CN220683970U - 一种新型粉末压铸制品摆盘机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种新型粉末压铸制品摆盘机构，该摆盘机构包括：机器人，机器人包括六轴机械手以及驱动六轴机械手的驱动电箱；储料机构，储料机构包括连接在驱动电箱上的可收折支架，所述可收折支架上形成存放物料的摆盘；厚度检测机构，厚度检测机构包括临近可收折支架设置的传送带以及设置在传送带上的厚度检测感应器，六轴机械手将磁粉芯产品从压铸机放置在传送带，且将厚度检测后的磁粉芯产品移位至储料机构，控制器，控制器与机器人、厚度检测机构通信连接。本实用新型提供的摆盘机构在保证了机械自动运行的情况下，减少员工操作动作，降低普通员工调机难度，并能增加提高产品品质质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型粉末压铸制品摆盘机构，属于粉末压铸制品摆盘所用工具技术领域，亦属于液压铸机下料装置领域。
背景技术
压铸机用于将熔化的金属注入到模具中进行成型。它通常用于生产金属制品例如金属磁粉芯产品。现有的压铸机下料方式为人工下料，且需要对金属磁粉芯产品进行人工手动测厚。 在生产过程中，人工逐个拿取下料测量，生产效率低，对人力需求量较大；由于单个产品逐一拿取下料并测量，极易造成产品表面因人工拿取而造成的产品表面损伤；此外，因现场环境较为昏暗，使得手动测量误差较大；因产品表面较脆，使得人工取料摆盘过程容易造成产品磕碰导致产品损伤。
当人工连续测量出高度不良产品时，需停止压铸机动作，人工调整压铸机技术参数，从而控制产品趋于一个合理高度，对人工操作能力要求较高，且浪费压铸机原有的产能。
实用新型内容
为了解决现人工逐一拿取下料测高摆盘生产效率低的难题，解决因产品表面较脆，人工动作造成产品损伤，导致不良品产生较高的难题，解决因现场环境较差，人工测量误差较大的难题；解决人工测出高度不良品后需要停机调整导致压铸机产能浪费；解决因人工取料、人工测量、人工摆盘、人工调机造成人力需求大，对人员操作要求较高的难题。本实用新型提供一种新型粉末压铸制品摆盘机构，该摆盘机构包括：
机器人，所述的机器人包括六轴机械手以及驱动六轴机械手的驱动电箱；
储料机构，所述的储料机构包括连接在驱动电箱上的可收折支架，所述可收折支架上形成存放物料的摆盘；
厚度检测机构，所述的厚度检测机构包括临近可收折支架设置的传送带以及设置在传送带上的厚度检测感应器，所述六轴机械手将磁粉芯产品从压铸机放置在传送带，且将厚度检测后的磁粉芯产品移位至储料机构；
控制器，所述的控制器与机器人、厚度检测机构通信连接。
作为优选，所述的厚度检测感应器为设置在传送带上方的红外厚度检测仪。
作为优选，所述的传送带上方设有毛刷以对磁粉芯产品进行清灰。
作为优选，所述的机器人的左右两端分别连接有一个可收折支架，所述的可收折支架上供装载盘摆放的摆盘。
作为优选，所述的传送带上设有位置检测感应器，所述的传送带上设有检测台，所述的厚度检测感应器设置在检测台上方。
作为优选，所述的摆盘朝向压铸机设有产品到位感应器，以检测压铸机是否出料。
本实用新型进一步提供一种新型粉末压铸制品摆盘系统，所述的系统包括压铸机以及前述所述的摆盘机构，所述的压铸机用于金属磁粉芯产品的成型。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1.通过本实用新型提供的摆盘机构，整体动作采用机械手循环运行，减少员工操作时间，节省人力需求；本实用新型提供的摆盘机构提供测高工位，取消人工测高与皮带位测高，增加测高数据的准确性；且该机构两侧采用折叠收取支架设计，减少存放空间。
2. 本实用新型可以将测高数据自动反馈给压铸机，压铸机可根据上个产品高度进行粉料调节，从而控制产品高度，提高产品质量。
本实用新型提供的摆盘机构在保证了机械自动运行的情况下，减少员工操作动作，降低普通员工调机难度，并能增加提高产品品质质量。
附图说明
图1为本实用新型提供的压铸制品摆盘机构的结构示意图。
实施方式
下面通过具体实施例，并结合说明书附图对本实用新型或实用新型的技术方案作进一步具体的说明；
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1，本实施方式提供一种新型粉末压铸制品摆盘系统，该摆盘机构包括压铸机以及摆盘机构，所述的摆盘机构包括机器人、储料机构、厚度检测机构以及控制器，压铸机用于金属磁粉芯产品的成型；所述的机器人包括六轴机械手1以及驱动六轴机械手的驱动电箱2，所述的储料机构包括连接在驱动电箱上的可收折支架3，所述可收折支架上形成存放物料的摆盘31；所述的厚度检测机构包括临近可收折支3架设置的传送带5以及设置在传送带5上的厚度检测感应器6，所述的传送带5的上游构成机器人取出物料放置区域51，所述六轴机械手1将磁粉芯产品从压铸机放置在传送带5，且将厚度检测后的磁粉芯产品移位至储料机构，所述的控制器与机器人、厚度检测机构通信连接。产品由压铸机压铸完成后，六轴机器人接收压铸机给定信号，机械爪1位移至压铸机下料位吸取产品至传送带上进行测量（翻面）、机构将厚度测量值输入系统并以控制器信号反馈给压铸机，从而形成环形负反馈高度调节系统。待产品高度测量结束后，六轴机器人再通过末端吸取将产品从测量位转移至摆盘对产品进行摆盘。如此，通过本实施方式提供的摆盘机构，整体动作采用机械手循环运行，减少员工操作时间，节省人力需求；本实用新型提供的摆盘机构提供测高工位，取消人工测高与皮带位测高，增加测高数据的准确性；
示例性地，如图1，该摆盘共计可存放四长盘（560*280mm），待一侧两盘产品摆放结束后，系统发出蜂鸣，提示操作员工更换空网盘，以实现压制不间断生产。
本实施方式提供的摆盘系统可同时适用于不同形状（E形、EQ形、柱形、块状、环形等）磁粉芯的压制下料过程。
在一些实施例中，所述的厚度检测感应器6为设置在传送带5上方的红外厚度检测仪，以对传送带上的磁粉芯产品进行测厚。在进一步的一些实施例中，所述的传送带5上方设有毛刷以对磁粉芯产品进行清灰。示例性地，所述的毛刷为垂直于传送带设置的羊毛刷，以在测厚前对磁粉芯产品的灰尘进行清扫，避免表面的灰尘造成的测厚误差过大。
在一些实施例中，所述的机器人的左右两端分别连接有一个可收折支架3，所述的可收折支架3上供装载盘摆放的摆盘31，可收折的支架3减少存放空间。
在一个优选实施例上，所述的传送带上设有位置检测感应器，所述的传送带上设有检测台7，所述的厚度检测感应器6设置在检测台7上方，所述的位置检测感应器用于检测产品是否到达厚度检测的位置，所述的检测台相较于传送带本身悬空设置，位置检测感应器设置在检测台的上游，位置检测感应器检测到传送带上的产品移动至预设位置，可以通过机械手或移动气缸将其搬运至检测台进行厚度检测，检测后通过机械手依次摆放于装载盘内。
进一步地，如产品测厚后需要翻面，则机械手将产品移动至翻面机构进行翻面后重新移动至检测台进行测厚。
可选地，所述的机构还包括参数设置触摸屏8，以对摆盘机构的参数进行设定。
示例性地，所述的摆盘朝向压铸机设有产品到位感应器9，以检测压铸机是否出料。
示例性地，提供一种测厚以及摆盘方式，首先由操作员工将产品信息（产品外形尺寸）录入该系统，系统将对产品摆盘方式、取料高度、是否需要翻面等数据自动进行计算。开启该机构与压铸机联动功能，压铸机开始工作，产品从压铸机成型后，在出模位等待。①机械手收到压铸机出料信号，所述机器手的取料吸盘位移至压铸机相应的取料位，通过机械手的吸盘将产品移栽至机器人取出物料放置区域。②产品通过传送带移动至移栽气缸（也可以由机械手代为工作）位置，位置检测感应器启动，移栽气缸将产品移栽至厚度检测感应位进行测高。③测高后，数据反馈给压铸机，若尺寸偏高或偏低将控制下个产品的下粉量，从而保证后续产品的高度在合理范围内；④测高后，机器人将直接抓取按照已定程序进行装盘。⑤待一侧装盘结束后，该机构发出蜂鸣，提醒员工收料。员工收到信号后，将满料铁框收到木托，更换空框至收料位。⑥重复①至⑤。
本实用新型可以将测高数据自动反馈给压铸机，压铸机可根据上个产品高度进行粉料调节，从而控制产品高度，提高产品质量。
本实用新型提供的摆盘机构在保证了机械自动运行的情况下，减少员工操作动作，降低普通员工调机难度，并能增加提高产品品质质量。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种新型粉末压铸制品摆盘机构，其特征在于，该摆盘机构包括：
机器人，所述的机器人包括六轴机械手以及驱动六轴机械手的驱动电箱；
储料机构，所述的储料机构包括连接在驱动电箱上的可收折支架，所述可收折支架上形成存放物料的摆盘；
厚度检测机构，所述的厚度检测机构包括临近可收折支架设置的传送带以及设置在传送带上的厚度检测感应器，所述六轴机械手将磁粉芯产品从压铸机放置在传送带，且将厚度检测后的磁粉芯产品移位至储料机构；
控制器，所述的控制器与机器人、厚度检测机构通信连接。
2.根据权利要求1所述的摆盘机构，其特征在于，所述的厚度检测感应器为设置在传送带上方的红外厚度检测仪。
3.根据权利要求1所述的摆盘机构，其特征在于，所述的传送带上方设有毛刷以对磁粉芯产品进行清灰。
4.根据权利要求1所述的摆盘机构，其特征在于，所述的机器人的左右两端分别连接有一个可收折支架，所述的可收折支架上供装载盘摆放的摆盘。
5.根据权利要求1所述的摆盘机构，其特征在于，所述的传送带上设有位置检测感应器，所述的传送带上设有检测台，所述的厚度检测感应器设置在检测台上方。
6.根据权利要求1所述的摆盘机构，其特征在于，所述的摆盘朝向压铸机设有产品到位感应器，以检测压铸机是否出料。
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