CN118237902A - 一种模具组装机及用于聚氨酯胶辊模具的组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模具组装机及用于聚氨酯胶辊模具的组装方法，涉及组合加工设备领域。本发明中在支撑座的顶面安装有输送辊组，并在支撑座的两端分别安装有上料输送架和下料输送架，能通过上料输送架和输送辊组配合将待组装的模具滚动支撑输送到支撑座上的组装工位，而当模具组装完成后，能通过输送辊组和卸料输送架配合进行模具的卸料，从而使模具的上料、卸料过程更加便捷，能提高模具的组装效率和上料、卸料时的安全性；且当模具移动到组装工位后，能通过升降驱动组件驱动输送辊组下行隐藏于支撑座的内部，从而将模具由输送辊组的滚动支撑变为支撑座的平面支撑，提高了模具组装时放置的稳定性，以防止模具在组装时发生晃动、偏移。

Description

一种模具组装机及用于聚氨酯胶辊模具的组装方法

技术领域

本发明属于组合加工设备领域，具体来说，特别涉及一种模具组装机及用于聚氨酯胶辊模具的组装方法。

背景技术

聚氨酯胶辊模具是制造聚氨酯胶辊的重要工具，其制作过程需要根据聚氨酯胶辊的尺寸要求来制作相应尺寸的模具。模具材料通常采用铝合金或不锈钢，这些材料具有良好的耐腐蚀性和热传导性能，能够确保模具的耐用性和精确度。聚氨酯胶辊模具在制造过程中，需要将方铁、顶针、顶针板等零件组装安装于模具主体上，以形成完整的模具。

中国专利CN202070896U公开了一种耐材模具组装机，它包括底座，设置在所述底座上的工作台，在所述工作台两侧的底座上设置有导轨，跨设在所述工作台上的门形架的底部设置有与所述导轨相匹配的行走轮；在所述门型架的横梁上活动设置有伸缩压杆。

上述专利中能通过工作台和组装机构的配合实现模具的自动化组装，但在工作台的顶面未设置输送机构，当进行较大型模具的组装时，由于模具重量较大，需要通过叉车、吊机等设备辅助进行模具的上下料，从而会使得模具的上下料过程不够方便，不仅容易影响模具的组装效率，同时具有一定的安全隐患，且在组装时，还需要将模具在工作台上精确定位，不然容易导致模具零件组装位置不准确，进而会降低模具的质量和良品率。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种模具组装机及用于聚氨酯胶辊模具的组装方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种模具组装机，包括组装工作台，所述组装工作台的两端分别安装有上料输送架和卸料输送架，所述组装工作台的上方固定安装有支撑座，所述支撑座的顶面安装有辅助输送机构和夹持固定机构，所述支撑座的上方安装有组装机械手；

所述辅助输送机构包括输送辊组、升降驱动组件和旋转驱动组件，所述升降驱动组件能驱动输送辊组在支撑座内升降移动，以使输送辊组上升移动到支撑座的上方或下行收缩隐藏于支撑座内部，所述旋转驱动组件能驱动输送辊组旋转工作；

所述夹持固定机构包括多个夹块和多个夹持驱动组件，多个所述夹块均通过夹持驱动组件安装于所述支撑座顶面的外圈，且多个所述夹持驱动组件的底端均与升降驱动组件传动连接，以使升降驱动组件驱动输送辊组下行时，夹持驱动组件能驱动夹块移动靠近进行定心夹持，而当升降驱动组件驱动输送辊组上行时，夹持驱动组件能驱动夹块移动张开并收缩隐藏于支撑座内部。

进一步地，所述升降驱动组件包括液压升降柱、升降支撑板和升降滑槽，所述升降滑槽开设于所述支撑座的底部，所述升降支撑板滑动安装于所述升降滑槽的内部，所述液压升降柱固定安装于所述组装工作台的顶面，且所述液压升降柱顶部的伸缩端与所述升降支撑板的底面固定连接。

进一步地，所述输送辊组包括多个伸缩滑槽和多个凸台，多个所述伸缩滑槽呈阵列分布开设于所述支撑座上；

多个所述凸台呈阵列分布固定安装于所述升降支撑板的顶面，且每个所述凸台分别滑动卡装于相应的伸缩滑槽的内部，每个所述凸台顶端的两侧均固定安装有端板，两个所述端板转动安装有输送辊。

进一步地，所述旋转驱动组件包括多个传动轴、多个支板、电机、从动轮、同步传动单元和多个旋转传动单元，多个所述传动轴通过支板等距分布安装于所述升降支撑板的底面，且每个所述传动轴分别与输送辊组内的一列输送辊对应；

所述电机固定安装于所述升降支撑板的底面，所述电机的输出端传动安装有主动轮，所述从动轮固定安装于其中一个传动轴的端部，所述主动轮与从动轮之间通过传动带传动连接；

多个所述传动轴之间通过同步传动单元传动连接，且每个所述传动轴均通过旋转传动单元与其上方的输送辊传动连接。

进一步地，所述同步传动单元包括多个同步链轮和同步传动链条，多个所述同步链轮分别固定安装于多个所述传动轴的端部，且多个所述同步链轮之间通过同步传动链条传动连接。

进一步地，所述旋转传动单元包括从动链轮、传动槽和传动链轮，所述传动槽开设于所述端板的内部，并向下延伸贯穿到升降支撑板的底面，所述输送辊的端部延伸到所述传动槽内并固定安装有所述从动链轮，所述传动链轮固定安装于所述传动轴上，所述传动链轮与从动链轮之间通过传动链条传动连接。

进一步地，所述夹持驱动组件包括收纳槽和通槽，所述通槽开设于所述升降支撑板的外侧边沿，所述收纳槽开设于所述支撑座的外圈，并位于所述通槽的上方；

所述收纳槽的两个侧壁上均固定安装有向下延伸到通槽内部的耳板，两个所述耳板之间固定安装有支杆，所述支杆上转动内装有夹杆，所述夹杆的顶端与所述夹块的底端转动连接，所述夹杆的底端转动连接有连杆，所述连杆的一端倾斜向上设置，并与通槽的内壁转动连接。

本发明还公开了一种聚氨酯胶辊模具的组装方法，具体步骤为：

S1：通过上料输送架将聚氨酯胶辊模具主体向组装工作台上方的支撑座的顶面输送，同时通过旋转驱动组件驱动输送辊组旋转工作，以使输送辊组配合上料输送架对聚氨酯胶辊模具主体进行输送，直至聚氨酯胶辊模具主体被移动输送至支撑座顶面的组装工位上；

S2：通过升降驱动组件驱动输送辊组在支撑座内向下移动，以使输送辊组下行隐藏于支撑座的内部，此时输送辊组不再对聚氨酯胶辊模具主体进行滚动支撑，从而使得聚氨酯胶辊模具主体稳定放置于支撑座的顶面，同时夹持驱动组件在升降驱动组件的传动下驱动夹块向聚氨酯胶辊模具主体侧面移动靠近，以使多个夹块配合对聚氨酯胶辊模具主体进行定心夹持；

S3：通过组装机械手夹持聚氨酯胶辊模具零件在聚氨酯胶辊模具主体上进行组装，以组装形成完整的聚氨酯胶辊模具，之后再通过升降驱动组件驱动输送辊组在支撑座内向上移动，以使输送辊组上升到支撑座的上方，此时输送辊组将组装后的聚氨酯胶辊模具支撑抬起，同时夹持驱动组件驱动夹块移动张开放松对聚氨酯胶辊模具的夹持，且夹块收缩隐藏于支撑座内部；

S4：再通过旋转驱动组件驱动输送辊组旋转工作，以使输送辊组将聚氨酯胶辊模具向卸料输送架的方向输送，从而通过卸料输送架与输送辊组配合对聚氨酯胶辊模具输送卸料。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明中在支撑座的顶面安装有输送辊组，并在支撑座的两端分别安装有上料输送架和下料输送架，能通过上料输送架和输送辊组配合将待组装的模具滚动支撑输送到支撑座上的组装工位，相应的，当模具组装完成后，能通过输送辊组和卸料输送架配合进行模具的卸料，从而使模具的上料、卸料过程更加便捷，能提高模具的组装效率和上料、卸料时的安全性；且当模具移动到组装工位后，能通过升降驱动组件驱动输送辊组下行隐藏于支撑座的内部，从而将模具由输送辊组的滚动支撑变为支撑座的平面支撑，提高了模具组装时放置的稳定性，以防止模具在组装时发生晃动、偏移，有利于提高模具的组装质量。

2.本发明中在支撑座的外圈安装有多个两两对称分布的夹块，当升降驱动组件驱动输送辊组下行不再对模具进行支撑时，夹持驱动组件在升降驱动组件的传动下驱动夹块向模具侧面移动靠近，以使多个夹块配合对辊模具进行定心夹持，通过定心夹持，不仅能对模具进行纠偏，使模具精准对位摆放在组装工位上，同时能将模具夹持固定，防止模具在组装时受外力作用而发生偏移，从而有利于提高模具的组装质量；而当模具组装完成后，升降驱动组件驱动输送辊组上行将模具重新支撑抬起时，夹持驱动组件能驱动夹块移动张开放松对模具的夹持，并且夹块能收缩隐藏于支撑座内部，从而使夹块不会妨碍模具的卸料和后续模具的上料进程，保证上料、卸料过程顺利进行。

3.本发明中输送辊组下行时能同步驱动夹块对模具进行定心夹持，从而使夹块的夹持过程更加方便，且由于定心夹持过程中输送辊组还在对模具进行滚动支撑，从而能减小模具纠偏夹持时的移动阻力，使模具的定心夹持过程更加省力方便。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的附图。

图1为本发明模具组装机的立体结构示意图之一；

图2为本发明模具组装机的立体结构示意图之二；

图3为本发明图2的A处局部放大结构示意图；

图4为本发明模具组装机的立体剖切结构示意图；

图5为本发明图4的B处局部放大结构示意图；

图6为本发明图4的C处局部放大结构示意图；

图7为本发明模具组装机的立体结构示意图之三；

图8为本发明图7的D处局部放大结构示意图；

图9为本发明组装工作台的立体结构示意图；

图10为本发明图9的E处局部放大结构示意图。

图中：1、组装工作台；2、上料输送架；3、卸料输送架；4、支撑座；5、组装机械手；6、辅助输送机构；61、输送辊；62、液压升降柱；63、端板；64、伸缩滑槽；65、升降支撑板；66、升降滑槽；67、凸台；68、从动链轮；69、传动链条；610、传动槽；611、传动链轮；612、传动轴；613、电机；614、主动轮；615、传动带；616、从动轮；617、同步链轮；618、同步传动链条；619、支板；7、夹持固定机构；71、夹块；72、收纳槽；73、耳板；74、夹杆；75、支杆；76、通槽；77、连杆。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“顶”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

请参阅图1、图2所示，本发明为一种模具组装机，包括组装工作台1，组装工作台1的两端分别安装有上料输送架2和卸料输送架3，组装工作台1的上方固定安装有支撑座4，支撑座4的顶面安装有辅助输送机构6和夹持固定机构7，支撑座4的上方安装有组装机械手5；

辅助输送机构6包括输送辊组、升降驱动组件和旋转驱动组件，升降驱动组件能驱动输送辊组在支撑座4内升降移动，以使输送辊组上升移动到支撑座4的上方或下行收缩隐藏于支撑座4内部，旋转驱动组件能驱动输送辊组旋转工作；

夹持固定机构7包括多个夹块71和多个夹持驱动组件，多个夹块71均通过夹持驱动组件安装于支撑座4顶面的外圈，且多个夹持驱动组件的底端均与升降驱动组件传动连接，以使升降驱动组件驱动输送辊组下行时，夹持驱动组件能驱动夹块71移动靠近进行定心夹持，而当升降驱动组件驱动输送辊组上行时，夹持驱动组件能驱动夹块71移动张开并收缩隐藏于支撑座4内部；

具体的，模具组装机工作时，首先通过上料输送架2将模具主体（上模或下模主体）向组装工作台1上方的支撑座4的顶面输送，同时通过旋转驱动组件驱动输送辊组旋转工作，以使输送辊组配合上料输送架2对模具主体进行输送，直至模具主体被移动至输送支撑座4顶面的组装工位上；再通过升降驱动组件驱动输送辊组在支撑座4内向下移动，以使输送辊组下行隐藏于支撑座4的内部，此时输送辊组不再对模具主体进行滚动支撑，从而使得模具主体稳定放置于支撑座4的顶面，同时夹持驱动组件在升降驱动组件的传动下驱动夹块71向模具主体侧面移动靠近，以使多个夹块71配合对模具主体进行定心夹持；再通过组装机械手5（组装机械手5为现有技术中常用的六轴机械手，此处不再对组装机械手5和具体组装过程进行过多描述）夹持模具零件在模具主体上进行组装，以组装形成完整的模具，然后通过升降驱动组件驱动输送辊组在支撑座4内向上移动，以使输送辊组上升到支撑座4的上方，此时输送辊组将组装后的模具支撑抬起，同时夹持驱动组件驱动夹块71移动张开放松对模具的夹持，且夹块71收缩隐藏于支撑座4内部；最后通过旋转驱动组件驱动输送辊组旋转工作，以使输送辊组将模具向卸料输送架3的方向输送，从而通过卸料输送架3与输送辊组配合对模具输送卸料；

本实施例中能通过上料输送架2和输送辊组配合将待组装的模具滚动支撑输送到支撑座4上的组装工位，相应的，当模具组装完成后，能通过输送辊组和卸料输送架3配合进行模具的卸料，从而使模具的上料、卸料过程更加便捷，能提高模具的组装效率和上料、卸料时的安全性；且当模具移动到组装工位后，能通过升降驱动组件驱动输送辊组下行隐藏于支撑座4的内部，从而将模具由输送辊组的滚动支撑变为支撑座4的平面支撑，提高了模具组装时放置的稳定性，以防止模具在组装时发生晃动、偏移，有利于提高模具的组装质量；

在支撑座4的外圈安装有多个两两对称分布的夹块71，当升降驱动组件驱动输送辊组下行不再对模具进行支撑时，能同步驱动多个夹块71配合对辊模具进行定心夹持，通过定心夹持，不仅能对模具进行纠偏，使模具精准对位摆放在组装工位上，同时能将模具夹持固定，防止模具在组装时受外力作用而发生偏移，从而有利于提高模具的组装质量，且在输送辊组下行时同步驱动夹块71对模具进行定心夹持，从而使夹块71的夹持过程更加方便，且由于定心夹持过程中输送辊组还在对模具进行滚动支撑，从而能减小模具纠偏夹持时的移动阻力，使模具的定心夹持过程更加省力方便；而当模具组装完成后，升降驱动组件驱动输送辊组上行将模具重新支撑抬起时，能驱动夹块71收缩隐藏于支撑座4内部，从而使夹块71不会妨碍模具的卸料和后续模具的上料进程，保证上料、卸料过程顺利进行。

请参阅图2-图5所示，一个实施例中，升降驱动组件包括液压升降柱62、升降支撑板65和升降滑槽66，升降滑槽66开设于支撑座4的底部，升降支撑板65滑动安装于升降滑槽66的内部，液压升降柱62固定安装于组装工作台1的顶面，且液压升降柱62顶部的伸缩端与升降支撑板65的底面固定连接；

输送辊组包括多个伸缩滑槽64和多个凸台67，多个伸缩滑槽64呈阵列分布开设于支撑座4上；

多个凸台67呈阵列分布固定安装于升降支撑板65的顶面，且每个凸台67分别滑动卡装于相应的伸缩滑槽64的内部，每个凸台67顶端的两侧均固定安装有端板63，两个端板63转动安装有输送辊61；

其中，当模具上料或卸料时，通过液压升降柱62驱动升降支撑板65在升降滑槽66内向上滑动，此时升降支撑板65带动凸台67沿伸缩滑槽64向上滑动，从而带动输送辊61向上移动，直至输送辊61定端与上料输送架2和卸料输送架3内辊轴顶端平齐，从能使输送辊61能与上料输送架2和卸料输送架3配合对模具进行滚动输送，使模具的上下料过程更加方便省力；而当模具组装时，通过液压升降柱62驱动升降支撑板65在升降滑槽66内向下滑动复位，此时升降支撑板65带动凸台67沿伸缩滑槽64向下滑动复位，直至凸台67和输送辊61下滑隐藏于伸缩滑槽64的内部，此时模具通过平面支撑放置于支撑座4的顶端，以提高模具摆放的稳定性。

请参阅图7、图8所示，一个实施例中，旋转驱动组件包括多个传动轴612、多个支板619、电机613、从动轮616、同步传动单元和多个旋转传动单元，多个传动轴612通过支板619等距分布安装于升降支撑板65的底面，且每个传动轴612分别与输送辊组内的一列输送辊61对应；

电机613固定安装于升降支撑板65的底面，电机613的输出端传动安装有主动轮614，从动轮616固定安装于其中一个传动轴612的端部，主动轮614与从动轮616之间通过传动带615传动连接；

多个传动轴612之间通过同步传动单元传动连接，且每个传动轴612均通过旋转传动单元与其上方的输送辊61传动连接；

旋转驱动组件工作时，通过电机613驱动主动轮614旋转，同时主动轮614通过传动带615驱动从动轮616旋转，再由从动轮616驱动与其连接的传动轴612旋转，而该传动轴612旋转时通过同步传动单元驱动所有的传动轴612同步旋转工作，再由传动轴612通过旋转传动单元驱动其上方的输送辊61旋转，从而通过同步传动单元和旋转传动单元的配合，使得电机613工作时能驱动所有的输送辊61同步旋转，以对模具进行滚动输送。

请参阅图4、图5、图7、图8所示，一个实施例中，同步传动单元包括多个同步链轮617和同步传动链条618，多个同步链轮617分别固定安装于多个传动轴612的端部，且多个同步链轮617之间通过同步传动链条618传动连接；

旋转传动单元包括从动链轮68、传动槽610和传动链轮611，传动槽610开设于端板63的内部，并向下延伸贯穿到升降支撑板65的底面，输送辊61的端部延伸到传动槽610内并固定安装有从动链轮68，传动链轮611固定安装于传动轴612上，传动链轮611与从动链轮68之间通过传动链条69传动连接；

当电机613驱动与其传动连接的传动轴612旋转时，传动轴612带动其上同步链轮617旋转，而该同步链轮617旋转时通过同步传动链条618驱动剩余的同步链轮617同步旋转，进而带动所有的传动轴612旋转，而传动轴612旋转时，带动其上的所有传动链轮611旋转，再由传动链条69驱动从动链轮68旋转，进而由从动链轮68带动相应的输送辊61旋转工作。

请参阅图2-图4、图6、图9、图10所示，一个实施例中，夹持驱动组件包括收纳槽72和通槽76，通槽76开设于升降支撑板65的外侧边沿，收纳槽72开设于支撑座4的外圈，并位于通槽76的上方；

收纳槽72的两个侧壁上均固定安装有向下延伸到通槽76内部的耳板73，两个耳板73之间固定安装有支杆75，支杆75上转动内装有夹杆74，夹杆74的顶端与夹块71的底端转动连接，夹杆74的底端转动连接有连杆77，连杆77的一端倾斜向上设置，并与通槽76的内壁转动连接；

当升降支撑板65下行时，升降支撑板65带动连杆77的上端向下移动，使连杆77逐渐调节为水平状态，同时连杆77将夹杆74的底端向外顶推旋转，从而使连杆77的顶端向内旋转，此时连杆77逐渐旋转调节为垂直状态，从而带动夹块71向内侧的斜上方移动，进而使夹块71移动到收纳槽72的上方并夹持于模具的侧面，从而通过多个夹块71配合对模具进行定心夹持；而当模具组装完成后升降支撑板65带动输送辊61上行将模具向上顶起时，升降支撑板65通过连杆77拉动夹杆74旋转复位，从而使夹杆74带动夹块71向外侧斜下方移动复位，进而使得夹块71放松对升降支撑板65的夹持，同时夹块71复位隐藏于收纳槽72内，不会影响模具卸料和后续模具的上料进程。

请参阅图1-图10所示，一个实施例中，还公开了一种聚氨酯胶辊模具的组装方法，具体步骤为：

S1：通过上料输送架2将聚氨酯胶辊模具主体向组装工作台1上方的支撑座4的顶面输送，同时通过旋转驱动组件驱动输送辊组旋转工作，以使输送辊组配合上料输送架2对聚氨酯胶辊模具主体进行输送，直至聚氨酯胶辊模具主体被移动输送至支撑座4顶面的组装工位上；

S2：通过升降驱动组件驱动输送辊组在支撑座4内向下移动，以使输送辊组下行隐藏于支撑座4的内部，此时输送辊组不再对聚氨酯胶辊模具主体进行滚动支撑，从而使得聚氨酯胶辊模具主体稳定放置于支撑座4的顶面，同时夹持驱动组件在升降驱动组件的传动下驱动夹块71向聚氨酯胶辊模具主体侧面移动靠近，以使多个夹块71配合对聚氨酯胶辊模具主体进行定心夹持；

S3：通过组装机械手5夹持聚氨酯胶辊模具零件在聚氨酯胶辊模具主体上进行组装，以组装形成完整的聚氨酯胶辊模具，之后再通过升降驱动组件驱动输送辊组在支撑座4内向上移动，以使输送辊组上升到支撑座4的上方，此时输送辊组将组装后的聚氨酯胶辊模具支撑抬起，同时夹持驱动组件驱动夹块71移动张开放松对聚氨酯胶辊模具的夹持，且夹块71收缩隐藏于支撑座4内部；

S4：再通过旋转驱动组件驱动输送辊组旋转工作，以使输送辊组将聚氨酯胶辊模具向卸料输送架3的方向输送，从而通过卸料输送架3与输送辊组配合对聚氨酯胶辊模具输送卸料。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的发明优选实施例只是用于帮助阐述发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用发明。

Claims (8)

1.一种模具组装机，包括组装工作台（1），其特征在于：所述组装工作台（1）的两端分别安装有上料输送架（2）和卸料输送架（3），所述组装工作台（1）的上方固定安装有支撑座（4），所述支撑座（4）的顶面安装有辅助输送机构（6）和夹持固定机构（7），所述支撑座（4）的上方安装有组装机械手（5）；

所述辅助输送机构（6）包括输送辊组、升降驱动组件和旋转驱动组件，所述升降驱动组件能驱动输送辊组在支撑座（4）内升降移动，以使输送辊组上升移动到支撑座（4）的上方或下行收缩隐藏于支撑座（4）内部，所述旋转驱动组件能驱动输送辊组旋转工作；

所述夹持固定机构（7）包括多个夹块（71）和多个夹持驱动组件，多个所述夹块（71）均通过夹持驱动组件安装于所述支撑座（4）顶面的外圈，且多个所述夹持驱动组件的底端均与升降驱动组件传动连接，以使升降驱动组件驱动输送辊组下行时，夹持驱动组件能驱动夹块（71）移动靠近进行定心夹持，而当升降驱动组件驱动输送辊组上行时，夹持驱动组件能驱动夹块（71）移动张开并收缩隐藏于支撑座（4）内部。

2.根据权利要求1所述的一种模具组装机，其特征在于：所述升降驱动组件包括液压升降柱（62）、升降支撑板（65）和升降滑槽（66），所述升降滑槽（66）开设于所述支撑座（4）的底部，所述升降支撑板（65）滑动安装于所述升降滑槽（66）的内部，所述液压升降柱（62）固定安装于所述组装工作台（1）的顶面，且所述液压升降柱（62）顶部的伸缩端与所述升降支撑板（65）的底面固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种模具组装机，其特征在于：所述输送辊组包括多个伸缩滑槽（64）和多个凸台（67），多个所述伸缩滑槽（64）呈阵列分布开设于所述支撑座（4）上；

多个所述凸台（67）呈阵列分布固定安装于所述升降支撑板（65）的顶面，且每个所述凸台（67）分别滑动卡装于相应的伸缩滑槽（64）的内部，每个所述凸台（67）顶端的两侧均固定安装有端板（63），两个所述端板（63）转动安装有输送辊（61）。

4.根据权利要求3所述的一种模具组装机，其特征在于：所述旋转驱动组件包括多个传动轴（612）、多个支板（619）、电机（613）、从动轮（616）、同步传动单元和多个旋转传动单元，多个所述传动轴（612）通过支板（619）等距分布安装于所述升降支撑板（65）的底面，且每个所述传动轴（612）分别与输送辊组内的一列输送辊（61）对应；

所述电机（613）固定安装于所述升降支撑板（65）的底面，所述电机（613）的输出端传动安装有主动轮（614），所述从动轮（616）固定安装于其中一个传动轴（612）的端部，所述主动轮（614）与从动轮（616）之间通过传动带（615）传动连接；

多个所述传动轴（612）之间通过同步传动单元传动连接，且每个所述传动轴（612）均通过旋转传动单元与其上方的输送辊（61）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种模具组装机，其特征在于：所述同步传动单元包括多个同步链轮（617）和同步传动链条（618），多个所述同步链轮（617）分别固定安装于多个所述传动轴（612）的端部，且多个所述同步链轮（617）之间通过同步传动链条（618）传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种模具组装机，其特征在于：所述旋转传动单元包括从动链轮（68）、传动槽（610）和传动链轮（611），所述传动槽（610）开设于所述端板（63）的内部，并向下延伸贯穿到升降支撑板（65）的底面，所述输送辊（61）的端部延伸到所述传动槽（610）内并固定安装有所述从动链轮（68），所述传动链轮（611）固定安装于所述传动轴（612）上，所述传动链轮（611）与从动链轮（68）之间通过传动链条（69）传动连接。

7.根据权利要求3所述的一种模具组装机，其特征在于：所述夹持驱动组件包括收纳槽（72）和通槽（76），所述通槽（76）开设于所述升降支撑板（65）的外侧边沿，所述收纳槽（72）开设于所述支撑座（4）的外圈，并位于所述通槽（76）的上方；

所述收纳槽（72）的两个侧壁上均固定安装有向下延伸到通槽（76）内部的耳板（73），两个所述耳板（73）之间固定安装有支杆（75），所述支杆（75）上转动内装有夹杆（74），所述夹杆（74）的顶端与所述夹块（71）的底端转动连接，所述夹杆（74）的底端转动连接有连杆（77），所述连杆（77）的一端倾斜向上设置，并与通槽（76）的内壁转动连接。

8.一种聚氨酯胶辊模具的组装方法，其特征在于，使用了权利要求1-7任一项所述的模具组装机，具体步骤为：

S1：通过上料输送架（2）将聚氨酯胶辊模具主体向组装工作台（1）上方的支撑座（4）的顶面输送，同时通过旋转驱动组件驱动输送辊组旋转工作，以使输送辊组配合上料输送架（2）对聚氨酯胶辊模具主体进行输送，直至聚氨酯胶辊模具主体被移动输送至支撑座（4）顶面的组装工位上；

S2：通过升降驱动组件驱动输送辊组在支撑座（4）内向下移动，以使输送辊组下行隐藏于支撑座（4）的内部，此时输送辊组不再对聚氨酯胶辊模具主体进行滚动支撑，从而使得聚氨酯胶辊模具主体稳定放置于支撑座（4）的顶面，同时夹持驱动组件在升降驱动组件的传动下驱动夹块（71）向聚氨酯胶辊模具主体侧面移动靠近，以使多个夹块（71）配合对聚氨酯胶辊模具主体进行定心夹持；

S3：通过组装机械手（5）夹持聚氨酯胶辊模具零件在聚氨酯胶辊模具主体上进行组装，以组装形成完整的聚氨酯胶辊模具，之后再通过升降驱动组件驱动输送辊组在支撑座（4）内向上移动，以使输送辊组上升到支撑座（4）的上方，此时输送辊组将组装后的聚氨酯胶辊模具支撑抬起，同时夹持驱动组件驱动夹块（71）移动张开放松对聚氨酯胶辊模具的夹持，且夹块（71）收缩隐藏于支撑座（4）内部；

S4：再通过旋转驱动组件驱动输送辊组旋转工作，以使输送辊组将聚氨酯胶辊模具向卸料输送架（3）的方向输送，从而通过卸料输送架（3）与输送辊组配合对聚氨酯胶辊模具输送卸料。