CN112040721B - 散热结构、伺服驱动器和电机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种散热结构、伺服驱动器和电机，包括安装件和散热件，所述安装件上设置有电器元件，所述散热件的数量至少为两个，至少两个所述散热件设置在所述安装件上，所述安装件能够将所述电器元件产生的热量传递至所述散热件，以使所述散热件对所述电器元件进行散热。本申请提供一种散热结构、伺服驱动器和电机，能够便于电器元件与散热件的装配，提高工作效率。

Description

散热结构、伺服驱动器和电机

技术领域

本申请属于电机技术领域，具体涉及一种散热结构、伺服驱动器和电机。

背景技术

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。伺服驱动器在运行时，内部电器元件会散发出大量的热量，通常采用散热器对伺服驱动器进行散热。

现有的散热器采用的是整体设计，电器元件直接设置在一个尺寸和重量较大散热器上，导致在电器元件与散热器装配时较为困难，影响工作效率。

发明内容

因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种散热结构、伺服驱动器和电机，能够便于电器元件与散热件的装配，提高工作效率。

为了解决上述问题，本申请提供了一种散热结构，包括安装件和散热件，所述安装件上设置有电器元件，所述散热件的数量至少为两个，至少两个所述散热件设置在所述安装件上，所述安装件能够将所述电器元件产生的热量传递至所述散热件，以使所述散热件对所述电器元件进行散热。

优选地，所述安装件为平板形，所述电器元件设置在所述安装件的第一侧，所述散热件设置在所述安装件的第二侧。

优选地，所述散热件包括基板和第一翅片组，所述第一翅片组设置在所述基板上，所述基板能够拆卸地设置在所述安装件上。

优选地，所述安装件与所述基板之间设置有导热层。

优选地，所述安装件上设置有至少两个安装位置，所述电器元件设置在所述安装位置上，一个所述安装位置在垂直于所述安装件的方向上与至少一个所述散热件相对设置。

优选地，所述安装位置与所述散热件在垂直于所述安装件的方向上一一对应设置。

优选地，所述安装件上设置三个所述安装位置，所述安装件上设置有三个所述散热件，三个所述安装位置和三个所述散热件沿第一方向排布，三个所述散热件并列设置。

优选地，所述散热结构还包括壳体，所述壳体内设置有第二翅片组，所述第二翅片组内相邻的翅片之间形成散热通道，当所述散热件包括第一翅片组时，所述第一翅片组内的翅片插设在所述散热通道内，所述第一翅片组与所述壳体相接。

优选地，所述第一翅片组内的翅片与相邻的所述第二翅片组内的翅片之间设有间隙。

优选地，所述第一翅片组内的翅片相互平行设置，且均匀排布，所述第二翅片组内的翅片相互平行设置，且均匀排布，所述第一翅片组内的翅片与相邻的所述第二翅片组内的翅片之间的距离相等。

优选地，所述壳体上设置有风机，所述风机用于带动散热气体流过所述间隙。

优选地，所述壳体包括开口，所述第一翅片组从所述开口插入所述壳体内，与所述开口相对的所述壳体的内壁为第一内壁，所述第二翅片组设置在所述第一内壁上，所述第一翅片组与所述第一内壁相接。

优选地，所述安装件扣设在所述开口上，以封闭所述开口。

本申请的另一方面，提供了一种伺服驱动器，包括如上述的散热结构。

本申请的另一方面，提供了一种电机，包括如上述的散热结构。

有益效果

本发明的实施例中所提供的一种散热结构、伺服驱动器和电机，能够便于电器元件与散热件的装配，提高工作效率。

附图说明

图1为本申请实施例的散热结构的爆炸图；

图2为本申请实施例的散热结构装配前的结构示意图；

图3为本申请实施例的散热结构装配前的剖视图；

图4为本申请实施例的散热结构装配后的结构示意图；

图5为本申请实施例的散热结构装配后的剖视图。

附图标记表示为：

1、安装件；2、散热件；21、基板；22、第一翅片组；3、电器元件；4、壳体；41、第二翅片组；42、风机；5、电路板。

具体实施方式

结合参见图1至图5所示，根据本申请的实施例，一种散热结构，包括安装件1和散热件2，安装件1上设置有电器元件3，散热件2的数量至少为两个，至少两个散热件2设置在安装件1上，安装件1能够将电器元件3产生的热量传递至散热件2，以使散热件2对电器元件3进行散热。现有技术中，将该电器元件3直接设置在一个尺寸和重量均较大的散热器上，尺寸和重量较大的散热器不易移动和装配，同时，散热器上还设置有翅片，而翅片受到碰撞时易损坏，更加大了大型的散热器的装配难度。对于同样的电器元件3，本实施例中，选取至少两个与电器元件3相匹配的散热件2，使得单个散热件2的尺寸和重量减小，便于散热件2的装配。将选取的至少两个散热件2装配到安装件1上，将电器元件3也装配到安装件1上，使装配更为便捷，提高工作效率。

进一步的，安装件1和散热件2均为导热良好的材质制成，本实施例中，安装件1和散热件2由金属制成。

进一步的，电器元件3即为电子元器件。

进一步的，电器元件3同时还设置在电路板5上，电路板5由支撑螺柱支撑并固定在安装件1上，电路板5与安装件1平行设置。

安装件1为平板形，电器元件3设置在安装件1的第一侧，散热件2设置在安装件1的第二侧，将安装件1设置为平板形，便于电器元件3和散热件2的安装。

进一步的，本实施例中，安装件1大致为长方形。

进一步的，如图1所示，第一侧为安装件1的顶侧，第二侧为安装件1的底侧，电器元件3设置在安装件1的顶部，散热件2设置在安装件1的底部。

散热件2包括基板21和第一翅片组22，第一翅片组22设置在基板21上，基板21能够拆卸地设置在安装件1上。通过设置基板21，使翅片能够稳定的安装在安装件1上，进而实现第一翅片组22对电器元件3进行散热。通过使基板21能够拆卸地设置在安装件1上，对于发热量不同电器元件3，可选择与其匹配的散热件2，适用于不同功耗的伺服驱动器，从而提高了散热件2的通用性及组合的灵活性。

进一步的，第一翅片组22垂直于基板21设置。

进一步的，基板21通过螺钉设置在安装件1上。

安装件1与基板21之间设置有导热层，增大了安装件1与基板21之间的导热率，可使电器元件3散发的热量及时传导到散热件2上，做到及时有效的散热，从而大大增强伺服驱动器的整体散热效果。

进一步的，本实施例中，导热层为硅胶。

进一步的，导热层均匀涂抹在安装件1与基板21之间，各处导热层的厚度相同。

安装件1上设置有至少两个安装位置，电器元件3设置在安装位置上，一个安装位置在垂直于安装件1的方向上与至少一个散热件2相对设置，能够保证对每个安装位置进行有效快速的散热。

进一步的，安装位置内可根据需要设置电器元件3的数量，根据电器元件3的数量，决定散热件2的型号。

进一步的，本实施例中，如图1所示，安装位置的数量为三个，从左到右依次排布，左侧的安装位置上设置有一个电器元件3，中间和右侧的安装位置上分别设置有两个电器元件3。

安装位置与散热件2在垂直于安装件1的方向上一一对应设置，可实现针对每个安装位置中电器元件3所产生的热量选取对应型号的散热件2，使散热更有针对性，避免伺服驱动器局部温升大、散热性能差的问题，防止伺服驱动器可靠性降低，提高伺服驱动器的整体散热效果。

进一步的，本实施例中，如图1所示，安装件1水平放置，安装位置与散热件2在竖直方向上一一对应设置。

具体的，安装件1上设置三个安装位置，安装件1上设置有三个散热件2，三个安装位置和三个散热件2沿第一方向排布，三个散热件2并列设置。相对于现有的整体散热器，本实施例中的散热结构的重量和尺寸大大减小，同时避免因散热结构设计不同而重新设计模具，从而使加工简易、成本大大降低，且提高散热件2安装的便捷性。

进一步的，第一方向即为图1中从左向右的方向。

散热结构还包括壳体4，壳体4内设置有第二翅片组41，第二翅片组41内相邻的翅片之间形成散热通道，当散热件2包括第一翅片组22时，第一翅片组22内的翅片插设在散热通道内，第一翅片组22与壳体4相接。通过设置第二翅片组41，并使第一翅片组22和第二翅片组41同时与壳体4相接，使第一翅片组22和第二翅片组41之间能够产生热交换，加大了散热面积，加快了散热速度。

进一步的，壳体4由导热材质制成，具体的，本实施例中，壳体4由金属制成。

进一步的，第一翅片组22内的翅片的延伸方向、散热通道的延伸方向和第二翅片组41内的翅片的延伸方向相同。

第一翅片组22内的翅片与相邻的第二翅片组41内的翅片之间设有间隙，增大了散热面积，加快了散热速度。

进一步的，第一翅片组22内的翅片一一对应的插入到散热通道内，第一翅片组22内的翅片将所处的散热通道一分为二，形成间隙。

第一翅片组22内的翅片相互平行设置，且均匀排布，第二翅片组41内的翅片相互平行设置，且均匀排布，第一翅片组22内的翅片与相邻的第二翅片组41内的翅片之间的距离相等，增加了散热面积和翅片密度，提高了散热效果。

进一步的，第一翅片组22内的各相邻翅片之间的间隔距离与第二翅片组41内的各相邻翅片之间的间隔距离相同。

进一步的，第一翅片组22内的翅片与相邻的第二翅片组41内的翅片之间的距离相等，即第一翅片组22内的翅片位于相邻的两个第二翅片组41内的翅片的中间位置上。

进一步的，第一翅片组22内的翅片与第二翅片组41内的翅片平行设置。

壳体4上设置有风机42，风机42用于带动散热气体流过间隙，通过设置风机42，保证了散热气体的稳定流通。

进一步的，风机42的数量与安装位置和散热件2的数量相同，且风机42与散热件2一一对应设置。

进一步的，风机42带动散热气体的流动方向与间隙的延伸方向相同。

进一步的，风机42通过铆接螺钉固定在壳体4上。

壳体4包括开口，第一翅片组22从开口插入壳体4内，与开口相对的壳体4的内壁为第一内壁，第二翅片组41设置在第一内壁上，第一翅片组22与第一内壁相接，保证了第一翅片组22能够与第二翅片组41进行有效的热交换，进而实现了增大散热面积。

进一步的，本实施例中，壳体4为中空的长方体，壳体4的顶面开放，形成开口。第一内壁即为壳体4的底部内壁。

进一步的，第一翅片组22与第一内壁无缝相接，第二翅片组41焊接在第一内壁上，热量传递到壳体4进而散发到环境中，大大提高了散热效果，且降低散热件2因翅片密度大的而增加的加工难度。

安装件1扣设在开口上，以封闭开口，使电器元件3与散热气体相隔离，密闭灰尘等杂质进入到电器元件3所处的空间内。

本实施例的另一方面，提供了一种伺服驱动器，包括如上述的散热结构。

本实施例的另一方面，提供了一种电机，包括如上述的散热结构。

本发明的实施例中所提供的一种散热结构、伺服驱动器和电机，能够便于电器元件3与散热件2的装配，提高工作效率。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本申请的保护范围。

Claims (14)

1.一种散热结构，其特征在于，包括安装件(1)和散热件(2)，所述安装件(1)上设置有电器元件(3)，所述散热件(2)的数量至少为两个，至少两个所述散热件(2)设置在所述安装件(1)上，所述安装件(1)能够将所述电器元件(3)产生的热量传递至所述散热件(2)，以使所述散热件(2)对所述电器元件(3)进行散热；

所述安装件(1)为平板形，所述电器元件(3)设置在所述安装件(1)的第一侧，所述散热件(2)设置在所述安装件(1)的第二侧；

所述安装件(1)上设置有至少两个安装位置，所述电器元件(3)设置在所述安装位置上。

2.根据权利要求1所述的散热结构，其特征在于，所述散热件(2)包括基板(21)和第一翅片组(22)，所述第一翅片组(22)设置在所述基板(21)上，所述基板(21)能够拆卸地设置在所述安装件(1)上。

3.根据权利要求2所述的散热结构，其特征在于，所述安装件(1)与所述基板(21)之间设置有导热层。

4.根据权利要求1所述的散热结构，其特征在于，一个所述安装位置在垂直于所述安装件(1)的方向上与至少一个所述散热件(2)相对设置。

5.根据权利要求4所述的散热结构，其特征在于，所述安装位置与所述散热件(2)在垂直于所述安装件(1)的方向上一一对应设置。

6.根据权利要求4所述的散热结构，其特征在于，所述安装件(1)上设置三个所述安装位置，所述安装件(1)上设置有三个所述散热件(2)，三个所述安装位置和三个所述散热件(2)沿第一方向排布，三个所述散热件(2)并列设置。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的散热结构，其特征在于，所述散热结构还包括壳体(4)，所述壳体(4)内设置有第二翅片组(41)，所述第二翅片组(41)内相邻的翅片之间形成散热通道，当所述散热件(2)包括第一翅片组(22)时，所述第一翅片组(22)内的翅片插设在所述散热通道内，所述第一翅片组(22)与所述壳体(4)相接。

8.根据权利要求7所述的散热结构，其特征在于，所述第一翅片组(22)内的翅片与相邻的所述第二翅片组(41)内的翅片之间设有间隙。

9.根据权利要求7所述的散热结构，其特征在于，所述第一翅片组(22)内的翅片相互平行设置，且均匀排布，所述第二翅片组(41)内的翅片相互平行设置，且均匀排布，所述第一翅片组(22)内的翅片与相邻的所述第二翅片组(41)内的翅片之间的距离相等。

10.根据权利要求8所述的散热结构，其特征在于，所述壳体(4)上设置有风机(42)，所述风机(42)用于带动散热气体流过所述间隙。

11.根据权利要求7所述的散热结构，其特征在于，所述壳体(4)包括开口，所述第一翅片组(22)从所述开口插入所述壳体(4)内，与所述开口相对的所述壳体(4)的内壁为第一内壁，所述第二翅片组(41)设置在所述第一内壁上，所述第一翅片组(22)与所述第一内壁相接。

12.根据权利要求11所述的散热结构，其特征在于，所述安装件(1)扣设在所述开口上，以封闭所述开口。

13.一种伺服驱动器，其特征在于，包括如权利要求1-12任意一项所述的散热结构。

14.一种电机，其特征在于，包括如权利要求1-12任意一项所述的散热结构。

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