CN220745279U - 一种单轨式双立柱堆垛机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种单轨式双立柱堆垛机，包括导轨，导轨固定设置在地面；货叉底座滚动设置在导轨上；货叉底座上设置有升降组件；升降组件的升降移动部上连接有货叉，货叉用于插装货物；货叉底座与导轨之间设置有支撑导向组件，支撑导向组件包括滚动支撑于导轨上表面的支撑滚轮和滚动夹持在导轨两侧的导向滚轮以及滚动夹持设置在导轨的顶板底面上的导向压轮。本实用新型通过设置地面单轨来导向支撑货叉底座，安装简单，制作成本低；在导轨与货叉底座之间设置夹持滚轮、支撑滚轮和导向滚轮组成的滚动夹持结构，保持货叉底座稳定可靠的在导轨上移动，防止货叉偏载时侧翻；设置双立柱结构来滑动支撑升降组件，升降作业稳定，能承载更大的负载。

Description

一种单轨式双立柱堆垛机

技术领域

本申请属于货柜堆垛机技术领域，尤其是涉及一种单轨式双立柱堆垛机。

背景技术

堆垛机立体仓库具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业。现有的立体仓库堆垛机一般分为上下导轨式、双轨式和AGV小车式；上下导轨式和双轨式的堆垛机结构复杂，且上下导轨式堆垛机的货叉上升高度受上导轨限制；AGV小车式堆垛机移动灵活但载重能力不足。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种单轨式双立柱堆垛机，旨在简化堆垛机的导轨结构，提高堆垛机的载重能力。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种单轨式双立柱堆垛机，包括：

导轨，所述导轨固定设置在地面；

货叉底座，所述货叉底座滚动设置在导轨上；所述货叉底座上设置有升降组件；所述升降组件的升降移动部上连接有货叉，所述货叉用于插装货物；

所述货叉底座与导轨之间设置有支撑导向组件，所述导轨设置为工字结构，所述支撑导向组件包括滚动支撑于导轨上表面的支撑滚轮和滚动夹持在导轨两侧的导向滚轮以及滚动夹持设置在所述导轨的顶板底面上的导向压轮。

优选地，本实用新型的一种单轨式双立柱堆垛机，所述导轨的顶板两侧的底面设置为沿中间立板对称的斜面，且两侧的斜面呈V型设置。

优选地，本实用新型的一种单轨式双立柱堆垛机，所述导轨的顶板底面内侧还设置有沿其长度方向的导向挡条，所述导向挡条用于导向支撑导向压轮。

优选地，本实用新型的一种单轨式双立柱堆垛机，所述支撑导向组件还包括L型结构的压轮安装板，所述导向压轮可转动的安装在压轮安装板的一端，所述压轮安装板的另一端设置有腰孔，通过螺丝锁接在货叉底座上。

优选地，本实用新型的一种单轨式双立柱堆垛机，所述压轮安装板远离导向压轮的一端的货叉底座上固定连接有锁块，所述锁块与压轮安装板通过螺栓锁接用于预紧压轮安装板。

优选地，本实用新型的一种单轨式双立柱堆垛机，所述货叉底座与导轨之间还设置第一同步带驱动机构，所述第一同步带驱动机构用于驱动货叉底座在导轨上滑移。

优选地，本实用新型的一种单轨式双立柱堆垛机，所述升降组件包括固定连接在货叉底座上的双立柱支架，所述双立柱支架上沿其长度方向滑动设置有滑动支架，所述货叉设置在滑动支架上。

优选地，本实用新型的一种单轨式双立柱堆垛机，所述双立柱支架与滑动支架之间设置有第二同步带驱动机构，所述第二同步带驱动机构用于驱动滑动支架沿着双立柱支架滑移。

优选地，本实用新型的一种单轨式双立柱堆垛机，所述货叉设置为双伸双手指货叉。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过设置地面单轨来导向支撑货叉底座，安装简单，制作成本低；

(2)在导轨与货叉底座之间设置夹持滚轮、支撑滚轮和导向滚轮组成的滚动夹持结构，保持货叉底座稳定可靠的在导轨上移动，防止货叉偏载时侧翻；

(3)设置双立柱结构来滑动支撑升降组件，升降作业稳定，能承载更大的负载。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的导轨和货叉底座安装结构示意图；

图3是本申请实施例的导轨结构截面示意图；

图中的附图标记为：

导轨10；

导向挡条101；

货叉底座11；

支撑导向组件12；

支撑滚轮121；

导向滚轮122；

导向压轮123；

压轮安装板124；

锁块125；

第一同步带驱动机构13；

导向压轮124；

升降组件20；

双立柱支架21；

滑动支架22；

第二同步带驱动机构23；

货叉30。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种单轨式双立柱堆垛机，参照图1-3，其结构包括：

沿Y轴方向设置的导轨10，导轨10通过连接件固定安装在地面上，导轨10设置为工字结构的型材，导轨10的顶板两侧的底面设置为沿中间立板中垂面对称的斜面，且两侧的斜面呈V型设置。

本实施例的一种单轨式双立柱堆垛机，还包括货叉底座11，货叉底座11滚动设置在导轨10上，具体地，货叉底座11与导轨10之间设置有支撑导向组件12，支撑导向组件12包括滚动支撑于导轨10上表面的支撑滚轮121和滚动夹持在导轨10两侧的导向滚轮122以及滚动夹持设置在导轨10的顶板底面上的导向压轮123，支撑滚轮121和导向滚轮122可转动的安装在货叉底座11上，支撑滚轮121起到载重支撑的作用，导向滚轮122起到侧向导向支撑的作用。

优选地，本实施例的一种单轨式双立柱堆垛机，导轨10的顶板底面内侧还设置有沿其长度方向的导向挡条101，导向挡条101用于导向支撑导向压轮124，防止导向压轮124跑偏产生晃动，保持货叉底座11在导轨10上稳定滚动。

优选地，本实施例的一种单轨式双立柱堆垛机，支撑导向组件12还包括L型结构的压轮安装板124，导向压轮123可转动的安装在压轮安装板124的一端，压轮安装板124的另一端设置有腰孔，通过螺丝锁接在货叉底座11上，压轮安装板124远离导向压轮123的一端的货叉底座11上固定连接有锁块125，锁块125与压轮安装板124之间螺接有锁紧螺栓。

实际使用时，先松开压轮安装板124上腰孔内的螺丝，转动锁块125上的锁紧螺栓使得导向压轮123抵压在导轨10的顶板底面上，再锁紧压轮安装板124上腰孔内的螺丝，使得货叉底座11沿着导轨10上稳定滚动滑移，防止侧翻。

优选地，本实施例的一种单轨式双立柱堆垛机，货叉底座11与导轨10之间还设置第一同步带驱动机构13，第一同步带驱动机构13的同步带与货叉底座11固定连接，驱动货叉底座11在导轨10上滑移。

本实施例的一种单轨式双立柱堆垛机，还包括货叉底座11上设置的升降组件20，升降组件20的升降移动部上连接有货叉30，货叉30设置为双伸双手指货叉，货叉30用于插装货物。

优选地，本实施例的一种单轨式双立柱堆垛机，升降组件20包括固定连接在货叉底座11上的双立柱支架21，在本实施例中，双立柱支架21沿Z轴方向设置，双立柱支架21上沿其长度方向滑动设置有滑动支架22，货叉30固定在滑动支架22上，货叉30随着滑动支架22在Z轴方向移动，实现插装货物升降动作。

优选地，本实施例的一种单轨式双立柱堆垛机，双立柱支架21与滑动支架22之间设置有第二同步带驱动机构23，第二同步带驱动机构23的同步带滑动支架22固定连接，驱动滑动支架22沿着双立柱支架21滑移。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种单轨式双立柱堆垛机，其特征在于，包括：

导轨(10)，所述导轨(10)固定设置在地面；

货叉底座(11)，所述货叉底座(11)滚动设置在导轨(10)上；所述货叉底座(11)上设置有升降组件(20)；所述升降组件(20)的升降移动部上连接有货叉(30)，所述货叉(30)用于插装货物；

所述货叉底座(11)与导轨(10)之间设置有支撑导向组件(12)，所述导轨(10)设置为工字结构，所述支撑导向组件(12)包括滚动支撑于导轨(10)上表面的支撑滚轮(121)和滚动夹持在导轨(10)两侧的导向滚轮(122)以及滚动夹持设置在所述导轨(10)的顶板底面上的导向压轮(123)。

2.根据权利要求1所述的一种单轨式双立柱堆垛机，其特征在于，所述导轨(10)的顶板两侧的底面设置为沿中间立板对称的斜面，且两侧的斜面呈V型设置。

3.根据权利要求2所述的一种单轨式双立柱堆垛机，其特征在于，所述导轨(10)的顶板底面内侧还设置有沿其长度方向的导向挡条(101)，所述导向挡条(101)用于导向支撑导向压轮。

4.根据权利要求3所述的一种单轨式双立柱堆垛机，其特征在于，所述支撑导向组件(12)还包括L型结构的压轮安装板，所述导向压轮(123)可转动的安装在压轮安装板的一端，所述压轮安装板的另一端设置有腰孔，通过螺丝锁接在货叉底座(11)上。

5.根据权利要求4所述的一种单轨式双立柱堆垛机，其特征在于，所述压轮安装板远离导向压轮(123)的一端的货叉底座(11)上固定连接有锁块(125)，所述锁块(125)与压轮安装板通过螺栓锁接用于预紧压轮安装板。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种单轨式双立柱堆垛机，其特征在于，所述货叉底座(11)与导轨(10)之间还设置第一同步带驱动机构(13)，所述第一同步带驱动机构(13)用于驱动货叉底座(11)在导轨(10)上滑移。

7.根据权利要求6所述的一种单轨式双立柱堆垛机，其特征在于，所述升降组件(20)包括固定连接在货叉底座(11)上的双立柱支架(21)，所述双立柱支架(21)上沿其长度方向滑动设置有滑动支架(22)，所述货叉(30)设置在滑动支架(22)上。

8.根据权利要求7所述的一种单轨式双立柱堆垛机，其特征在于，所述双立柱支架(21)与滑动支架(22)之间设置有第二同步带驱动机构(23)，所述第二同步带驱动机构(23)用于驱动滑动支架(22)沿着双立柱支架(21)滑移。

9.根据权利要求8所述的一种单轨式双立柱堆垛机，其特征在于，所述货叉(30)设置为双伸双手指货叉。