CN211194696U - 一种将塑料件与铁入子同步放到模仁内注塑成型治具装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种将塑料件与铁入子同步放到模仁内注塑成型治具装置，包括注塑成型机，所述注塑成型机一侧设有机器人，所述机器人通过机械臂抓取塑胶及铁入子埋入到模具内机构，所述塑胶及铁入子埋入到模具内机构放置于塑胶件承放滑台机构上，所述塑胶及铁入子埋入到模具内机构可以和塑胶件承放滑台机构自由分离，所述塑胶件承放滑台机构下侧安装有成品流出流水线，所述成品流出流水线穿过塑胶件承放滑台机构底部，所述塑胶件承放滑台机构一侧固定有成品拆入子机构。本装置通过对塑料件及入子准确自动定位于模具内，注塑生产，在一定的基础上提升了周期及质量，满足了客户的要求，达到了全自动生产效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑成型装置技术领域，具体涉及一种将塑料件与铁入子同步放到模仁内注塑成型治具装置。
背景技术
随着市场的需求，目前塑料制品在市场上越来越多，随着工艺及外观要求塑料制品不仅限单色注塑机生产，逐步发展为双色生产、埋入生产及硅胶包覆等生产。前期生产为人工操作，浪费人力，周期比较长，质量也达不到要求。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种将塑料件与铁入子同步放到模仁内注塑成型治具装置，实现把塑料件和铁入子同步放到模具内注塑成型硅胶双色产品，以解决上述背景技术中提出的前期生产为人工操作，浪费人力，周期比较长，质量也达不到要求的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种将塑料件与铁入子同步放到模仁内注塑成型治具装置，包括注塑成型机，所述注塑成型机一侧设有机器人，所述机器人通过机械臂抓取塑胶及铁入子埋入到模具内机构，所述塑胶及铁入子埋入到模具内机构放置于塑胶件承放滑台机构上，所述塑胶及铁入子埋入到模具内机构可以和塑胶件承放滑台机构自由分离，所述塑胶件承放滑台机构下侧安装有成品流出流水线，所述成品流出流水线穿过塑胶件承放滑台机构底部，所述塑胶件承放滑台机构一侧固定有成品拆入子机构。
优选地，所述塑胶及铁入子埋入到模具内机构包括强力磁铁，所述强力磁铁下端固定于支撑板上，上方连接埋件安放件，所述支撑板一侧设有定位孔和缓冲弹簧，所述支撑板、定位孔和缓冲弹簧底部均通过螺钉固定于浮动机构上，所述浮动机构下部连接气缸，并可在气缸带动下上下移动，所述气缸底部连接取出装置，所述气缸一侧连接定位相机。
优选地，所述机器人可通过机械臂达到注塑成型机和成品拆入子机构所在位置。
优选地，所述注塑成型机为立式注塑成型机。
优选地，所述机器人为六轴机器人。
本实用新型的技术效果和优点：本装置通过对塑料件及入子准确自动定位于模具内，注塑生产，在一定的基础上提升了周期及质量，满足了客户的要求，达到了全自动生产效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的机器人结构示意图；
图3为本实用新型的塑胶及铁入子埋入到模具内机构结构示意图；
图4为本实用新型的塑胶件承放滑台机构和成品流出流水线结构示意图；图5为本实用新型的成品拆入子机构结构示意图。
图中：1-注塑成型机，2-机器人，3-机械臂，4-塑胶及铁入子埋入到模具内机构，5-塑胶件承放滑台机构，6-成品流出流水线，7-成品拆入子机构，41-强力磁铁，42-支撑板，43-埋件安放件，44-定位孔，45-缓冲弹簧，46-浮动机构，47-气缸，48-取出装置，49-定位相机。
具体实施方式
为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1所示的一种将塑料件与铁入子同步放到模仁内注塑成型治具装置，包括注塑成型机1，所述注塑成型机1一侧设有机器人2，所述机器人2通过机械臂3抓取塑胶及铁入子埋入到模具内机构4，所述塑胶及铁入子埋入到模具内机构4放置于塑胶件承放滑台机构5上，所述塑胶及铁入子埋入到模具内机构4可以和塑胶件承放滑台机构5自由分离，所述塑胶件承放滑台机构5下侧安装有成品流出流水线6，所述成品流出流水线6穿过塑胶件承放滑台机构5底部，所述塑胶件承放滑台机构5一侧固定有成品拆入子机构7。
实施例2
如图1~图5所示的一种将塑料件与铁入子同步放到模仁内注塑成型治具装置，包括注塑成型机1，所述注塑成型机1一侧设有机器人2，所述机器人2通过机械臂3抓取塑胶及铁入子埋入到模具内机构4，所述塑胶及铁入子埋入到模具内机构4放置于塑胶件承放滑台机构5上，所述塑胶及铁入子埋入到模具内机构4可以和塑胶件承放滑台机构5自由分离，所述塑胶件承放滑台机构5下侧安装有成品流出流水线6，所述成品流出流水线6穿过塑胶件承放滑台机构5底部，所述塑胶件承放滑台机构5一侧固定有成品拆入子机构7。
优选地，所述塑胶及铁入子埋入到模具内机构4包括强力磁铁41，所述强力磁铁41下端固定于支撑板42上，上方连接埋件安放件43，所述支撑板42一侧设有定位孔44和缓冲弹簧45，所述支撑板42、定位孔44和缓冲弹簧45底部均通过螺钉固定于浮动机构46上，所述浮动机构46下部连接气缸47，并可在气缸47带动下上下移动，所述气缸47底部连接取出装置48，所述气缸47一侧连接定位相机49。
优选地，所述机器人2可通过机械臂3达到注塑成型机1和成品拆入子机构6所在位置。
优选地，所述注塑成型机1为立式注塑成型机。
优选地，所述机器人2为六轴机器人。
本实用新型工艺流程和工作原理为：把塑胶埋入件放到塑胶件承放滑台机构5上机器人2带动塑胶及铁入子埋入到模具内机构4移动到塑胶件承放滑台机构5上方，通过塑胶及铁入子埋入到模具内机构4的强力磁铁41取出塑胶埋入件，机器人2移动到注塑机1上方等待注塑机1开模完成后,机器人2带动塑胶及铁入子埋入到模具内机构4移动到模具上方，塑胶及铁入子埋入到模具内机构4的取出装置48把成型后成品及入子取出，机器人2带动塑胶及铁入子埋入到模具内机构4旋转180度，定位相机49对塑胶及铁入子埋入到模具内机构4精确校正位置，定位孔44与模具定位精确定位,气缸47带动压头进行入子与治具脱离,靠缓冲弹簧45把产品匀速放入模具内，机器人2塑胶及铁入子埋入到模具内机构4移开，注塑机1自动生产。机器人2带动塑胶及铁入子埋入到模具内机构4移动到成品拆入子机构7，成品拆入子机构7自动把产品与入子自动分离,机器人2把成品放于成品流出流水线6上自动流出，机器人2带动塑胶及铁入子埋入到模具内机构4移动到塑胶件承放滑台机构5取出塑胶埋入件移动到注塑机1上方等待开模处理，循序作业,达到了全自动化生产，及可以通过定位相机49准确定位产品在模具内，也可以通过定位相机49检测出产品的良率状况,达到了生产无人化，生产周期及良率大大提升，达到了客户的满意度。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种将塑料件与铁入子同步放到模仁内注塑成型治具装置，包括注塑成型机，其特征在于：所述注塑成型机一侧设有机器人，所述机器人通过机械臂抓取塑胶及铁入子埋入到模具内机构，所述塑胶及铁入子埋入到模具内机构放置于塑胶件承放滑台机构上，所述塑胶及铁入子埋入到模具内机构可以和塑胶件承放滑台机构自由分离，所述塑胶件承放滑台机构下侧安装有成品流出流水线，所述成品流出流水线穿过塑胶件承放滑台机构底部，所述塑胶件承放滑台机构一侧固定有成品拆入子机构。
2.根据权利要求1所述的一种将塑料件与铁入子同步放到模仁内注塑成型治具装置，其特征在于：所述塑胶及铁入子埋入到模具内机构包括强力磁铁，所述强力磁铁下端固定于支撑板上，上方连接埋件安放件，所述支撑板一侧设有定位孔和缓冲弹簧，所述支撑板、定位孔和缓冲弹簧底部均通过螺钉固定于浮动机构上，所述浮动机构下部连接气缸，并可在气缸带动下上下移动，所述气缸底部连接取出装置，所述气缸一侧连接定位相机。
3.根据权利要求1所述的一种将塑料件与铁入子同步放到模仁内注塑成型治具装置，其特征在于：所述机器人可通过机械臂达到注塑成型机和成品拆入子机构所在位置。
4.根据权利要求1所述的一种将塑料件与铁入子同步放到模仁内注塑成型治具装置，其特征在于：所述注塑成型机为立式注塑成型机。
5.根据权利要求1所述的一种将塑料件与铁入子同步放到模仁内注塑成型治具装置，其特征在于：所述机器人为六轴机器人。
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2019
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