CN220822852U - 一种永磁同步电机转子磁钢夹持和粘接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于永磁同步电机制造技术领域，公开了一种永磁同步电机转子磁钢夹持和粘接装置，包括底座，所述底座一端固定连接有定位组件，底座另一端且与定位组件同轴滑动连接有滑动定位组件，底座中间位置一侧滑动安装有夹爪装置，所述定位组件与滑动定位组件之间设置为装夹工位；本实用新型整体结构简单，能够将磁瓦装配到转子芯轴上，并且克服了手工粘接磁瓦所面临的由于强磁力影响引起的磁瓦破碎的风险，提高了生产效率和作业安全性，还能够适用于对多种型号的磁瓦与转子芯轴的装配，提高使用效果。

Description

一种永磁同步电机转子磁钢夹持和粘接装置

技术领域

本实用新型属于永磁同步电机制造技术领域，具体的说，涉及一种永磁同步电机转子磁钢夹持和粘接装置。

背景技术

永磁同步电机的转子内装有永磁体，在永磁体装配时，容易因强磁力碰撞到转子芯轴上，对铜条、磁瓦、以及转子芯轴等零部件造成不良影响。

特别是永磁同步电机转子为瓦片式磁钢时，磁钢带强磁，磁钢两头有轴肩约束，装配较为困难。

在现有技术中，通常的安装方式为手持式安装，人工通过手握持转子磁瓦，涂抹金属胶后将磁瓦扣到芯轴上，由于磁瓦带强磁，靠近芯轴时受到磁力吸引会导致失控撞到芯轴，造成磁瓦破碎，进而粘接失败，同时因强磁力吸引将人工的手部位压在转子芯轴上，造成压伤，极大损害人身安全，且降低了生产速率，提高生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种整体结构简单，能够克服磁吸力对粘接作业造成的负面影响，并且具备生产线作业潜质的，极大提高生产效率，节约生产成本的，操作安全的永磁同步电机转子磁钢夹持和粘接装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种永磁同步电机转子磁钢夹持和粘接装置，包括底座，所述底座一端固定连接有定位组件，底座另一端且与定位组件同轴滑动连接有滑动定位组件，底座中间位置一侧滑动安装有夹爪装置，所述定位组件与滑动定位组件之间设置为装夹工位。

以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：

所述底座中间位置一侧面上固定安装有滑轨，所述滑轨上表面设置有滑道。

进一步优化：所述夹爪装置包括滑动连接在滑道内的夹爪支架，所述夹爪支架上端面可拆卸连接有夹爪，所述夹爪四周设有多个卡头，所述卡头由遥控电机控制伸出收回。

进一步优化：所述定位组件包括固定安装在底座一端位置的固定台架，固定台架靠近装夹工位一端面的上部位置固定安装有第一顶尖。

进一步优化：所述滑动定位组件包括固定连接在底座另一端位置处的活动台架，活动台架靠近装夹工位一端面的上部位置处可伸缩安装有第二顶尖，且第二顶尖与第一顶尖同轴布设。

本实用新型采用上述技术方案，构思巧妙，结构合理，能够将磁瓦装配到转子芯轴上，并且克服了手工粘接磁瓦所面临的由于强磁力影响引起的磁瓦破碎的风险，提高了生产效率和作业安全性，并且还能够根据不同型号的转子芯轴和磁瓦，通过更换夹爪的型号，对不同型号的转子芯轴和磁瓦进行组装，使该装置能够适用于对多种型号的转子芯轴和磁瓦的装配，提高使用范围，方便使用，能够提高生产效率，安全可靠，便于操作，并且整体结构简单，方便制造和生产，能够降低生产和使用成本，提高经济收益。

并且该装置的活动台架的第二顶尖左右调节时通过第一电机驱动，夹爪支架前后调节时通过第二电机驱动，卡头的伸出回缩同样通过遥控电机进行驱动，这样设计，该装置具备自动化功能，当生产批量大时，可将该装置放置到生产线中进行批量生产，方便使用，能够简化对磁瓦与转子芯轴装配的工艺步骤，提高装配速率，方便使用。

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例中整体结构的示意图；

图2为本实用新型实施例中定位磁瓦装置结构示意图。

图中：1-底座；11-滑轨；12-滑道；2-定位组件；21-固定台架；22-第一顶尖；3-滑动定位组件；31-活动台架；32-第二顶尖；33-第一倒顺开关；4-夹爪装置；41-第二倒顺开关；5-夹爪支架；51-夹爪；52-遥控电机；53-卡头；54-第三倒顺开关。

具体实施方式

如图1-2所示：一种永磁同步电机转子磁钢夹持和粘接装置，包括底座1，所述底座1一端固定连接有定位组件2，底座1另一端且与定位组件2同轴滑动连接有滑动定位组件3，底座1中间位置一侧滑动安装有夹爪装置4，所述定位组件2与滑动定位组件3之间设置为装夹工位。

在本实施例中，所述底座1直接放置在工作台上。

所述底座1上端面一端位置处开设有多个定位孔与螺纹孔，通过销轴定位和螺栓安装有定位组件2。

所述定位组件2包括通过销轴定位和螺栓固定安装在底座1一端位置的固定台架21。

所述固定台架21前端上部位置处开设有多个定位孔与螺纹孔，通过销轴定位和螺栓固定安装有第一顶尖22。

相对于固定台架21且位于底座1另一端位置处滑动安装有滑动定位组件3。

所述滑动定位组件3包括固定连接在底座1另一端位置处的活动台架31。

所述活动台架31靠近第一顶尖22一端面上可伸缩安装有第二顶尖32，且第二顶尖32与第一顶尖22同轴布设。

所述第一顶尖22与第二顶尖32之间设置为装夹工位。

所述活动台架31内部且位于第二顶尖32端部位置处设置有可驱动第二顶尖32伸缩的第一电机（图中未表示），且第一电机驱动第二顶尖32伸缩技术为现有并广泛应用技术，在此不再赘述。

所述底座1靠近活动台架31一端侧面固定安装有第一倒顺开关33。

所述第一倒顺开关33通过导线与第一电机电性连接。

这样设计，使用时，启动第一倒顺开关33，先控制将第二顶尖32为回缩状态，将待组装的转子芯轴吊装到永磁同步电机转子磁钢夹持和粘接装置上方，控制行车缓慢将其下落，转子芯轴两端位置分别同轴开设有中心盲孔，当转子芯轴靠近固定台架21的一端中心孔时，将转子芯轴靠近固定台架21的一端中心孔插入第一顶尖22，然后启动第一倒顺开关33，控制第二顶尖32缓慢向靠近固定台架21的一端伸出，直到转子芯轴另一端面的中心孔插入第二顶尖32内，即完成对转子芯轴采用第一顶尖22与第二顶尖32的双顶尖支撑定位。

所述底座1中间位置的侧面开设多个定位孔与螺纹孔，通过销轴定位与螺栓固定安装有滑轨11。

所述滑轨11上面中间位置开设有滑道12，所述滑道12内滑动安装有夹爪装置4。

所述滑道12下方位置设置有第二电机（图中未表示），该第二电机用于驱动控制夹爪装置4前后移动，其作用原理同为现有技术，在此不再赘述。

所述滑轨11侧面位置设置有第二倒顺开关41，所述第二倒顺开关41通过导线与第二电机电性连接。

所述夹爪装置4包括滑动连接在滑道12上的夹爪支架5，所述夹爪支架5上端位置固定连接有连接块。

所述连接块上面向底座1位置处开设有多个螺纹孔和定位销孔，通过销轴定位和螺栓可拆卸连接有夹爪51。

所述夹爪51采用铝板加工而成，避免受磁瓦吸力影响，所述夹爪51面向底座1一面加工成弧面结构，这样设计，磁瓦背面可贴合在弧面结构内。

所述夹爪51弧面四周开设有多个通孔，通孔内固定安装有多个卡头53，所述多个卡头53后端位置电性连接有遥控电机52，所述遥控电机52可控制多个卡头53伸出或者回缩。

所述遥控电机52控制卡头53伸出回缩技术为现有技术，在此不再详细赘述。

所述夹爪支架5上端连接块上侧面位置处固定安装有第三倒顺开关54，多个遥控电机52与第三倒顺开关54通过导线电性连接。

在使用时，如图2所示：将待组装磁瓦放进夹爪51的弧面处，且待组装磁瓦的背面贴紧夹爪51的弧面，启动第三倒顺开关54，驱动遥控电机52使多个卡头53伸出，这样，待组装磁瓦固定在夹爪51上，即完成待组装磁瓦的组装前定位。

在本实施例中，在夹爪51的弧面四周设置有六个卡头53，所述夹爪51弧面上方平行布设两个卡头53，所述夹爪51弧面下方平行布设两个卡头53，所述夹爪51弧面左右边各设有一个卡头53。

这样设计，当多个卡头53伸出时即可对磁瓦进行定位并固定且不会从夹爪51上掉落。

当待组装磁瓦定位好后，由人工在待组装磁瓦的弧面处涂抹金属胶，启动第二倒顺开关41，驱动夹爪支架5带动待组装磁瓦向转子芯轴移动，直到待组装磁瓦紧贴粘接到转子芯轴上。

再次启动第三倒顺开关54，使多个卡头53缩回归位，然后第二倒顺开关41，驱动夹爪支架5向远离转子芯轴的方向移动，回到初始位置，这样，即完成一次磁瓦往转子芯轴上粘接作业。

本实施例中，所述夹爪51与夹爪支架5为可拆卸组装，通过更换夹爪51的不同型号，实现多种型号的磁瓦与转子芯轴进行装配。

该装置的活动台架31左右调节时通过第一电机驱动，夹爪支架5前后调节时通过第二电机驱动，卡头53的伸出回缩同样通过遥控电机52进行驱动，这样设计，该装置具备自动化功能，当生产批量大时，可将该装置放置到生产线中进行批量生产，方便使用，能够简化对磁瓦与转子芯轴装配的工艺步骤，提高装配速率，方便使用。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种永磁同步电机转子磁钢夹持和粘接装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）一端固定连接有定位组件（2），底座（1）另一端且与定位组件（2）同轴滑动连接有滑动定位组件（3），底座（1）中间位置一侧滑动安装有夹爪装置（4），所述定位组件（2）与滑动定位组件（3）之间设置为装夹工位。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子磁钢夹持和粘接装置，其特征在于：所述底座（1）中间位置一侧面上固定安装有滑轨（11），所述滑轨（11）上表面设置有滑道（12）。

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子磁钢夹持和粘接装置，其特征在于：所述夹爪装置（4）包括滑动连接在滑道（12）内的夹爪支架（5），所述夹爪支架（5）上端面可拆卸连接有夹爪（51），所述夹爪（51）四周设有多个卡头（53），所述卡头（53）由遥控电机（52）控制伸出收回。

4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子磁钢夹持和粘接装置，其特征在于：所述定位组件（2）包括固定安装在底座（1）一端位置的固定台架（21），固定台架（21）靠近装夹工位一端面的上部位置处固定安装有第一顶尖（22）。

5.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子磁钢夹持和粘接装置，其特征在于：所述滑动定位组件（3）包括固定连接在底座（1）另一端位置处的活动台架（31），活动台架（31）靠近装夹工位一端面的上部位置处可伸缩安装有第二顶尖（32），且第二顶尖（32）与第一顶尖（22）同轴布设。