CN220806116U - 一种胶辊自动化加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种胶辊自动化加工设备,属于胶辊加工技术领域，一种胶辊自动化加工设备，包括箱体，所述箱体的顶面安装有链条线、所述钢珠供料机构、半成品辊轴供料机构和辊轴导正机构，所述链条线的顶面安装有多个流动治具，所述箱体的前方设有三菱机器人，所述三菱机器人的操作端安装有组装爪盘。本实用新型通过自动化的完成模具的拼装，过程准确快捷，提高了生产效率，简化了人工的操作步骤，降低了人工操作难度，从而减小熟练度对生产进度的影响。
Description
技术领域
本实用新型属于胶辊加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种胶辊自动化加工设备。
背景技术
现有的胶辊加工设备，需要通过人工进行模具的拼装作业，人工拼装的速度，受到熟练程度的影响，由于工厂人员变动，从而导致生产线上的人工熟练度不同，受到不熟练人工的影响，从而拖慢生产速度。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种胶辊自动化加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种胶辊自动化加工设备，包括箱体，所述箱体的顶面安装有链条线、所述钢珠供料机构、半成品辊轴供料机构和辊轴导正机构，所述链条线的顶面安装有多个流动治具，所述箱体的前方设有三菱机器人，所述三菱机器人的操作端安装有组装爪盘。
作为本实用新型的优选技术方案，所述流动治具包括底板，所述底板的顶面左部固定有下模卡位和下锁模卡位。
作为本实用新型的优选技术方案，所述底板的顶面中部固定有底座卡位和两个模筒卡位，所述底板的顶面右部固定有上模卡位和上锁模卡位。
作为本实用新型的优选技术方案，所述组装爪盘包括转动连接于三菱机器人的操作端连接盘，所述连接盘的顶面固定有控制器。
作为本实用新型的优选技术方案，所述连接盘为镂空结构，所述连接盘的底面固定有取钢珠吸嘴。
作为本实用新型的优选技术方案，所述连接盘的底面还固定有模筒双向气缸、下模双向气缸和半成品辊轴双向气缸，所述模筒双向气缸的输出端固定有模筒夹爪，所述下模双向气缸的输出端固定有下模夹爪，所述半成品辊轴双向气缸的输出端固定有半成品辊轴夹爪。
本实用新型提供了一种胶辊自动化加工设备，具备以下有益效果：
1、该胶辊自动化加工设备，简化了人工的操作步骤，降低了人工操作难度，从而减小熟练度对生产进度的影响。
2、该胶辊自动化加工设备，自动化的完成模具的拼装，过程准确快捷，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种胶辊自动化加工设备的流水线结构示意图；
图2为本实用新型一种胶辊自动化加工设备的组装部分结构示意图；
图3为本实用新型一种胶辊自动化加工设备的流动治具结构示意图；
图4为本实用新型一种胶辊自动化加工设备的组装爪盘结构示意图。
图中：1、箱体；2、链条线；3、钢珠供料机构；4、半成品辊轴供料机构；5、辊轴导正机构；6、流动治具；7、三菱机器人；8、组装爪盘；61、底板；62、下模卡位；63、下锁模卡位；64、底座卡位；65、模筒卡位；66、上模卡位；67、上锁模卡位；81、连接盘；82、取钢珠吸嘴；83、模筒双向气缸；84、下模双向气缸；85、半成品辊轴双向气缸；86、模筒夹爪；87、下模夹爪；88、半成品辊轴夹爪。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种胶辊自动化加工设备，包括箱体1，箱体1的顶面安装有链条线2、钢珠供料机构3、半成品辊轴供料机构4和辊轴导正机构5，链条线2的顶面安装有多个流动治具6，箱体1的前方设有三菱机器人7，三菱机器人7的操作端安装有组装爪盘8；
通过人工将胶辊零件放在流动治具6上的卡位上，在链条线2带动下流动治具6移动至下一位工作人员处，下一位工作人员将零件套上胶套并放回原位，在链条线2带动下，流动治具6移动至辊轴导正机构5处，经过辊轴导正机构5的定位，三菱机器人7带动组装爪盘8将模具依次进行安装，通过以上流程，简化了人工的操作步骤，降低了人工操作难度，从而减小熟练度对生产进度的影响。
进一步的，流动治具6包括底板61，底板61的顶面左部固定有下模卡位62和下锁模卡位63，底板61的顶面中部固定有底座卡位64和两个模筒卡位65，底板61的顶面右部固定有上模卡位66和上锁模卡位67，组装爪盘8包括转动连接于三菱机器人7的操作端连接盘81，连接盘81的顶面固定有控制器，连接盘81为镂空结构，连接盘81的底面固定有取钢珠吸嘴82，连接盘81的底面还固定有模筒双向气缸83、下模双向气缸84和半成品辊轴双向气缸85，模筒双向气缸83的输出端固定有模筒夹爪86，下模双向气缸84的输出端固定有下模夹爪87，半成品辊轴双向气缸85的输出端固定有半成品辊轴夹爪88；
链条线2带动下，流动治具6移动至辊轴导正机构5处，经过辊轴导正机构5的定位后，第一步，三菱机器人7带动移动组装爪盘8中的取钢珠吸嘴82从钢珠供料机构3取出钢珠放入底座卡位64上，第二步，三菱机器人7移动至半成品辊轴供料机构4处，模筒双向气缸83带动模筒夹爪86夹取模筒，下模双向气缸84带动下模夹爪87夹取下模，半成品辊轴双向气缸85带动半成品辊轴夹爪88夹取半成品辊轴，之后将模筒、下模和半成品辊轴分别放入模筒卡位65、下锁模卡位63和底座卡位64中的限位孔，通过以上流程，自动化的完成模具的拼装，过程准确快捷，提高了生产效率。
本实施例的具体使用方式与作用：本实用新型通过人工将胶辊零件放在流动治具6上的卡位上，在链条线2带动下流动治具6移动至下一位工作人员处，下一位工作人员将零件套上胶套并放回原位，在链条线2带动下，流动治具6移动至辊轴导正机构5处，经过辊轴导正机构5的定位后，第一步，三菱机器人7带动移动组装爪盘8中的取钢珠吸嘴82从钢珠供料机构3取出钢珠放入底座卡位64上，第二步，三菱机器人7移动至半成品辊轴供料机构4处，模筒双向气缸83带动模筒夹爪86夹取模筒，下模双向气缸84带动下模夹爪87夹取下模，半成品辊轴双向气缸85带动半成品辊轴夹爪88夹取半成品辊轴，之后将模筒、下模和半成品辊轴分别放入模筒卡位65、下锁模卡位63和底座卡位64中的限位孔。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种胶辊自动化加工设备，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶面安装有链条线(2)、钢珠供料机构(3)、半成品辊轴供料机构(4)和辊轴导正机构(5)，所述链条线(2)的顶面安装有多个流动治具(6)，所述箱体(1)的前方设有三菱机器人(7)，所述三菱机器人(7)的操作端安装有组装爪盘(8)。
2.根据权利要求1所述的一种胶辊自动化加工设备，其特征在于：所述流动治具(6)包括底板(61)，所述底板(61)的顶面左部固定有下模卡位(62)和下锁模卡位(63)。
3.根据权利要求2所述的一种胶辊自动化加工设备，其特征在于：所述底板(61)的顶面中部固定有底座卡位(64)和两个模筒卡位(65)，所述底板(61)的顶面右部固定有上模卡位(66)和上锁模卡位(67)。
4.根据权利要求1所述的一种胶辊自动化加工设备，其特征在于：所述组装爪盘(8)包括转动连接于三菱机器人(7)的操作端连接盘(81)，所述连接盘(81)的顶面固定有控制器。
5.根据权利要求4所述的一种胶辊自动化加工设备，其特征在于：所述连接盘(81)为镂空结构，所述连接盘(81)的底面固定有取钢珠吸嘴(82)。
6.根据权利要求5所述的一种胶辊自动化加工设备，其特征在于：所述连接盘(81)的底面还固定有模筒双向气缸(83)、下模双向气缸(84)和半成品辊轴双向气缸(85)，所述模筒双向气缸(83)的输出端固定有模筒夹爪(86)，所述下模双向气缸(84)的输出端固定有下模夹爪(87)，所述半成品辊轴双向气缸(85)的输出端固定有半成品辊轴夹爪(88)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118237902A (zh) * | 2024-05-28 | 2024-06-25 | 无锡市兰翔胶业有限公司 | 一种模具组装机及用于聚氨酯胶辊模具的组装方法 |
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2023
- 2023-06-19 CN CN202321560980.1U patent/CN220806116U/zh active Active
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