接在所述活动托盘下;所述固定托盘上设有容纳槽,所述容纳槽沿所述第一方向延伸设置,所述活动托盘至少部分容纳在所述容纳槽内,至少部分所述第一连接体设置在所述活动托盘的侧面与所述容纳槽的内侧壁之间。
可选地,所述活动托盘的侧面与所述容纳槽的内侧壁之间设有第三滑动垫块,所述第三滑动垫块与所述活动托盘或所述容纳槽的内侧壁连接;至少部分所述第一连接体与所述第三滑动垫块沿所述容纳槽的槽深方向排列设置。
可选地,部分所述第一连接体设置在所述第三滑动垫块与所述容纳槽的内底壁之间。
可选地,所述驱动系统还包括第二连接体,所述第二连接体的一端与所述驱动装置连接,所述第二连接体的另一端与所述活动托盘连接;至少部分所述第二连接体与所述活动托盘沿所述第一方向排列设置,至少部分所述第二连接体设置在所述活动托盘用于朝向所述路行车辆的一侧。
可选地,所述第一连接体和所述第二连接体分别设置为绳体,所述驱动系统还包括第一滑轮组和第二滑轮组;所述第一滑轮组与所述第一连接体连接,以使所述第一连接体在所述驱动装置输出正向动力时带动所述活动托盘进行伸出或回缩中的一者;所述第二滑轮组与所述第二连接体连接,以使所述第二连接体在所述驱动装置输出反向动力时带动所述活动托盘进行伸出或回缩中的另一者。
可选地,所述第一滑轮组包括第一转向滑轮,所述第一转向滑轮与所述固定托盘远离所述路行车辆的一端连接;所述第一连接体用于沿所述第一方向远离所述路行车辆的一端设置在所述活动托盘的侧面与所述容纳槽的内侧壁之间并与所述活动托盘连接。
可选地,所述驱动系统还包括卷轴,所述卷轴与所述驱动装置传动连接;所述卷轴沿第二方向设置,所述第二方向沿所述活动托盘的承托表面设置并与所述第一方向形成夹角,所述卷轴用于卷绕所述第一连接体和/或所述第二连接体;所述驱动系统还包括减速器,所述驱动装置的输出端与所述减速器的输入端连接,所述驱动装置设置在所述减速器用于朝向路行车辆的一侧;所述减速器在所述第一方向的旁侧设有所述卷轴,所述卷轴与所述减速器的输出端连接。
可选地,所述第一滑轮组还包括第二转向滑轮,所述第二转向滑轮设置在所述减速器用于朝向所述路行车辆的一侧,所述第二转向滑轮与所述固定托盘连接;所述第二滑轮组包括第三转向滑轮,所述第三转向滑轮设置在所述减速器用于朝向所述路行车辆的一侧,所述第三转向滑轮与所述固定托盘连接;所述第二转向滑轮可相对于所述固定托盘沿所述第一方向移动,以改变所述第一连接体的张紧程度;所述第三转向滑轮可相对于所述固定托盘沿所述第一方向移动,以改变所述第二连接体的张紧程度。
可选地,所述卷轴上设有螺旋槽,所述螺旋槽用于卷绕所述第一连接体和/或所述第二连接体。
可选地,所述驱动系统还包括排绳支架和排绳滑轮,所述排绳支架包括沿所述第二方向设置的连接杆,所述排绳滑轮套设在所述连接杆上;所述排绳滑轮的轮面抵接介于所述卷轴和所述活动托盘之间的第一连接体或第二连接体。
本申请还提出一种路行车辆,所述路行车辆包括上述转移机构。
本申请还提出一种交通工具,所述交通工具包括飞行器和上述路行车辆,所述飞行器在所述路行车辆上活动安装并可通过所述转移机构转移。
本申请的技术方案通过使活动托盘可相对路行车辆侧向滑动以侧向伸出路行车辆,路行车辆上活动安装的独立功能机构能够随活动托盘侧向远离路行车辆,再衔接后续分离动作,减低了飞行器的停靠定位精度要求和停靠控制精度要求;至少部分第一连接体设置在活动托盘的旁侧,有利于降低转移机构的整体厚度,有利于降低转移机构在路行车辆上所占用的空间。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本申请中交通工具一实施例的立体示意图。
图2为本申请中路行车辆一实施例的俯视示意图。
图3为本申请中转移机构一实施例的立体示意图。
图4为本申请中转移机构一实施例另一状态下的立体示意图。
图5为本申请中路行车辆一实施例的立体示意图。
图6为本申请中交通工具一实施例的左视方向的局部结构示意图。
图7为本申请中交通工具一实施例的俯视方向的局部结构示意图。
图8为本申请中交通工具一实施例的立体方向的局部结构示意图。
图9为本申请中交通工具一实施例的前视方向的局部结构示意图。
图10为本申请中交通工具一实施例的立体方向的另一局部结构示意图。
图11为本申请中交通工具一实施例的立体方向的另一局部结构示意图。
图12为本申请中交通工具一实施例的立体方向的另一局部结构示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
需要说明,若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,若全文中出现的“和/或”或者“及/或”,其含义包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本申请要求的保护范围之内。
参照图1,本申请提出一种交通工具,该交通工具包括路行车辆2000以及在路行车辆2000上活动安装的独立功能机构;该独立功能机构可以设置为飞行器3000,飞行器3000用于在空中进行飞行。飞行器3000可以设置为包括承载舱3100和起落架3200,承载舱3100用于承载乘员或者用于承载货物,起落架3200用于在飞行器3000停靠时抵接在地面上。
路行车辆2000用于在陆地上行驶,路行车辆2000包括转移机构1000。路行车辆2000可以设置为包括车轮组2100和可相对车轮组2100升降的车体结构2200,车体结构2200可以包括底盘、车架和座椅等。路行车辆2000可设置为类似皮卡车这一类型的汽车,当然路行车辆2000也可以设置为类似拖车这一类型的汽车,本实施方式对此不加以限制。在上述交通工具中,路行车辆2000通过上述转移机构1000,来转移路行车辆2000上活动安装的飞行器3000这一独立功能机构,例如沿图2中X方向将飞行器3000这一独立功能机构转移至需求的位置,以便于完成飞行器3000这一独立功能机构与路行车辆2000的分离或结合。例如,将飞行器3000这一独立功能机构转移至图中左侧,再通过其他结构使飞行器3000从路行车辆2000上分离。或者,在飞行器3000通过起落架3200支撑到底面上之后,车体结构2200相对车轮组2100下降而与飞行器3000分离。在需要结合时,车体结构2200可先移动到飞行器3000的底部,车体结构2200相对车轮组2100上升而支撑住飞行器3000,再通过转移机构1000将飞行器3000这一独立功能机构转移至需求的位置。
除此之外,路行车辆2000还可以通过转移机构1000来转移路行车辆2000上活动安装的其他独立功能机构,例如通过转移机构1000来转移货箱、可移动的睡眠舱等独立功能机构。以下将以飞行器3000这一独立功能机构为例,介绍路行车辆2000通过转移机构1000来转移独立功能机构的相关结构。在不相矛盾的情况下,飞行器3000的以下结构均可应用于货箱、可移动的睡眠舱等独立功能机构。
具体而言,在一些实施方式中,参照图3、图4,转移机构1000可设置为包括固定托盘1110和活动托盘1120,固定托盘1110用于连接路行车辆2000,例如采用螺栓结构、卡扣结构或焊接等方式来使固定托盘1110连接上述车体结构2200。参照图4、图5,活动托盘1120与固定托盘1110滑动连接以沿第一方向X侧向伸出路行车辆2000,也就是说活动托盘1120能够作为侧向伸出路行车辆2000的伸出部分,从而该伸出部分能够回缩至路行车辆2000,以降低托盘组件1100以及路行车辆2000这一整体所占用的空间。其中,可以使至少部分固定托盘1110抵接在活动托盘1120下,从而固定托盘1110、路行车辆2000能够承托活动托盘1120以及飞行器3000的重量。例如在飞行器3000随活动托盘1120而朝向路行车辆2000移动后,飞行器3000的重心更靠近固定托盘1110以及路行车辆2000,包括使飞行器3000的重心移动到固定托盘1110或路行车辆2000上。因此,在飞行器3000的重心更靠近固定托盘1110以及路行车辆2000后,活动托盘1120的翘曲幅度降低,能够更顺畅地相对于固定托盘1110进行滑动,有利于降低活动托盘1120在固定托盘1110上滑动时的摩擦损耗。
当然,转移机构1100也可以不包括固定托盘1110,例如将活动托盘1120设置为可相对路行车辆2000侧向滑动以侧向伸出路行车辆2000,例如活动托盘1120与路行车辆2000滑动连接以侧向伸出路行车辆2000。
转移机构1000还可以包括驱动系统,驱动系统用于使活动托盘1120相对于固定托盘1110滑动,从而实现活动托盘1120的侧向伸出或回缩。由此,转移机构1000可通过活动托盘1120的侧向伸出而将飞行器3000这一独立功能机构转移至需求的位置。
在一些实施方式中,参照图7、图8,驱动系统包括驱动装置1510和第一连接体1521,该驱动装置1510可设置为驱动电机、驱动气缸、驱动液压缸等,该驱动装置可设置在固定托盘1110上或者设置在路行车辆2000上。第一连接体1521的一端与驱动装置1510连接,第一连接体1521的另一端与活动托盘1120连接,第一连接体1521可设置为连接杆、绳索等。驱动装置用于通过第一连接体1521而使活动托盘1120相对于路行车辆2000侧向滑动;至少部分第一连接体1521设置在活动托盘1120的旁侧,以降低转移机构1000的整体厚度。
在一些实施方式中,参照图6,固定托盘1110上设有容纳槽1111,容纳槽1111沿第一方向延伸设置,例如沿垂直于图6的图面的方向延伸设置;活动托盘1120至少部分容纳在容纳槽1111内,从而便于通过容纳槽1111减少活动托盘1120在伸缩过程中的晃动,提高了活动托盘1120的运动稳定性。当然,在转移机构1000不包括固定托盘1110时,容纳槽1111可设置在路行车辆2000上,本实施方式对此不加以赘述。
在一些实施方式中,参照图6、图7,至少部分第一连接体1521设置在活动托盘1120的侧面与容纳槽1111的内侧壁之间,使第一连接体1521能够充分利用活动托盘1120的侧面与容纳槽1111的内侧壁之间的空隙,从而进一步提高了空间利用率。
在一些实施方式中,活动托盘1120的侧面与容纳槽1111的内侧壁之间设有第三滑动垫块1153,第三滑动垫块1153与活动托盘1120或容纳槽1111的内侧壁连接,可以理解为第三滑动垫块1153与容纳槽1111的内侧壁或活动托盘1120滑动连接。第三滑动垫块1153降低了活动托盘1120与容纳槽1111的内侧壁的接触面积,降低了活动托盘1120的移动阻力。进一步而言,第三滑动垫块1153可采用尼龙块而进一步降低摩擦阻力。
其中,可以使至少部分第一连接体1521与第三滑动垫块1153沿容纳槽1111的槽深方向排列设置,从而进一步提高了空间利用率。
在一些实施方式中,参照图6、图7,在第一连接体1521设置在活动托盘1120的侧面与容纳槽1111的内侧壁之间的基础上,部分第一连接体1521设置在第三滑动垫块1153与容纳槽1111的内底壁之间,从而通过第三滑动垫块1153降低第一连接体1521意外脱出的风险。
在一些实施方式中,参照图8,驱动系统还包括第二连接体1522,第二连接体1522的一端与驱动装置1510连接,第二连接体1522的另一端与活动托盘1120连接;至少部分第二连接体1522与活动托盘1120沿第一方向排列设置,例如沿图8中的X方向排列设置。至少部分第二连接体1522设置在活动托盘1120用于朝向路行车辆2000的一侧。由于至少部分固定托盘1110抵接在活动托盘1120下,例如活动托盘1120至少部分容纳在上述容纳槽1111内;则在活动托盘1120侧向伸出等情况下,活动托盘1120用于朝向路行车辆2000的一侧形成了一定的空间,上述第二连接体1522能够利用该部分空间,从而进一步提高转移机构1000的整体厚度,降低转移结构1100的占用空间。
在一些实施方式中,第一连接体1521和第二连接体1522分别设置为绳体,例如分别设置为钢丝绳等。驱动系统还包括第一滑轮组和第二滑轮组。第一滑轮组与第一连接体1521连接,以使第一连接体1521在驱动装置1510输出正向动力时带动活动托盘1120进行伸出或回缩中的一者;第二滑轮组与第二连接体1522连接,以使第二连接体1522在驱动装置1510输出反向动力时带动活动托盘1120进行伸出或回缩中的另一者。第一连接体1521和第二连接体1522分别设置为绳体,相对于直线滑台、滚珠丝杆等结构形式,占用的空间更小,更有利于减小转移机构1000的整体占用空间,有利于降低路行车辆2000的整体高度。
在一些实施方式中,参照图8,第一滑轮组包括第一转向滑轮1531,第一转向滑轮1531可以理解为改变绳体形式的第一连接体1521的延伸方向的滑轮,第一转向滑轮1531与固定托盘1110远离路行车辆2000的一端连接;参照图7,第一连接体1521远离路行车辆2000的一端设置在活动托盘1120的侧面与容纳槽1111的内侧壁之间并与活动托盘1120连接,从而减小所占用的空间。
在一些实施方式中,参照图8,驱动系统还包括卷轴1540,卷轴1540与驱动装置1510传动连接;卷轴1540沿第二方向设置,第二方向沿活动托盘1120的承托表面设置并与第一方向形成夹角,第一方向可参照图8中的X方向,第二方向可参照图8中的Y方向;卷轴1540用于卷绕第一连接体1521和/或第二连接体1522,例如用于同时缠绕第一连接体1521和第二连接体1522,或者缠绕第一连接体1521和第二连接体1522其中一者。驱动系统还包括减速器1545,驱动装置1510的输出端与减速器1545的输入端连接,驱动装置1510设置在减速器1545用于朝向路行车辆2000的一侧;减速器1545在第一方向的旁侧设有卷轴1540,卷轴1540与减速器1545的输出端连接。例如,该减速器可采用T型双输出蜗轮蜗杆减速器等。减速器能够降低驱动装置1510最终输出的线速度,使活动托盘1120能够带动飞行器3000平稳地移动。通常,减速器1545的高度高于驱动装置1510;参照图9,路行车辆2000中的空间有限,例如车体结构2200上设有座椅2300,至少部分座椅2300与车体结构2200或固定托盘1110形成车体间隔2301,间隔2301参照图9中的尺寸H0所示,该车体间隔2301通常容纳不下较高的减速器1545。在该实施方式中,驱动装置1510设置在减速器1545用于朝向路行车辆2000的一侧,便于驱动装置1510至少部分设置在车体间隔2301内,从而提高路行车辆2000的空间利用率。
在一些实施方式中,参照图8、图9,第一滑轮组还包括第二转向滑轮1532,第二转向滑轮1532设置在减速器1545用于朝向路行车辆2000的一侧,第二转向滑轮1532与固定托盘1110连接;第二滑轮组包括第三转向滑轮1533,第三转向滑轮1533设置在减速器1545用于朝向路行车辆2000的一侧,第三转向滑轮1533与固定托盘1110连接。在该实施方式中,第二转向滑轮1532、第三转向滑轮1533也便于容纳至上述车体间隔2301内,从而提高路行车辆2000的空间利用率。
在一些实施方式中,参照图8、图9,第二转向滑轮1532可相对于固定托盘1110沿第一方向X移动,以改变第一连接体1521的张紧程度,从而提高绳体形式的第一连接体1521的传动效率;第三转向滑轮可相对于固定托盘1110沿第一方向X移动,以改变第二连接体1522的张紧程度,从而提高绳体形式的第二连接体1522的传动效率。
在一些实施方式中,参照图10,卷轴1540上设有螺旋槽1541,螺旋槽1541用于卷绕第一连接体1521和/或第二连接体1522,从而提高第一连接体1521、第二连接体1522在被卷绕后的排布有序性,降低第一连接体1521、第二连接体1522卷绕后堆叠而刮蹭到其他部件的风险。
在一些实施方式中,参照图11、图12,驱动系统还包括排绳支架1551和排绳滑轮1552,排绳支架1551包括沿第二方向设置的连接杆1553,第二方向参见图中的Y方向,排绳滑轮1552套设在连接杆1553上,由此排绳滑轮1552能够沿第二方向Y移动;排绳滑轮1552的轮面抵接介于卷轴1540和活动托盘1120之间的第一连接体1521或第二连接体1522。在该实施方式中,为了减小转移机构1000的厚度,通常卷轴1540直径设置得较小,因此卷轴1540卷绕第一连接体1521、第二连接体1522的轴向长度较长。也就是说,第一连接体1521、第二连接体1522沿第二方向Y的移动幅度偏大。在该实施方式中,排绳滑轮1552套设在连接杆1553上,能够减小第一连接体1521、第二连接体1522对螺旋槽1541的侧向挤压力,降低了第一连接体1521、第二连接体1522和螺旋槽1541的损坏风险。
可以理解的是,由于本交通工具、路行车辆2000采用了上述转移机构1000所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。
以上所述仅为本申请的优选实施例,并非因此限制本申请的专利范围,凡是在本申请的技术构思下,利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。
Claims (13)
1.一种路行车辆的转移机构,其特征在于,所述转移机构用于转移所述路行车辆上活动安装的独立功能机构,所述转移机构包括:
活动托盘,所述活动托盘可相对所述路行车辆侧向滑动以侧向伸出所述路行车辆;
驱动系统,所述驱动系统包括驱动装置和第一连接体,所述第一连接体的一端与所述驱动装置连接,所述第一连接体的另一端与所述活动托盘连接,所述驱动装置用于通过所述第一连接体而使所述活动托盘相对于所述路行车辆侧向滑动,至少部分所述第一连接体设置在所述活动托盘的旁侧。
2.如权利要求1所述的转移机构,其特征在于,所述转移机构还包括固定托盘,所述固定托盘用于连接所述路行车辆;所述活动托盘与所述固定托盘滑动连接以沿第一方向侧向伸出所述路行车辆,至少部分所述固定托盘抵接在所述活动托盘下;
所述固定托盘上设有容纳槽,所述容纳槽沿所述第一方向延伸设置,所述活动托盘至少部分容纳在所述容纳槽内,至少部分所述第一连接体设置在所述活动托盘的侧面与所述容纳槽的内侧壁之间。
3.如权利要求2所述的转移机构,其特征在于,所述活动托盘的侧面与所述容纳槽的内侧壁之间设有第三滑动垫块,所述第三滑动垫块与所述活动托盘或所述容纳槽的内侧壁连接;至少部分所述第一连接体与所述第三滑动垫块沿所述容纳槽的槽深方向排列设置。
4.如权利要求3所述的转移机构,其特征在于,部分所述第一连接体设置在所述第三滑动垫块与所述容纳槽的内底壁之间。
5.如权利要求2所述的转移机构,其特征在于,所述驱动系统还包括第二连接体,所述第二连接体的一端与所述驱动装置连接,所述第二连接体的另一端与所述活动托盘连接;至少部分所述第二连接体与所述活动托盘沿所述第一方向排列设置,至少部分所述第二连接体设置在所述活动托盘用于朝向所述路行车辆的一侧。
6.如权利要求5所述的转移机构,其特征在于,所述第一连接体和所述第二连接体分别设置为绳体,所述驱动系统还包括第一滑轮组和第二滑轮组;所述第一滑轮组与所述第一连接体连接,以使所述第一连接体在所述驱动装置输出正向动力时带动所述活动托盘进行伸出或回缩中的一者;所述第二滑轮组与所述第二连接体连接,以使所述第二连接体在所述驱动装置输出反向动力时带动所述活动托盘进行伸出或回缩中的另一者。
7.如权利要求6所述的转移机构,其特征在于,所述第一滑轮组包括第一转向滑轮,所述第一转向滑轮与所述固定托盘远离所述路行车辆的一端连接;所述第一连接体用于沿所述第一方向远离所述路行车辆的一端设置在所述活动托盘的侧面与所述容纳槽的内侧壁之间并与所述活动托盘连接。
8.如权利要求7所述的转移机构,其特征在于,所述驱动系统还包括卷轴,所述卷轴与所述驱动装置传动连接;所述卷轴沿第二方向设置,所述第二方向沿所述活动托盘的承托表面设置并与所述第一方向形成夹角,所述卷轴用于卷绕所述第一连接体和/或所述第二连接体;
所述驱动系统还包括减速器,所述驱动装置的输出端与所述减速器的输入端连接,所述驱动装置设置在所述减速器用于朝向路行车辆的一侧;所述减速器在所述第一方向的旁侧设有所述卷轴,所述卷轴与所述减速器的输出端连接。
9.如权利要求8所述的转移机构,其特征在于,所述第一滑轮组还包括第二转向滑轮,所述第二转向滑轮设置在所述减速器用于朝向所述路行车辆的一侧,所述第二转向滑轮与所述固定托盘连接;
所述第二滑轮组包括第三转向滑轮,所述第三转向滑轮设置在所述减速器用于朝向所述路行车辆的一侧,所述第三转向滑轮与所述固定托盘连接;
所述第二转向滑轮可相对于所述固定托盘沿所述第一方向移动,以改变所述第一连接体的张紧程度;所述第三转向滑轮可相对于所述固定托盘沿所述第一方向移动,以改变所述第二连接体的张紧程度。
10.如权利要求8所述的转移机构,其特征在于,所述卷轴上设有螺旋槽,所述螺旋槽用于卷绕所述第一连接体和/或所述第二连接体。
11.如权利要求10所述的转移机构,其特征在于,所述驱动系统还包括排绳支架和排绳滑轮,所述排绳支架包括沿所述第二方向设置的连接杆,所述排绳滑轮套设在所述连接杆上;所述排绳滑轮的轮面抵接介于所述卷轴和所述活动托盘之间的第一连接体或第二连接体。
12.一种路行车辆,其特征在于,所述路行车辆包括如权利要求1至10任意一项所述的转移机构。
13.一种交通工具,其特征在于,所述交通工具包括飞行器和如权利要求12所述的路行车辆,所述飞行器在所述路行车辆上活动安装并可通过所述转移机构转移。
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