CN220841178U - 一种自动摆放嵌件的模具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及注塑模具领域，尤其涉及一种自动摆放嵌件的模具，其包括安装座和模具本体，模具本体包括固定在安装座上的固定模，还包括上料组件和推送组件，上料组件包括嵌件导轨，固定模上开设有安装槽，安装槽与模具本体内部的成型腔连通，嵌件导轨安装在固定模上，嵌件导轨一端与安装槽连通，另一端向上延伸，嵌件导轨内沿自身长度方向排列有多个金属嵌件，嵌件导轨内的金属嵌件能够滑动至安装槽中，推送组件包括推送杆和驱动件，推送杆滑动连接在固定模上，推送杆能够插入安装槽中，并推动所述安装槽内的金属嵌件向靠近成型腔的方向移动，所述驱动件安装在安装架上用于带动驱动件移动。本申请具有提高生产效率的效果。

Description

一种自动摆放嵌件的模具

技术领域

本申请涉及注塑模具的技术领域，尤其是涉及一种自动摆放嵌件的模具。

背景技术

金属嵌件注塑是一种注塑方法，其在合模前将金属嵌件固定在模具中，然后合模进行注塑，待塑料冷却固化后得到带有螺纹套、电机等金属嵌件的制品。

金属嵌件的上料通常是人工取料然后将金属嵌件放置在模具中进行固定，然后合模进行注塑。当然也存在利用机械手进行上料的方法。但是无论人工上料还是机械手上料都要经过以下步骤，即注塑前开模-抓取金属嵌件-对位-插入金属嵌件-合模-注塑，重复上述步骤进行第二个产品的注塑。

上述工艺中，步骤连续性较差，不利于生产效率的提高。另外，上述工艺适用于金属嵌件与脱模方向相同或者其角度相差较小的注塑件。对于金属嵌件的安装方向（本申请中安装方向是指垂直于金属嵌件所在的面的方向）与开模方向之间的夹角较大的产品，机械手容易与模具发生干涉，只能依靠人工进行安装，同样不利于生产效率的提高。

实用新型内容

为了提高注塑件的生产效率，本申请提供一种自动摆放嵌件的模具。

本申请提供的一种自动摆放嵌件的模具采用如下的技术方案：

一种自动摆放嵌件的模具，包括安装座和模具本体，所述模具本体包括固定在安装座上的固定模，还包括上料组件和推送组件，所述上料组件包括嵌件导轨，所述固定模上开设有安装槽，所述安装槽与模具本体内部的成型腔连通，所述嵌件导轨安装在所述固定模上，所述嵌件导轨一端与安装槽连通，另一端向上延伸，所述嵌件导轨内沿自身长度方向排列有多个金属嵌件，所述嵌件导轨内的金属嵌件能够滑动至安装槽中，所述推送组件包括推送杆和驱动件，所述推送杆滑动连接在固定模上，所述推送杆能够插入安装槽中，并推动所述安装槽内的金属嵌件向靠近成型腔的方向移动，所述驱动件安装在安装架上用于带动驱动件移动。

通过采用上述技术方案，中饰板生产过程中，在重力的作用下，嵌件导轨内的金属嵌件能够向安装槽内移动。注塑前，推送杆移动推动安装槽内的金属嵌件向靠近注塑腔的方向移动。当金属嵌件移动至指定位置（即金属嵌件位于成型腔中能够在注塑后嵌入中饰板的位置）后向成型腔内注塑。注塑完成后开模，取出产品，然后合模。合模过程中推送杆向远离成型腔的方向移动，当推送杆位于嵌件导轨远离成型腔的一侧后，嵌件导轨内的金属嵌件在重力的作用下自动滑动至安装槽中，随即推送杆再次推送金属嵌件，完成下一模的注塑。模具本体合模过程中可完成金属嵌件的上料，从而节约了生产过程中的工序步骤，更提高了生产过程中各步骤的连续性，从而提高了生产效率。

可选的，所述固定模包括固定部和拆卸部，所述拆卸部可拆卸连接在固定部上，所述安装槽位于拆卸部上。

通过采用上述技术方案，对于大型模具，其质量较大，移动和加工较为不便。通过将固定模分为两部分，然后使推送组件以及嵌件导轨与拆卸部连接，方便模具的生产制造以及后期的安装。

可选的，所述推送组件还包括磁性垫，所述磁性垫固定连接在推送杆靠近成型腔的一端，所述磁性垫具有磁性。

通过采用上述技术方案，推送杆推送金属嵌件的过程中，磁性垫与金属嵌件接触，在磁性垫的磁性力的作用下，金属嵌件能够被吸附固定在磁性垫上。从而使阻挡金属嵌件在注塑过程中发生移动的现象，提高注塑效果。

可选的，所述驱动件为液压缸，所述液压缸的缸体固定在安装座上，所述液压缸的活塞杆与推送杆连接。

通过采用上述技术方案，推送杆连接在液压缸的活塞杆上，当液压缸的活塞杆伸出或收回缸体的过程中能够带动推送杆移动，实现推送杆的自动移动。

可选的，所述推送组件还包括限位件、第一信号开关和第二信号开关，所述限位件与所述液压缸的活塞杆固定连接，所述第一信号开关和所述第二信号开关与液压缸的缸体固定连接；所述液压缸的活塞杆伸出缸体时，能够带动限位件靠近第一信号开关；所述液压缸的活塞杆向缸体内收纳时，能够带动所述限位件靠近第二信号开关；所述限位件与第一信号开关或第二信号开关接触后，所述第一信号开关或第二信号开关能够向控制液压缸运转的控制器发送信号。

通过采用上述技术方案，液压缸的活塞杆伸出，带动推送杆移动，进而带动金属嵌件向靠近成型腔的方向移动。当金属嵌件移动至指定位置后，第一挡杆与第一信号开关接触，第一信号开关向控制器发送信号，进而控制器控制液压缸停止伸缩，使金属嵌件能够被推送至正确的位置。液压缸的活塞缸收回至缸体内的过程中，当推送杆位于限位块远离成型腔的一侧后，限位件与第二信号开关接触。随即第二信号开关向控制器发送信号，控制器控制液压缸的活塞杆停止运动。第一信号开关以及第二信号开关配合实现对液压缸的活塞杆伸缩的行程的控制。

可选的，所述安装槽内设置有限位组件，所述限位组件包括限位块，安装槽内开设有滑动槽，所述限位块沿垂直于推送杆移动方向的方向滑动连接在滑动槽内，所述限位块靠近安装槽内的金属嵌件的一侧开设有卡槽，所述金属嵌件的安装环插入卡槽中。

通过采用上述技术方案，通过设置卡槽，对金属嵌件的转动进行限位，阻挡金属嵌件在安装槽内发生翻转，减少金属嵌件的轴线与推送杆的滑动方向呈角度的现象，提高金属嵌件在注塑后的安装效果。

可选的，所述限位块远离成型腔的一侧设置有驱动斜面，所述推送杆与所述驱动斜面抵接后，所述推送杆向靠近所述成型腔的方向移动能够带动所述限位块向远离金属嵌件的方向移动。

通过采用上述技术方案，推送杆与金属嵌件接触前，首先与驱动斜面接触，随着推送杆的移动，限位块向远离金属嵌件的方向移动，进而使限位块自动为金属嵌件的移动让位。

可选的，所述限位组件还包括弹性件，所述弹性件安装在滑动槽内，用于使限位块保持向靠近金属嵌件的方向移动的趋势。

通过采用上述技术方案，当需要再次推送金属嵌件时，推送杆向远离成型腔的方向移动，当推送杆移动至限位块远离成型腔的一侧后，嵌件导轨中的金属嵌件在重力的作用下自动向安装槽内滑动；同时弹性件带动限位块自动向滑动槽外部移动，自动对金属嵌件进行限位。

可选的，所述限位组件沿安装槽周向设置多组。

通过采用上述技术方案，多组限位组件同时对金属嵌件进行限位提高限位组件对金属嵌件限位的稳定性。

可选的，所述上料组件还包括振动盘，所述振动盘的出料口与嵌件导轨远离安装槽的一端连接。

通过采用上述技术方案，通过振动盘自动将金属嵌件排列在嵌件导轨上，进一步减轻工作人员劳动负担。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在重力的作用下，嵌件导轨内的金属嵌件能够保持向安装槽内移动的趋势。注塑过程中，推送杆推动最下方的金属嵌件，也即位于安装槽中的金属嵌件向靠近成型腔的方向移动，实现金属嵌件的自动上料，减轻工作人员劳动负担，提高生产效率。

2.推送杆端部的磁性垫能够吸附并固定金属嵌件，使金属嵌件在注塑过程中更加稳定。

附图说明

图1是本申请实施例的金属嵌件的结构示意图。

图2是本申请实施例的整体结构示意图。

图3是本申请实施例的局部结构示意图，主要用于展示推送组件、上料组件以及拆卸部相互之间的位置关系。

图4是本申请实施例的图3中A部分的放大图。

图5是本申请实施例的嵌件导轨的结构示意图。

图6是本申请实施例的推送组件的结构示意图。

图7是本申请实施例的限位块的结构示意图。

附图标记：1、金属嵌件；11、安装环；12、连接筒；2、模具本体；21、固定模；22、固定部；23、拆卸部；3、安装座；4、上料组件；41、振动盘；42、嵌件导轨；43、保护壳；44、滑动孔；5、推送组件；51、驱动件；52、推送杆；53、磁性垫；54、限位件；541、连接杆；542、第一挡杆；543、第二挡杆；55、第一信号开关；56、第二信号开关；6、限位组件；61、限位块；62、弹性件；63、驱动斜面；64、卡槽；7、安装槽。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

参照图1，汽车塑料中饰板（图中未示出）是汽车装饰中一个重要的部件，中饰板上设置有金属嵌件1，并且由于中饰板整体呈不规则曲面，因此汽车金属嵌件1的安装方向与模具脱模方向存在交大的夹角，以下结合该产品对本申请进行说明。金属嵌件1包括安装环11和连接筒12，安装环11为圆形环状结构，连接筒12为圆形筒状结构。安装环11套设在连接筒12上，安装环11内侧壁与连接筒12外侧壁贴合并焊接，安装环11一端与连接筒12一端平齐。中饰板上开设有贯穿的安装孔，安装孔形状与金属嵌件1相对应，金属嵌件1同轴嵌入在安装孔中。

本申请实施例公开一种自动摆放嵌件的模具。

参照图2和图3，一种自动摆放嵌件的模具，包括用于与注塑设备连接的安装座3以及安装在安装座3上的模具本体2、上料组件4和推送组件5。模具本体2上开设有安装槽7，安装槽7与模具本体2内部的成型腔连通，并且与中饰板上的金属嵌件1的安装位置对应，用于放置金属嵌件1。上料组件4用于暂存金属嵌件1，并将金属嵌件1移动至安装槽7中。推送组件5位于安装槽7远离模具本体2的成型腔的一侧，用于在金属嵌件1移动至安装槽7内后推动金属嵌件1向靠近成型腔的方向移动。生产过程中，合模状态时上料组件4自动将金属嵌件1推送至安装槽7中，随即推送组件5推动金属嵌件1，使金属嵌件1靠近成型腔，然后进行浇筑。然后再次合模，合模过程中，推送组件5以及上料组件4可同时运行，当合模完成后即可进行注塑，提高生产效率，减轻工作人员劳动强度。

参照图2和图3，模具本体2包括固定模21和活动模，固定模21通过螺钉固定连接在安装座3上，活动模（图中未示出）活动安装在注塑设备上。固定模21包括固定部22和拆卸部23，固定部22上开设有连接槽，拆卸部23嵌入在连接槽中形成完整固定模21。安装槽7开设在拆卸部23上，一方面方便固定模21的生产制造，另一方面方便推送组件5以及上料组件4与固定模21连接。

参照图3和图4，本实施例中，安装面（本实施例中安装面是指中饰板上金属嵌件1所处的侧面）垂直于地面，模具本体2的脱模方向平行于地面。上料组件4包括振动盘41和嵌件导轨42，振动盘41通过螺钉固定连接在安装座3上，并且振动盘41位于固定模21上方。嵌件导轨42一端与振动盘41的出料口连接，另一端竖直向下延伸至安装槽7中，嵌件导轨42用于引导金属嵌件1移动。中饰板注塑过程中，金属嵌件1由振动盘41的出口流动至嵌件导轨42上，然后沿嵌件导轨42的长度方向滑动至安装槽7中，完成金属嵌件1的上料。

参照图1，振动盘41外部罩设有保护壳43，通过保护和一方面能够对振动盘41进行保护，另一方面能够阻挡杂物落至振动盘41中，对金属嵌件1的上料造成影响。

参照图2和图5，嵌件导轨42内部开设有滑动孔44，滑动孔44在垂直于自身长度的平面上的截面与金属嵌件1在平行于自身轴线的平面上的投影的形状对应。金属嵌件1进入嵌件导轨42中后，金属嵌件1的轴线垂直于嵌件导轨42的长度方向。滑动孔44的侧面与金属嵌件1的侧面抵接，实现金属嵌件1的滑动的同时能够对金属嵌件1进行限位，使金属嵌件1保持垂直于嵌件导轨42长度方向的状态，提高金属嵌件1滑动过程中的稳定性。

参照图3和图4，推送组件5包括驱动件51和推送杆52，推送杆52为圆柱形结构，推送杆52与安装槽7同轴设置，并且推送杆52能够沿平行于自身轴线的方向滑动。驱动件51与推送杆52连接，用于带动推送杆52移动，本实施例中驱动件51为液压缸。液压缸的缸体通过螺钉固定连接在安装座3上，液压缸的活塞杆与推送杆52固定连接，液压缸的活塞杆伸缩能够带动推送杆52移动。当金属嵌件1移动至安装槽7内后，液压缸的活塞杆带动推送杆52移动，从而使推送杆52向靠近成型腔的方向移动，进而推动金属嵌件1移动至指定位置。

参照图3和图4，推送组件5还包括磁性垫53，磁性垫53为圆环形，磁性垫53同轴粘接在推送杆52远离驱动件51的一端。磁性垫53具有磁性，能够吸附金属，本实施例中磁性垫53由磁铁制成。推送杆52推送过程中，磁性垫53与金属嵌件1接触，在磁力的作用下磁性垫53能够对金属嵌件1进行限位和固定，提高金属嵌件1在注塑过程中的稳定性。为了提高磁性垫53对金属嵌件1固定的稳定性，磁性垫53可以沿推送杆52的长度方向设置多个，相邻的两个磁性垫53之间相互粘接固定。

参照图3和图6，推送组件5还包括限位件54和第一信号开关55，限位件54包括连接杆541和第一挡杆542，连接杆541通过螺钉固定连接在液压缸的活塞杆上。第一挡杆542一端连接在连接杆541上，另一端沿垂直于活塞杆移动的方向延伸。第一信号开关55固定连接在液压缸的杆体上，并且第一挡杆542位于第一信号开关55远离活塞杆的一侧。在活塞杆伸出缸体的过程中，活塞杆能够带动第一挡杆542靠近第一信号开关55；当第一挡杆542与第一信号开关55接触时，第一信号开关55可向控制器发送信号，控制器根据第一信号开关55的信号，确定金属嵌件1推送的距离，也即确定金属嵌件1所处的位置。

参照图3和图6，推送组件5还包括第二挡杆543和第二信号开关56，第二挡杆543平行于第一挡杆542，第二挡杆543一端焊接在连接杆541远离第一挡杆542的一侧，并且第二挡杆543位于第一挡杆542远离第二信号开关56的一侧。第二信号开关56固定连接在液压缸的缸体上。活塞杆收缩过程中能够带动第二挡杆543靠近第二信号开关56，当第二挡杆543与第二信号开关56接触时，第二信号开关56向控制器发送信号，从而使控制器控制活塞杆同时收缩。

参照图3和图4，由于安装槽7的直径不小与安装环11的外径，因此当金属嵌件1进入至安装槽7内后可能会出现倾斜，即金属嵌件1的轴线与安装面不垂直的现象。为了减少上述情况的发生，安装槽7的侧壁上设置有用于对金属嵌件1进行限位的限位组件6。限位组件6包括限位块61，安装槽7侧壁上对应嵌件导轨42的位置开设有滑动槽，限位块61沿垂直于推送杆52的方向滑动连接在滑动槽内。参照图7，限位块61靠近金属嵌件1的侧面上开设有卡槽64。参照图3和图4，金属嵌件1的安装环11边缘嵌入卡槽64中，卡槽64两个相互平行的侧面与安装环11的两端面贴合，从而能够阻挡金属嵌件1发生倾斜。

参照图3、图4和图7，限位块61远离成型腔的一侧设置有驱动斜面63。驱动斜面63沿推送杆52的长度方向，由靠近成型腔的一侧到远离成型腔的一侧往远离推送杆52轴线的方向倾斜。当推送杆52向靠近成型腔的方向移动时，推送杆52端部的磁性垫53与驱动斜面63抵接。此时，在驱动斜面63的作用下，随着推送杆52的移动能够带动限位块61向远离金属嵌件1的方向移动，从而取消对金属嵌件1的限位，使推送杆52能够带动金属嵌件1移动。

参照图3和图4，限位组件6包括弹性件62，弹性件62安装在滑动槽内，用于使限位块61保持向靠近金属嵌件1的方向移动的趋势。本实施例中弹性件62为压缩弹簧，压缩弹簧一端焊接在滑动槽远离金属嵌件1的侧面上，另一端焊接在限位块61远离金属嵌件1的侧面上，并且压缩弹簧呈被压缩状态。在压缩弹簧弹性力的作用下，一方面能够使限位块61稳定地对安装槽7内的金属嵌件1进行限位，另一方面，在推送杆52移动至限位块61远离成型腔的一侧后限位块61能够自动复位对安装槽7内的金属嵌件1进行限位。

参照图3和图4，为了提高限位组件6对金属嵌件1限位的稳定性，限位组件6可以绕安装槽7的轴线设置多组，本实施例中设置为三组，其中一组位于金属嵌件1的整下方，另外两组沿垂直于安装槽7长度的方向设置在安装槽7长度方向的两侧。位于安装槽7两侧的限位块61上的卡槽64与嵌件导轨42内部的滑动孔44连通，以方便金属嵌件1由嵌件导轨42滑动至安装槽7中。

参照图2和图3，推送组件5以及嵌件导轨42可以对应中饰板上金属嵌件1的个数设置多个，本实施例中推送组件5设置为两组，两个嵌件导轨42分别与振动盘41的两个出料口连接。

本申请实施例一种自动摆放嵌件的模具的实施原理为：中饰板注塑过程时，振动盘41运转，振动盘41内的金属嵌件1依次排列在嵌件导轨42的滑动孔44中。合模后，液压杆的活塞杆伸出，从带动推送杆52向靠近成型腔的方向移动。推送杆52移动过程中，首先与驱动斜面63抵接，在驱动斜面63的作用下，随着推送杆52的移动，限位块61向远离金属嵌件1的方向移动。当金属嵌件1的安装环11从卡槽64中脱出后，磁性垫53随即对金属嵌件1进行吸附固定，并带动金属嵌件1移动至成型腔内，完成注塑。重复上述步骤完成多个产品的注塑。通过推送组件5和上料组件4，替代人工上料，提高工序流畅性，从而提高生产效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动摆放嵌件的模具，包括安装座（3）和模具本体（2），所述模具本体（2）包括固定在安装座（3）上的固定模（21），其特征在于：还包括上料组件（4）和推送组件（5），所述上料组件（4）包括嵌件导轨（42），所述固定模（21）上开设有安装槽（7），所述安装槽（7）与模具本体（2）内部的成型腔连通，所述嵌件导轨（42）安装在所述固定模（21）上，所述嵌件导轨（42）一端与安装槽（7）连通，另一端向上延伸，所述嵌件导轨（42）内沿自身长度方向排列有多个金属嵌件（1），所述嵌件导轨（42）内的金属嵌件（1）能够滑动至安装槽（7）中，所述推送组件（5）包括推送杆（52）和驱动件（51），所述推送杆（52）滑动连接在固定模（21）上，所述推送杆（52）能够插入安装槽（7）中，并推动所述安装槽（7）内的金属嵌件（1）向靠近成型腔的方向移动，所述驱动件（51）安装在安装架上用于带动驱动件（51）移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆放嵌件的模具，其特征在于：所述固定模（21）包括固定部（22）和拆卸部（23），所述拆卸部（23）可拆卸连接在固定部（22）上，所述安装槽（7）位于拆卸部（23）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动摆放嵌件的模具，其特征在于：所述推送组件（5）还包括磁性垫（53），所述磁性垫（53）固定连接在推送杆（52）靠近成型腔的一端，所述磁性垫（53）具有磁性。

4.根据权利要求1所述的一种自动摆放嵌件的模具，其特征在于：所述驱动件（51）为液压缸，所述液压缸的缸体固定在安装座（3）上，所述液压缸的活塞杆与推送杆（52）连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动摆放嵌件的模具，其特征在于：所述推送组件（5）还包括限位件（54）、第一信号开关（55）和第二信号开关（56），所述限位件（54）与所述液压缸的活塞杆固定连接，所述第一信号开关（55）和所述第二信号开关（56）与液压缸的缸体固定连接；所述液压缸的活塞杆伸出缸体时，能够带动限位件（54）靠近第一信号开关（55）；所述液压缸的活塞杆向缸体内收纳时，能够带动所述限位件（54）靠近第二信号开关（56）；所述限位件（54）与第一信号开关（55）或第二信号开关（56）接触后，所述第一信号开关（55）或第二信号开关（56）能够向控制液压缸运转的控制器发送信号。

6.根据权利要求5所述的一种自动摆放嵌件的模具，其特征在于：所述安装槽（7）内设置有限位组件（6），所述限位组件（6）包括限位块（61），安装槽（7）侧壁上开设有滑动槽，所述限位块（61）沿垂直于推送杆（52）移动方向的方向滑动连接在滑动槽内，所述限位块（61）靠近安装槽（7）内的金属嵌件（1）的一侧开设有卡槽（64），所述金属嵌件（1）的安装环（11）边缘嵌入卡槽（64）中。

7.根据权利要求6所述的一种自动摆放嵌件的模具，其特征在于：所述限位块（61）远离成型腔的一侧设置有驱动斜面（63），所述推送杆（52）与所述驱动斜面（63）抵接后，所述推送杆（52）向靠近所述成型腔的方向移动能够带动所述限位块（61）向远离金属嵌件（1）的方向移动。

8.根据权利要求7所述的一种自动摆放嵌件的模具，其特征在于：所述限位组件（6）还包括弹性件（62），所述弹性件（62）安装在滑动槽内，用于使限位块（61）保持向靠近金属嵌件（1）的方向移动的趋势。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的一种自动摆放嵌件的模具，其特征在于：所述限位组件（6）沿安装槽（7）周向设置多组。

10.根据权利要求1所述的一种自动摆放嵌件的模具，其特征在于：所述上料组件（4）还包括振动盘（41），所述振动盘（41）的出料口与嵌件导轨（42）远离安装槽（7）的一端连接。