CN220711872U - 伺服驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种伺服驱动器，其包括面壳、散热壳体、主芯板和变压器，散热壳体与面壳围成安装空间，散热壳体的外侧具有散热鳍片，散热壳体对应于安装空间的内壁具有第一换热面和第二换热面，且第一换热面与第二换热面之间具有高度差；主芯板设置于安装空间内，主芯板朝向散热鳍片的一侧形成第一安装区、换热区和第二安装区；第一安装区正对第一换热面设置，换热区正对第二换热面设置；变压器设置于第一安装区。本实用新型通过在散热壳体的内壁面设置不同高度的换热面，降低换热面与主芯板和主要功率器件之间的距离，从而提高换热效率，并通过换热鳍片散热至安装空间外部，起到及时散热的作用。

Description

伺服驱动器

技术领域

本实用新型涉及驱动器技术领域，尤其涉及一种伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。

现有的伺服驱动器结构较为单一，大多是通过散热扇进行散热的，而仅靠散热扇散热的效果较差，且在通过散热扇进行散热的时候，大多是通过散热孔将热量散出，而散热孔的大小大多不可调节，从而导致不能及时将热量排出，从而会对伺服驱动器的运行造成影响。

因此，有必要提供一种新的伺服驱动器来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种伺服驱动器，旨在解决伺服驱动器不能及时散热的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种伺服驱动器，所述伺服驱动器包括面壳、散热壳体、主芯板和变压器，所述散热壳体与所述面壳围成安装空间，所述散热壳体的外侧具有散热鳍片，所述散热壳体对应于所述安装空间的内壁具有第一换热面和第二换热面，且所述第一换热面与所述第二换热面之间具有高度差；所述主芯板设置于所述安装空间内，所述主芯板朝向所述散热鳍片的一侧形成第一安装区、换热区和第二安装区；所述第一安装区正对所述第一换热面设置，所述换热区正对所述第二换热面设置；所述变压器设置于所述第一安装区。

在一实施例中，所述散热壳体包括基板、换热板和两个连接臂，所述基板和所述换热板垂直连接，两个所述连接臂分别连接于所述换热板的两侧，且各所述连接臂自所述换热板远离所述基板的一端沿远离所述基板的方向延伸；所述面壳相连接的底板和罩壳，所述底板与所述基板卡扣连接，所述连接臂伸入所述罩壳内，且所述罩壳与所述换热板卡扣连接；所述主芯板通过紧固件与两个连接臂连接。

在一实施例中，所述罩壳的一侧壁上设置有限位挡边，所述主芯板限位于所述限位挡边与所述连接臂之间；所述罩壳的一侧壁上开设有限位槽，所述主芯板的侧沿卡入所述限位槽内。

在一实施例中，所述基板远离所述换热板的一侧和所述换热板远离所述基板的一侧均设置有卡块；所述罩壳与所述底板相对的一侧为顶板，所述底板和所述顶板上均设置有弹性板，所述弹性板上开设有卡口，所述卡块一一对应的卡入对应的所述卡口内。

在一实施例中，所述基板上还具有限位缺口，所述罩壳的侧板上设置有限位板，所述限位板卡入所述限位缺口内。

在一实施例中，所述换热板远离所述基板的一侧设置有导向块，所述导向块沿远离所述基板的方向延伸，且所述导向块远离所述基板的一端设置有导向弧面。

在一实施例中，所述罩壳与所述基板相对的一侧为面板，所述面板上开设有限位孔；其中一个所述连接臂伸入所述限位孔内。

在一实施例中，所述面壳上均布有多个散热孔。

在一实施例中，所述伺服驱动器还包括散热风扇；所述散热鳍片的数量为多个，多个所述散热鳍片均匀间隔布置以在相邻两个所述散热鳍片之间形成流道，且各所述散热鳍片上具有凹槽，以使多个所述散热鳍片配合形成安装槽，所述散热风扇设置于所述安装槽内。

在一实施例中，所述主芯板上连接有插拔端子座，所述面壳上开设有供插拔端子座露出的接口，所述插拔端子座用于与外部设备对接。

本实用新型技术方案中，主芯板的第一安装区对应第一换热面设置，变压器固定在第一安装区上，第一换热面的高度与变压器的顶部相匹配，变压器作为伺服驱动器的主要发热器件，第一换热面靠近甚至贴合变压器设置能够加快散热效率，并通过散热鳍片扩散至安装空间外部。主芯板的换热区不设置任何元器件，通过第二换热面靠近甚至贴合换热区，实现对主芯板的散热。第二安装区上设置其他电气元器件，由于发热不明显，可以通过内部空气循环进行散热，或者通过主芯板导热起到降温作用。即本实用新型通过在散热壳体的内壁面设置不同高度的换热面，降低换热面与主芯板和主要功率器件之间的距离，从而提高换热效率，起到及时散热的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中伺服驱动器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中伺服驱动器的拆解示意图；

图3为本实用新型实施例中伺服驱动器的剖面结构示意图；

图4为本实用新型实施例中散热壳体一视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中散热壳体另一视角的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中主芯板的分区示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种伺服驱动器，通过在散热壳体的内壁面设置不同高度的换热面，降低换热面与主芯板和主要功率器件之间的距离，从而提高换热效率，并通过换热鳍片散热至安装空间外部。

如图1至图6所示，本实用新型一实施例中，伺服驱动器100包括面壳1、散热壳体2、主芯板3和变压器4，散热壳体2与面壳1围成安装空间51，散热壳体2的外侧具有散热鳍片21，散热壳体2对应于安装空间51的内壁具有第一换热面22和第二换热面23，且第一换热面22与第二换热面23之间具有高度差；主芯板3设置于安装空间51内，主芯板3朝向散热鳍片21的一侧形成第一安装区31、换热区32和第二安装区33；第一安装区31正对第一换热面22设置，换热区32正对第二换热面23设置；变压器4设置于第一安装区31。

上述实施例中，主芯板3的第一安装区31对应第一换热面22设置，变压器4固定在第一安装区31上，第一换热面22的高度与变压器4的顶部相匹配，变压器4作为伺服驱动器100的主要发热器件，第一换热面22靠近甚至贴合变压器4设置能够加快散热效率，并通过散热鳍片21扩散至安装空间51外部。主芯板3的换热区32不设置任何元器件，通过第二换热面23靠近甚至贴合换热区32，实现对主芯板3的散热。第二安装区33上设置其他电气元器件，由于发热不明显，可以通过内部空气循环进行散热，或者通过主芯板3导热起到降温作用。本实用新型通过在散热壳体2的内壁面设置不同高度的换热面，降低换热面与主芯板3和主要功率器件之间的距离，从而提高换热效率，起到及时散热的效果。

其中，面壳1上均布有多个散热孔131，可以使安装空间51内部形成气流交换，起到辅助散热的作用，进一步提高换热效率。

在一实施例中，请结合参见图4和图5，散热壳体2包括基板24、换热板25和两个连接臂26，基板24和换热板25垂直连接，两个连接臂26分别连接于换热板25的两侧，且各连接臂26自换热板25远离基板24的一端沿远离基板24的方向延伸；面壳1相连接的底板11和罩壳12，底板11与基板24卡扣连接，连接臂26伸入罩壳12内，且罩壳12与换热板25卡扣连接；主芯板3通过紧固件与两个连接臂26连接。基板24位于整个伺服驱动器100的后侧，换热板25和罩壳12形成整个伺服驱动器100的顶部，散热鳍片21设置于换热板25上，底板11位于整个伺服驱动器100的底部，由此基板24、换热板25、底板11和罩壳12围成安装空间51。面壳1与散热壳体2通过卡扣连接形成可拆卸连接关系，由此方便进行组装。连接臂26起到安装架的作用，主芯板3通过紧固件固定在连接臂26上，使主芯板3能够稳定在悬置在安装空间51内，避免与底板11接触，减少受潮和磕碰磨损的风险。其中，紧固件可以使螺栓，螺栓穿过主芯板3与连接臂26螺纹连接，从而将主芯板3固定在连接臂26上。

上述实施例一示例中，罩壳12的一侧壁上设置有限位挡边121，主芯板3限位于限位挡边121与连接臂26之间；罩壳12的一侧壁上开设有限位槽122，主芯板3的侧沿卡入限位槽122内。主芯板3的一侧被限位挡边121和连接臂26限位，另一侧被限位槽122限位，从而避免紧固件老化、松脱造成主芯板3跌落。进而保证主芯板3上各电气元器件的稳定运行。

上述实施例另一示例中，基板24远离换热板25的一侧和换热板25远离基板24的一侧均设置有卡块241；罩壳12与底板11相对的一侧为顶板123，底板11和顶板123上均设置有弹性板124，弹性板124上开设有卡口1241，卡块241一一对应的卡入对应的卡口1241内。在组装过程中，先将主芯板3固定在连接臂26上，然后确定好面壳1和散热壳体2的位置，推动面壳1和散热壳体2相互靠近，弹性板124接触卡块241时能够发生一定形变，直至卡块241卡入对应的弹性板124上的卡扣内，完成伺服驱动器100的组装。上述卡扣连接方式能够简化面壳1和散热壳体2的拆装步骤，且组装后的伺服驱动器100连接稳定。

进一步地，基板24上还具有限位缺口242，罩壳12的侧板125上设置有限位板1251，限位板1251卡入限位缺口242内。通常情况下，为了保证多个卡块241和卡扣能够同时配合，连接处需预留一定间隙以吸收误差，通过限位板1251和限位缺口242配合能够进一步保证装配精度。

上述实施例再一示例中，换热板25远离基板24的一侧设置有导向块27，导向块27沿远离基板24的方向延伸，且导向块27远离基板24的一端设置有导向弧面271。推动面壳1和散热壳体2相互靠近时，导向弧面271可以起到导向作用，引导面壳1的运动路径，即面壳1的边缘搭在导向弧面271上，并沿导向弧面271移动。从而在组装过程中不用反复调整面壳1和散热壳体2的位置关系，只需提供推动力即可保证面壳1和散热壳体2对接直至卡块241卡入卡口1241内。

上述实施例又一示例中，罩壳12与基板24相对的一侧为面板126，面板126上开设有限位孔1261；其中一个连接臂26伸入限位孔1261内。在面壳1和散热壳体2的连接关系中，后端由卡扣方式固定，前端由连接臂26与限位孔1261配合进行限位，即面壳1和散热壳体2完全定位，避免面壳1和散热壳体2之间发生相对移动。

在一实施例中，请结合参见图1和图5，伺服驱动器100还包括散热风扇61；散热鳍片21的数量为多个，多个散热鳍片21均匀间隔布置以在相邻两个散热鳍片21之间形成流道211，且各散热鳍片21上具有凹槽212，以使多个散热鳍片21配合形成安装槽，散热风扇61设置于安装槽内。散热风扇61开启时，能够快速抽出流道211内的热空气，增大流道211内空气流动速率，从而增大散热鳍片21的换热量，即本实用新型通过设置散热风扇61能够进一步提高换热效率。

在一实施例中，请结合参见图1和图6，主芯板3上连接有插拔端子座71，面壳1上开设有供插拔端子座71露出的接口，插拔端子座71用于与外部设备对接。插拔端子座71对接方式稳定可靠，并且可以实现插拔替换。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器包括：

面壳；

散热壳体，所述散热壳体与所述面壳围成安装空间，所述散热壳体的外侧具有散热鳍片，所述散热壳体对应于所述安装空间的内壁具有第一换热面和第二换热面，且所述第一换热面与所述第二换热面之间具有高度差；

主芯板，所述主芯板设置于所述安装空间内，所述主芯板朝向所述散热鳍片的一侧形成第一安装区、换热区和第二安装区；所述第一安装区正对所述第一换热面设置，所述换热区正对所述第二换热面设置；

变压器，所述变压器设置于所述第一安装区。

2.如权利要求1所述的伺服驱动器，其特征在于，所述散热壳体包括基板、换热板和两个连接臂，所述基板和所述换热板垂直连接，两个所述连接臂分别连接于所述换热板的两侧，且各所述连接臂自所述换热板远离所述基板的一端沿远离所述基板的方向延伸；

所述面壳相连接的底板和罩壳，所述底板与所述基板卡扣连接，所述连接臂伸入所述罩壳内，且所述罩壳与所述换热板卡扣连接；

所述主芯板通过紧固件与两个连接臂连接。

3.如权利要求2所述的伺服驱动器，其特征在于，所述罩壳的一侧壁上设置有限位挡边，所述主芯板限位于所述限位挡边与所述连接臂之间；

所述罩壳的一侧壁上开设有限位槽，所述主芯板的侧沿卡入所述限位槽内。

4.如权利要求2所述的伺服驱动器，其特征在于，所述基板远离所述换热板的一侧和所述换热板远离所述基板的一侧均设置有卡块；

所述罩壳与所述底板相对的一侧为顶板，所述底板和所述顶板上均设置有弹性板，所述弹性板上开设有卡口，所述卡块一一对应的卡入对应的所述卡口内。

5.如权利要求2所述的伺服驱动器，其特征在于，所述基板上还具有限位缺口，所述罩壳的侧板上设置有限位板，所述限位板卡入所述限位缺口内。

6.如权利要求2所述的伺服驱动器，其特征在于，所述换热板远离所述基板的一侧设置有导向块，所述导向块沿远离所述基板的方向延伸，且所述导向块远离所述基板的一端设置有导向弧面。

7.如权利要求2所述的伺服驱动器，其特征在于，所述罩壳与所述基板相对的一侧为面板，所述面板上开设有限位孔；其中一个所述连接臂伸入所述限位孔内。

8.如权利要求1至7中任一项所述的伺服驱动器，其特征在于，所述面壳上均布有多个散热孔。

9.如权利要求1至7中任一项所述的伺服驱动器，其特征在于，所述伺服驱动器还包括散热风扇；

所述散热鳍片的数量为多个，多个所述散热鳍片均匀间隔布置以在相邻两个所述散热鳍片之间形成流道，且各所述散热鳍片上具有凹槽，以使多个所述散热鳍片配合形成安装槽，所述散热风扇设置于所述安装槽内。

10.如权利要求1至7中任一项所述的伺服驱动器，其特征在于，所述主芯板上连接有插拔端子座，所述面壳上开设有供插拔端子座露出的接口，所述插拔端子座用于与外部设备对接。