CN220679816U - 装夹设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于格栅拱架焊接成型技术领域，公开了一种装夹设备，包括承载架和夹持机构，承载架上设置有一个中间支撑槽和两个边侧支撑槽，中间支撑槽位于两个边侧支撑槽之间，在边侧支撑槽的深度方向上，中间支撑槽中的蝴蝶筋能够夹设于边侧支撑槽中的两个主筋之间，每个边侧支撑槽配置有至少一个夹持机构，夹持机构包括夹持驱动器和两个钩爪，夹持驱动器设置于承载架上，夹持驱动器能够驱动两个钩爪一一对应地对边侧支撑槽中的两个主筋朝向边侧支撑槽的槽底进行压抵。本实用新型中，由夹持机构的两个钩爪对两个主筋朝向边侧支撑槽的槽底进行压抵，有效降低了主筋对蝴蝶筋的夹紧力，避免了蝴蝶筋受力过大而变形，保证了格栅拱架的焊接成型质量。

Description

装夹设备

技术领域

本实用新型涉及格栅拱架焊接成型技术领域，尤其涉及一种装夹设备。

背景技术

格栅拱架由主筋和蝴蝶筋拼装焊接而成，格栅拱架在焊接成型之前，需要装夹设备对主筋和蝴蝶筋进行定位夹持，避免在焊接时发生主筋与蝴蝶筋抵部的位置变化，现有的装夹设备在对主筋和蝴蝶筋进行定位夹持时，通过气缸驱动夹爪水平移动对主筋进行抵紧，由主筋对蝴蝶筋进行夹紧，使得蝴蝶筋所受到的夹紧力过大，容易变形，影响格栅拱架的焊接成型质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装夹设备，能够在降低主筋对蝴蝶筋的夹紧力的基础上，保证主筋和蝴蝶筋之间相互抵紧，提高主筋和蝴蝶筋的定位精度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

装夹设备，包括：

承载架，所述承载架上设置有一个中间支撑槽和两个边侧支撑槽，所述中间支撑槽位于两个所述边侧支撑槽之间，在所述边侧支撑槽的深度方向上，所述中间支撑槽中的蝴蝶筋能够夹设于所述边侧支撑槽中的两个主筋之间；

夹持机构，每个所述边侧支撑槽配置有至少一个所述夹持机构，所述夹持机构包括夹持驱动器和两个钩爪，所述夹持驱动器设置于所述承载架上，所述夹持驱动器能够驱动两个所述钩爪一一对应地对所述边侧支撑槽中的两个所述主筋朝向所述边侧支撑槽的槽底进行压抵。

作为优选，所述承载架包括底板和设置于所述底板上的多个支撑板，多个所述支撑板沿所述主筋的延伸方向依次间隔设置，每个所述支撑板上设置有一个中间槽和两个边侧槽，多个所述中间槽构成所述中间支撑槽，所述中间槽同一侧的多个所述边侧槽构成所述边侧支撑槽，所述夹持机构安装于所述底板上。

作为优选，所述承载架还包括对齐板，所述对齐板被配置为抵靠所述边侧支撑槽中的所述主筋的端头。

作为优选，所述承载架还包括对齐调节件，所述对齐板通过所述对齐调节件连接于所述主筋的延伸方向上一端的一个所述支撑板，所述对齐调节件能够调节所述对齐板和所述支撑板之间的间隔。

作为优选，所述承载架还包括限位块，所述限位块设置于所述底板上，在所述主筋的延伸方向上，每个所述蝴蝶筋夹设于两个所述限位块之间。

作为优选，所述承载架还包括调节块，所述调节块沿所述中间支撑槽的深度方向位置可调地连接于所述支撑板，所述调节块被配置为支撑所述中间支撑槽中的所述蝴蝶筋。

作为优选，所述夹持机构还包括：

夹持座，固设于所述承载架上，所述钩爪转动设置于所述夹持座上；

同步块，所述钩爪转动连接于所述同步块，所述夹持驱动器被配置为驱动所述同步块移动。

作为优选，还包括脱模机构，所述脱模机构被配置为抵推所述主筋和/或所述蝴蝶筋远离所述承载架。

作为优选，所述脱模机构包括：

脱模驱动器，安装于所述承载架上；

脱模板，安装于所述脱模驱动器的输出端。

作为优选，还包括：

翻转座；

翻转驱动器，设置于所述翻转座上；

翻转台，连接于所述翻转驱动器的输出端，所述翻转驱动器被配置为驱动所述翻转台转动，所述承载架安装于所述翻转台上。

本实用新型的有益效果：

由中间支撑槽限位支撑蝴蝶筋，由边侧支撑槽限位支撑主筋，定位更加精确，蝴蝶筋和主筋在边侧支撑槽的深度方向上叠置，由夹持机构的两个钩爪对两个主筋朝向边侧支撑槽的槽底进行压抵，有效降低了主筋对蝴蝶筋的夹紧力，避免了蝴蝶筋受力过大而变形，保证了格栅拱架的焊接成型质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述的装夹设备的结构示意图；

图2是本实用新型实施例所述的承载架、夹持机构和脱模机构相配合的正视图；

图3是本实用新型实施例所述的承载架、夹持机构和脱模机构相配合的俯视图；

图4是本实用新型实施例所述的承载架、夹持机构和脱模机构相配合的局部结构示意图；

图5是本实用新型实施例所述的承载架和夹持机构相配合的侧视图；

图6是本实用新型实施例所述的承载架的部分结构的正视图；

图7是本实用新型实施例所述的承载架和脱模机构相配合的侧视图。

图中：

100、蝴蝶筋；200、主筋；

1、承载架；

11、底板；12、支撑板；121、中间槽；122、边侧槽；13、对齐板；14、对齐调节件；15、限位块；16、调节块；

2、夹持机构；

21、夹持驱动器；22、钩爪；23、夹持座；24、同步块；

3、脱模机构；

31、脱模驱动器；32、脱模板；

4、翻转座；

5、翻转驱动器；

6、翻转台。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-图7所示，本实用新型提供了一种装夹设备，包括承载架1和夹持机构2。其中，承载架1上设置有一个中间支撑槽和两个边侧支撑槽，中间支撑槽位于两个边侧支撑槽之间，在边侧支撑槽的深度方向上，中间支撑槽中的蝴蝶筋100能够夹设于边侧支撑槽中的两个主筋200之间，每个边侧支撑槽配置有至少一个夹持机构2，夹持机构2包括夹持驱动器21和两个钩爪22，夹持驱动器21设置于承载架1上，夹持驱动器21能够驱动两个钩爪22一一对应地对边侧支撑槽中的两个主筋200朝向边侧支撑槽的槽底进行压抵。

本实用新型中，由中间支撑槽限位支撑蝴蝶筋100，由边侧支撑槽限位支撑主筋200，定位更加精确，蝴蝶筋100和主筋200在边侧支撑槽的深度方向上叠置，由夹持机构2的两个钩爪22对两个主筋200朝向边侧支撑槽的槽底进行压抵，有效降低了主筋200对蝴蝶筋100的夹紧力，避免了蝴蝶筋100受力过大而变形，保证了格栅拱架的焊接成型质量。

具体地，承载架1包括底板11和设置于底板11上的多个支撑板12，多个支撑板12沿主筋200的延伸方向依次间隔设置，每个支撑板12上设置有一个中间槽121和两个边侧槽122，中间槽121位于两个边侧槽122之间，多个中间槽121构成中间支撑槽，中间槽121同一侧的多个边侧槽122构成边侧支撑槽，夹持机构2安装于底板11上，在装夹时，每个中间槽121中限位装夹相对称的两个蝴蝶筋100，相对应的多个边侧槽122共同限位装夹蝴蝶筋100两侧的主筋200。上述设置，能够为后续焊接工序留出更大的操作空间。

更为具体地，承载架1还包括对齐板13，对齐板13被配置为抵靠边侧支撑槽中的主筋200的端头。上述设置，使得与蝴蝶筋100相抵的主筋200能够在长度方向上相对齐，保证了格栅拱架的焊接成型质量。

具体地，承载架1还包括对齐调节件14，对齐板13通过对齐调节件14连接于主筋200的延伸方向上一端的一个支撑板12，对齐调节件14能够调节对齐板13和支撑板12之间的间隔。上述设置，使得对齐板13能够适应多种规格的格栅拱架的成型，并且能够由对齐板13抵推主筋200进行对齐。

更为具体地，对齐调节件14包括支撑螺杆和调节螺母。其中，支撑螺杆设置于主筋200的延伸方向上一端的一个支撑板12上，支撑螺杆上螺接有两个调节螺母，对齐板13套设于支撑螺杆上，并夹设于两个调节螺母之间。对齐调节件14除上述设置，还可以简单设置为气缸，由气缸直接驱动对齐板13进行移动。

具体地，承载架1还包括限位块15，限位块15设置于底板11上，在主筋200的延伸方向上，每个蝴蝶筋100夹设于两个限位块15之间。通过设置限位块15，能够使得蝴蝶筋100在限位夹持时，定位更加准确。

更为具体地，承载架1还包括调节块16，调节块16沿中间支撑槽的深度方向位置可调地连接于支撑板12，调节块16被配置为支撑中间支撑槽中的蝴蝶筋100。

在本实施例中，支撑板12垂直连接于底板11，支撑板12上，中间支撑槽的深度方向平行于边侧支撑槽的深度方向，调节块16上设置有长条孔，长条孔的长度方向平行于中间支撑槽的深度方向，紧固件能够穿过长条孔螺接于支撑板12，主筋200沿弧形延伸，多个支撑板12逐渐偏转，以适应主筋200的弯曲弧度，底板11上对应蝴蝶筋100和主筋200相抵靠的位置处设置有镂空孔，以便于在焊接时，焊接设备能够从多个方向对蝴蝶筋100和主筋200进行焊接。

具体地，夹持机构2还包括夹持座23和同步块24。其中，夹持座23固设于承载架1上，钩爪22转动设置于夹持座23上，钩爪22转动连接于同步块24，夹持驱动器21被配置为驱动同步块24移动，以带动两个钩爪22同步转动。上述设置，结构简单，操作方便，能够同步对两个钩爪22进行驱动。

更为具体地，钩爪22上设置有相互连接的第一压抵部和第二压抵部，第一压抵部和第二压抵部构成一钩型结构，第一压抵部和第二压抵部的延伸方向呈夹角设置，在对主筋200进行压抵时，第一压抵部和第二压抵部均与主筋200相抵靠，能够对主筋200施加朝向边侧支撑槽的槽底和一侧槽壁的作用力，相比于现有的仅沿一个方向对主筋200进行施力夹持的装置，进一步降低了主筋200对蝴蝶筋100的夹紧力，并且在保证主筋200和蝴蝶筋100之间相互抵紧的基础上，使得同一边侧支撑槽中的两个主筋200能够对齐于边侧支撑槽的一侧槽壁，进一步提高了主筋200的定位精度。

在本实施例中，夹持驱动器21为气缸，转动安装于底板11上，夹持座23固设于底板11上，夹持驱动器21的输出端转动连接于中间连杆的一端，中间连杆的另一端转动连接于同步块24。在其它实施例中，夹持驱动器21为气缸，可以由气缸直接驱动两个钩爪22移动进行压抵。

具体地，装夹设备还包括脱模机构3，脱模机构3被配置为抵推主筋200和/或蝴蝶筋100远离承载架1。通过设置脱模机构3，能够便捷地将承载架1上焊接完成的格栅拱架移出。

更为具体地，脱模机构3包括脱模驱动器31和脱模板32。其中，脱模驱动器31安装于承载架1上，脱模板32安装于脱模驱动器31的输出端，脱模驱动器31驱动脱模板32移动，由脱模板32抵推位于边侧支撑槽槽底的主筋200。

在本实施例中，脱模驱动器31为气缸，设置有两个，脱模板32连接于两个气缸的活塞杆，由两个气缸进行驱动，从而使得脱模板32的受力更加平衡，此外，脱模机构3与夹持机构2相对应，相邻两个支撑板12中，一个支撑板12配置两个夹持机构2和一个脱模机构3。在其它实施例中，脱模机构3还可以是由气缸直接抵靠主筋200和/或蝴蝶筋100。

具体地，装夹设备还包括翻转座4、翻转驱动器5和翻转台6。其中，翻转驱动器5设置于翻转座4上，翻转台6连接于翻转驱动器5的输出端，翻转驱动器5被配置为驱动翻转台6转动，承载架1安装于翻转台6上。上述设置，使得可以对承载架1上的蝴蝶筋100和主筋200进行双面焊接，提高了焊接效率。

在本实施例中，承载架1可拆卸地安装于翻转台6上，可以根据格栅拱架的尺寸不同，更换不同规格的承载架1，翻转驱动器5由伺服电机和主动齿轮相配合，伺服电机安装于翻转座4上，主动齿轮安装于伺服电机的输出轴上，翻转台6转动安装于翻转座4上，翻转台6上安装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，通过齿轮传动，使得翻转台6的旋转位置精度高，高效稳定。

本实施例还提供了一种装夹方法，使用上述装夹设备，包括：

步骤一、在承载架1的两个边侧支撑槽中分别置放一个主筋200。

步骤二、在承载架1的中间支撑槽中置放蝴蝶筋100。

步骤三、在承载架1的两个边侧支撑槽中再分别置放一个主筋200，使得蝴蝶筋100在边侧支撑槽的深度方向上夹设于边侧支撑槽中的两个主筋200之间。

步骤四、夹持机构2的夹持驱动器21驱动两个钩爪22移动，使得两个钩爪22一一对应地压抵边侧支撑槽中的两个主筋200。

可以在步骤一之前，将未夹装有蝴蝶筋100和主筋200的承载架1安装于翻转台6上，也可以在步骤四之后，将夹装有蝴蝶筋100和主筋200的承载架1安装于翻转台6上。

步骤五、翻转驱动器5驱动翻转台6进行翻转，焊接设备从多个方向对承载架1上的蝴蝶筋100和主筋200进行焊接。

步骤六、夹持机构2的夹持驱动器21驱动两个钩爪22复位，释放边侧支撑槽中的两个主筋200。

步骤七、脱模机构3动作，将承载架1上焊接完成的格栅拱架顶出。

步骤八、移运装置将成型完成的格栅拱架吊运至储存区。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.装夹设备，其特征在于，包括：

承载架(1)，所述承载架(1)上设置有一个中间支撑槽和两个边侧支撑槽，所述中间支撑槽位于两个所述边侧支撑槽之间，在所述边侧支撑槽的深度方向上，所述中间支撑槽中的蝴蝶筋(100)能够夹设于所述边侧支撑槽中的两个主筋(200)之间；

夹持机构(2)，每个所述边侧支撑槽配置有至少一个所述夹持机构(2)，所述夹持机构(2)包括夹持驱动器(21)和两个钩爪(22)，所述夹持驱动器(21)设置于所述承载架(1)上，所述夹持驱动器(21)能够驱动两个所述钩爪(22)一一对应地对所述边侧支撑槽中的两个所述主筋(200)朝向所述边侧支撑槽的槽底进行压抵。

2.根据权利要求1所述的装夹设备，其特征在于，所述承载架(1)包括底板(11)和设置于所述底板(11)上的多个支撑板(12)，多个所述支撑板(12)沿所述主筋(200)的延伸方向依次间隔设置，每个所述支撑板(12)上设置有一个中间槽(121)和两个边侧槽(122)，多个所述中间槽(121)构成所述中间支撑槽，所述中间槽(121)同一侧的多个所述边侧槽(122)构成所述边侧支撑槽，所述夹持机构(2)安装于所述底板(11)上。

3.根据权利要求2所述的装夹设备，其特征在于，所述承载架(1)还包括对齐板(13)，所述对齐板(13)被配置为抵靠所述边侧支撑槽中的所述主筋(200)的端头。

4.根据权利要求3所述的装夹设备，其特征在于，所述承载架(1)还包括对齐调节件(14)，所述对齐板(13)通过所述对齐调节件(14)连接于所述主筋(200)的延伸方向上一端的一个所述支撑板(12)，所述对齐调节件(14)能够调节所述对齐板(13)和所述支撑板(12)之间的间隔。

5.根据权利要求2所述的装夹设备，其特征在于，所述承载架(1)还包括限位块(15)，所述限位块(15)设置于所述底板(11)上，在所述主筋(200)的延伸方向上，每个所述蝴蝶筋(100)夹设于两个所述限位块(15)之间。

6.根据权利要求2所述的装夹设备，其特征在于，所述承载架(1)还包括调节块(16)，所述调节块(16)沿所述中间支撑槽的深度方向位置可调地连接于所述支撑板(12)，所述调节块(16)被配置为支撑所述中间支撑槽中的所述蝴蝶筋(100)。

7.根据权利要求1所述的装夹设备，其特征在于，所述夹持机构(2)还包括：

夹持座(23)，固设于所述承载架(1)上，所述钩爪(22)转动设置于所述夹持座(23)上；

同步块(24)，所述钩爪(22)转动连接于所述同步块(24)，所述夹持驱动器(21)被配置为驱动所述同步块(24)移动。

8.根据权利要求1所述的装夹设备，其特征在于，还包括脱模机构(3)，所述脱模机构(3)被配置为抵推所述主筋(200)和/或所述蝴蝶筋(100)远离所述承载架(1)。

9.根据权利要求8所述的装夹设备，其特征在于，所述脱模机构(3)包括：

脱模驱动器(31)，安装于所述承载架(1)上；

脱模板(32)，安装于所述脱模驱动器(31)的输出端。

10.根据权利要求1-9任一所述的装夹设备，其特征在于，还包括：

翻转座(4)；

翻转驱动器(5)，设置于所述翻转座(4)上；

翻转台(6)，连接于所述翻转驱动器(5)的输出端，所述翻转驱动器(5)被配置为驱动所述翻转台(6)转动，所述承载架(1)安装于所述翻转台(6)上。